专利汇可以提供一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 口腔 种植 机器人 视觉 导航系统 的 定位 装置,包括托盘、标记板、 连接杆 、开口保持器、 内窥镜 支架 以及固位螺丝,托盘的托盘柄通过连接杆插孔与连接杆的插入托盘部配位后,由固位螺丝固定,标记板的固位螺丝孔B与连接杆连接部A的固位螺丝孔C配位后通过固位螺丝固定,开口保持器通过其下部的齿形开口 啮合 在托盘上的开口保持器卡槽中,内窥镜支架通过内窥镜支架插孔与内窥镜支架的固位螺丝孔D配位后由固位螺丝固定,本方案简化了操作步骤,根据临床需要选择好合适的托盘后,采用制取 硅 橡胶 印模的方法便可以使托盘稳妥的固位于牙列上,省去了压膜法制作加载在牙列上的装置的繁琐步骤,减少术前准备时间与患者就诊次数。,下面是一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置专利的具体信息内容。
1.一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,包括托盘(1)、标记板(2)、连接杆(3)、开口保持器(4)、内窥镜支架(5)以及固位螺丝(6),其特征在于,托盘(1)与标记板(2)通过连接杆(3)相连接,其中托盘(1)的托盘柄(9)通过连接杆插孔(10)与连接杆(3)的插入托盘部(20)配位后,托盘柄(9)的固位螺丝孔A(11)与插入托盘部(20)上设有的固位螺丝孔C(22)通过固位螺丝(6)固定,标记板(2)的固位螺丝孔B(17)与连接杆(3)连接部A(19)的固位螺丝孔C(22)配位后通过固位螺丝(6)固定,开口保持器(4)通过其下部的齿形开口啮合在托盘(1)上的开口保持器卡槽(7)中,内窥镜支架(5)通过内窥镜支架插孔(8)与内窥镜支架(5)的固位螺丝孔D(24)配位后由固位螺丝(6)固定。
2.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述的标记板(2)的标记采用直径20mm的圆形黑白Harris角点,由所采用的Micron Tracker双目视觉导航仪识别要求决定,标记按照安装规则准确粘贴在标记板的标记安装区16。
3.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述的托盘(1)为与临床常用牙列托盘相似的“马蹄”形,其顶壁上部一侧后方为开口保持器卡槽(7),底部设有齿形卡口,一侧外壁上设有内窥镜支架插孔(8),前部设有托盘柄(9),上前部设有吸唾管接口(12);所述托盘柄(9)长30mm,其侧方设有连接杆插孔(10),前方设有两个直径3mm的固位螺丝孔A(11);所述连接杆插孔(10)横截面为上底长6mm,下底长
10mm,高5mm的梯形,并且贯穿托盘柄(9);所述吸唾管接口(12)为外径5mm,内径4mm,高5mm的管型结构;所述托盘(1)的外侧壁和内侧壁的下部后方为直径3mm的吸唾管道开口(13),其与吸唾管接口(12)通过吸唾管道(14)联通;所述吸唾管道(14)直径3mm,位于托盘(1)内外侧壁下部及顶壁前中部;所述托盘(1)外侧壁、内侧壁以及顶壁上分布的孔为硅橡胶印模材料溢出道(15),其直径为2.5mm;所述托盘(1)分为两种,其结构互为左右对称,分别用于需行左侧或右侧种植的患者,每种型号又分为大中小号三亚型,以满足临床不同患者牙弓大小的要求。
4.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述的标记板(2)为一折板样结构,上下两部分均为80×70mm的长方形,厚3mm,两部分间折角为135°,正面设有8个标记安装区(16),下部设有四个并列的固位螺丝孔B(17);所述标记安装区(16)为直径20mm的圆,所述固位螺丝孔B(17)直径3mm,螺丝帽没入孔高2mm,直径
6mm。
5.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述的连接杆(3)为“乙”形结构,由连接部A(19)、体部(18)、连接部B(21)、插入托盘部(20)组成,其横截面与托盘柄(9)中的连接杆插孔(10)相同,拐弯处均为直角,体部(18)长
100mm,连接部A(19)长20mm,插入托盘部(20)长30mm,体部(18)与插入托盘部(20)的连接部B(21)长20mm,所述的连接部A(19)和插入托盘部(20)上各设有两个固位螺丝孔C(22),直径
3mm。
6.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述的开口保持器(4)为“C”形结构,高度20mm,厚度与开口保持器卡槽(7)的宽度相配合,下部的齿形卡口可与开口保持器卡槽(7)底部的齿形卡口相啮合,所述开口保持器(4)的上部为一対弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述的内窥镜支架(5)为半“工”形结构,高12mm,长10mm,宽7mm,其后部为托盘卡口(23)高
5mm,长8mm,上部为直径3mm的固位螺丝孔D(24),下部为内窥镜卡口(25),直径5.5mm,内窥镜卡口(25)侧壁上设有从后向前的水平开口(26),所述水平开口(26)的长为8mm,宽1mm。
8.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置,其特征在于,所述固位螺丝(6)为M3内六角型螺丝,长度10mm。
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