一种基于双目视觉的眼底图像处理方法
专利汇可以提供一种基于双目视觉的眼底图像处理方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 双目视觉 的 眼底 图像 处理方法，属于眼底 图像处理 领域，具体涉及一种眼底图像立体匹配方法。该方法首先将眼底划分为若干区域，用眼底相机拍摄眼底各区域不同 角 度的两张图像，再将拍摄同一区域不同角度的两张图像进行立体匹配得到该区域的立体图像，最后拼接各区域的立体图像得到全部眼底立体图像，从而具有对拍摄深度弧形的像机标定具有很好的鲁棒性，获得连续、完整、清晰的 视网膜 立体图像的效果。，下面是一种基于双目视觉的眼底图像处理方法专利的具体信息内容。
1.一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，该方法包括：
步骤1.结合眼底照相机的成像原理对眼底相机进行标定；
步骤2.将眼底划分为若干区域，按照标定眼底相机的方法获取眼底各区域两张不同角度包含相同区域的图像；
步骤3.将步骤2得到两张相同区域不同角度的眼底图像进行彩色相似立体匹配，得到该区域的立体图像；
步骤4：采用以上相同方法得到包含深度信息三维眼底各区域立体图像，将得到的眼底各区域的立体图像进行拼接配准，得到完整的眼底立体图像。
2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于步骤1的具体步骤为：
步骤1-1：选择带有弧形网格曲线的平板作为眼底照相机标定板；
步骤1-2：对标定板拍摄一张照片，将眼底相机沿其所在平行于标定板的平面旋转一定角度拍摄另一张照片；
步骤1-3：选取两幅图像中位于标定板上同一位置的网格交叉点，将其作为图像特征点，然后由计算机建立图像坐标系、世界坐标系及两坐标系关于旋转量、平移量、视网膜深度弧度量的关系；
步骤1-4：建立两幅图像中表示标定板相同区域相对世界坐标的平移量、旋转量、视网膜深度弧度量的一一对应关系。
3.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于步骤2的具体步骤为：
步骤2-1：将眼底平均划分为若干个扇形区域；
步骤2-2：拍摄一张包含相邻两个区域的图像；
步骤2-3：旋转一个区域的角度，拍摄另外一张包含相邻两个区域的图像；
步骤2-4：剪切出两张图像中拍摄到眼底相同区域的部分，得到两张眼底相同区域不同角度的图像。
4.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于步骤3的具体过程为：
步骤3-1：选取步骤2拍摄到图像中大小适当的区域作为获取邻近灰度值相似点的标准窗；
步骤3-2：两幅图像中各取一个标准窗，以到标准窗中心点距离作为变量计算标准窗内各像素点对中心点灰度贡献权值，计算出中心点灰度值表示该标准窗灰度值k，再计算两标准窗的灰度差△k；
步骤3-3：计算出步骤3-2选出的两标准窗的色差因子σ；
步骤3-4：最后计算匹配约束P=σ·△k，采用以上方式依次计算两幅图像中任意两个标准窗的匹配约束，选出两幅图像中各自最匹配的标准窗，进行立体匹配，然后利用全局最优计算平滑不连续区域，最后合成致密的视差图,得到各区域立体图像。
5.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于步骤4的具体过程为：
步骤4-1：把两相邻区域立体图像的拼接边划分为若干标准窗,采用步骤3的方式计算出这两幅图像中拼接边上任意两个标准窗的匹配约束P=σ·△k，将两幅图像中最匹配的两个标准窗进行一一对应；
步骤4-2：忽略未对应的标准窗，按照拼接边标准窗一一对应的关系将两幅立体图像拼接；步骤4-3：采用VTK（用于三维计算机图形学、图像处理和可视化的软件）对拼接好的眼底立体图像进行显示。
6.如权利要求2所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于标定眼底相机时沿其所在平行于标定板的平面旋转15度拍摄另一张图像。
7.如权利要求3所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于将眼底平均划分为24个扇形区域，拍摄完一张图像后，相机旋转15度拍摄另一张图像。
8.如权利要求4所述的一种基于双目视觉的眼底图像处理方法，其特征在于选取步骤
2拍得到图像中大小为3×3像素阵列为标准窗。
一种基于双目视觉的眼底图像处理方法
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具体实施方式
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