一种下肢康复训练装置
专利汇可以提供一种下肢康复训练装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种下肢康复训练装置，包括：上肢 外骨骼 机构，其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座，其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构，其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构与所述腰部卡座连接；以及设置在所述腰部卡座上的 控制器 ；其中，上肢外骨骼机构上设置有 角 度 传感器 ，下肢外骨骼机构上设置有驱动 电机 ，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构的角度变化后将 信号 发送至控制器，通过控制器驱使 驱动电机 带动下肢外骨骼机构转动。该下肢康复训练装置能够利用正常上肢的运动完成偏瘫下肢康复训练，具有结构简单、使用方便的优点。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种下肢康复训练装置专利的具体信息内容。
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：
上肢外骨骼机构（10），其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；
腰部卡座（30），其卡设在人体腰部上；
下肢外骨骼机构（20），其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构（20）与所述腰部卡座（30）连接；以及
设置在所述腰部卡座（30）上的控制器（40）；
其中，所述上肢外骨骼机构（10）上设置有角度传感器，所述下肢外骨骼机构（20）上设置有驱动电机，所述角度传感器和所述驱动电机分别通过线路与所述控制器（40）连接，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构（10）的角度变化后将信号发送至控制器（40），通过所述控制器（40）驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构（20）转动。
2.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢外骨骼机构（10）包括卡设在人体肩膀处的肩部卡座（11）、与所述肩部卡座（11）枢接且绑设在人体上胳膊上随所述上胳膊转动的肩肘连接臂（12）、与所述肩肘连接臂（12）枢接且绑设在人体下胳膊上随所述下胳膊转动的肘腕连接臂（13）、与所述肘腕连接臂（13）枢接且绑设在人体手部随手部转动的腕部连接臂（14），其中，所述角度传感器包括一设置在所述肩部卡座（11）和所述肩肘连接臂（12）的枢接轴上用于感测所述肩肘连接臂（12）相对于所述肩部卡座（11）的转动角度的第一角度传感器、一设置在所述肩肘连接臂（12）和所述肘腕连接臂（13）的枢接轴上用于感测所述肘腕连接臂（13）相对于所述肩肘连接臂（12）的转动角度的第二角度传感器以及一设置在所述肘腕连接臂（13）和所述腕部连接臂（14）的枢接轴上用于感测所述腕部连接臂（14）相对于所述肘腕连接臂（13）的转动角度的第三角度传感器，所述肩肘连接臂（12）、所述肘腕连接臂（13）和所述腕部连接臂（14）上分别对应设置有第一绑带（15）、第二绑带（16）和第三绑带（17），所述肩肘连接臂（12）和所述肘腕连接臂（13）的臂长可调。
3.如权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述肩肘连接臂（12）包括一与所述肩部卡座（11）枢接的上肩肘连接臂（121） 、一与所述上肩肘连接臂（121）可拆卸连接的下肩肘连接臂（122），其中，所述上肩肘连接臂（121）和所述下肩肘连接臂（122）上分别开设有第一细长槽，所述第一细长槽沿所述上肩肘连接臂（121）和所述下肩肘连接臂（122）的长度方向分布，所述第一细长槽内穿设有第四螺栓，所述第四螺栓上螺接有第四螺母。
4.如权利要求3所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述肘腕连接臂（13）包括一与所述下肩肘连接臂（122）枢接的上肘腕连接臂（131）、一与所述上肘腕连接臂（131）可拆卸连接的下肘腕连接臂（132），其中，所述上肘腕连接臂（131）和所述下肘腕连接臂（132）上分别开设有第二细长槽，所述第二细长槽沿所述上肘腕连接臂（131）和所述下肘腕连接臂（132）的长度方向分布，所述第二细长槽内穿设有第五螺栓，所述第五螺栓上螺接有第五螺母。
5.如权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述下肢外骨骼机构（20）包括与腰部卡座（30）枢接且长度可调的髋膝连接杆（22）、与所述髋膝连接杆（22）枢接且长度可调的膝足连接杆（24）、与所述膝足连接杆（24）枢接且长度可调的足部连接杆（26）、紧固在所述足部连接杆（26）上的脚踏板（28），其中，所述驱动电机包括一根据所述第一角度传感器感测到的角度变化信号驱使所述髋膝连接杆（22）做相应角度转动的第一驱动电机（23）、一根据所述第二角度传感器感测到的角度变化信号驱使所述膝足连接杆（24）做相应角度转动的第二驱动电机（25）以及一根据所述第三角度传感器感测到的角度变化信号驱使所述足部连接杆（26）做相应角度转动的第三驱动电机（27），所述髋膝连接杆（22）与所述肩肘连接臂（12）的运动方向相同，所述膝足连接杆（24）与所述肘腕连接臂（13）的运动方向相反，所述足部连接杆（26）与所述腕部连接臂（14）的运动方向相同。
6.如权利要求5所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述肩肘连接臂（12）的转动角度与所述髋膝连接杆（22）的转动角度之比为3:2；所述肘腕连接臂（13）的转动角度和所述膝足连接杆（24）的转动角度之比为3:1；所述腕部连接臂（14）的转动角度和所述足部连接杆（26）的转动角度之比为2:1。
7.如权利要求5所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述膝足连接杆（24）和所述足部连接杆（26）之间设置有伸缩气缸（21），其中，所述伸缩气缸（21）的一端与所述膝足连接杆（24）枢接、相向的另一端与所述足部连接杆（26）枢接，所述伸缩气缸（21）通过线路与所述控制器（40）连接。
8.如权利要求5所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述髋膝连接杆（22）包括一枢接在所述腰部卡座（30）上的上髋膝连接杆（221）、一紧固在所述上髋膝连接杆（221）上的下髋膝连接杆（222），其中，所述上髋膝连接杆（221）的相向两侧壁上固定设置有一对第一凸耳（223），所述第一凸耳（223）上螺接有第一调节螺栓（224），所述第一调节螺栓（224）上螺接有第一调节板（225），所述下髋膝连接杆（222）通过第一调节螺栓（224）夹紧在所述第一调节板（225）与所述上髋膝连接杆（221）之间；所述膝足连接杆（24）包括一枢接在所述下髋膝连接杆（222）上的上膝足连接杆（241）、一紧固在所述上膝足连接杆（241）上的下膝足连接杆（242），其中，所述上膝足连接杆（241）的相向两侧壁上固定设置有一对第二凸耳（243），所述第二凸耳（243）上螺接有第二调节螺栓（244），所述第二调节螺栓（244）上螺接有第二调节板（245），所述下膝足连接杆（242）通过第二调节螺栓（244）紧固在所述第二调节板（245）和所述上膝足连接杆（241）之间；所述足部连接杆（26）包括一枢接在所述下膝足连接杆（242）上的上足部连接杆（261）、一紧固在所述上足部连接杆（261）上的下足部连接杆（262），其中，所述上足部连接杆（261）的相向两侧壁上固定设置有一对第三凸耳（263），所述第三凸耳（263）上螺接有第三调节螺栓（264），所述第三调节螺栓（264）上螺接有第三调节板（265），所述下足部连接杆（262）通过第三调节螺栓（264）夹紧在所述第三调节板（265）和所述上足部连接杆（261）之间。
9.如权利要求8所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述上髋膝连接杆（221）的下部和所述下髋膝连接杆（222）的上部分别成型有一第一容置缺口，所述第一凸耳（223）位于所述第一容置缺口处，在安装时，所述第一容置缺口使得所述上髋膝连接杆（221）的下部与所述下髋膝连接杆（222）的上部拼接形成一矩形块状第一连接部；所述上膝足连接杆（241）的下部和所述下膝足连接杆（242）的上部分别成型有一第二容置缺口，所述第二凸耳（243）位于所述第二容置缺口处，在安装时，所述第二容置缺口使得所述上膝足连接杆（241）的下部与所述下膝足连接杆（242）的上部拼接形成一矩形块状第二连接部；所述上足部连接杆（261）的下部和所述下足部连接杆（262）的上部分别成型有一第三容置缺口，所述第三凸耳（263）位于所述第三容置缺口处，在安装时，所述第三容置缺口使得所述上足部连接杆（261）的下部和所述下足部连接杆（262）的上部拼接形成一矩形块状第三连接部。
10.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于， 所述腰部卡座（30）包括一对围设在人体腰部两侧的束腰板（32）、连接所述束腰板（32）的固定板（31），其中，所述固定板（31）包括一与一侧所述束腰板（32）紧固连接的第一板部（311）、一与另一侧所述束腰板（32）紧固连接的第二板部（312），所述第一板部（311）和所述第二板部（312）上分别设置有调节槽，所述调节槽内设置有用于紧固所述第一板部（311）和所述第二板部（312）的第六螺栓和第六螺母。
一种下肢康复训练装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
24与所述肘腕连接臂13的运动方向相反，所述足部连接杆26与所述腕部连接臂14的运动方向相同。
262的上部分别成型有一第三容置缺口，所述第三凸耳263位于所述第三容置缺口处，在安装时，所述第三容置缺口使得所述上足部连接杆261的下部和所述下足部连接杆262的上部拼接形成一矩形块状第三连接部；所述第一容置缺口、所述第二容置缺口和所述第三容置缺口具有一个限位的作用。
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