专利汇可以提供自动插引内筒泥底压实机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动插引内筒泥底 压实 机，包括 机架 (6)、转动盘(4)、推筒机构(26)、顶筒机构(5)和筒钎(10)，所述的筒钎(10)轴向中心线上设有引线通孔(9)，在所述的机架(6)上设有处于所述的转动盘(4)下方与所述的筒钎(10)的引线通孔(9)对应的自动送引切引机构(8)，在所述的机架(6)上设有处于所述的转动盘(4)下方与处于压泥工位的所述的筒钎(10)对应的推引机构(7)。本实用新型是一种生产效率高、成本低，能自动上泥、压泥头且能保证插引线的自动插引内筒泥底压实机。，下面是自动插引内筒泥底压实机专利的具体信息内容。
1、一种自动插引内筒泥底压实机，包括机架(6)、转动盘(4)、送引切引装置(8)、推引装置(7)、推筒机构(26)、顶筒机构(5)和筒钎(10)，其特征是：所述的筒钎(10)轴向中心线上设有引线通孔(9)，在所述的机架(6)上设有处于所述的转动盘(4)下方与所述的筒钎(10)的引线通孔(9)对应的自动送引切引机构(8)，在所述的机架(6)上设有处于所述的转动盘(4)下方与处于压泥工位的所述的筒钎(10)对应的推引机构(7)。
2、 根据权利要求1所述的自动插引内筒泥底压实机，其特征是： 所述的自动送引切引机构（8)是在安装架（13)上设有送引主动轮（15) 和送引从动轮（16)，所述的送引主动轮（15)传动连接有送引驱动装置 (12)，在所述的安装架（13)上设有与所述的送引主动轮（15)和送引从 动轮（16)对应的下导引套（18)和上导引套（17)，在所述的安装架（13) 上设有切引刀（19)及其切引刀动力装置。
3、 根据权利要求2所述的自动插引内筒泥底压实机，其特征是-所述的送引驱动装置为调速电机或步进电机、伺服电机；所述的切引 刀动力装置为电磁铁（20)或气缸。
4、 根据权利要求1或2所述的自动插引内筒泥底压实机，其特 征是：所述的推引机构（7)是滑动轴（22)滑动套装在滑轴导向座（23) 上，所述的滑动轴（22)上端设有推引针（21)，下端通过杠杆机构（24) 与推引凸轮（25)传动连接，在所述的滑动轴（22)上方的所述机架（6) 上还设有推引针导板（36)。
5、 根据权利要求1所述的自动插引内筒泥底压实机，其特征是： 所述推筒机构（26)是推筒器（33)滑动套接在滑套（34)内，推筒器（33) 通过连杆（35)与推筒动力装置（32)连接，所述推筒动力装置（32)为电 磁铁或气缸。
6、 根据权利要求1所述的自动插引内筒泥底压实机，其特征是： 所述顶筒机构（5)是第一滑动轴（27)滑动套装在滑轴导向座（28)上， 所述的第一滑动轴（27)上端设有顶架（29)，下方设有第一杠杆机构 (30)，所述第一杠杆机构（30)与主轴上的退筒凸轮（31)传动连接。
自动插引内筒泥底压实机技术领域本实用新型涉及一种烟花泥底压实机，特别是涉及一种烟花自动 插引内筒泥底压实机。 技术背景花炮在我国有着数千年悠久的历史，在节日和各种庆祝活动中深 受人们喜爱。随着人们物质生活
水平的提高，花炮的需求量也随着提 高。在烟花的制造生产过程中，需要耗用大量的劳动
力用来手工对烟 花进行打泥头、筑药等工序，不但生产效率低，而且工人劳动强度大， 生产成本高，不适应大批量工业化生产。目前市场上有各式各样的内 筒泥底压实机，虽部分地提高了生产效率。但都需要人工上筒人工上 引，其工作效率还是相当低，工人的劳动强度也相当大。为了提高功 效，减轻劳动强度，自动插引内筒泥底压实机的研发成为花炮机械研 发的当务之急。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、成本 低，能自动上泥、自动插引线、自动压泥的自动插引内筒泥底压实机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的自动插引内筒泥底压 实机，包括
机架、转动盘、压实装置、自动上引切引装置、推引装置、 自动退筒装置、筒钎，所述的筒钎轴向中心线上设有引线通孔，在所 述的机架上设有处于所述的转动盘下方与所述的筒钎的引线通孔对 应的自动送引切引机构，在所述机架上还设有推引机构，所述推引机 构处于所述的转动盘下方并与第一次压泥工位相对应。所述送引切引 装置与推引装置相互配合将烟花内筒压泥所需定量长度的单根引线 送到纸筒内合适的
位置，完成自动上引功能。在所述的机架上处于退 筒工位处还设有退筒装置。所述退筒装置由推筒机构和顶筒机构组 成。所述推筒机构处于所述转盘上方与退筒工位相对应的位置，所述 顶筒机构处于所述转盘下方与退筒工位相对应位置。所述推筒机构与 所述顶筒机构共同配合，实现自动退筒功能。所述的自动送引切引机构是在安装架上设有送引主动轮和送引 从动轮，所述的送引主动轮传动连接有送引驱动装置。在所述的安装 架上设有与所述的送引主动轮和送引从动轮对应的下导引套和上导 引套，在所述的安装架上还设有切引刀及其切引刀动力装置。所述送 引驱动装置按要求带动送引轮转动一定
角度，从而向上送一定长度的 引线，当送到设定长度的引线时，送引轮停止转动，切引装置将引线 切断， 一定长度的引线进入筒钎内随所述转动盘转入第一次压泥和推 引工位。作为本实用新型的一种优选，所述的送引驱动装置采用调速电 机，当然也可以是其它公知的动力装置如：步进
电机、
伺服电机等；所述切引动力装置采用电磁
铁，当然也可以采用
气动元件或其他驱动 装置。所述的推引机构是滑动轴滑动套装在滑轴导向座内，所述的滑动 轴上端设有推引针，下端通过杠杆机构与推引
凸轮传动连接。所述推 引针在进行第一次泥底压实时，将所述送引切引装置送入筒钎内孔中 的单根引线推到合适位置，使引线被固定在泥土内。在所述滑动轴的 上方机架上还设有推引针导向板，所述导向板用来推引针的导向。所述推筒机构是由推筒器滑动套装在滑套内，所述推筒器其一端 装有推筒板，另一端由
连杆与动力装置相连，所述推筒动力装置采用 电
磁铁，当然也可以采用气动元件或其他驱动装置。所述顶筒装置是滑动轴滑动套装在滑轴导向座内，所述滑动轴上 端设有顶架，下端设有滚子，滚子下方设有与退筒凸轮相连接的杠杆 机构，推动所述滑动轴上下运动。所述筒钎均匀分布在转动盘上，所述转动盘安装在间歇
驱动器 上，所述间歇驱动器通过链传动与减速箱
主轴传动连接，所述减速箱 与主电机皮带传动连接，为间歇运动转动盘提供动力。采用上述技术方案的自动插引内筒泥底压实机，在工作时，将泥 土装在供料箱内，将需要上泥、压泥头的烟花筒子套装在筒钎上，间 歇驱动装置驱动转动盘，使烟花筒子转到自动送引切引机构上方，自 动送引切引机构将引线从转动盘下方插入到筒钎的引线通孔内，切引 刀切断引线，完成自动插引线。间歇驱动装置驱动转动盘，使烟花筒 子转到第一上料压实工位，计量杯内的物料进入烟花筒子内，完成下 料后，同时推引机构的滑动轴上行，其推引针顶入到筒钎的引线通孔，将引线通孔内的切断的引线上半部分顶入到烟花筒子的物料内，压实 装置对烟花筒子内的物料进行压实，完成第一压实后间歇驱动装置驱 动转动盘，转动到第二上料压实工位进行第二次上料压实，第二压实 完成后间歇驱动装置驱动转动盘，使烟花筒子转到退筒工位进行自动 退筒，然后即开始下一轮的上筒、插引、上料、压泥底。整个过程由 机器自动完成，减轻了工人的劳动强度，也提高了劳动生产率，由于 引线是从筒钎的底部插入，下料和压泥底不会影响到引线，能保证引 线的插放
质量，提高了整个内筒的插引和压泥底的质量。综上所述，本实用新型是一种生产效率高、成本低，能自动上泥、 筑泥头且能保证插引线的自动插引内筒泥底压实机。
附图说明图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型的自动送引切引机构示意图；图3是图2中A—A向示意图；图4是图2的俯视图；图5是本实用新型的推引机构结构示意图； 图6是推筒机构结构示意图； 图7是顶筒机构结构示意图。 具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。 参见图1、图2、图3、图4和图5，在机架6上设有供料箱1、 压杆2和转动盘4,在转动盘4上设有筒钎10,在机架6上设有计量 杯3和顶筒机构5、推筒机构26，筒钎10轴向中心线上设有引线通 孔9，在机架6上设有处于转动盘4下方与筒钎10的引线通孔9对应 的自动送引切引机构8，在机架6上设有处于转动盘4下方与处于第 一压泥工位的筒钎10对应的推引机构7和推引针导板36，自动送引 切引机构8是在安装架13上设有送引主动轮15和送引从动轮16，送 引主动轮15传动连接有送引调速电机12，在安装架13上设有与送引 主动轮15和送引从动轮16对应的下导引套18和上导引套17，在安 装架13上设有切引刀19及其切引电磁铁20;推引机构7是滑动轴 22滑动套装在滑轴导向座23上，滑动轴22上端设有推引针21，下 端通过杠杆机构24与推引凸轮25传动连接。参见图1、图2、图3、图4和图5，在工作时，将泥料装在供料箱1内，将需要上泥、筑泥头的烟花筒子11套装在筒钎10上，转动 盘驱动装置驱动转动盘4，使烟花筒子11转到自动送引切引机构8 上方，自动送引切引机构8的送引主动轮15和送引从动轮16在送引 调速电机12驱动下将引线14经下导引套18和上导引套17从转动盘 4下方插入到筒钎10的引线通孔9内，切引电磁铁20驱动切引刀19 切断引线14，完成自动插引线。转动盘驱动装置驱动转动盘4，使烟 花筒子11转到上料工位，计量杯3内的物料进入烟花筒子11内，完 成下料后，同时推引凸轮25通过杠杆机构24驱动滑动轴22上行， 滑动轴22上端的推引针21顶入到筒钎10的引线通孔9，将引线通孔 9内的切断的引线14上半部分顶入到烟花筒子11的物料内，压杆驱 动装置驱动压杆2对烟花筒子11内的物料进行压实，转动盘驱动装 置驱动转动盘4，使烟花筒子11转到退筒工位经顶筒机构5和推筒机 构26进行退筒，即开始下一轮的插引和上料、压泥底。整个过程由 机器自动完成，减轻了工人的劳动强度，也提高了劳动生产率，由于 引线14是从筒钎10的底部插入，下料和压泥底不会影响到引线，能 保证引线14的插放质量，提供整个内筒的插引和压泥底的质量。推筒机构26是推筒器33滑动套接在滑套34内，推筒器33通过 连杆35与推筒动力装置32连接，所述推筒动力装置32为电磁铁或
气缸。顶筒机构5是第一滑动轴27滑动套装在滑轴导向座28上，第一 滑动轴27上端设有顶架29，下方设有第一杠杆机构30，第一杠杆机 构30与主轴上的退筒凸轮31传动连接。
