技术水平

本发明涉及一种按照独立权利要求所述类型的用于有目的地锻炼 人的身体的方法以及一种按照权利要求8所述类型的特别是用于实施所 述方法的锻炼器械。

这种方法及锻炼器械一方面用于通过克服阻力来发育和增强人体 的肌肉或关节，另外也用于提高身体素质和耐力。已知的方法和锻炼器 械的缺点是，总是只能活动身体的个别部分而不能活动整个身体，因此， 为了锻炼整个身体，要提供多种不同的器械。在许多器械中，腿和下半 身活动，而上半身、臂和颈部在锻炼期间保持其位置不变。在其它器械 中又是上半身活动而下半身和腿不动。尤其是在这些已知的方法和锻炼 器械中不能进行精神上的锻炼。

在一种已知的这类型锻炼器械(DE OS 37 42 513)中，操作一个可 用腿和带链条的踏板曲柄系统往复摆动的操纵杆，因此，与骑自行车相 反，肩胛带往复运动，这样，脊柱会在肩胛带与骨盆带之间的区域内相 对扭转。但这里只涉及小的扭转，对于懒惰的锻炼人员甚至只是臂运动 而肩胛带不扭转，从这点看它又只涉及身体的部分锻炼，不同时进行精 神锻炼，因为由于简单的强制操作而不需要精神活动或者运动协调。

在另一个已知的这类锻炼器械(EP OS 0354785)中，虽然由于模 拟自行车曲线运行而可能进行一定的精神锻炼，但却有损于身体锻炼的 宽度，因此，为了广泛锻炼就必须使用附加的器械。

本发明及其优点

相比而言，具有权利要求1特征部分特征的本发明方法以及具有权 利要求8特征部分特征的本发明锻炼器械的优点是，用一种方法或者一 种器械就可以进行全身锻炼，即对全身、特别是肩胛带与骨盆带之间的 躯干区域进行根据本体感受取向的锻炼，其中，模拟人的自然运动动态 特性。由此产生的大脑两半部为控制这些运动而交替但协调的活动可强 化精神领域的锻炼。如果手、臂和肩膀向一个方向扭转，则臀部、骨盆 带和腿向另一个方向扭转。通过扭转和脊柱的同时侧向倾斜运动可以使 身体的不同区域同时相反扭转。不同的身体区域同时相反运动(相反转 动)在特别程度上符合人自身的本体感受(对肌肉骨骼机构的神经控 制)。因此，这种方法以及锻炼器械对于本体感受锻炼和对于肌肉链中 的身体动态锻炼、特别是背部锻炼来说是最佳的。由这种锻炼器械支持 的运动能够实现和刺激人的精神功能，从而达到所提到的精神锻炼。这 样，这种锻炼器械不仅可以用于健康人，而且也可以用于病人。本发明 锻炼方法特别是对椎间盘损伤可产生有利效果。这种方法和器械也可以 按相同的方式用于儿童。

按照本发明的一个涉及该方法的有利构造，相对扭转与脊柱相对于 其纵轴线的侧向倾斜及弯曲运动叠加。在本发明的一些锻炼器械中也提 供了这种侧向倾斜。在本发明中，由于提供了相对扭转与侧向倾斜的叠 加，在任何情况下都可达到连续变化的负荷，这对于加强在这里起作用 的肌肉带也有好处。

按照本发明方法的另一个有利构造，臂或者腿的活动决定了肩胛带 与骨盆带的相对扭转以及脊柱的倾斜运动，确切地说按照自然的动态扭 矩平衡。这样的自然扭矩平衡符合人的运动原理，例如在跑步时，当左 脚受负荷时，左肩和右臀向后扭转而右肩及左臀相应地向前扭转，在右 脚负荷时则程序相反。

按照本方法的另一个有利构造，通过四肢活动输入的功被用作能 源。这可以采用不同方式进行，特别是通过转换成电能，例如借助一个 涡流制动器。电能可以用已知的方式存储并且在以后的时间使用。这个 功可以特别是与其它参数如时间等结合被表示在一个供锻炼者用的显 示器上，这已被以多种方式公知。

按照本方法的另一个有利构造，该方法可在水下进行，其中，至少 骨盆带应浸入水中。通过在水里运动产生柔和的阻尼效果。通过精确控 制水温、周围水压以及浮力对锻炼的影响和通过水的成分可获得特别的 好处。

按照本发明的一个涉及该方法的附加构造，在锻炼期间和所给定的 身体活动期间吸入富氧的呼吸空气，其含氧量最好可调节。这样，要准 备的氧-空气混合气的含氧量可以根据要用气的锻炼者的给定的要测量 的身体功率来控制，例如在要提高身体功率时氧体积含量增加，相反， 在降低功率时氧含量也降低。众所周知，人体在功率提高时可吸收更大 量氧气，通过此提高动脉氧压力。在高功率时，氧体积含量可以达到所 吸入氧空气的75％。如阿登(Ardenne)的科学家已确定的那样，血液 内吸收的氧的质量与人的功率直接成正比。这也可以使得血液内的氧局 部压力长期提高。

按照本发明的一个与此有关的有利构造，将富氧的呼吸空气电离。 通过此达到人体更好地吸收氧气。

按照权利要求8所述的锻炼器械的一个有利构造，锻炼者可以至少 在一个扭转方向上任意地交替相对扭转。通过这种积极的有意识的活 动，对锻炼者的精神也产生作用，其方式是：增强锻炼者的精神领域。

按照本发明锻炼器械的一个附加的构造，该交替的相对扭转至少在 一个扭转方向上被外部控制和/或被驱动，其中，外部控制或外部驱动在 一定的锻炼状况下是有利的，例如为了优化控制过程和运动过程。这样 可以例如在一个扭转方向上随意相对扭转、在另一个扭转方向上由外部 作用，由此可达到一定身体区域增强精神、其它区域只加强身体。

按照本发明锻炼器械的另一个有利构造，在器械脚部件上设置了一 个放低的带靠背或不带靠背的座椅。这种构造主要是为这样的锻炼者设 想的：至少在锻炼期间的部分时间这样的低座椅对于他们有意义。锻炼 器械的座椅通常也可根据锻炼的人来调节高度。

按照本发明的另一个涉及本发明锻炼器械的构造，在器械臂部件上 设置了一个设置有手摇曲柄的作用元件，特别是作为刚性控制杆或摆动 杆的替换或者补充。在装有涡流制动器的器械中它们可用于臂部锻炼。

按照本发明的一个涉及本发明锻炼器械的附加构造，具有用于脉 搏、血压、锻炼持续时间和类似参数的附加的传感器、计算机和显示器。 这里涉及到很大程度上属于附件范围但证明了本发明方法和器械的特 殊优点的构造。在计算机中可以处理各种不同的软件、特别是专门的激 发程序或者其它的分析计算程序，特别是也在因特网上分析计算和更 新。也可以使用与人相关的芯片卡等。

按照本发明锻炼器械的一个特别有利的构造，具有一个安置在机座 上的框架，框架上有一个鞍座，框架上有一个控制杆，还具有一个带有 踏板的驱动单元，框架由两个框架件组成，其中，用作器械臂部件的前 框架件承载控制杆，用作器械脚部件的后框架件承载鞍座和驱动单元， 此外，这两个框架件通过连接铰链相互连接，其铰链轴线近似垂直地伸 展，其中，前框架件的前端部和/或后框架件的后端部可通过轴承侧向和 /或向前后偏转，连接铰链大约设置在前框架件轴承和后框架件轴承之间 的中心。虽然已经知道：安置一个测力计用于固定自行车架，该车架具 有由机座和底座组成的机架部分和前轮叉架的弹性支承，其中，容纳后 轮叉架的机架部分的机座在两侧横向于自行车架弹性地、带有摆动自由 度地支承在其底座中(DE PS 196 46 799)，在此只涉及一种锻炼器械， 在这种锻炼器械中，骨盆带根据机皆结构只可以横向移动，不能相对于 肩胛带相对扭转。

在本发明的这个结构中，扭转铰链的侧偏转与前后框架件的位置改 变相关(弯曲原理)，因此前后框架必须可移动地支承。为此，特别是 在前框架件的前端部上和在后框架件的后端部上安置了可侧向和向前 及向后偏转的支承。铰链大致位于前框架件支承与后框架件支承之间的 中心。不必精确地保持中心位置。铰链位置与精确中心的偏差可以达到 前后支承之间的总间距的约5％。但更大的变化是没有意义的，因为否 则的话不再能满足这里的典型的弯曲原理。铰链轴线近似垂直伸展。在 此，可以稍有偏差。这样，铰链轴线也可相对于垂直方向倾斜一定角度。

按照为此的一个有利构造，前框架件支承可绕一垂直轴扭转，除此 之外是固定的。只有前后框架件之间的铰链和后框架件的支承可以侧向 偏转。这相应于锻炼器械的第一实施形式。这种工作方式可以称为主动 的或者积极的移动锻炼，因为正常情况下锻炼人员必须通过转动其骨盆 和使用背部、腹部和臂部肌肉系统来主动偏转两个框架件之间的铰链。

在锻炼器械的这种构造的第二实施例中，前框架件的支承以及后框 架件的支承都直接或间接地与一个可侧向和/或纵向移动的滑座共同起 作用。如果使用者向下踩一个踏板，则前后框架件之间的铰链侧向偏移。 如果使用者向下踩另一个踏板，则该铰链向相反方向偏移。铰链偏转是 踩踏板的结果，不必通过使用者主动导致的，因此这种功能方式可以称 为反应的稳定锻炼。在下面所有的锻炼器械中可以通过相应的技术构造 达到迪斯科主动锻炼形式或者反应锻炼形式。

根据实施形式不同，或者只有后框架件的支承、或者前后框架件的 支承都直接或间接地与一个可侧向和/或纵向移动的滑座连接。因为两个 框架件之间的连接铰链的偏转导致前后框架件支承之间的距离缩短，所 以，纵向移动对于这两个支承中的至少一个是必要的。后框架件的侧偏 转使得可以达到特殊的锻炼效果。在此，前框架件和/或后框架件可以放 置在一个可旋转的轮或滚子的轴上。在这种情况下，轮或者滚子在可移 动的滑座内被导向并且在该滑座上滚动。在这种情况下，后框架件的轮 或者滚子与驱动单元连接，被驱动单元驱动而旋转。在滑座两侧可以设 置用于对轮导向的限制件。

在本发明的所有合适的锻炼器械中，可以例如通过一个双铰链支承 来实现前扭转轴线和/或后扭转轴线的侧向偏摆。

在采用主动功能方式的第一实施形式中，前框架件的支承可绕一垂 直轴线转动，可以例如只使后框架件装备一个在滑座上被导向的轮。

按照本发明的一个涉及该锻炼器械的附加的有利构造，设置了一个 用于对前后框架件之间的连接铰链导向的滑座。在此，通过导向装置支 持该铰链的偏转。在此，滑座沿着具有抛物线走向的轨迹运动。该导向 装置既允许侧向移动、也允许在高度上的移动。在相当稳定的导向装置 中，前框架件以及后框架件都设置了一个轮。如果两个轮在可侧向移动 的滑座中被导向，它们可以联接在一起，以便实现弯曲原理。

按照该锻炼器械的另一个有利构造，器械脚部件具有一个由踏板轴 承、曲柄、踏板和一个传动线路组成的驱动单元，该传动线路与后框架 件上的轮或滚子连接。例如一根链、一根万向轴、一条齿形带或类似件 被用作传动线路。此外，取代带有回转轴的踏板支承，也可以设置一个 只能使踏板被上下蹬踏的踏板支承。

可以手动调节作用在轮或滚子上的力，这样，使用者可以变化由他 在蹬踏时要施加的功率。此外，在这里也可以安置功率测量装置如脉搏 计数器。作用在轮或滚子上的力通过一个相应的控制装置根据所测得的 锻炼人员功率自动调节。传动装置可以选择式地有或没有空程。

轮在可移动的滑座上滚动，该滑座可以具有一个或者多个滚子，这 样，轮模拟在固定底座上滚动。通过安装在侧面的、间距可调的限制件 可以防止轮从滚子上滑落。也可以使用滚子或者轮作为限制件。轮在上 面滚动的滑座滚子可以借助一个可接通的驱动装置主动驱动该轮。

按照本发明器械的另外一个有利构造，控制杆和鞍座高度和相互间 距可调地安置在框架上。以这种方式可使锻炼器械适应不同的使用者。

按照该锻炼器械的另一个特殊和有利的构造，该锻炼器械在器械脚 部件上具有一个很大程度水平延伸的跑步装置，例如类似于所谓的椭圆 锻炼器，在器械臂部件上具有一个很大程度垂直延伸的臂杆，合页式作 用的连接铰链的扭转轴线很大程度地垂直延伸，器械脚部件和/或器械臂 部件可在由跑步方向预先给定的锻炼器械方向上在机座上移动。需要的 话连接铰链也可以固定地安置在机座上，这样，在进行这里当然可以得 到的、器械脚部件与器械臂部件之间的弯曲运动时，器械脚部件和器械 臂部件的端部相应地移动，特别是在一个圆形轨迹上。决定性的是，在 器械臂部件相对于器械脚部件这样相对扭转时，在肩胛带与骨盆带之间 的脊柱轴线内进行相应的相对扭转。

按照本发明的一个与此相关的有利构造，跑步装置具有一个跑步 带。需要的话这样的跑步带可以被驱动，但也可以通过锻炼人员的跑步 运动来驱动该跑步带。跑步带被以多种方式已知，但适合于本发明用途 的是，在器械臂部件与器械脚部件之间必须有“弯曲铰链”，以便达到 肩胛带与骨盆带之间的相对扭转。

按照本发明的一个与此相关的有利的替换构造，跑步装置具有踏板 或者一个踏板系统。按已知方式可以在带有该踏板或踏板系统的器械脚 部件中安置一个回转质量，按照本发明的一个附加构造，该回转质量可 以曲柄式地与踏板或踏板系统连接。在这里决定性的也是，在这样一个 以多种方式已知的系统中，器械臂部件由于相对扭转而强迫肩胛带占据 一个与骨盆带不同的扭转位置。代替已知的通过踏板将回转质量、曲柄 联接在臂杆上，可以通过电缆牵引装置或类似件进行这样的同步。

按照本发明的一个与此相关的附加的有利构造，臂杆可以与跑步运 动同步地摆动。

按照本发明的一个与此相关的有利构造，臂杆的摆动阻力可调节。 通过此，主要随着锻炼也可以达到增加肌肉。

按照本发明锻炼器械的另一个特殊并且有利的构造，器械脚部件和 器械臂部件各具有一个横向分开的锻炼长凳的一段，其中，在这两部分 之间在分开区域内，一个在锻炼长凳纵向上延伸的扭转轴起到连接铰链 的作用，其中，在各个锻炼长凳段上安置了曲柄、操作杆和其它操作装 置作为作用元件。这样的锻炼器械主要用于特殊的锻炼措施。

按照本发明的一个与此相关的构造，锻炼长凳在其端部上可通过一 个相应的装置转向180°，以便能够在一个位置中锻炼腹部、在另一个位 置中锻炼背部。

按照本发明的一个与此相关的附加的有利构造，锻炼长凳可相对于 其纵向倾斜。特别是在进行特殊的锻炼任务时这是有好处的。

按照本发明锻炼器械的另一个特殊并且有利的构造，器械脚部件和 器械臂部件安置在一个垂直的、但横向分开的柱子上，其中，在这些件 之间安置了一个同样垂直延伸的扭转轴作为连接铰链，并且，在器械脚 部件上具有可垂直操作但在水平方向上突出的踏板或摆动板。一个这样 的、也被称作攀登器的锻炼器械可以进行协调锻炼方法和肩胛带与骨盆 带的相对扭转，这非常近似于爬山者在实际中的条件。

按照本发明的一个与此相关的有利构造，在器械臂部件上有可垂直 操作的把手，这些把手的移动运动与踏板或摆动板的移动运动同步。这 种同步应当首先符合人的正常运动节奏，也就是说，左臂与右脚接近， 反过来，右臂与左脚接近。在行走时可以典型地观察到这种运动，通过 此还可以达到对动态运动的扭矩的自然平衡。

本发明的其它优点和有利构造可以以纵剖图从下面的说明、附图和 权利要求中获知。

附图

在附图中很简化地示出了本发明主题的七个实施例，在下面进行详 细说明。

附图表示：

图1至3本发明的工作原理俯视图，

图4至6第一实施例的侧视图，

图7第二实施例的侧视图，

图8和9第三实施例的侧视图和俯视图，

图10第四实施例的侧视图，

图11作为第五实施例，图7所示结构的一个特殊构造，

图12和13作为第六实施例的一个长凳式锻炼器械，

图14用于攀登锻炼的第七实施例。

实施例说明

图1至3用示意图示出了本发明的工作原理，具体说是从上面看， 其中决定性的是，通过一个锻炼器械在锻炼人员的肩胛带与骨盆带之间 进行相对扭转，具体说围绕安置在这两个带之间的脊柱轴线I。原则上， 每个锻炼器械具有一个底座或者机座a，通过此将锻炼器械固定安置。 其次，每个锻炼器械具有一个器械脚部件b和一个器械臂部件c，它们 分别承受锻炼人员的脚或腿以及手或臂的作用。在器械脚部件b与器械 臂部件c之间安置了一个将这两部分连接起来的扭转铰链d，它具有扭 转轴线I。

图1和图2示出了原理示例，在这些示例中，扭转铰链d也起到弯 曲铰链的作用，也就是说，它在锻炼期间相应于双箭头II往复运动，使 得器械脚部件b和器械臂部件c在扭转铰链d的区域内以连续变化的角 度进行弯曲运动。由此，器械臂部件c的前支承铰链e与器械脚部件b 的后支承铰链f之间的总长度不断变化。由于这个原因，这些支承铰链 e和f中的至少一个必须可根据器械的纵向伸展而往复移动。

在图1示出的工作原理中，前支承铰链e位置固定地安置，而后支 承铰链f支承在一个滑座g上，该滑座可相应于箭头III在底座a的纵向 方向上往复移动。

在图2示出的工作原理中，后支承铰链f位置固定地安置，前支承 铰链e可相应于箭头III移动地安置。在其它方面，该原理与图1中说明 的一样工作。

在图3中借助于一个锻炼器械的结构用俯视图示出了本发明原理， 在此，锻炼人员处于很大程度上垂直的位置，其中，轴线I在这里作为 中间轴线在只原理性示出的肩胛带h与骨盆带i之间延伸。在锻炼期间， 这两个带往复地彼此相对扭转，确切地说围绕轴线I。臂自肩胛带h伸 出握住把手k，脚自骨盆带i伸出超过腿放到踏板l上。在该图中，扭 转铰链d落在垂直轴线IV内，在本锻炼系统中，该轴线与脊柱轴线I 平行地伸展。在这里，器械脚部件b与器械臂部件c上下叠置，这从图 3中不能看出，扭转铰链d在它们之间，其中，踏板l安置在器械脚部 件b上，把手k安置在器械臂部件c上。如从图3中可看到的，总是在 肩胛带h与把手k在一个方向上扭转时骨盆带I与踏板l在另一个方向 上扭转(也参见图14)。

除了开头介绍的多方面肌肉锻炼和精神锻炼的优点之外，该运动原 理对肠道功能也产生积极作用，特别是通过有节奏的往复运动。原则上， 例如通过器械上的弯曲原理，肩胛带与骨盆带之间的这种相对扭转相应 于在人从儿童发育到成人时可观察到的那样的运动样式。这样，在右脚 行走时左臂向前动，反过来则相反，这相应于本发明原理中的相对扭转 运动。以这种方式，按照这个原理也为锻炼者提供了预防或者治疗的可 能性，特别是在背部有问题时(脊柱弯曲等)。

图4示出了符合上面在图1中说明的主动功能原理的一个固定锻炼 器械1的第一实施例。一个前框架件2(器械臂部件)和一个后框架件 3(器械脚部件)通过一个具有垂直伸展的铰链轴线V的铰链4(扭转 铰链d)相互连接。在前框架件2上安置了一个控制杆6。在后框架件3 上固定了一个鞍座7。此外，在后框架件3上装备了一个驱动单元8。 该驱动单元由一个在图中不能看到的踏板轴承、曲柄9、踏板10、齿圈 11和一根链条12组成。在后框架件的后端部上由一个水平伸展的轴13 支承一个轮14，该轮被驱动单元8驱动而旋转。该轮在一个滑座15上 滚动，该滑座可在纵向方向上和侧向上移动。用箭头III表示出了纵向方 向上的移动可能性。滑座15装备有两个滚子17，轮14在这些滚子上滚 动。前框架件2的前端部可绕一垂直轴线旋转地安置在一支承件18上。 在图中用箭头VI表示出了绕该轴线的旋转。铰链4的偏转导致前框架件 2绕一垂直轴线在支承件18上扭转。此时，前框架件2的前端部与和后 框架件3的后端部之间的距离缩短，这使得滑座15向前移动。此外， 滑座15相应于图1中的箭头VII向侧面偏摆。

图5示出了第一实施例的一个变型，在该变型中实现了反应工作原 理。这两个实施例只是在前框架件2的支承方面不同，所有其它部分是 相同的，因此用相同的符号标明。前框架件2的支承件19也支承在一 个可动的滑座20上。该滑座20可在纵向方向上移动。用箭头VIII表示出 该移动。此外还可以绕支承件21转动。用箭头VI表示出该转动。

图6示出了第一实施例的另一个变型。在这个变型中与图5所示变 型不同的是，代替控制杆设置了一个手摇曲柄系统22，该手摇曲柄系统 通过一根链条或一根带23与脚踏曲柄系统9至11连接。特别是在这里， 针对图3所说明的作用系统涉及到原则上的相反扭转和臂部运动与腿部 运动之间的身体偏错。

图7示出了一个实施例，在这个实施例中，器械脚部件24装备有 一个具有旋转轴26的鞍座25和一个脚踏曲柄系统27，其中，该器械脚 部件24与一个器械臂部件28通过一个扭转铰链29相互连接，该扭转 铰链可绕轴线V相应于双箭头IV扭转。在此实行与图2所示相似的运动 原理。器械臂部件28具有一个控制杆30以及一个扭转轴31，该扭转轴 安装在底座板32中，可在器械的纵向方向上移动，其中，当然也可以 在器械臂部件28的下段中安装一个这样的支承。器械臂部件28由此可 相应于双箭头VI和VIII运动。

按照本发明，也可以用曲柄系统代替控制杆，该曲柄系统如针对图 6所说明的那样与脚踏曲柄系统自然同步地工作。在脚踏曲柄系统27 中可以有制动装置，或者也可以有用于恢复身体的曲柄系统驱动装置。

图8又示出另一个锻炼器械，它以相似的结构也被称作椭圆锻炼器 械。在这里，也在一个底座板32上安装了一个器械脚部件24和一个器 械臂部件28，它们通过一个转动铰链29相互连接。在此，器械臂部件 28可以通过其在底座板32内的扭转轴31相应于双箭头VIII和VI进行特征 性运动。

锻炼者握住臂杆33，这些臂杆或者刚性安置，或者可相互交替地 摆动。在器械脚部件24中设置了一个跑步装置34，该跑步装置由一个 具有椭圆轨迹的踏板组成，但该踏板也可以作为跑步带构成。在该实施 例中也利用了图2示出的原理。

图10中示出一个实施例，即一个所谓的健步器，原理上就器械脚 部件24和器械臂部件28以及底座板和扭转铰链29而言与图7所示实 施例结构相同。不同的是，在这里设置了臂杆35，每个臂杆可被锻炼者 以不同的扭转方向相应于双箭头X往复摆动，以及在器械脚部件上还具 有踏板36，这些踏板的脚踏摆动运动相应于双箭头XI与臂杆35的运动 相协调，使得它符合跑步或者行走时的自然运动过程。

通过按照本发明使扭转铰链29绕扭转轴线V扭转，就达到了按照 本发明的治疗。

按照图11的锻炼器械主要用于倚靠，因此设置了一个带有靠背38 的座椅37，并且，器械臂部件28这样倾斜，使得可能行动不便的锻炼 者或者老年人能够没有问题地容易地接触到它。代替在那里示出的手摇 曲柄39，也可以设置一个臂杆系统或者一个刚性的控制杆，代替脚踏曲 柄40可以设置踏板或者刚性的托板。重要的是，在器械脚部件和器械 臂部件之间安置扭转铰链29，在这里，脚踏曲柄40安置在器械臂部件 28的下面，即在附图中安置在扭转铰链29的左边。

图12示出了一个锻炼长凳41，它由两部分构成，其中，器械脚部 件24与器械臂部件28通过扭转铰链42相互连接。这两部分可以通过 扭转铰链42在它们各自的平面内相应于双箭头XII相对扭转，这样， 对于锻炼的人来说，放在器械臂部件28上的肩胛带相对于放在器械脚 部件24上的骨盆带相互扭转。扭转铰链42相应地支承在一个支座43 上，该支座又安置在底座板32上。为了活动身体，在器械臂部件上安 置了一个具有手摇曲柄系统45的附加臂44并且在器械脚部件24上安 置了一个带有脚踏曲柄系统46的臂45。该锻炼长凳41的倾斜位置、也 就是说扭转铰链42相对于底座板32的倾斜位置原则上是可调节的。也 可以用其它的操作机构来代替手摇曲柄或者脚踏曲柄。

在图13中示出了一个锻炼长凳47，它在两部分构成方面与图12 所示锻炼长凳结构相同。与那个锻炼长凳不同的是，在这里，躺在结构 上进行锻炼，其中，操作机构安置在器械脚部件24和器械臂部件28的 下面。在这里也在长凳部分上安置了专门的臂48和49，这些臂分别具 有一个手摇曲柄45或脚踏曲柄46。为了达到本发明的治疗，在这里， 两个长凳部分24和28也相应于双箭头XII彼此相对扭转。

图14所示的锻炼器械涉及到一个所谓的攀登器，在该攀登器中， 锻炼者垂直站立在可相应于双箭头XIII上下运动的踏板50上，用手牢 牢握住可相应于双箭头XIV上下运动的把手51。在安置在底座32上的 器械脚部件52与垂直于它安置的器械臂部件53之间安置了扭转铰链 54，踏板50安置在器械脚部件52上，把手51安置在器械臂部件53上。 针对图3详细解释了在该器械上实现的锻炼原理。

所有在说明书、后面的权利要求书和附图中所示出的特征不仅单独 具有发明意义，而且以任意组合也具有发明意义。

                    参考符号清单

a底座或者机座                       b器械脚部件

c器械臂部件                         d扭转铰链

e前支承铰链                         f后支承铰链

g滑座                               h肩胛带

i骨盆带                             k把手

l踏板

I脊柱轴线/扭转轴线                  II扭转铰链的弯曲线路

III水平移动方向                     IV垂直轴线

V扭转铰链的中心轴线                 VI向前扭转方向

VII滑座侧面移动                     VIII向前移动方向

IX扭转铰链的扭转方向                X臂杆摆动方向

XI踏板摆动方向                      XII长凳部分的扭转方向

XIII踏板提升方向                    XIV把手提升方向

1锻炼器械                           2前框架件

3后框架件                           4铰链

6控制杆                             7鞍座

8驱动装置                           9曲柄

10踏板                               11齿圈

12链条                               13轴

14轮                                 15滑座

17滚子                               18支承件

19支承件                             20滑座

21滑座的纵向移动                     22手摇曲柄系统

23链条                               24器械脚部件

25鞍座                               26旋转轴线

27脚踏曲柄系统                       28器械臂部件

29扭转铰链                           30控制杆

31扭转轴                             32底座板

33臂杆                               34跑步装置

35臂杆                               36踏板

37座椅                               38靠背

39手摇曲柄系统                       40脚踏曲柄系统

41锻炼长凳                           42扭转铰链

43支座                               44臂

45手摇曲柄                           46脚踏曲柄系统

47锻炼长凳                           48臂

49臂                                 50踏板

51把手                               52器械脚部件

53器械臂部件                         54扭转铰链