首页 / 专利库 / 生物工程 / 脑机接口 / 一种新型近红外实时脑皮质血氧信号采集装置

一种新型近红外实时脑皮质血信号采集装置

阅读:59发布:2020-10-06

专利汇可以提供一种新型近红外实时脑皮质血信号采集装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新型 近红外 实时脑皮质血 氧 信号 采集装置,可以实时去除头皮血氧信号,得到脑皮质血氧信号,具体包括:双通道光极发射和接收模 块 、 光源 驱动模块、信号采集模块、信号分离模块、实时显示和存储模块和固定光极发射器和接收器的头戴帽。光源驱动 电路 驱动光极发射端 辐射 出近红外光,光极接收端接收反射回来的 光信号 ,然后传送到信号采集模块进行放大、滤波和 模数转换 后,由信号分离模块分离出脑皮质血氧信号和头皮血氧信号,最后脑皮质血氧信号传送至实时显示和存储模块。本发明结构完整,功能齐全,采集的近红外脑皮质血氧信号,实时去除了头皮上的血氧信号的干扰,提高了信号 精度 ,能满足神经反馈、 脑机 接口 等对实时性要求高的需求。,下面是一种新型近红外实时脑皮质血信号采集装置专利的具体信息内容。

1.一种实时采集脑皮质血信号的装置,其特征在于,其包括:
双通道近红外光极发射和接收模光源驱动模块、信号采集模块、信号分离模块及实时显示和存储模块,还包括一个固定光源和探测器的头戴帽。
2.权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述头戴帽基于国际10-20脑电帽系统设计,帽子上可用于固定的位置为10个,分别为左侧前额叶(Fp1)、右侧前额叶(Fp2)、左额(F3)、右额(F4)、左中颞(T7)、右中颞(T8)、左顶(P3)、右顶(P4)、左枕(O1)和右枕(O2),使用时选择其中一个感兴趣的脑区位置,固定本发明的双通道近红外光极发射器和两个光极接收器,双通道近红外光极发射和接收模块包括光极发射器、标准距离光极接收器和短距离光极接收器,光源驱动模块驱动光源发射端发射两种波长分别为695nm和830nm的近红外光束,标准距离接收器距离光极发射器30mm,短距离光极接收器距离光极发射器为15mm,接收不同距离反射回来的混合血氧信号。
3.使用权利要求1或2所述的装置实时采集脑皮质血氧信号的方法。
4.权利要求3所述的方法,其特征在于其具体过程如下:
双通道光极发射和接收模块1中,光极发射器100由光源驱动电路5驱动后,发射出两种波长为695和830nm的近红外光,从头皮辐射进脑皮层,短距离接收器101和标准距离接收器
100,分别接收反射回来的近红外光信号,并将光信号转换为电信号,此信号为头皮血氧信号和脑皮质血氧信号的混合信号,采集到混合的血氧信号,送入信号采集模块2中,以高精度仪表放大器AD620组成模拟放大电路200,将采集到的混合信号放大100倍,再通过一个Butterworth低通滤波器201,滤除高频噪声,再由18位高精度模数转换芯片AD7608组成的模数转换电路202将模拟信号转换为数字信号,再通过DSP处理芯片TMS320C5517的SPI外设
300传送至信号分离模块3,再结合在TMS320C5517芯片上实现的多距离信号分离算法,信号分离模块301将混合的血氧信号,分离为脑皮质血氧信号和头皮血氧信号,脑皮质血氧信号再通过DSP处理芯片TMS320C5517的USB外设302送至实时显示和存储模块4,头皮血氧信号被移除。
5.权利要求5所述的方法,其中所述信号分离模块中301在DSP芯片TMS320C5517上实现的多距离信号分离算法具体包括:
标准距离接收器采集的混合血氧浓度信号ΔS1,短距离接收器采集的混合血氧浓度信号ΔS2,标准距离光极接收器距离光极发射器距离d1,短距离光极接收器距离光极发射器距离d2,短距离接收器保证近红外光穿透到深层区域距离光极发射端的最小距离d0,标准距离接收器近红外血氧信号 标准距离接收器头皮血氧信号 短距离接收器近红外血氧信号 短距离接收器头皮血氧信号 近红外信号路径长度l,血红蛋白摩尔消光系数ε,血红蛋白浓度变化Δc,根据朗伯比尔定律ΔS=εlΔc,可知吸光度变化与血氧浓度变化之间的关系,因此可以用吸光度变化来测量血氧浓度变化情况,ΔS=ΔSdeep+ΔSscalp=ε(lΔc)deep+ε(lΔc)scalp   (1)
所以标准距离接收器采集的混合信号为:
短距离接收器采集的混合信号为:
根据平面模型和MRI获得的真实解剖模型可知,光源路径长度l和光极发射端与接收端的距离d成正比例关系,
ldeep=l0·(d/d0-1)   (4)
式中,l0和d0分别是将l和d的函数关系显示在平面坐标系中x轴和y轴上的截距。所以标准距离接收器采集的混合信号为:
短距离接收器采集的混合信号为:
公式(5)除以(6),化简可得公式(7)
又因为根据平面模型和MRI获得的真实解剖模型可知,头皮上近红外信号路径长度与距离d的关系为,在距离d大于10mm左右时,光源路径长度近似为常数l,所以有将公式(7)和(8)代入公式(3),可得公式(9)
联立公式(2)和(9),求解可得
通过公式(10)和(11)即可去除头皮血氧信号,得到近红外脑皮质血氧信号。以上多距离信号分离算法是应用单一波长为λ和总体血红蛋白的计算方法,本发明采用的是695和
830nm的双波长光源,设长波波长为λ1,设短长波波长为λ2,主要检测氧合血红蛋白(oxy-hemoglobin)和脱氧血红蛋白(deoxy-hemoglobin)的浓度变化,标准距离接收器采集的波长为λ1混合信号为 短距离接收器采集的波长为λ1混合信号为 标准距离接收器采集的波长为λ2混合信号为 短距离接收器采集的波长为λ2混合信号为 由公式(10)和公式(11)可得,
脑皮质氧合血红蛋白信号 为
脑皮质脱氧合血红蛋白信号 为
头皮氧合血红蛋白信号 为
头皮氧合脱氧血红蛋白信号 为
根据公式(12)、(13)、(14)和(15)即可去除头皮血氧信号,分离得到脑皮质血氧信号。

说明书全文

一种新型近红外实时脑皮质血信号采集装置

技术领域

[0001] 本发明属于脑科学信息采集处理领域,特别是近红外脑皮质血氧信号和头皮血氧信号的实时分离技术。

背景技术

[0002] 功能近红外光谱(fNIRS),一种被广泛用于神经反馈系统或脑机接口的非侵入式脑成像技术,通过检测大脑血红蛋白浓度变化来测量脑神经元活动,该技术基于光谱中波长为650-900nm的近红外光可以穿透头颅2-3cm,同时可以被氧合血红蛋白(HbO)和脱氧血红蛋白(HbR)部分吸收的原理。氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白都有明显的吸收系数,这使得通过采用在不同波长衰减的光,测量氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的浓度变化成为可能。特定脑区的激活和放松,可以引起HbO和HbR浓度的变化,根据改进的比尔—朗伯定律可知,HbO和HbR浓度的变化可以由近红外光强度的变化来反映。因此,fNIRS技术在脑成像方面有很广阔的应用前景。
[0003] 近年来围绕从获得的fNIRS信号中提取与神经元活动相关的波形这一问题,发展出了很多方法,但是至今仍没有分析fNIRS数据的标准方法。fNIRS数据分析面临的一个很重要的问题就是生理噪声的影响,由于近红外光是从头皮入射和反射获取的,所以在近红外光穿过头皮,在大脑吸收之前,受到局部组织吸收和散射的影响,fNIRS信号还混合着头皮血氧信号,因此,头皮上的血氧信号的变化,就可能会影响近红外信号的质量。为了从大脑皮层获取更精确和可靠的信号提出了很多补偿方法。现有近红外信号采集设备不能消除头皮血氧信号的影响,或只能在采集信号后线下消除,难以做到实时在线的消除头皮信号干扰。CN102894971A、CN106055874A和CN104055524A公开的设备虽然能用于脑血氧信号的采集,但这些设备没有去除头皮血氧信号的技术,所采集的近红外信号混合有头皮血氧信号,在CN1331953A公开设备只是给出了新生儿脑血氧光极结构,没有后续的信号采集和信号分离模,功能不完整,没有给出实质性的分离过程,不能实现头皮信号和脑血氧信号分离,更加不能实现信号的实时分离处理,因此,这些装置都不满足神经反馈和脑机接口等需要实时处理领域的需求,而且也并非对本发明保护范围的限制。可知目前没有用于实时分离出脑皮质血氧信号的装置。
[0004] 本发明旨在开发一种操作简单、用于实时分离出脑皮质血氧信号的装置。

发明内容

[0005] 针对现有技术的缺点,本发明涉及一种用于实时分离出脑皮质血氧信号的装置。
[0006] 本发明的目的是针对现有近红外脑血氧采集装置,所采集信号混合着头皮血氧信号,无法获取纯净脑皮质血氧信号,且不能实时检测的问题,设计一种实时采集脑皮质血氧信号的装置。
[0007] 为达到上述目的,本发明的技术解决方案是设计一种实时采集脑皮质血氧信号的装置,具体包括:
[0008] 双通道近红外光极发射和接收模块、光源驱动模块、信号采集模块、信号分离模块及实时显示和存储模块,还包括一个固定光源和探测器的头戴帽。其特征为:本发明的头戴帽基于国际10-20脑电帽系统设计,帽子上可用于固定的位置为10个,分别为左侧前额叶(Fp1)、右侧前额叶(Fp2)、左额(F3)、右额(F4)、左中颞(T7)、右中颞(T8)、左顶(P3)、右顶(P4)、左枕(O1)和右枕(O2),使用时选择其中一个感兴趣的脑区位置,固定本发明的双通道近红外光极发射器和两个光极接收器,双通道近红外光极发射和接收模块包括光极发射器、标准距离光极接收器和短距离光极接收器,光源驱动模块驱动光源发射端发射两种波长分别为695nm和830nm的近红外光束,标准距离接收器距离光极发射器30mm,短距离光极接收器距离光极发射器为15mm,接收不同距离反射回来的混合血氧信号。
[0009] 所述信号采集模块包括模拟放大电路、低通滤波电路和模数转换电路,用于信号的放大、滤波和转换,信号分离模块包括数字信号处理器以及多距离信号实时分离算法,实现近红外脑皮质血氧信号和头皮血氧信号的分离,获得精度更高,更可靠的脑皮质血氧信号,实时显示和存储模块实时显示分离出来的近红外脑皮质血氧信号,然后也可存储用于线下分析。
[0010] 本发明的优点:
[0011] (1)去除了头皮血氧信号。本发明的实时近红外脑皮质血氧信号采集装置,采用一个光极发射器和两个不同距离光极接收器,其中一个标准距离光极接收器距离光源发射器30mm,另一个为短距离光极接收器距离光源发射器15mm,将采集到的混合有头皮血氧信号的混合血氧信号,经信号采集模块放大和模数转换后,传送至信号分离模块处理后,去除了信号中的头皮血氧信号,分离得到了纯净的脑皮质血氧信号,获得了更为精确的脑皮质信号,可以更加准确的测量脑皮质神经元活动情况,为进一步发展神经反馈和脑机接口研究提供了技术支持。
[0012] (2)实时信号分离。信号处理模块采用高性能定点数字信号处理器TMS320C5517,再结合多距离脑皮质近红外信号分离算法,从硬件上做到了对混合脑血氧信号的实时分离,分离出了头皮血氧信号和脑血氧信号,头皮血氧信号去除,纯净的实时脑皮质血氧信号可用于神经反馈、脑机接口和临床诊断等对实时性要求高的任务。
[0013] (3)本发明以10-20系统为基础设计的头戴帽,帽子上可用于固定的位置为10个,分别为左侧前额叶(Fp1)、右侧前额叶(Fp2)、左额(F3)、右额(F4)、左中颞(T7)、右中颞(T8)、左顶(P3)、右顶(P4)、左枕(O1)和右枕(O2),使用时选择其中一个感兴趣的脑区位置,固定本发明的双通道近红外光极发射器和两个光极探测器,可以使光源发射器和接收器放在任意一个感兴趣的脑区进行实时检测,灵活性高,可根据不同的目的或实验任务选择不同的脑区位置,而且易扩展为多通道近红外脑电采集系统。附图说明
[0014] 图1是本发明实例的实时近红外脑皮质血氧采集装置的结构示意图;
[0015] 图2本发明中信号分离模块功能结构示意图;
[0016] 图3是光-电电极相对位置关系;
[0017] 图4是本发明用于将双通道光极发射器和光极接收器固定在特定脑区位置的头戴帽;
[0018] 图5分离前混合血氧信号和分离后脑皮质血氧信号变化对比图。

具体实施方式

[0019] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0020] 本发明的具体实施例如以下说明。
[0021] 实施例1
[0022] 本发明的一种实时采集脑皮质血氧信号的装置,具体包括:双通道近红外光极发射和接收模块、光源驱动模块、信号采集模块、信号分离模块及实时显示和存储模块,还包括一个固定光源和探测器的头戴帽。
[0023] 其特征为:本发明的头戴帽基于国际10-20脑电帽系统设计,帽子上可用于固定的位置为10个,分别为左侧前额叶(Fp1)、右侧前额叶(Fp2)、左额(F3)、右额(F4)、左中颞(T7)、右中颞(T8)、左顶(P3)、右顶(P4)、左枕(O1)和右枕(O2),使用时选择其中一个感兴趣的脑区位置,固定本发明的双通道近红外光极发射器和两个光极接收器,双通道近红外光极发射和接收模块包括光极发射器、标准距离光极接收器和短距离光极接收器,光源驱动模块驱动光源发射端发射两种波长分别为695nm和830nm的近红外光束,标准距离接收器距离光极发射器30mm,短距离光极接收器距离光极发射器为15mm,接收不同距离反射回来的混合血氧信号。信号采集模块包括模拟放大电路、低通滤波电路和模数转换电路,用于信号的放大、滤波和转换,信号分离模块包括TMS320C5517数字信号处理器和USB外设控制器CY7C68015A,实现近红外脑皮质血氧信号和头皮血氧信号的分离和信号的传输,获得精度更高,更可靠的脑血氧信号,实时显示和存储模块实时显示分离出来的近红外脑皮质血氧信号,然后也可存储用于线下分析。具体结构简图如图1所示。
[0024] 实施例2
[0025] 本发明的实时脑皮质血氧信号采集装置具体实现过程如下:
[0026] 图1中的双通道光极发射和接收模块1中,光极发射器100由光源驱动电路5驱动后,发射出两种波长为695和830nm的近红外光,从头皮辐射进脑皮层,短距离接收器101和标准距离接收器100,分别接收反射回来的近红外光信号,并将光信号转换为电信号,此信号为头皮血氧信号和脑皮质血氧信号的混合信号,采集到混合的血氧信号,送入信号采集模块2中,以高精度仪表放大器AD620组成模拟放大电路200,将采集到的混合信号放大100倍,再通过一个Butterworth低通滤波器201,滤除高频噪声,再由18位高精度模数转换芯片AD7608组成的模数转换电路202将模拟信号转换为数字信号,再通过DSP处理芯片TMS320C5517的SPI外设300传送至信号分离模块3,再结合在TMS320C5517芯片上实现的多距离信号分离算法,信号分离模块301将混合的血氧信号,分离为脑皮质血氧信号和头皮血氧信号,脑皮质血氧信号再通过DSP处理芯片TMS320C5517的USB外设302送至实时显示和存储模块4,头皮血氧信号被移除。
[0027] 信号分离模块中在DSP芯片TMS320C5517上实现的多距离信号分离算法具体包括:
[0028] 标准距离接收器采集的混合血氧浓度信号ΔS1,短距离接收器采集的混合血氧浓度信号ΔS2,标准距离光极接收器距离光极发射器距离d1,短距离光极接收器距离光极发射器距离d2,短距离接收器保证近红外光穿透到深层区域距离光极发射端的最小距离d0,标准距离接收器近红外血氧信号 标准距离接收器头皮血氧信号 短距离接收器近红外血氧信号 短距离接收器头皮血氧信号 近红外信号路径长度l,
血红蛋白摩尔消光系数ε,血红蛋白浓度变化Δc,根据朗伯比尔定律ΔS=εlΔc,可知吸光度变化与血氧浓度变化之间的关系,因此可以用吸光度变化来测量血氧浓度变化情况,[0029] ΔS=ΔSdeep+ΔSscalp=ε(lΔc)deep+ε(lΔc)scalp  (1)
所以标准距离接收器采集的混合信号为:
[0030]
[0031] 短距离接收器采集的混合信号为:
[0032]
[0033] 根据平面模型和MRI获得的真实解剖模型可知,光源路径长度l和光极发射端与接收端的距离d成正比例关系,
[0034] ldeep=l0·(d/d0-1)  (4)
[0035] 式中,l0和d0分别是将l和d的函数关系显示在平面坐标系中x轴和y轴上的截距。所以标准距离接收器采集的混合信号为:
[0036]
[0037] 短距离接收器采集的混合信号为:
[0038]
[0039] 公式(5)除以(6),化简可得公式(7)
[0040]
[0041] 又因为根据平面模型和MRI获得的真实解剖模型可知,头皮上近红外信号路径长度与距离d的关系为,在距离d大于10mm左右时,光源路径长度近似为常数l,所以有[0042]
[0043] 将公式(7)和(8)代入公式(3),可得公式(9)
[0044]
[0045] 联立公式(2)和(9),求解可得
[0046]
[0047]
[0048] 通过公式(10)和(11)即可去除头皮血氧信号,得到近红外脑皮质血氧信号。以上多距离信号分离算法是应用单一波长为λ和总体血红蛋白的计算方法,本发明采用的是695和830nm的双波长光源,设长波波长为λ1,设短长波波长为λ2,主要检测氧合血红蛋白(oxy-hemoglobin)和脱氧血红蛋白(deoxy-hemoglobin)的浓度变化,标准距离接收器采集的波长为λ1混合信号为 短距离接收器采集的波长为λ1混合信号为 标准距离接收器采集的波长为λ2混合信号为 短距离接收器采集的波长为λ2混合信号为 由公式(10)和公式(11)可得,
[0049] 脑皮质氧合血红蛋白信号 为
[0050]
[0051] 脑皮质脱氧合血红蛋白信号 为
[0052]
[0053] 头皮氧合血红蛋白信号 为
[0054]
[0055] 头皮氧合脱氧血红蛋白信号 为
[0056]
[0057] 根据公式(12)、(13)、(14)和(15)即可去除头皮血氧信号,分离得到脑皮质血氧信号。
[0058] 如图2所示,信号分离模3主要包括DSP芯片TMS320C5517及其外围电路来实现混合近红外血氧信号的分离,混合血氧信号通过TMS320C5517的SPI外设300传输到TMS320C5517内进行信息分离处理301,将分离出来的头皮血氧信号去除,将分离出来的脑皮质血氧信号经过TMS320C5517的USB外设302传输到下一级处理,也就是实时显示和存储模块4。
[0059] 如图3所示,双通道光极发射和接收端1包括光极发射器102,短距离光极接收器101和标准距离光极接收器100,光极发射器102与短距离光极接收器101的距离为15mm,光极发射器102与标准距离光极接收器100的距离为30mm。
[0060] 如图4所示,本发明的头戴帽基于国际10-20脑电帽系统设计,帽子上可用于固定的位置为10个,分别为左侧前额叶(Fp1)、右侧前额叶(Fp2)、左额(F3)、右额(F4)、左中颞(T7)、右中颞(T8)、左顶(P3)、右顶(P4)、左枕(O1)和右枕(O2),使用时选择其中一个感兴趣的脑区位置,固定本发明的双通道近红外光极发射器和两个光极探测器,其中S为光极发射器固定孔,D为短距离光极接收器固定孔,B为标准距离光极接收器固定孔。
[0061] 如图5所示,本发明采集的静息态状态下300秒左侧前额叶分离前混合血氧信号和分离后脑皮质血氧信号变化对比图,黑色虚线为分离前混合血氧信号,灰色为分离后脑皮质血氧信号。从图中可以明显看出,在将混合血氧信号去除头皮血氧信号得到脑皮质血氧信号后,信号中减少了很多尖锐的噪声,信号更平滑。
[0062] 需要说明的是,以上所述仅为本发明的优选具体的实施例,
[0063] 若依本发明的构想所作变动,其产生的功能作用,仍未超出说明书所涵盖的精神时,均应在本发明的范围内。
[0064] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0065] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈