技术领域
[0001] 本
发明涉及远程管控技术领域，尤其涉及一种安全的远程控制系统。
背景技术
[0002] 在影像诊断设备的检测过程中，检测人员需要到影像诊断设备现场进行检测，虽然检测现场有射线防护措施，但毕竟与自然环境有所区别，可能会对检测人员的健康产生不利的影响。
[0003] 其中，远程检测方案可以有效的解决上述问题。然而单纯通过计算机远程桌面操作影像诊断设备的
主控台无法实时观察影像诊断设备的运行状态，对于影像诊断设备检测这样的应用场景，无法对被检查者提供足够的安全保障。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提出一种远程控制系统以解决上述的技术问题。
[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
[0006] 一种远程控制系统，包括：位于扫描室的影像诊断设备、及第一监控装置，位于控制室的控制台、控制转发装置、及第二监控装置，以及远程操作平台；所述远程操作平台分别与所述控制台、所述控制转发装置、所述第一监控装置、以及所述第二监控装置通信连接；
[0007] 其中，所述控制台与所述影像诊断设备相连，用以控制所述影像诊断设备的运行；
[0008] 所述控制转发装置与所述控制台相连，用以接收所述远程操作平台所发送的远程控制指令，并转换为控制所述控制台的控制
信号；
[0009] 所述第一监控装置，用以实时监控所述影像诊断设备的工作状态；
[0010] 所述第二监控装置，用以监控所述控制台的操作界面。
[0011] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述控制转发装置包括与所述远程操作平台连接的计算机
主板，与所述计算机主板连接的继电器，连接于所述继电器与所述控制台的急停信号线，以及连接于所述计算机主板与所述控制台的按键控制线；
[0012] 其中，所述计算机主板被配置为：若在预定时间内未接收到所述远程操作平台的按键控制指令，则控制所述继电器断开所述急停信号线以使所述控制台控制所述影像诊断设备急停运行。
[0013] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述控制转发装置与所述远程操作平台之间的通信基于TCP连接。
[0014] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述远程操作平台包括远程操作设备，分别与所述远程操作设备连接的监控显示器和操作界面显示器；
[0015] 其中，所述监控显示器用以显示所述第一监控装置所监控的画面和所述第二监控装置所监控的画面；所述操作界面显示器用以显示所述控制台的操作界面。
[0016] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述远程操作平台还包括与所述远程操作设备连接的控制盒；所述远程操作设备读取所述控制盒的按键信息，并发送给所述控制转发装置。
[0017] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述远程控制系统还包括网络交换机，所述远程操作平台通过所述远程操作平台配合通信线缆分别与所述控制台、所述控制转发装置、所述第一监控装置、以及所述第二监控装置通信连接。
[0018] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述远程控制系统还包括连接于所述网络交换机与所述控制转发装置之间的系统
开关，所述第二监控装置与所述控制转发装置并联于所述系统开关。
[0019] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述远程控制系统还包括与所述系统开关电连接的声光报警器，所述声光报警器与所述控制转发装置与所述第二监控装置并联。
[0020] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述远程控制系统还包括通过所述扫描室的屏蔽
门控制的门控开关；所述门控开关与声光报警器相连，用以所述屏蔽门在所述影像诊断设备工作状态打开时控制所述声光报警器发出报警。
[0021] 本发明远程控制系统的进一步改进在于，所述影像诊断设备为MRI磁共振设备、计算机
断层扫描成像设备、
正电子发射
层析成像设备、以及
X射线影像设备中任一种。
[0022] 与
现有技术相比，本发明建立了一种安全的远程检测系统，该系统不仅可以使检测人员能够远程进行影像诊断设备的检测，同时可以确保影像诊断设备检测现场的被检测者的安全性。
附图说明
[0023] 图1是本
申请一示例性
实施例示出的一种远程检测设备的结构
框图；
[0024] 图2是本申请一示例性实施例示出的一种远程检测设备的详细结构框图；
[0025] 图3是本申请一示例性实施例示出的一种控制转发装置的结构框图。
具体实施方式
[0026] 以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0027] 在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附
权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0028] 应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一监控装置也可以被称为第二监控装置，类似地，第二监控装置也可以被称为第一监控装置，取决于语境。
[0029] 如图1所示，本发明的远程控制系统控制范围包括扫描室、控制室、以及远程操作平台，其中，扫描室与控制室相邻设置。常规设计中，检测人员位于控制室内操控控制台20，并可以实时观察扫描室内的影像诊断设备10的运行状况、以及被检测者的检测过程，扫描室虽设有屏蔽措施，但因控制室与扫描室相邻设置，依然会对操作人员有
辐射，如此会对检测人员的健康产生不利的影响。因此本发明设计了一个安全的远程控制系统，使检测人员能够远程进行操控，同时可实时监测到扫描室及控制室的情况，可以确保检测现场的被检测者的安全。
[0030] 本发明的远程控制系统包括：位于扫描室的影像诊断设备10、及第一监控装置11，位于控制室的控制台20、控制转发装置21、及第二监控装置22，以及远程操作平台。该远程操作平台可以与扫描室或控制室之间设置任意的距离，以保证操作人员的健康安全。在本发明中，影像诊断设备10可以为MRI(Magnetic Resonance Imaging，
磁共振成像)设备、CT(Computed Tomography，
计算机断层扫描成像)设备、正电子发射层析成像设备、以及X射线影像设备等在扫描过程中可能产生
辐射剂量的诊断设备中的任一种。
[0031] 该远程操作平台分别与控制台20、控制转发装置21、第一监控装置11、以及第二监控装置22通信连接。在一可选实施例中，远程控制系统可以包括网络交换机101，该远程操作平台可以通过网络交换机101配合通信线缆分别与控制台20、控制转发装置21、第一监控装置11、以及第二监控装置22通信连接，以使远程操作平台可以通过局域网或者广域网与控制台20、控制转发装置21、第一监控装置11、以及第二监控装置22通信连接。当然，本发明实施例中也可以通过其他设备或方式进行连接。
[0032] 其中，该控制台20与影像诊断设备10相连，用以控制影像诊断设备10的运行。第一监控装置11用以实时监控影像诊断设备10的工作状态，第二监控装置22用以监控控制台20。具体的，该远程操作平台通信设备发送控制指令来控制第一监控装置11实时监控扫描室内的工作状态，具体包括影像诊断设备10的运行状况、以及被检测者的检测状况；还可以根据第二监控装置22实时监控控制台20，以使检测人员可以通过远程操作平台实时操控控制台20。
[0033] 本发明实施例中，该第一监控装置11和第二监控装置22包括
云台(未图示)、以及安装于云台的摄像头(未图示)。在远程操作平台的控制下，云台可被控制运动，以调整摄像头的拍摄视
角，从而可以观察室内的各个区域。
[0034] 如图2所示，远程操作平台包括远程操作设备30，分别与远程操作设备30连接的监控显示器32和操作界面显示器33。其中，监控显示器32用以显示第一监控装置11所监控的画面和第二监控装置22所监控的画面，操作界面显示器33用以显示控制台20的操作界面，该远程操作设备30向控制台20、控制转发装置21、第一监控装置11、以及第二监控装置22等发送控制指令。
[0035] 进一步的，该远程操作平台还包括与远程操作设备30连接的控制盒31a。该远程操作设备30读取控制盒31a的按键信息，发送给控制转发装置21，从而使对影像诊断设备10进行相应的控制。在本实施例中，控制盒31a与控制台20中控制盒31b相同、且具有同样的功能，通过远程操作该控制盒31a以控制控制台20中的控制盒31b，进而对影像诊断设备10进行控制。如此可以使检测人员具有真实按键控制的触感。
[0036] 如图2和图3所示，控制转发装置21与控制台20相连用以接收远程操作平台所发送的远程控制指令，并转换为控制控制台20中控制盒31b的
控制信号。该控制转发装置21包括与远程操作平台连接的计算机主板211，与计算机主板211连接的继电器212，连接于继电器212与控制台20的急停信号线，以及连接于计算机主板211与控制台20中按键控制盒31b的按键控制线。计算机主板211上设有与控制台20连接的按键控制
接口，计算机主板211通过该按键控制结构与控制台20相连，从而可以对控制台20中的控制盒31b进行控制。计算机主板211还通过通信设备与远程操作设备30相连，从而可以接收远程操作设备30发送来的网络数据包，将其转化为控制信号，发送给控制台20。
[0037] 其中，计算机主板211还可以被配置为：若在预定时间内未接收到远程操作平台的按键控制指令，则控制继电器212断开急停信号线以使控制台20控制影像诊断设备10急停运行。在本实施例中，为了避免由于网络或者其他原因导致的只接收到按键按下的指令，而接收不到按键抬起指令的情况，该计算机主板211要求远程操作设备30每隔100毫秒发送一次当前按键按下的信息，如果超过1秒还未接收到后续的按键按下的信息，则自动向控制台20发送按键抬起指令。为了实现急停功能，需要将控制台20的急停信号线
串联到控制转发装置21的继电器212的常闭触点上，当计算机主板211接收到急停指令时，立即控制继电器
212吸合，即断开急停信号线，以使影像诊断设备10急停。
[0038] 在发明中，控制转发装置21与远程操作平台之间的通信基于TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)连接。具体的，控制转发装置21控制按键按下或抬起的指令根据所接收到的按键编码来判断，当接收到的按键编码的字节为0标识时，控制按键抬起；当接收到的按键编码为非0标识时，控制按键按下。
[0039] 远程控制系统还包括连接于网络交换机101与控制转发装置21之间的系统开关102，第二监控装置22与控制转发装置21并联于系统开关102。本实施例中，可以通过远程操作平台控制系统开关102，以使系统开关102控制第二监控装置22的开启或者关闭，同时还可以控制控制转发装置21的开启与关闭。
[0040] 进一步的，远程控制系统还包括与系统开关102电连接的声光报警器12，该声光报警器12与控制转发装置21与第二监控装置22并联。即系统开关102同样可以根据使用需求控制该声光报警器12的开启或者关闭。
[0041] 另外，该远程控制系统还包括通过扫描室的屏蔽门控制的门控开关23。门控开关23与声光报警器12相连，当屏蔽门在影像诊断设备10工作状态打开时声光报警器12发出报警。即在非安全状态下屏蔽门被打开时，声光报警器12会立即通过语音和闪光报警发出提醒，例如，语音提示可以为“远程控制中，请关门”等。
[0042] 本发明建立了一种安全的远程检测系统，通过远程和
硬件信号结合的方式控制控制台，具体的通过控制转发装置远程控制控制台，实现操作者对影像诊断设备中扫描床的进退、升降、倾斜、开始扫描、允许运动、扫描终止等的远程操作，同时提供急停功能。另外，还通过两个监控装置分别监控影像诊断设备与控制台进行实时监控，该系统不仅可以使检测人员能够远程进行影像诊断设备的检测，同时可以确保影像诊断设备检测现场的被检测者的安全性。
[0043] 本领域技术人员在考虑
说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
[0044] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种
修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
