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用于治疗或者诊断眼睛的系统

阅读:394发布:2020-12-12

专利汇可以提供用于治疗或者诊断眼睛的系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于 治疗 和/或诊断患者眼睛的系统。根据本发明的系统包括:多个用于治疗和/或用于诊断眼睛的仪器,以及用于使所述仪器相互逻辑连接的装置,即:用于在空间上使仪器相对彼此 定位 的设备,用于使患者和要治疗的眼睛相对于各个仪器定位的布置,用于以受控方式为所述仪器供给 能量 和辅助能量的设施,和/或用于在上述仪器、设备、布置或设施之间传输信息或者控制指令并且用于输出信息的通知装置。,下面是用于治疗或者诊断眼睛的系统专利的具体信息内容。

1.一种用于治疗和/或诊断患者眼睛的系统,其包括:
-多个用于治疗或者诊断眼睛的仪器,以及
-用于使所述仪器相互逻辑连接的装置,即
-用于在空间上使仪器相对彼此定位的设备,
-用于使患者和要治疗的眼睛相对于各个仪器定位的布置,
-用于以受控方式为所述仪器供给能量和辅助能量的设施,和 /或
-用于在上述仪器、设备、布置或设施之间传输信息或者控制 指令并且用于输出信息的通知装置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中
-存在多个治疗仪器或者诊断仪器,其中以时间顺序分别在被置 于前置仪器之后的仪器之前使用该前置仪器,并且其中
-设置有通知装置,该通知装置自动地传输和输出以下信息:患 者是否从前置仪器被定位,以准备好打算在后置仪器上进行的治疗或 者诊断。
3.根据权利要求1或者2所述的系统,其中,通知装置包括机械 布置、电子布置和/或光电布置,用于检测、处理、传输和输出涉及患 者的、涉及患者眼睛的对准的和/或涉及治疗或者诊断的数据。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,存在用于检测和处理与患 者相关的标识数据、诊断数据和/或治疗数据和用于在所述仪器之间传 输与患者相关的标识数据、诊断数据和/或治疗数据的布置。
5.根据权利要求3所述的系统,其中,存在用于检测和处理与治 疗相关的配置数据、协议数据和/或控制信号并且用于在所述仪器之间 传输与治疗相关的配置数据、协议数据和/或控制信号的布置。
6.根据权利要求3所述的系统,其中,存在用于检测、处理、传 输和输出以下数据的布置,所述数据涉及在患者眼睛相对于分别为应 用而设置的仪器对准时的安全性。
7.根据上述权利要求之一所述的系统,其中,通知装置包括:
-至少一个用于手动输入数据和/或用于将所述仪器中的一个或 者多个仪器的数据接纳到数据处理设施或者数据存储器中的布置,以 及
-至少一个光电显示设备。
8.根据上述权利要求之一所述的系统,其中,
-作为前置仪器,存在用于在眼睛膜表面产生皮瓣切口的飞秒 激光器,和
-作为后置仪器,存在配备有准分子激光器的用于对角膜进行消 融处理的仪器。
9.根据权利要求1至7之一所述的系统,其中
-作为前置仪器,存在被构造为激光角膜刀(1)的用于在眼睛角 膜表面产生皮瓣切口的仪器,以及
-作为后置仪器,存在配备有在UV区工作的固体激光器的用于对 角膜进行消融处理的仪器。
10.根据上述权利要求之一所述的系统,该系统具有用于诊断眼 睛的前置的或者后置的仪器,所述仪器被构造为:
-裂隙灯,
-用于进行三维测量和用于根据恰普斯基进行几何控制的光学布 置,或者
-用于光学相干断层扫描(OCT)、用于地形、用于波前诊断或者 用于角膜测厚的布置。
11.根据上述权利要求之一所述的系统,其中
-为了相对于所述仪器定位患者而存在用于患者的患者定位设施 (3)和用于对患者定位设施(3)进行强制导向和位置改变的装置, 其中
-在第一优选位置,患者的要治疗的眼睛位于用于在角膜表面产 生皮瓣切口的前置仪器的治疗区中,
-在第二优选位置,患者的要治疗的眼睛位于用于对角膜进行消 融处理的后置仪器的治疗区中,或者
-在第三或者其它优选位置,患者的要治疗的眼睛位于用于诊断 眼睛的前置的或者后置的仪器的测量区或者观察区中,以及其中
-用于位置识别和/或用于将患者定位设施(3)定在所述优选 位置的设施被设置为通知装置的组成部分。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,位置改变
-通过在环形轨道上的运动进行,其中优选位置是环形轨道上的 位置,或者
-通过使患者定位设施(3)绕转动轴(24)转动运动来进行,该 转动轴被布置在患者定位设施(3)的中部与底部之间,或者
-通过直线上的运动进行,其中优选位置是直线上的位置。
13.根据权利要求10或者12之一所述的系统,其特征在于至少 一个被设置在优选位置之外的患者进入和退出位置。
14.根据权利要求10至13之一所述的系统,其中
-用于改变患者定位设施(3)的位置的装置具有至少一个定位驱 动器,
-定位驱动器与定位控制装置相连,
-由定位控制装置将调节指令发给定位驱动器,以及
-存在用于控制和确认预先给定的位置的设备。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,定位控制装置配备有:
-用于手动地预先给定调节指令的输入模,优选为操纵杆,或 者
-用于借助有测量值记录器所确定的位移测量量或者测量量自 动生成调节指令的调节器。
16.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,为了检测位移测 量量而存在与定位控制装置相连的递增测量的或者绝对测量的位置测 量系统或者存在具有摄像机模块的光学位置测量系统。
17.根据权利要求13至16之一所述的系统,其中,定位控制装 置与用于进行全自动的患者定位和眼睛定位的设备相连,所述用于进 行全自动的患者定位和眼睛定位的设备具有辅助导航的驱动控制装 置,该驱动控制装置配备有用于进行眼睛位置检测和眼睛位置跟踪的 元件,以及该驱动控制装置配备有用于检测障碍物的传感器和与所述 传感器和定位驱动器相连的用于绕开障碍物的控制模块。
18.根据权利要求10至17之一所述的系统,其中,为了定位患 者而存在:
-用于患者的头套和能被安置到眼睛上的、移动地保持的接触镜, 治疗激光束穿过该接触镜被集中到眼睛上,
-力的测量值记录器,以该力将接触镜安放在眼睛上,以及
-安全机构,该安全机构具有力测量值记录器,并且当接触镜以 过大的力作用到眼睛上时,通过该安全机构使头套和接触镜彼此移开。
19.根据权利要求18所述的系统,其特征在于,安全机构在作用 在极限值之上的力的情况下才促使移开,而在作用在极限值之下的力 的情况下固定头套与接触镜彼此的相对位置。
20.根据上述权利要求之一所述的系统,该系统具有用于容纳仪 器的共同的基体以及用于将仪器固定在基体上的支持设备。
21.根据权利要求20所述的系统,其中,基体配备有基座(18), 该基座用于对于在患者定位设施(3)相对于所述仪器位置改变时的运 动过程进行强制导向。
22.根据权利要求21所述的系统,其中,强制导向以用于进行强 制导向的导向路径的形式、优选地作为导轨被放入基座(18)中。
23.根据上述权利要求之一所述的系统,其中,通知装置包括如 下连接,所述连接用于以对等网络的形式、优选地以基于服务器的网 络的形式或者以总线网络、星形网络或者环形网络的形式无线地或者 有线地传输数据。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述数据的传输以有线 方式进行并且为此设置的网络的部分被安放在基体中。
25.根据上述权利要求之一所述的系统,其中,仪器为了供给能 量的目的被耦合到中央供给单元。
26.根据权利要求25所述的系统,其中,中央供给单元配备有至 少一个应急能量供给机组。

说明书全文

发明涉及一种用于治疗或者诊断患者眼睛的系统,其中在时间 上间接相继地或者直接相继地使用多个治疗仪器或者诊断仪器。

公知的是,使用各个其设计与相应的应用目的相匹配的仪器来对 眼睛进行治疗或者诊断。例如,如果要通过对眼膜进行激光外科手 术来矫正屈光不正,则首先使用适于诊断眼睛的仪器,诸如使用裂隙 灯、用于对角膜进行三维测量的光学布置、用于光学相干断层扫描的 布置等等。

基于利用一个或者多个这种诊断仪器来实现的结果,随后确定治 疗的措施,选出并且准备好可供治疗使用的仪器。

在治疗时,在矫正屈光不正的手术之前首先借助所谓的“皮瓣刀 (Flapschneide)”激光器(也公知为激光角膜刀,或者在其机械变 形方案中公知为微型角膜刀)在角膜表面上构造称为“皮瓣”的瓣状 盖(Deckel),该瓣状盖的厚度显著地小于角膜的厚度。为了能够尽 可能小心翼翼地且精确地产生这种盖,使用了激光角膜刀,所述激光 角膜刀产生脉冲宽度小于10-12s的治疗激光束。由此,可能的是,在 角膜中实现局部受限的、具有仅数微米的延伸的击穿(Durchbruch) (所谓的光致破裂(Photodisruption))。通过有目的地使多个这种 击穿排列在一起(Aneinanderreihung)可以构造所希望的“皮瓣”并 且使其可翻转(klappbars talten)。

直接在产生“皮瓣”之后,利用另一仪器在翻转掉的(weggeklappt) “皮瓣”中从角膜的裸露的内部区域为了矫正屈光不正的目的而切除 组织。切除又通过借助脉冲治疗激光束引入能量来进行,该脉冲治疗 激光束例如来自准分子激光器。这种被构造用于切除生物组织的仪器 在进一步说明中被称为消融激光器(Ablationslasergeraet)。

在治疗之后通常还使用诊断仪器,以便能够评价治疗结果并且必 要时能够安排后续治疗。

由此清楚的是,必须在逻辑上仔细考虑为诊断或治疗眼睛而使用 的仪器的顺序,其中尤其是要考虑与患者有关的标识数据、诊断数据 和/或治疗数据以及与治疗相关的配置数据或者协议数据和控制信号, 以便进行治疗的医生或用户能够在分别使用的仪器上进行对于治疗或 者诊断必要的调节。患者必须总是因仪器不同而重新被定位或患者的 要治疗的眼睛必须适合治疗地(behandlungsgerecht)或者适合诊断 地被对准。

现有技术中,由于所使用的仪器通常被安装在分离的房间中, 或者假如安装在一个房间之内是可能的,则这些仪器在使用时彼此分 离非常远,因此难于使仪器与相应必要的涉及确定患者的治疗步骤或 诊断步骤相协调或相配。

因此,例如必要的是,记录单独分配给患者的数据,根据这些数 据生成治疗数据,将这些数据输入到分别为了治疗而设置的仪器中并 且显示和评价治疗结果和诊断结果。除了输入治疗数据之外,例如为 了标识患者的目的也必需输入患者数据。

由于在现有技术中使用了逻辑上彼此分离的仪器,所以治疗是耗 时的并且含有许多故障源,这些故障源是由于多种必要的数据输入和 仪器间的手动数据传输而引起的。

此外公知的是,将担架上的或者椅子上的患者从一个仪器运送到 下一仪器。然而,单是通过这样的方式并不保证对于相应仪器上的治 疗或诊断所必要的精确定位。

由于仪器的几何尺寸彼此并不协调一致,所以经常不仅必需在一 个平面中在仪器间运送患者,而且必需根据相应的仪器设计来改变患 者的高度位置

从现有技术出发,本发明所基于的任务在于,提供一种开头所述 类型的系统,其中在考虑到在时间上相继地使用仪器的情况下保证了 顺利的过程,减小治疗故障源并且同时额外地也提高了防止患者受伤 的安全性。

该任务利用用于治疗或者诊断患者眼睛的系统来解决,该系统包 括多个用于治疗或者用于诊断眼睛的仪器以及用于使所述仪器相互逻 辑连接的装置,即:

-用于在空间上使这些仪器相对于彼此定位的设备,

-用于相对于各个仪器定位患者和要治疗的眼睛的布置 (Anordnung),

-用于以受控方式为这些仪器供给能量和辅助能量的设施 (Einrichtung),和/或

-用于在上述仪器、设备、布置或设施之间传输信息或者控制指 令并且输出信息的通知装置(Mitteilungsmittel)。

在根据本发明的系统的实施形式中,存在多个治疗仪器和/或诊断 仪器,其中按时间顺序分别在被置于前置仪器之后的仪器之前使用该 前置仪器,并且其中设置有通知装置,该通知装置自动地传输和输出 以下信息(优选地传输和输出给相应后置的仪器):患者是否从前置 仪器被定位,以准备好打算在后置仪器上进行的治疗或者诊断。

此外,也可以采用通知装置,以便传输其它信息或者控制指令并 且因此初始化后置仪器的动作。

根据本发明,通知装置可以包括机械布置、声学布置、电子布置 和/或光电布置,用于检测、处理、传输和输出涉及患者的、涉及患者 眼睛的对准的和/或涉及治疗或者诊断的数据。为了进行检测,存在用 于手动输入数据和/或用于将一个或者多个仪器的数据接纳到数据处 理设施或者数据存储器中的布置。为了进行数据输出,该系统可以配 备有至少一个光电显示装置。

在此,所述布置可以被构造来:

-用于检测、产生和处理与患者相关的标识数据、诊断数据和/或 治疗数据并且用于在所述仪器之间传输这些数据,

-用于检测和处理与治疗相关的配置数据、协议数据和/或控制信 号并且用于在所述仪器之间传输这些数据和/或控制信号

-用于检测、产生、处理、传输和输出涉及在使患者眼睛相对于 分别为了应用而设置的仪器对准时的安全性的数据。

为了治疗眼睛,在第一扩展方案中,作为前置仪器,该系统包括 激光角膜刀,用于在眼角膜表面产生皮瓣切口,而作为后置仪器,该 系统包括配备有准分子激光器的消融激光器,用于对角膜进行消融处 理。

替换于此,在第二扩展方案中,作为前置仪器可以存在微型角膜 刀,用于在眼角膜表面产生皮瓣切口,而作为后置仪器可以存在消融 激光器,用于对角膜进行消融处理。

除了被构造用于进行治疗的仪器之外,该系统此外还可以包括用 于对眼睛进行诊断的仪器,诸如包括裂隙灯、用于进行三维测量和用 于根据恰普斯基(Scheimpflug)进行几何控制(Geometriekontrolle) 的光学布置或者用于进行光学相干断层扫描(OCT)、用于地形 (Topographie)、用于波前诊断或者用于角膜测厚(Pachymetrie) 的布置。利用这些仪器能确定事前为了确定治疗步骤所必要的信息。

信息也可以利用这些仪器进一步被处理并且在此借助相对应的软 件产生数据,这些数据例如用于控制激光角膜刀和/或消融激光器。

如果这些仪器被包括在根据本发明的系统中并且以上述方式通过 所述通知装置来相互连接,则能比在现有技术中更为顺利地实现治疗 或诊断,并且显著减少了由于不完善的输出传输引起的治疗故障源。

为了另外还进一步提高对于患者的安全性,在本系统的另一特别 优选的扩展方案中应存在用于相对于仪器定位患者的患者定位设施和 用于对患者定位设施进行强制导向和位置改变的装置,其中,

-在第一优选位置,患者的要治疗的眼睛位于用于在角膜表面产 生皮瓣切口的前置仪器的治疗区中,

-在第二优选位置,患者的要治疗的眼睛位于用于对角膜进行消 融处理的后置仪器的治疗区中,

-在第三或者其它优选位置,患者的要治疗的眼睛位于用于诊断 眼睛的前置或者后置仪器的测量区或者观察区中,以及其中

-用于进行位置识别和/或用于将患者定位设施定在优选位置 的设施被设置为通知装置的组成部分。

从一优选位置到下一优选位置的运动路径原则上可以任意走向, 然而优选地通过环形轨道上的运动来设置位置改变,其中优选位置是 环形轨道上的位置,或者设置直线上的运动,其中优选位置是直线上 的位置。

在本发明的范围内存在,除了所述优选位置之外还设置有针对患 者的至少一个进入和退出位置(Ein-und Ausstiegsposition),患 者定位设施可以停在这些位置,以便在诊断或者治疗开始时容纳患者 并且此后允许患者离开。

用于对患者定位设施进行位置改变的装置应该包括至少一个定位 驱动器(Positionierantrieb),该定位驱动器与定位控制装置相连, 其中由定位控制装置向定位驱动器发出调节指令(Stellbefehl)并且 存在用于控制和确认预先给定的位置的设备。

定位控制装置在此可以配备有用于手动地预先给定调节指令的输 入模,该输入模块例如为操纵杆的形式,或者该定位控制装置配备 有用于按照测量值记录器所确定的位移测量量或者测量量自动生成 调节指令的调节器。为了检测位移测量量可以存在与定位控制装置相 连的递增测量的或者绝对测量的位置测量系统或者存在具有摄像机模 块的光学位置测量系统。

此外,在本发明的范围内还存在,定位控制装置与用于全自动的 患者定位和眼睛定位的设备相连。该用于全自动的患者定位和眼睛定 位的设备可以具有辅助导航的驱动控制装置,该驱动控制装置配备有 用于眼睛位置检测装置和眼睛位置跟踪装置的元件,这些元件通过控 制模块与定位驱动器相连。

驱动控制装置此外可以配备有用于识别障碍物的传感器,所述传 感器同样通过控制模块与定位驱动器相连。由此,可能绕开障碍物, 这尤其是在考虑到不同的仪器几何形状的情况下是有用的。

如果为了治疗而使用安放到眼睛上的接触镜(Kontaktglas),通 过该接触镜使治疗激光束由此集中到眼睛上,则头套(Kopfanlage) 被用于提高针对患者的安全性,该接触镜应该可移动地被放置并且应 该存在安全机构,该安全机构具有力测量值记录器,并且当接触镜以 过度的力作用到眼睛时,通过该安全机构使头套与接触镜彼此移开。 通过这样的方式在考虑到避免对眼睛的挤压的情况下实现了高度安全 性。

安全机构应该在作用在预先给定的极限值之上的力的情况下才促 使头套与接触玻璃彼此移开并且在作用在该极限值以下的力的情况下 固定头套与接触镜彼此的相对位置。

该系统有利地具有基体,该基体被构造用于容纳属于该系统的仪 器并且配备有用于固定仪器的支持设备。由此,给该系统之内的每个 仪器固定地分配位置,这有益于提高患者的定位精度

此外,在本发明的范围内还存在,基体配备有用于在患者定位设 施的位置改变时对运动过程进行强制导向的基座。该强制导向例如可 以以导向路径(如导轨)的形式被放入基座中。强制导向可以在可替 换的实施变形方案中包括转动轴,用于在环形轨道上导向患者定位设 施的运动。在此已表明,特别有利的是,患者定位设施的转动轴不是 居中地穿过,而是朝向底部偏移地穿过。

通知装置可以包括用于以对等网络的形式(优选地以基于服务器 的网络的形式或者以总线网络、星形网络或者环形网络的形式)来无 线地或者有线地传输数据的连接。如果设置有线传输,则为此必要的 线缆网可以至少部分地被安置在基体中。

为了供给能量和/或辅助能量,属于该系统的仪器优选地应该被耦 合到共同的中央供给单元上,并且该中央供给单元应该配备有至少一 个应急供给机组。

已表明的是,当患者头部在治疗位置的周围环境间接地用令人愉 悦的色调(例如浅蓝色)照明时,这对患者而言是令人愉悦的并且具 有镇静作用。为此,治疗激光器的壳体可以在相应的部位上至少部分 透光地并且由此“自发光地”来实施。

以下参照实施例对本发明予以更为详细地阐述。

所属的图在图1中示例性地示出了根据本发明的用于治疗或者诊 断眼睛的系统的原理。该系统包括多个治疗仪器或者诊断仪器,这些 治疗仪器或者诊断仪器在时间上相继被使用。在此,按治疗的顺序将 第一仪器置于第二仪器之前或将第二仪器置于第一仪器之后。

为了进行阐述,选择了如下的例子,其中根据图1的系统首先包 括激光角膜刀1、消融激光器2和共同用于这两个仪器的患者定位设施 3。

激光角膜刀1能够在使用飞秒激光脉冲的情况下以现有技术中公 知的方式实施角膜中的切割并且在此产生“皮瓣”。该激光角膜刀1 包含控制单元4,该控制单元4通过控制线路5尤其是控制激光源6。 激光源6发射激光束7,该激光束7通过扫描器8和光学系统(未示出) 被集中到第一治疗区9上。对于治疗必需的、与治疗相关的和与患者 相关的数据可以通过带有图形操作界面10的输入装置被输入。

消融激光器2能够在使用UV激光辐射的情况下通过同样在现有技 术中公知的光消融方法切除被向上翻起的“皮瓣”下的角膜组织。该 消融激光器2包含控制单元11,该控制单元11通过控制线路12尤其 是控制激光源13。激光源13发射UV激光束14,该UV激光束14通过 扫描器15和光学系统(未示出)被集中到治疗区16上。此处,对于 治疗必需的、与治疗相关的并且与患者相关的数据可以通过带有图形 操作界面17的输入装置被输入。

患者定位设施3由不能移动的基座18、运动元件19和躺卧面 (Liegenflaeche)20构成。躺卧面20相对于运动元件19可在所有三 个空间方向上移动并且为此目的而与电动驱动装置耦合(未示出)。

为了手动地触发并且控制移动,设置有操纵杆(未示出)。替换 于此地可以设置:激光角膜刀1的控制单元4和/或消融激光器2的控 制单元11生成用于触发和控制移动的指令并且将所述指令输出给电动 驱动装置。

患者定位设施3的特定实施形式的特征在于,运动元件19相对于 基座18是可移动的,并且在此设置至少两个被限定的优选位置,这些 优选位置与治疗区9和16只在以下范围内进行通信:躺卧面20在第 一优选位置相对于治疗区9的对准与躺卧面20在第二优选位置相对于 第二治疗区16的对准相同。

在本上下文中,根据本发明的系统包括通知装置,该通知装置自 动地通知:患者的要治疗的眼睛是否被定位来准备好在激光角膜刀1 的治疗区9中进行治疗(第一优选位置),以及也自动地通知:从激 光角膜刀1借助运动元件19被运送到消融激光器2的患者的要治疗的 眼睛是否被定位来准备好随后在消融激光器2的治疗区16中进行治疗 (第二优选位置)。

为了保证空间关系,可选择性地设置:运动元件19和躺卧面20 相对于基座18的运动通过机械挡块(Anschlage)来限制,或者运动 元件19和躺卧面20相对于基座18的运动通过用于进行位置检测和用 于进行位置控制的设施来控制,其中这些设施被编程来以致相应希望 的优选位置被识别并且运动元件19和躺卧面20的运动在到达优选位 置时被停止。

利用限定地确定的优选位置保证了,涉及治疗,可靠地且可再现 地将患者不仅输送给激光角膜刀1而且输送给消融激光器2。此外,以 这种方式实现了通过运动元件19的未复杂化的运动使患者从第一优选 位置运动到第二优选位置,并且不需要显著手动重调大于100mm的调 节路径,例如通过使躺卧面20相对于运动元件19偏移来进行重调。

运动元件19相对于基座18的运动在此以不同的方式进行。

在第一变形方案中,运动元件19相对于基座18可以绕垂直于基 座18的轴可转动地被放置,以致运动元件19和躺卧面20一起在环形 轨道上从一个优选位置运动到另一优选位置。在此,躺卧面20以及因 此患者的头部(更准确地说为患者的要治疗的眼睛)根据治疗的顺序 首先被定位在激光角膜刀1的治疗区9中并且在实施转动运动之后被 定位在消融激光器2的治疗区16中。换言之,这两个优选位置是环形 轨道上的位置,该环形轨道描述了在转动运动时包括躺卧面20在内的 运动元件19。

在可替换的扩展方案中,运动元件19位置固定地被构造,而躺卧 面20绕着通过运动元件19限定的转动轴24转动。这种变形方案在图 2中以俯视图示出。在此,转动轴24并不与躺卧面20对称地被布置, 而是被移到躺卧面20的底部。因此,该解决方案具有优点,因为躺卧 面20的底部即使在转动大于90度角时也不会与治疗激光器1和2的 壳体部分相碰,此外,替换位置25提供了对患者舒适的进入和退出时 机。图3还再次直观地示出了位置情况。在转动轴24与躺卧面20的 底部的角之间的距离D1必须比转动轴24距相应治疗激光器1(或2) 的最近壳体轮廓的距离D2小安全距离S,以便排除碰撞。

替换于转动运动,在第二变形方案,运动元件19也可以平移地从 一个优选位置运动到另一优选位置。对此,运动元件19在导轨或者类 似的导向元件上被导向,所述导轨或者类似的导向元件在这种情况下 是基座18的部分。这两个优选位置于是同样是以下轨道上的位置:该 轨道描述了在平移时的包括躺卧面20在内的运动元件19。

在本发明的范围中,也有如下的扩展方案,其中运动元件19被配 备有单独的移动装置(Fahrwerk),并且该运动元件不用导向而从一 个优选位置行进到另一优选位置。在此,例如通过传感器来识别优选 位置,所述传感器适于位置精确地识别放入基座18中的或者安置在激 光角膜刀1上和安置在消融激光器2上的标记。

在两个上述变形方案中,基座18可以被设计来以致基座18在空 间中一方面延伸直至激光角膜刀1的基面而另一方面延伸直至消融激 光器2的基面。此外,基座18被构造为用于安置线缆,这些线缆例如 用于在激光角膜刀1、消融激光器2和患者定位设施3之间的数据交换, 以及在本上下文中,这些线缆可以具有线缆入口和线缆出口。

在根据本发明的系统的另一优选扩展方案中,基座18是基体(未 示出)的组成部分,激光角膜刀1和消融激光器2以其基面被安装并 且被固定在基体上。就此可设想的是,在基体上设置用于激光角膜刀1 或消融激光器2的位置标记装置或者用于这些仪器的固定装置。

此外,易装卸地设计基座18和基体。基座18或基体的外边缘于 是垂直地被实施为阶梯,其中不应超过18cm的阶梯高度,或者基座18 或基体的外边缘倾斜地被成形为斜面,以便使行走时绊倒的危险最小。

基座18或基体的表面应该符合对手术室内的地板的要求,以便限 制滑动危险并且也能够实现有效的清洁。

与已经描述的触发和控制运动元件19的运动的可能性无关地,可 以通过在现有技术中公知的其它方式手动地或者电动地触发或者控制 该运动。手动的变形方案在此是优选的,因为控制运动的人员可以直 接注意避免碰撞。

而电动实施的运动具有如下优点,不必要操作人员的费力。此外, 这样的运动也可以由多个部分运动过程组成。尤其是可能的是,运动 过程被构造来以致通过首先降低躺卧面20并且此后才使运动元件19 与躺卧面20和患者一起向随后为了治疗而设置的仪器移动来离开优选 位置。接着,躺卧面20又向上运动,直到占据第二优选位置。通过U 形轨迹上的运动,有效地避免,伸到治疗区9或16中的激光角膜刀1 或者消融激光器2的部分伤害患者。

此外,由此还存在如下可能性:激光角膜刀1的治疗区9和消融 激光器2的治疗区16以不同的高度被布置在安装面上或在共同的基体 上。在这种情况下,仅仅需要,在相对于两个仪器定位时为躺卧面20 的高度调节预先给定不同的垂直行进路径。

相反自然有利的是,这些仪器至少在结构上相同地被实施,使得 治疗区9和16在共同的安装平面上大约具有相同的高度,由此保证了 带有患者的躺卧面20在定位运动期间不必行进到该高度。除了节约时 间之外,这特别是导致安全程度提高。

为了提高患者舒适性,一个或者两个治疗激光器1、2的壳体在治 疗区9、16附近具有间接的照明(例如通过半透明地实施壳体部分), 借助该间接的照明产生令人感觉愉悦的彩色光。

此外,该系统具有特定的安全功能,这些安全功能尤其是用于避 免尤其是对患者眼睛的挤压。

为此目的,患者定位设施3配备有位置识别装置(未示出)。为 了检测位移测量量,该位置识别装置拥有与定位控制装置相连接的递 增测量的或者绝对测量的位置测量系统或者拥有具有摄像机模块的光 学位置测量系统。

在这种情况下,定位控制装置在其侧与用于进行全自动的患者定 位和眼睛定位的设备相连,所述用于进行全自动的患者定位和眼睛定 位的设备拥有辅助导航的驱动控制装置,并且配备有用于进行眼睛位 置检测和眼睛位置跟踪的元件以及配备有用于检测障碍物的传感器和 配备有与这些传感器和定位驱动器相连接的用于绕开障碍物的控制模 块。

由此始终提供了以下信息:患者定位设施3位于哪些位置,尤其 是患者定位设施3是否位于优选位置之一,例如患者是否从前置仪器 备定位在后置仪器,以准备好打算在那里进行的治疗,或者患者定位 设施3是否位于其间。位置识别装置的精度为至少大约100mm,然而在 理想情况下仅为大约100μm。根据位置和根据由仪器之一或者由两个 仪器的定位控制装置接收到的其它信号,患者定位设施的确定运动被 阻塞,以便避免运动过程中的碰撞。

例如,如果在激光角膜刀1的治疗区9中将接触镜放置到患者眼 睛上,激光角膜刀1的治疗激光束穿过该接触镜被集中到眼睛上,以 致排除对眼睛就此造成的挤压,则躺卧面20和运动元件19的所有不 希望的运动因此可以被阻塞。

特别有利的并且简单的实施形式在于:位置识别装置具有两个开 关,这些开关在第一优选位置激活互锁功能的第一分量,而在第二优 选位置激活互锁功能的第二分量。在此,互锁功能的第一分量通过激 光角膜刀1来控制,而第二分量通过消融激光器2来控制。

为了保证在治疗或者诊断时的特别流畅的过程,可以有利地在激 光角膜刀1与消融激光器2之间设置数据连接21。该数据连接21可以 无线地或者有线地被实施,并且不必作为仪器之间的直接连接而存在, 而是也可以通过中间连接的数据处理仪器或者数据存储器来交换。数 据连接21例如有如下的任务:使仪器之间的与患者相关的数据协调一 致,在治疗参数方面使仪器的控制同步和/或传送应被包括在治疗参数 内的诊断结果。

因此,与患者相关的数据组例如包含如下数据:

-患者姓名和标识(出生日期、文件号等等),

-眼睛的标识,

-屈光不正的类型,

-与治疗相关的矫正目标值,

-要治疗的光学区的直径,

-皮瓣直径、皮瓣厚度、皮瓣边缘的切割引导参数,

-治疗日期。

这些数据首先通过中心位置上的输入掩码或者通过仪器上的操作 界面10、17来输入。数据连接的任务现在是,将这些数据完全或者部 分地传输给相应的另一仪器,以便这些数据在那里为接下来的治疗作 好准备。通过这样的方式避免了将治疗数据错误地分配给患者数据。

如果这些数据在输入和传输之后还在两个仪器之一上被改变,则 数据连接的任务是传输该改变并且因此负责使两个仪器上的数据组始 终彼此协调一致并且通常是相同的。

如已经描述的那样,数据连接可被用于使激光角膜刀1与消融激 光器2之间的控制动作同步,以致在治疗期间用户在一个仪器上的动 作引起在相应另一仪器上的动作。为此,在下面示例性地描述了可能 的治疗过程。

在治疗开始时,患者数据完全在两个仪器上可供使用。借助激光 角膜刀1上的图形操作界面10从数据库中选出患者数据组,该患者数 据组被分配给要治疗的患者。向用户显示用于“皮瓣”和随后的消融 的治疗数据。该用户可以从该部位出发检查所有输入并且还直至治疗 开始才改变所有输入。如果在该时刻改变了对随后利用消融激光器2 进行的治疗有影响的值,则该改变通过数据连接被传输给该消融激光 器2并且在那里供实施皮瓣切口之后的消融使用。

然而,在利用激光角膜刀1开始实施皮瓣切口之前,激光角膜刀1 的控制单元11将指令发送给消融激光器2,于是消融激光器2执行自 我测试并且激光源根据治疗参数被校准。只有在消融激光器2已通过 数据连接向激光角膜刀1传送其为接下来的消融做好了准备之后,激 光角膜刀1的控制单元11才给予开始切割过程的释放。

利用这些措施保证了,在实施皮瓣切口之后可以没有时间延迟地 利用消融激光器2对患者进行继续治疗。由此,尤其是防止了角膜的 不必要的干燥。此外,显著地减小了由于消融激光器2的故障造成的 不能对患者进行继续治疗的险。

在实现释放并且所有数据和参数也被用户检查和确认之后,现在 利用激光角膜刀1对要治疗的眼睛实施皮瓣切口。在切割过程结束之 后,患者定位设施3和患者一起从要治疗的眼睛还在激光角膜刀1的 治疗区中所处的一个优选位置运动到另一优选位置,以致眼睛现在被 定位在消融激光器2的治疗区中。为了控制患者定位设施3而存在数 据连接22和23。

同时,数据从激光角膜刀1的控制装置被发送给消融激光器2,该 消融激光器2包含刚刚已经受皮瓣切割的患者的信息。于是,已经在 考虑到尽可能在激光角膜刀1上进行的改变以及在激光角膜刀1上所 选出的皮瓣深度的情况下,在消融激光器2的图形操作界面17上显现 具有患者数据的窗口。该用户还只须确认这些数据或者必要时对这些 数据进行匹配,并且可以开始消融。

在消融结束之后,借助患者定位设施3将患者或者移动到第三优 选位置,该第三优选位置对应于患者的进入和退出位置并且被要求起 来,或者将他又移动到第一优选位置,以便现在对还未治疗的第二只 眼睛执行治疗过程。如果情况是后者,则现在在激光角膜刀1的图形 操作界面17上自动地显现第二只眼睛的治疗数据。

迄今示例性描述的由激光角膜刀1、消融激光器2和患者定位设施 3构成的系统可以通过其它仪器来补充,尤其是通过诊断仪器来补充, 该诊断仪器用于获取对于利用所述治疗仪器进行治疗必要的数据或者 用于控制利用这些治疗仪器所实现的改变。在此,涉及如下诊断仪器, 这些诊断仪器被构造为裂隙灯、被构造为用于进行三维测量和用于根 据恰普斯基进行几何控制的光学布置或者也被构造为用于光学相干断 层扫描(OCT)、用于地形、用于波前诊断或者用于根据角膜测厚的原 理进行厚度测量的布置。

此外,包含于本发明中的还有如下的系统扩展方案,其中设置有 数据远程传输装置,例如通过调制解调器的数据远程传输装置。此外, 可以存在为规划和诊断单元的形式的用于规划、控制和/或存储治疗过 程数据的计算机。

如已经阐述的那样,用于在仪器、患者定位设施、数据输入仪器 和数据输出仪器以及用于数据处理的设施之间传输数据的连接无线地 或者有线地以对等网络的形式被实施。网络和传输协议应该被提供来 使得数据丢失或者传输故障的危险尽可能小,其中基于数据的高传输 安全性应优选应用CAN总线。

参考标记列表

1                     激光角膜刀

2                     消融激光器

3                     患者定位设施

4                     控制单元

5                     控制线路

6                     激光源

7                     激光束

8                     扫描器

9                     治疗区

10                    操作界面

11                    控制单元

12                    控制线路

13                    激光源

14                    UV激光束

15                    扫描器

16                    治疗区

17                    操作界面

18                    基座

19                    运动元件

20                    躺卧面

21、22、23            数据连接

24                    躺卧面的转动轴

25                    替换位置

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