专利汇可以提供一种探测核辐射的机器人机载云台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种探测核 辐射 的 机器人 机载 云 台,包括下云台板、设置在下云台板上的第一 电机 、第二电机和上云台板,第一电机两端与两撑杆一端活动连接,第一电机还与 推杆 一端连接设置,两撑杆另一端与上云台板下表面铰接设置,推杆另一端与上云台板下表面铰接设置,上云台板上搭载有若干 图像采集 器,第二电机一端固定于推杆上,另一端滑动套接于撑杆上。本实用新型在推杆和撑杆的配合作用下,使得上云台板能够在至少180°的空间内旋转,再加上搭载于上云台板上的多种图像采集器如: 全景相机 、双目相机、 伽 马 相机 和鱼眼相机,实现了整个空间的图像采集,整个装置结构简单,成本低,成像丰富。,下面是一种探测核辐射的机器人机载云台专利的具体信息内容。
1.一种探测核辐射的机器人机载云台,其特征在于:包括下云台板(2)、设置在下云台板(2)上的第一电机(3)、第二电机(6)和上云台板(7);
所述第一电机(3)两端分别与两撑杆(5)一端活动连接;所述第一电机(3)还与推杆(4)一端连接设置;
所述两撑杆(5)另一端与上云台板(7)下表面铰接设置;所述推杆(4)另一端与上云台板(7)下表面铰接设置;
所述上云台板(7)上搭载有若干图像采集器;
所述第二电机(6)一端固定于推杆(4)上,另一端滑动套接于撑杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的探测核辐射的机器人机载云台,其特征在于: 所述推杆(4)为可伸缩杆体。
3.根据权利要求1所述的探测核辐射的机器人机载云台,其特征在于: 所述第一电机(3)横置于下云台板(2)上。
4.根据权利要求1或2所述的探测核辐射的机器人机载云台,其特征在于: 所述下云台板(2)下表面与支腿(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的探测核辐射的机器人机载云台,其特征在于: 所述图像采集器包括鱼眼相机(8)、伽马相机(9)、双目相机(10)和全景相机(11)。
6.根据权利要求1所述的探测核辐射的机器人机载云台,其特征在于: 所述撑杆(5)和推杆(4)的材质均为管材。
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