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口腔CR扫描系统以及口腔CR扫描方法

阅读:18发布:2020-05-14

专利汇可以提供口腔CR扫描系统以及口腔CR扫描方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 口腔 CR扫描系统以及口腔CR扫描方法,口腔CR扫描系统包括:激光发射器,发出激光;CR成像板,记录口腔经X光照射后得到的组织信息,在激光照射后产生相应的 荧光 ;MEMS微镜,反射所述激光,使所述激光照射到CR成像板上;以及接收器,接收CR成像板被激光照射后发出的荧光。本发明的口腔CR扫描系统和口腔CR扫描方法,由于采用MEMS微镜代替传统的 电机 加五棱镜体系,简化了传统口腔CR扫描系统的结构,减小了CR扫描系统的体积,加快了CR扫描的成像时间。,下面是口腔CR扫描系统以及口腔CR扫描方法专利的具体信息内容。

1.口腔CR扫描系统,其特征在于,包括:
激光发射器,发出激光;
CR成像板,记录口腔经X光照射后得到的组织信息,在激光照射后产生相应的荧光
MEMS微镜,反射所述激光,使所述激光照射到CR成像板上;
以及接收器,接收CR成像板被激光照射后发出的荧光。
2.如权利要求1所述的口腔CR扫描系统,其特征在于:
其中,所述MEMS微镜具有微镜面、框架和扭转梁,所述微镜面通过扭转梁安装在所述框架内。
3.如权利要求1所述的口腔CR扫描系统,其特征在于:
所述扭转梁具有四根,分布在所述微镜面的四边,所述微镜面在两个轴向上做。
4.如权利要求1所述的口腔CR扫描系统,其特征在于,还具有:
电机和传送带,所述CR成像板设置在所述传送带上,随所述传送带运动,所述电机带动所述传送带运动。
5.如权利要求4所述的口腔CR扫描系统,其特征在于:
其中,所述MEMS微镜具有微镜面、框架和扭转梁,所述微镜面通过扭转梁安装在所述框架内,所述扭转梁具有两根,分布在微镜的两侧,使得微镜在轴的方向上做翻转运动。
6.一种口腔CR扫描方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,激光器向MEMS微镜发射激光,
步骤二,激光经过MEMS微镜反射后,照射到CR成像板上,激发CR成像板上记录的潜影产生荧光,
步骤三,接收器接收荧光并通过数字成像形成CR扫描的图像,
其中,步骤二中,MEMS微镜的微镜面进行相互垂直的两个方向上的翻转运动,使激光扫描到CR成像板上待成像部分的二维区域。
7.如权利要求6所述的口腔CR扫描方法,其特征在于:
步骤二中,MEMS微镜控制激光先纵向扫描一个象素宽度的条带,然后横向移动一个象素再扫描一个纵向条带,反复进行直到整个二维区域扫描完毕。
8.如权利要求6所述的口腔CR扫描方法,其特征在于:
步骤二中,MEMS微镜控制激光先横向扫描一个象素的条带,再纵向移动一个象素,然后横向扫描一个条带,重复上述过程直到将整个二维区域扫描完毕。
9.一种口腔CR扫描方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,激光器向MEMS微镜发射激光,
步骤二,激光经过微镜反射后,照射到CR成像板上,激发CR成像板上记录的潜影产生荧光,
步骤三,接收器接收荧光并通过数字成像形成CR扫描的图像,
其中,步骤二中,MEMS微镜进行单轴翻转,CR成像板在传送带上做垂直于MEMS翻转方向上的运动,二者共同运动使激光扫描到CR成像板上待成像部分的二维区域。
10.如权利要求9所述的口腔CR扫描方法,其特征在于:
步骤二中,MEMS微镜控制激光扫描一个条带,然后传送带带动CR成像板在垂直于此条带的方向上移动一个象素,然后MEMS微镜控制激光在与前一条带平行的方向上再扫描一个条带,重复此过程直到将CR成像板上的整个二维待成像区域扫描完毕。

说明书全文

口腔CR扫描系统以及口腔CR扫描方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种口腔CR扫描系统,属于医疗器械领域。

背景技术

[0002] 传统的口腔CR扫描仪的激光扫描模组应用的是步进电机和五棱镜组合。这种组合的生产过程中精度要求高,生产和装配工艺复杂,偏差机率大,影响产品的一致性;再者,在运行过程中,由于步进电机的公差与光学组的公差难控制,导致整体公差加大,影响图片的准确信息;最后,工作效率一般,由于电机是圆周运动,几乎3/4的旋转是无效或无用,下一行需等下一个圆周的到来才可以开始,且需要同时计算有用和无用过程的时间点。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种口腔CR扫描系统,以解决上述问题。
[0004] 本发明采用了如下技术方案:
[0005] 本发明提供一种口腔CR扫描系统,其特征在于,包括:激光发射器,发出激光;CR成像板,记录口腔经X光照射后得到的组织信息,在激光照射后产生相应的荧光;MEMS微镜,反射所述激光,使所述激光照射到CR成像板上;以及接收器,接收CR成像板被激光照射后发出的荧光。
[0006] 进一步,本发明的口腔CR扫描系统,还可以具有这样的特征:其中,所述MEMS微镜具有微镜面、框架和扭转梁,所述微镜面通过扭转梁安装在所述框架内。
[0007] 进一步,本发明的口腔CR扫描系统,还可以具有这样的特征:所述扭转梁具有四根,分布在所述微镜面的四边,所述微镜面在两个轴向上做。
[0008] 进一步,本发明的口腔CR扫描系统,还可以具有这样的特征:还具有:电机和传送带,所述CR成像板设置在所述传送带上,随所述传送带运动,所述电机带动所述传送带运动。
[0009] 进一步,本发明的口腔CR扫描系统,还可以具有这样的特征:其中,所述MEMS微镜具有微镜面、框架和扭转梁,所述微镜面通过扭转梁安装在所述框架内,所述扭转梁具有两根,分布在微镜的两侧,使得微镜在轴的方向上做翻转运动。
[0010] 本发明还提供一种口腔CR扫描方法,其特征在于,包括如下步骤:
[0011] 步骤一,激光器向MEMS微镜发射激光,
[0012] 步骤二,激光经过MEMS微镜反射后,照射到CR成像板上,激发CR成像板上记录的潜影产生荧光,
[0013] 步骤三,接收器接收荧光并通过数字成像形成CR扫描的图像,
[0014] 其中,步骤二中,MEMS微镜的微镜面进行相互垂直的两个方向上的翻转运动,使激光扫描到CR成像板上待成像部分的二维区域。
[0015] 进一步,本发明的口腔CR扫描方法,还可以具有这样的特征:步骤二中,MEMS微镜控制激光先纵向扫描一个象素宽度的条带,然后横向移动一个象素再扫描一个纵向条带,反复进行直到整个二维区域扫描完毕。
[0016] 进一步,本发明的口腔CR扫描方法,还可以具有这样的特征:步 骤二中,MEMS微镜控制激光先横向扫描一个象素的条带,再纵向移动一个象素,然后横向扫描一个条带,重复上述过程直到将整个二维区域扫描完毕。
[0017] 本发明再提供一种口腔CR扫描方法,其特征在于,包括如下步骤:
[0018] 步骤一,激光器向MEMS微镜发射激光,
[0019] 步骤二,激光经过微镜反射后,照射到CR成像板上,激发CR成像板上记录的潜影产生荧光,
[0020] 步骤三,接收器接收荧光并通过数字成像形成CR扫描的图像,
[0021] 其中,步骤二中,MEMS微镜进行单轴翻转,CR成像板在传送带上做垂直于MEMS翻转方向上的运动,二者共同运动使激光扫描到CR成像板上待成像部分的二维区域。
[0022] 进一步,本发明的口腔CR扫描方法,还可以具有这样的特征:步骤二中,MEMS微镜控制激光扫描一个条带,然后传送带带动CR成像板在垂直于此条带的方向上移动一个象素,然后MEMS微镜控制激光在与前一条带平行的方向上再扫描一个条带,重复此过程直到将CR成像板上的整个二维待成像区域扫描完毕。
[0023] 发明的有益效果
[0024] 本发明的口腔CR扫描系统和口腔CR扫描方法,由于采用MEMS微镜代替传统的电机加五棱镜体系,简化了传统口腔CR扫描系统的结构,减小了CR扫描系统的体积,加快了CR扫描的成像时间。附图说明
[0025] 图1是实施例一中的口腔CR扫描系统的结构示意图。
[0026] 图2是MEMS微镜的结构示意图。
[0027] 图3是MEMS微镜扫描范围的示意图。
[0028] 图4是实施例二中的口腔CR扫描系统的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
[0030] 实施例一:
[0031] 如图1所示,口腔CR扫描系统包括:激光发射器1;MEMS微镜2;CR成像板4,也称IP板;以及接收器5。
[0032] 激光发射器1发出激光3,对IP板进行照射。
[0033] MEMS微镜的结构如图2所示,框架21中安装有一片微镜面22,微镜面22的四面有四根扭转梁23将微镜面22与框架21相连接,微镜面22下方有电极和衬底。电极设置在衬底上,通过静电驱动微镜发生翻转。如图3所示,在单轴翻转的情况下MEMS微镜控制激光所能扫描到的最大度为图中的γ。MEMS指微机电系统
[0034] CR成像板4,竖直设置在激光发射器1的对面,二者分别位于激光3反射光路的两侧。CR成像板4记录口腔经X光照射后得到的组织信息。
[0035] 接收器5,与CR成像板4平行设置,在激光3照射到CR成像板4相应的位置后,接收CR成像板4上的曝光信息从而成像。
[0036] 在使用时,激光发射器1向MEMS微镜发射激光3,激光3经过微镜反射后,照射到CR成像板4上,激发CR成像板4上记录的潜影产生荧光,接收器5接收荧光并通过数字成像形成CR扫描的图像。在扫描的过程中MEMS微镜2的微镜面进行如图2中所示的α方向上和β方 向上的翻转运动,使激光3扫描到CR成像板4上成像部分的二维区域。MEMS微镜2控制激光3扫描的方式可以是先纵向扫描一个象素宽度的条带,然后横向移动一个象素再扫描一个纵向条带,反复进行直到整个二维区域扫描完毕。也可以是先横向扫描一个象素的条带,再纵向移动一个象素,然后横向扫描一个条带直到将整个二维区域扫描完毕。此处的横向和纵向指的是CR成像板4上的横向和纵向。在整个扫描的过程中CR成像板4是固定不动的。这里的象素是指单束激光所照射的宽度,而不是计算机成像的象素。
[0037] 实施例二:
[0038] 如图4所示,
[0039] 口腔CR扫描系统包括:激光发射器1;MEMS微镜2;CR成像板4;接收器5;达6以及传送带7。
[0040] 本实施方式中的激光发射器1;CR成像板4和接收器5与实施例一中的相同。不同之处在于:MEMS微镜2可以采用实施例一中的双轴翻转微镜,也可以采用单轴翻转微镜。另一个不同之处在于本实施方式中还具有马达6和传送带7,马达6带动传送带7运动。
[0041] CR成像板4设置在传送带7上,在传送带7的带动下上下运动。这里的上下运动是图4中所示方位的上下运动。
[0042] 在使用时,激光发射器1向MEMS微镜2发射激光3,激光3经过微镜反射后,照射到CR成像板4上,激发CR成像板4上记录的潜影产生荧光,接收器5接收荧光并通过数字成像形成CR扫描的图像。
[0043] 本实施方式的扫描过程与实施例一不同,具体是:在扫描的过程中 MEMS微镜2的微镜面仅进行如图2中所示单独的α方向上或β方向上的翻转运动,再在传送带的配合下使激光3扫描到CR成像板4上成像部分的二维区域。MEMS微镜2控制激光扫描的方式横向扫描一个条带,然后传送带带动CR成像板4纵向移动一个象素,然后MEMS微镜2控制激光再横向扫描一个条带,重复此过程直到将整个二维成像区域扫描完毕。此处的横向和纵向指的是图4所示的位置中CR成像板4上的横向和纵向。实际上只需要使得CR成像板的运动方向和激光扫描的方向相垂直即可在两者的相对位移下使得激光扫描的范围覆盖整个待测的二维区域。
[0044] 实施例一和实施例二的成像时间均在5-6秒。
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