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一种全自动送料生产线

阅读：134发布：2023-01-14

专利汇可以提供一种全自动送料生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种全自动送料生产线，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；本发明的自动化流水线是指从原料陶泥的自动输送（自动送料送料），陶泥的自动可调节定量自动切割，自动抓取切下的泥料，自动精准的投放到指定的模具中，自动输送到辊压机内自动滚压成型，最后在自动输送出来，其技术要点是：在气压的作用下气缸 B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触且密封，通过两条轨道板上设置的切泥链接钢丝随着轨道板做上下往复运动而上下往复运动，而实现自动切断陶泥；通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料；操作方便快捷，切泥料精确且稳定性好，工作效率高，不会造成泥料的浪费，成品率增加，降低了人工工作量。，下面是一种全自动送料生产线专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动送料生产线，其特征在于，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带(2)、链轮(3)、链条(4)、输送伺服电机A(5)和单向滚轮(6)；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B(7)、轴承座(8)、中轴(9)、驱动摆杆(10)、链接杆(11)、轨道板(12)、轨道轴承(13)和切泥链接钢丝(14)；所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架(33)，所述旋转驱动部分A包括链接底座A(21)、连接杆(22)、气缸A(23)和链接底座B(24)；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘(25)、链接板(26)、导向轴(27)、直线轴承(28)、气缸板(29)、轴承座(30)、中转轴(31)和气缸B(32)；所述输送伺服电机A(5)通过链轮(3)和链条(4)与单向滚轮(6)链接，单向滚轮(6)只能正向转动不能反向运动，单向滚轮(6)链接裙边式输送带(2)，陶泥(1)放在裙边式输送带(2)上，真空吸盘(25)固定在链接板(26)上，链接板(26)，固定在气缸B(32)前端的活塞杆端部，气缸B(32)的活塞杆带动真空吸盘(25)与陶泥(1)棒的端面接触；所述切泥驱动电机B(7)通过链轮(3)和链条(4)与传动带动中轴(9)链接，中轴(9)的左右两侧各设置一个轴承座(8)，通过轴承座(8)固定在钢材骨架(15)上，钢材骨架(15)左右各一个驱动摆杆(10)固定在中轴(9)的两侧，轨道板(12)通过链接杆(11)与中轴(9)链接，轨道板(12)上设置有轨道轴承(13)，轨道板(12)在钢材骨架(15)轨道内上下往复航行，两条轨道板(12)上设置有切泥链接钢丝(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，所述链接板(26)中间有外牙。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，两根导向轴(27)分别固定在链接板(26)的两侧，气缸板(29)的两侧设置各有直线轴承(28)，真空吸盘(25)上设有通气孔。
4.根据权利要求3所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，所述链接底座B(24)与气缸A(23)的尾部链接，链接底座B(24)通过螺杆螺母固定在骨架(33)上端，气缸A(23)的活塞杆通过连接杆(22)与链接底座A(21)链接，链接底座A(21)固定在气缸板(29)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，在正向气压的作用下，气缸A(23)伸长并推动前后上下抓取驱动部分B在90°角的位置，此位置是真空吸盘(25)抓取泥料的位置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，在反向气压的作用下，气缸A(23)收缩并推动前后上下抓取驱动部分B在转动角度90°角竖直向下位置，此位置是真空吸盘(25)投放泥料的位置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，该全自动送料生产线是液压或者气动自动抓取泥料自动投放泥料到模具中，并通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料。
8.根据权利要求7所述的一种全自动送料生产线，其特征在于，该全自动送料生产线是油缸或者气缸进行90°转向的。

说明书全文

一种全自动送料生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及陶瓷坯成型设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动送料生产线。

背景技术

[0002] 老式的陶瓷坯成型半自动流水线的陶瓷坯成型工艺流程：首先将准备好的模具合模完成后放在进模输送带上，模具随着输送带的移动抵达辊压机的指定送模位置，由送模气缸把模具推到辊压机中间位置石膏模桶上，操作人员手工切下适量的陶泥1放入准备好的模具中，陶泥1放入量的多少都凭借操作人员的经验积累，多料则浪费，少料则出现不良品，模具在推杆偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆，当辊压机偏心轮转动到最小值时，石膏模顶杆在模具的重力作用下向下移动至石膏模桶内部，此时启动主轴电机转动，通过皮带轮和皮带的传动，使石膏模桶转动，此时模具已经由重力作用下降至石膏模桶内随之一起旋转，此时辊压机机头电机旋转，通过皮带轮和皮带之间的传动使整型模头开始转动，此时辊压机在底部偏心轮的驱动下开始摆动角度下降，直至到达模具的合理位置开始横向滚压，大概在20秒左右的滚压完成后通过偏心轮和机头内设置的弹簧的作用下开始先横向回退大约10mm左右，滚压机头在偏心轮和辊压机尾部的配重块的作用下开始摆动仰角度，机头开始向后向上回退到指定位置，主轴电机停止，在辊压机偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆升高到行程最大值，模具被顶出石膏模桶外，由出模气缸把模具推到指定的出模输送带上，经出模输送带运出，人工取下模具放置木架上自然风干定型后开模，取出陶瓷坯。

[0003] 因此，存在以下缺陷：1、人工切泥料不准确，不稳定。

[0004] 2、人工切泥料，增加了人工工作量，人工成本高。

[0005] 3、人工切泥料会造成泥料的浪费。

[0006] 4、过多的人工会降低工作效率，增加不良品。

[0007] 5、人工把泥料放入模具中，增加了人工工作量。

[0008] 为解决上述缺陷特此发明一种全自动送料生产线，完全解决上述问题。

发明内容

[0009] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动送料生产线，本发明的自动化流水线是指从原料陶泥的自动输送（自动送料送料），陶泥的自动可调节定量自动切割，自动抓取切下的泥料，自动精准的投放到指定的模具中，自动输送到辊压机内自动滚压成型，最后在自动输送出来，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0010] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动送料生产线，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ；
所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带、链轮、链条、输送伺服电机A和单向滚轮；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B、轴承座、中轴、驱动摆杆、链接杆、轨道板、轨道轴承和切泥链接钢丝；
所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架，所述旋转驱动部分A包括链接底座A、连接杆、气缸A和链接底座B；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘、链接板、导向轴、直线轴承、气缸板、轴承座、中转轴和气缸B；
所述输送伺服电机A通过链轮和链条与单向滚轮链接，单向滚轮只能正向转动不能反向运动，单向滚轮链接裙边式输送带，陶泥放在裙边式输送带上，真空吸盘固定在链接板上，链接板，固定在气缸B前端的活塞杆端部，气缸B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触；
所述切泥驱动电机B通过链轮和链条与传动带动中轴链接，中轴的左右两侧各设置一个轴承座，通过轴承座固定在钢材骨架上，钢材骨架左右各一个驱动摆杆固定在中轴的两侧，轨道板通过链接杆与中轴链接，轨道板上设置有轨道轴承，轨道板在钢材骨架轨道内上下往复航行，两条轨道板上设置有切泥链接钢丝。

[0011] 作为本发明进一步的方案，所述链接板中间有外牙。

[0012] 作为本发明进一步的方案，两根导向轴分别固定在链接板的两侧，气缸板的两侧设置各有直线轴承，真空吸盘上设有通气孔。

[0013] 作为本发明进一步的方案，所述链接底座B与气缸A的尾部链接，链接底座B通过螺杆螺母固定在骨架上端，气缸A的活塞杆通过连接杆与链接底座A链接，链接底座A固定在气缸板上。

[0014] 作为本发明进一步的方案，在正向气压的作用下，气缸A伸长并推动前后上下抓取驱动部分B在90°角的位置，此位置是真空吸盘抓取泥料的位置。

[0015] 作为本发明进一步的方案，在反向气压的作用下，气缸A收缩并推动前后上下抓取驱动部分B在转动角度90°角竖直向下位置，此位置是真空吸盘投放泥料的位置。

[0016] 作为本发明进一步的方案，该全自动送料生产线是液压或者气动自动抓取泥料自动投放泥料到模具中，并通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料。

[0017] 作为本发明进一步的方案，该全自动送料生产线是油缸或者气缸进行90°转向的。

[0018] 综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的全自动送料生产线，在气压的作用下气缸B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触且密封，通过两条轨道板上设置的切泥链接钢丝随着轨道板做上下往复运动而上下往复运动，而实现自动切断陶泥；自动输送泥料，自动定量自动切泥料，防护泥料左右跑动，通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料；通过油缸或者气缸来实现90°转向，操作方便快捷，省时省力，切泥料精确且稳定性好，工作效率高，不会造成泥料的浪费，成品率增加，降低了人工工作量，解决了传统的人工切泥料不准确、不稳定、工作效率低，造成泥料的浪费且不良品增多的技术问题。

[0019] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

[0020] 图1为本发明的结构示意图。

[0021] 图2为本发明的总装结构俯视图。

[0022] 图3为本发明中自动输送制动切料机构的结构示意图。

[0023] 图4为本发明中自动取料自动放料到模具里的结构示意图。

[0024] 图5为本发明中滚压自动生产线的自动输送制动切料机构图。

[0025] 图6为本发明中气动液压取放泥料机构的结构示意图。

[0026] 图7为本发明中旋转驱动部分A的结构示意图。

[0027] 图8为本发明中前后上下抓取驱动部分B的结构示意图。

[0028] 图9为本发明中自动切泥料机构的结构示意图。

[0029] 图10为本发明中自动输送泥料机构的结构示意图。

[0030] 附图标记：1-陶泥1、2-裙边式输送带、3-链轮、4-链条、5-输送伺服电机A、6-单向滚轮、7-切泥驱动电机B、8-轴承座、9-中轴、10-驱动摆杆、11-链接杆、12-轨道板、13-轨道轴承、14-切泥链接钢丝、15-钢材骨架、21-链接底座A、22-连接杆、23-气缸A、24-链接底座B、25-真空吸盘、26-链接板、27-导向轴、28-直线轴承、29-气缸板、30-轴承座、31-中转轴、32-气缸B、33-骨架。

[0031] Ⅰ为滚压自动生产线的自动输送制动切料机构。

[0032] Ⅱ为滚压自动生产线的自动取料自动放料机构。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

[0034] 参见图1-图10，一种全自动送料生产线，包括自动输送制动切料机构Ⅰ、自动取料自动放料机构Ⅱ。

[0035] 所述自动输送制动切料机构Ⅰ包括自动输送泥料机构和自动切泥料机构，所述自动输送泥料机构包括边式输送带2、链轮3、链条4、输送伺服电机A5和单向滚轮6；所述自动切泥料机构包括切泥驱动电机B7、轴承座8、中轴9、驱动摆杆10、链接杆11、轨道板12、轨道轴承13和切泥链接钢丝14。

[0036] 所述自动取料自动放料机构Ⅱ包括旋转驱动部分A、前后上下抓取驱动部分B和骨架33，所述旋转驱动部分A包括链接底座A21、连接杆22、气缸A23和链接底座B24；所述前后上下抓取驱动部分B包括真空吸盘25、链接板26、导向轴27、直线轴承28、气缸板29、轴承座30、中转轴31和气缸B32。

[0037] 图1、图2的总装结构图，所述自动输送制动切料机构Ⅰ自动把泥料输送到要求的长度，输送伺服电机A5工作，通过链轮3和链条4的传动带动单向滚轮6转动,当此时单向滚轮6正向转动，带动裙边式输送带2随之运动，陶泥1放在裙边式输送带2上，随之同步向前运行，实现自动输送泥料到指定的长度时停止转动，此时在通气压的状态下，气缸B32的活塞杆伸长，真空吸盘25固定在链接板26上，链接板26中间有外牙，固定在气缸B32前端的活塞杆端部，随着活塞杆的伸缩做伸缩运动，两根导向轴27分别固定在链接板26的两侧，起到导向作用，气缸板29的两侧设置各有直线轴承28，在气压的作用下，气缸B32的活塞杆带动真空吸盘25与陶泥1棒的端面接触且密封，真空吸盘25上设有通气孔，此时排气使真空吸盘25负压状态，呈现真空吸附的状态，牢牢吸住陶泥1，通电的状态下切泥驱动电机B7开始工作转动，通过链轮3和链条4的传动带动中轴9转动，中轴9的左右两侧各设置一个轴承座8，通过轴承座8固定在钢材骨架15上，左右各一个驱动摆杆10固定在中轴9的两侧随之中轴9的转动而转动，轨道板12通过链接杆11与中轴9链接，在驱动摆杆10的转动下通过链接杆11的链接带动轨道板12做上下往复运动，轨道板12上设置有轨道轴承13起到在钢材骨架15轨道内定位上下往复航行，两条轨道板12上设置有切泥链接钢丝14随着轨道板12做上下往复运动而上下往复运动，而实现自动切断陶泥1，图3为动作分解的自动真空吸住准备投放到模具中的泥料，实现自动切泥料后往复上升至顶部位置，此时动作分解进入到图4的状态，自动旋转90°投放泥料到指定的模具中！在反向气压的作用下气缸B32的活塞带动真空吸盘25缩回，气缸A23开始工作，链接底座B24与气缸A23的尾部链接，链接底座B24通过螺杆螺母固定在骨架33上端，气缸A23的活塞杆通过连接杆22与链接底座A21链接，链接底座A21固定在气缸板29上，在正向气压的作用下，气缸A23的伸长会推动前后上下抓取驱动部分B在90°角的位置，此位置是真空吸盘25抓取泥料的位置，在反向气压的作用下，气缸A23的收缩会推动前后上下抓取驱动部分B在转动角度90°角竖直向下位置，此位置是真空吸盘25投放泥料的位置，此时气缸B32伸长，真空吸盘25吸附的泥料刚好停留在模具中心位置，气缸B32伸长带动真空吸盘25吸附的泥料行下抵达到模具内部，真空吸盘25开始排气，卸掉吸附力，把泥料投放到模具中，气缸B32收缩带动真空吸盘25向上移动，在正向气压的作用下，气缸A23的伸长会推动前后上下抓取驱动部分B在90°角的位置，此位置是真空吸盘25抓取泥料的位置，在气压的作用下气缸B32的活塞杆带动真空吸盘25与陶泥1棒的端面接触且密封，真空吸盘25上设有通气孔，此时排气使真空吸盘25负压状态，呈现真空吸附的状态，牢牢吸住陶泥1，开始执行下一个循环。

[0038] 进一步的，本发明是自动输送泥料。

[0039] 进一步的，本发明是自动定量自动切泥料。

[0040] 进一步的，本发明输送带设有裙边，防护泥料左右跑动，起到定位作用进一步的，本发明是单向滚轮只能正向转动不能反向运动。

[0041] 进一步的，本发明是液压或者气动自动抓取泥料自动投放泥料到模具中。

[0042] 进一步的，本发明是通过正负压吸放方式来实现抓取投放泥料进一步的，本发明是油缸（液压）或者气缸（气动）来实现90°转向的。

[0043] 本发明的自动化流水线是指从原料陶泥的自动输送（自动送料送料），陶泥的自动可调节定量自动切割，自动抓取切下的泥料，自动精准的投放到指定的模具中，自动输送到辊压机内自动滚压成型，最后在自动输送出来。

[0044] 操作方便快捷，省时省力，切泥料精确且稳定性好，工作效率高，不会造成泥料的浪费，成品率增加，降低了人工工作量，解决了传统的人工切泥料不准确、不稳定、工作效率低，造成泥料的浪费且不良品增多的技术问题。

[0045] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

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