摄像设备及其控制方法
阅读：1016发布：2020-08-09
专利汇可以提供摄像设备及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及摄像设备及其控制方法。本发明提供了能够显示多个 眼底 断层 图像的眼科设备。摄像设备包括：眼底摄像单元，用于拍摄被检眼的 眼底图像 ；扫描单元，用于扫描被检眼的眼底的期望 位置 以拍摄被检眼的断层图像；测量单元，用于通过进行所获取的眼底图像中的多个特征点和在不同时刻新获取的另一眼底图像中的特征点之间的模式匹配来测量被检眼的眼底的移动量；以及控制单元，用于基于所测量出的移动量来控制扫描单元。，下面是摄像设备及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种摄像设备，用于测量被检眼的运动，所述摄像设备包括：
扫描单元，用于扫描测量光，以获取所述被检眼的断层图像；以及
眼底图像获取单元，用于在不同时刻获取所述被检眼的多个眼底图像，所述多个眼底图像的各眼底图像包括多个特征图像，
其特征在于，所述摄像设备还包括：
测量单元，用于通过执行使用所述多个特征图像的各特征图像的匹配来测量所述被检眼的多次运动的各次运动，并且在对该次运动进行测量之后，使用所述多个特征图像来测量所述被检眼的转动和倍率至少之一；以及
控制单元，用于基于测量到的转动和倍率至少之一和测量到的各次运动来控制所述扫描单元。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在所述眼底图像获取单元获取所述多个眼底图像的其中一个眼底图像期间，所述测量单元被配置为测量各次运动。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，
所述测量单元根据特征图像的提取顺序来测量所述被检眼的运动。
4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述断层图像的获取速率是所述眼底图像的获取速率的整数倍。
5.根据权利要求4所述的摄像设备，其特征在于，将所述特征图像的数量设置为等于所述断层图像的获取速率除以所述眼底图像的获取速率所得的商。
6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述眼底图像获取单元是扫描激光检眼镜或线扫描激光检眼镜。
7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述扫描单元是光学相干断层成像仪的一部分。
8.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，当所述眼底图像获取单元获取到针对一次扫描的图像或与所述多个特征图像其中之一的位置相对应的扫描图像时，所述测量单元开始处理。
9.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述断层图像的获取速率大于所述多个眼底图像的获取速率。
10.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备用于测量被检眼的运动，所述控制方法包括以下步骤：
在不同时刻获取所述被检眼的多个眼底图像，所述多个眼底图像的各眼底图像包括多个特征图像，
其特征在于，所述控制方法还包括：
通过执行使用所述多个特征图像的各特征图像的匹配来测量所述被检眼的多次运动的各次运动，并且在对该次运动进行测量之后，使用所述多个特征图像来测量所述被检眼的转动和倍率至少之一；以及
基于测量到的转动和倍率至少之一和测量到的各次运动来控制扫描单元，其中，所述扫描单元用于扫描测量光以获取所述被检眼的断层图像。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在获取所述多个眼底图像的其中一个眼底图像期间，进行测量各次运动的步骤。
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，进行测量的步骤根据特征图像的提取顺序来测量所述被检眼的运动。
13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述断层图像的获取速率大于所述多个眼底图像的获取速率。
摄像设备及其控制方法
技术领域
背景技术
[0002] 近来，能够获取眼底断层图像的OCT(光学相干断层成像)设备正引起关注。引起关注的原因之一是该设备具有非侵入性地检查利用其它设备无法观察的眼底的内部结构的能力。在高速摄像中有实际成绩的FD-OCT(傅立叶域OCT)成为市场的中心。OCT设备包含眼底照相机和SLO(扫描激光检眼镜)，从而允许通过显示眼底中要进行OCT扫描的区域在期望位置附近获取OCT图像。
[0003] 另一方面，为了在早期诊断和早期治疗中检测微小的肿瘤或异常，需要提高OCT图像的图像质量。为了实现高图像质量，公开了与如下设备(日本特表2004-512125)有关的技术，其中，该设备使得OCT光束跟随眼底移动、即由眼球运动所导致的眼底位置的变化。
[0004] 而且，与上述的配备有SLO设备的OCT设备相关地公开了用于交替地拍摄SLO图像和OCT图像的技术(日本特开2008-029467)。
[0005] 在日本特表2004-512125所公开的结构中，将用于检测眼底移动的装置添加至OCT设备。该装置通过追踪眼底的视盘并实时控制OCT扫描器来获取期望部位的OCT图像。
[0006] 而且，在日本特开2008-029467所公开的结构中，通过交替地拍摄SLO图像和OCT图像，在减少患者的负担的同时获取SLO图像和OCT图像。
[0007] 作为FD-OCT高速化的结果，与获取眼底移动信息相比，可以采用更短的时间来获取OCT图像。这将参考图3进行说明。当将OCT光束O移动至期望位置并开始测量时，在获取SLO图像301～304以计算位置信息期间获取多个OCT图像311～322。在该情况下，存在的问题是：不能获得与所有的OCT图像相对应的位置信息。
[0008] 如同日本特表2004-512125所公开的发明那样，采用高速追踪将解决上述问题，但必须添加追踪专用的特殊装置，这会导致设备的尺寸增加，此外还需要诸如追踪扫描器等的昂贵部件。而且，存在以下问题：增加了诸如要追踪的目标的设置等的初始操作，从而导致摄像时间的增加。
[0009] 此外，日本特开2008-029467所公开的发明具有以下问题：由于SLO图像和OCT图像是交替获取的，因而摄像花费大量时间，这可能在实时追踪的情况下引起较长的延迟时间，从而导致相对于眼底位置的偏离较大。
发明内容
[0011] 为了解决上述问题，本发明提供一种摄像设备，所述摄像设备通过进行使用从被检眼的眼底图像中所提取的多个特征图像的匹配来测量所述被检眼的运动，所述摄像设备包括：断层图像获取单元，用于获取所述被检眼的断层图像，其中所述断层图像获取单元包括：扫描单元，用于扫描测量光以获得所述断层图像；眼底图像获取单元，用于获取所述被检眼的眼底图像；测量单元，用于通过执行使用所述眼底图像获取单元获取到的所述眼底图像中所提取的所述多个特征图像至少之一的匹配，来测量所述被检眼的运动；以及控制单元，用于基于所述测量单元通过执行使用所述多个特征图像至少之一的匹配而测量出的所述被检眼的运动，在获得所述断层图像时控制所述扫描单元，其中，在所述眼底图像获取单元获取眼底图像期间，所述测量单元进行测量。
[0012] 此外，本发明提供一种摄像方法，用于通过执行使用从被检眼的眼底图像中所提取的多个特征点的模式匹配来测量所述被检眼的运动，所述摄像方法包括以下步骤：获取所述被检眼的眼底图像；测量步骤，用于通过执行使用获取所述被检眼的眼底图像时提取到的眼底图像中所提取的所述多个特征点的模式匹配，来测量所述被检眼的运动；拍摄步骤，用于基于测量时测量出的所述被检眼的运动来拍摄所述被检眼的断层图像，其中，所述拍摄步骤根据所述测量步骤基于所述多个特征点其中之一所测量出的运动而进行动作。
[0013] 另外，本发明提供了一种用于使得计算机执行如上所述的控制方法的步骤的程序。
[0014] 本发明允许在位置检测和位置校正之间的延迟时间缩短的情况下适当地进行实时追踪。
附图说明
[0016] 图1是根据本发明第一实施例的设备的功能系统的示意图。
[0017] 图2是根据本发明第一实施例的眼科设备的示意图。
[0018] 图3是根据本发明的传统例子的SLO图像和OCT图像的示意图。
[0019] 图4是根据本发明第一实施例的眼底图像和模板的示意图。
[0020] 图5是根据本发明第一实施例的SLO图像和OCT图像的示意图。
[0021] 图6是根据本发明第二实施例的眼底图像和模板的示意图。
[0022] 图7是根据本发明第二实施例的SLO图像和OCT图像的示意图。
[0023] 图8是根据本发明第一实施例的处理流程的示意图。
[0024] 图9是根据本发明第一实施例的处理A的示意图。
[0025] 图10是根据本发明第一实施例的处理B的示意图。
[0026] 图11是根据本发明第一实施例的处理C的示意图。
具体实施方式
[0027] 现在将根据附图详细说明本发明的优选实施例。
[0028] 第一实施例
[0029] 以下将说明本发明的第一实施例。
[0030] 根据本实施例，使用SLO获取眼底图像，从SLO所获取的图像(SLO图像)中提取多个特征点(也称为特征图像)，并且每当检测到特征点时测量眼底的移动量。将结果实时反馈至OCT设备的扫描器以获取OCT图像，从而将OCT光束的扫描区域控制在眼底的期望位置处。将说明如下结构，其中，在该结构中，在获取到整个SLO图像之后，基于多个特征点计算眼底图像的相对转动和倍率，并将眼底图像的相对转动和倍率反馈至OCT光束的扫描。
[0031] OCT摄像单元的结构
[0032] 将参考图1说明根据本发明的用作断层图像获取单元的摄像单元的光学结构。
[0033] 关于光源，使用低相干光源101。作为光源101，可以适当地使用SLD(超发光二极管)光源或ASE(放大自发辐射)光源。关于低相干光，可以适当地使用850nm和1050nm附近的波长来进行眼底拍摄。在本实施例中，使用中心波长为840nm和半波长为45nm的SLD光源。从低相干光源101出射的低相干光经由光纤入射到光纤耦合器102，并被分割成测量光(OCT光束)和参考光。这里说明了使用光纤的干涉仪结构，但可选地还可以采用在空间光学系统中使用分束器的结构。
[0034] 测量光经由光纤103从光纤准直器104作为平行光出射。该平行光穿过OCT扫描器(Y)105、中继透镜106和107、OCT扫描器(X)108、二色分束器109、扫描透镜110、分色镜111和目镜112，并照射被检体的眼部(被检眼)e。使用检电扫描器作为用作根据本发明的扫描单元的OCT扫描器(X)108和OCT扫描器(Y)105。在被检眼e中，测量光从视网膜反射，并经由同一光路返回至光纤耦合器102。参考光从光纤耦合器102被引导至光纤准直器
113，并从光纤准直器113作为平行光出射。所出射的参考光穿过色散校正玻璃114并被光路长度可变的台115上的参考镜116所反射。参考镜116所反射的参考光经由同一光路返回至光纤耦合器102。
113，并从光纤准直器113作为平行光出射。所出射的参考光穿过色散校正玻璃114并被光路长度可变的台115上的参考镜116所反射。参考镜116所反射的参考光经由同一光路返回至光纤耦合器102。
[0035] 光纤耦合器102将返回的测量光和参考光合成，并将由此得到的光引导至光纤准直器117。这里，将合成光称为干涉光。光纤准直器117与透过型光栅118、透镜119和线传感器120一起构成分光器。该分光器测量干涉光作为各波长的强度信息。将线传感器120所测量出的各波长的强度信息传送至PC(未示出)以生成被检眼e的断层图像。
[0036] SLO摄像单元的结构
[0037] 接着，还将参考图1说明SLO摄像单元的光学结构，其中，SLO摄像单元通过用作根据本发明的眼底图像获取单元来获取眼底图像。适当地使用半导体激光或SLD光源作为激光光源130。对可使用的波长没有限制，只要二色分束器109可以将该波长与OCT摄像单元的低相干光源101的波长相互分离开即可，但是当考虑到眼底观察的图像质量时，适当地使用700nm～1000nm的近红外波长区域。在本实施例中，使用波长为760nm的半导体激光。从激光光源130出射的激光(SLO光束)穿过光纤131，从光纤准直器132作为平行光出射，并经由穿孔镜(环形镜)133和透镜134被引导至SLO扫描器(Y)135。然后，在穿过透镜136和137以及SLO扫描器(X)138并由二色分束器109所反射之后，SLO光束入射到被检眼e。二色分束器109被配置为使OC T光束透过并且反射SLO光束。如同OC T摄像单元那样，使用检电扫描器作为SLO摄像单元的扫描器。入射到被检眼e上的SLO光束照射被检眼e的眼底。光束由被检眼e的眼底进行反射或散射，并经由同一光路返回至环形镜133。环形镜133的位置与被检眼e的瞳孔位置共轭。结果，当照射眼底的光束背向散射时，穿过瞳孔周围的光束被环形镜133反射并通过透镜139聚焦于APD(雪崩光电二极管)140上。基于来自APD 140的强度信息，PC(未示出)生成眼底的平面图像(眼底图像)。
[0038] 内部固视灯
[0039] 根据本实施例，为了实现稳定固视，设置用于使被检眼e固视的内部固视灯。与OCT摄像单元和SLO摄像单元的情况一样，将参考图1说明该内部固视灯。这里所使用的内部固视灯150由排列成矩阵的多个发光二极管(LD)组成。在PC的控制下，根据期望的摄像区域来改变发光二极管的点亮位置。发光二极管的波长为500nm。从内部固视灯150出射的光束经由透镜151和分色镜111照射被检眼e。结果，可以通过使被检眼e注视光束而在期望位置拍摄断层图像。分色镜111位于扫描透镜110和目镜112之间，并被配置为将固视灯的波长(约500nm)与OCT光束和SLO光束的波长(700nm以上)分离。
[0040] 单元结构和控制
[0041] 图2中示出本实施例所使用的功能系统。功能系统包括：CPU 201，用于控制整个系统；控制器202和203，用于分别控制作为主要组件的SLO摄像单元和OCT摄像单元；固视灯控制器208；APD 204(140)和线传感器205(120)，分别用于获取SLO图像和OCT图像；显示装置206，用于显示系统状态；以及记录单元207，用于记录眼底图像和摄像条件等。在眼底摄像期间，固视灯控制器208控制内部固视灯150的点亮位置，然后，使被检眼注视该点亮位置；另外，CPU 201对控制器202和203指定摄像条件，驱动扫描器，并且拍摄眼底。
在拍摄眼底之后，将图像从APD 204和线传感器205发送至CPU 201，对这些图像进行图像处理(以生成SLO图像和OCT图像)，并显示在显示单元206上，同时或随后保存在记录单元207中。
在拍摄眼底之后，将图像从APD 204和线传感器205发送至CPU 201，对这些图像进行图像处理(以生成SLO图像和OCT图像)，并显示在显示单元206上，同时或随后保存在记录单元207中。
[0042] 追踪控制
[0043] 通过使用上述设备，根据SLO图像计算被检眼的眼底的移动量，并将所计算出的移动量反馈至OCT摄像单元的X扫描器和Y扫描器。在正监视被检眼的眼底期间，使用SLO摄像单元获取患者的眼底图像，从眼底图像中提取多个特征点，并将多个特征点记录在记录单元中。在提取和记录特征点之后，检查新获取的SLO图像是否包含已记录的任意特征点。如果检测到任意这种特征点，则根据所提取的特征点和所检测到的特征点的坐标来计算X偏移量和Y偏移量。在计算出偏移量之后，根据所计算出的值来确定要施加至OCT摄像单元的扫描器的电压，并且驱动OCT摄像单元的X检电扫描器108和Y检电扫描器105。将参考图8的流程图说明以上处理。首先，在获取眼底图像的眼底图像获取步骤中，利用SLO设备获取眼底图像(步骤802)。从所获取的SLO图像中提取特征点(以下称为模板)(步骤803)。将所提取的模板图像及其坐标保存在PC存储器中(步骤804)。对OCT设备的扫描基准位置进行记录(步骤805)。开始OC T摄像(步骤806)。同时获取SLO图像(步骤807)。在处理A中，将眼底的移动量反馈至OCT扫描器，并且进行实时追踪(步骤808)。重复上述步骤807～809，直到完成OCT摄像为止。在CPU 201(图2)的控制下进行上述步骤。
[0044] 将参考图9说明处理A。在正根据SLO信号构造眼底图像(步骤902)期间，搜索与模板T1相对应的第i个模板的图像并执行模式匹配(步骤903)。保存匹配模板的坐标(步骤904)。基于匹配模板的坐标和所提取的模板图像的坐标来计算眼底的移动量(Δx，Δy)(步骤905)。这些步骤与根据本发明的测量步骤相对应，其中，该测量步骤涉及通过执行使用从所获取的眼底图像中提取的多个特征点的模式匹配来测量被检眼的运动。此外，通过CPU 201中用作测量单元的部分来进行这些操作，其中，该测量单元用于选择从所获取的眼底图像中提取的多个特征点其中之一，并通过执行使用所选择的特征点的模式匹配来测量被检眼的运动。顺便提及，匹配操作不限于使用所谓的图像图案的操作，因此，优选地将该操作称为匹配。在处理B中，将所计算出的眼底的移动量反馈至OCT摄像单元的X检电扫描器108和Y检电扫描器105(步骤906)。还针对T2～T4进行上述处理(步骤907～910、步骤911～914以及步骤915～918)。在处理C中，在获得与眼底图像的所有模板T1～T4有关的信息之后，进行重新计算以基于T1～T4的坐标和移动量来计算眼底的转动和倍率变化(步骤919)。在进行该重新计算时，优选地提取或指定至少一个特征点，更优选地提取或指定至少两个特征点。通过CPU 201中用作控制单元的部分来控制用于获得基于测量单元由此测量出的被检眼的运动的断层图像的扫描单元。此外，当基于所提取或指定的特征点来测量被检眼的运动时，优选地按照特征点的提取顺序来进行测量。
[0045] 将参考图10说明处理B。读出OCT扫描位置(步骤1002)，基于眼底的移动量(Δx，Δy)来确定要供给至OCT扫描器的电力(步骤1003)，将所供给的电力从CPU传送至OCT控制器(步骤1004)，并且驱动X OCT扫描器和Y OCT扫描器(步骤1005)。对OCT扫描位置进行记录(步骤1006)，并且在显示器上显示各种信息(步骤1007)。
[0046] 将参考图11说明处理C。读出模板的坐标(步骤1102)，对坐标应用仿射变换，由此计算眼底的转动量和倍率变化(步骤1103)。此外，读出OCT扫描器的位置数据(步骤1104)，并且基于转动量来确定要供给至OCT扫描器的电力(步骤1105)。将所供给的电力从CPU传送至OCT控制器(步骤1106)，确认扫描器是否已移动(步骤1107)，并且保存(步骤1108)和显示(步骤1109)各种信息。
[0047] 具体示例
[0048] 使用上述设备，OCT摄像单元以60Hz获取6×2mm(x，z)的图像，并且SLO摄像单元以20Hz获取8×6mm(x，y)的图像。之后，将沿着光轴的方向指定为z方向，将与眼底平面平行的方向指定为x方向，并且将与眼底平面垂直的方向指定为y方向。图3示出利用两个摄像单元所获取的图像。利用同一CPU来控制OC T摄像单元和SLO摄像单元。在获取一个SLO图像期间，获取到三个OCT图像。
[0049] 如图4所示，获取SLO图像，并且从SLO图像中提取4个模板T1、T2、T3和T4作为特征点。根据本实施例，提取血管的交叉部位作为特征点。将所提取的模板信息记录在记录单元207中。模板信息包括与SLO图像的原点相对应的坐标位置(例如，扫描开始位置或中心位置)、大小和图像信息(特征值)。然后，获取SLO图像中覆盖从黄斑至视盘的边缘的(由粗线O表示的)范围的OCT图像。
[0050] 接着，将参考图4和5说明追踪控制。在OCT摄像单元开始摄像的同时通过操作SLO摄像单元来扫描SLO光束。结果，在获取SLO图像S-1期间，从SLO图像S-1的一部分获取到与离扫描开始位置最近的模板T1相对应的T1-1。根据初始SLO图像S的T1坐标和图像S-1的T1-1坐标之间的差来计算眼底的移动量(Δx，Δy)。将所计算出的移动量实时反馈至OCT摄像单元的X扫描器和Y扫描器。该反馈允许OCT光束扫描眼底的同一位置。以与扫描开始位置的距离增大的顺序针对模板T2～T4进行相同的控制。即使在SLO图像的获取期间，平均约80Hz的反馈也允许OCT摄像单元扫描期望位置。在获取到整个SLO图像S-1之后，通过对SLO图像S的T1～T4和SLO图像S-1的T1-1～T4-1应用仿射变换来计算Δx、Δy、转动和倍率，并且将结果反映在OCT摄像单元的检电扫描器中，从而甚至允许对偏移量以外的参数进行校正。还将上述处理顺次应用至SLO图像S-2～S-4。关于扫描位置，OCT摄像单元可以扫描眼底的相同位置，从而如同图5的O-1～O-12的情况那样获取相同位置处的OCT图像。
[0051] 即，根据本发明，在不同时刻获取被检眼的多个眼底图像(S、S1以及S2～S4)，从各眼底图像中提取多个特征图像(T1-1～T4-1)，并且基于所提取的特征图像来测量被检眼的运动。因此，眼底图像获取单元获取多个眼底图像。此外，根据本发明的扫描单元利用测量光扫描被检眼以获取被检眼的断层图像。测量单元通过执行从如上所述在不同时刻获取到的各个眼底图像中所提取的特征图像的匹配来测量被检眼的运动，并且控制单元根据作为测量结果所得出的被检眼的运动来控制扫描单元。此外，在不同时刻获取多个眼底图像的操作期间，测量单元测量被检眼的运动。
[0052] 顺便提及，使用模板T1的模式匹配可以在获取到针对一次扫描的SLO图像时或者当获取到SLO图像中的包括所存储的模板T1的坐标的部分时开始执行。
[0053] OCT摄像单元的扫描器根据眼底的运动进行校正，但是SLO摄像单元的扫描器不根据移动进行校正。
[0054] 即，根据本发明，利用SLO摄像单元获取眼底图像，从眼底图像中提取多个特征点，并且通过从另一SLO图像中提取特征点来进行模式匹配。此外，当执行与一个特征点相关联的运动测量时，利用测量光扫描被检眼以获取断层图像。
[0055] 如上所述，通过利用OCT光束扫描眼底的同一部位，可以在相同位置处获取多个断层图像。此外，在不使用图像处理来使图像对准的情况下，可以通过重叠由此获取到的多个眼底断层图像来观察微小的血管及其异常、浮肿、肿瘤或治疗伤痕。
[0056] 在本实施例中，尽管通过从4个部位中提取模板来进行追踪控制，但在从两个以上的部位中提取模板的情况下，也可以获得相同的效果。
[0057] 此外，在本发明中，基于与从眼底图像所提取的多个特征点有关的位置信息来控制模板匹配处理的开始。
[0058] 第二实施例
[0059] 本实施例包括内部固视灯、SLO摄像单元和OCT摄像单元，并且涉及如下过程：将OCT摄像单元对眼底断层图像的获取速率与SLO摄像单元对SLO图像的获取速率进行比较，根据OCT图像的获取速率来确定要从各SLO图像所提取的模板数，基于各模板来校正下一OCT图像的获取位置，由此将追踪速度和OCT摄像单元的摄像速度相互关联，从而进行最佳追踪。设备结构与第一实施例相同，因此将省略对其的说明。
[0060] 根据本实施例，OCT摄像单元以40Hz获取6×2mm的图像，并且SLO摄像单元以20Hz获取8×6mm的图像。在SLO摄像单元获取一个SLO图像期间，可以获取到两个OCT图像，因此模板即特征点是从两个部位所提取的。图6中示出所提取的图像。从所获取的SLO图像S’中提取模板T1’和T2’，并且将所提取的模板信息记录在记录单元207中。OCT摄像区域O’与从黄斑到视盘的边缘的扫描范围相对应。
[0061] 在利用OCT摄像单元开始摄像之前，如图6和7所示，在获取图像S1’的一部分期间，搜索与从SLO图像S’中所提取的模板T1’相对应的部位。当从SLO图像S1’的一部分获取到与模板T1’相对应的T1’-1时，根据初始SLO图像S’的T1’坐标和图像S1’的T1’-1坐标之间的差来计算眼底的移动量(Δx，Δy)。将所计算出的移动量实时反馈至OCT摄像单元的X扫描器和Y扫描器。与反馈同时地，利用OCT摄像单元拍摄OCT图像。对模板T2’进行相同控制。以模板为单位，即使在SLO图像的获取期间，在通过实时反馈的方式使SLO图像的获取与OCT图像同步的情况下，也可以利用OCT光束以大约40Hz来扫描期望位置。上述控制允许在拍摄各OCT图像时应用各计算结果，并且如图7所示，获取与模板T1’-1相对应的OCT图像O’-1和与模板T2’-1相对应的OCT图像O’-2。在拍摄到整个SLO图像S1’之后，根据SLO图像S’和SLO图像S1’的模板来计算眼底的转动量。将所计算出的转动量反馈至OCT检电扫描器。
[0062] 对SLO图像S2’～S4’进行相同的处理，从而允许与OCT摄像单元的图像获取速率同步地以大约40Hz进行追踪。
[0063] 如上所述，通过利用OCT光束扫描眼底的同一部位，可以在相同位置处获取多个断层图像。此外，在不使用图像处理来使图像对准的情况下，可以通过重叠多个眼底断层图像来观察微小的血管、浮肿或肿瘤。顺便提及，在本实施例中，在测量被检眼的运动之后，利用测量单元来测量眼底的转动量或被检眼的转动量，但是也可以利用相同的技术来求出被检眼的倍率而并非获得转动量。可选地，可以获得转动量和倍率这两者。
[0064] 在本实施例中，由于OCT图像的获取速率是SLO图像的获取速率的两倍，因而从两个部位提取模板，并且可以从与获取速率的倍数一样多的部位提取模板。
[0065] 即，优选地，OCT图像的获取速率是SLO图像的获取速率的整数倍，因此将最初所提取的特征点的数量优选地设置为等于OCT图像的获取速率除以SLO图像的获取速率所得的商。
[0066] 其它实施例
[0067] 尽管在第一实施例和第二实施例中使用了内部固视灯，但可选地可以使用外部固视灯。当使用外部固视灯时，与使用内部固视灯相比，眼部固视的稳定性较低。
[0068] 此外，代替SLO，眼底摄像设备可以是LSLO(线扫描激光检眼镜)。在该情况下，无需说明，SLO扫描器(X)变得不是必要的。
[0069] 此外，在上述实施例中，尽管实时反映位置信息，但还可以在获取SLO图像之后反映位置信息。
[0070] 如果在两个以上部位处检测到模板，则即使在同一眼底图像的获取期间也可以通过仿射变换等来计算转动和倍率，并将转动和倍率反馈至OCT设备。
[0071] 还可以通过软件(程序)来实现本发明，其中，在经由网络或各种存储介质中的任一存储介质将该软件(程序)供给至系统或设备、然后该系统或设备的计算机(或CPU或MPU)读取并执行该程序的情况下，该软件(程序)实现了上述实施例的功能。
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