专利汇可以提供一种拔智齿机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种拔 智齿 机器人 ,其主体搭接架、麻醉部分、挺牙部分、 止血 部分、拔牙部分等组成,麻醉部分包括:麻醉连接、十字悬杆、 注射器 等;挺牙部分包括:挺连接、旋转推座、挺头等;止血部分包括:止血连接、止血座、顶头等;拔牙部分包括:传动 外壳 、传动内箱、爪壳等;本机器人在使用时,人躺在 躺椅 上,嘴巴咬住咬 块 ,随后麻醉部分对智齿部分的牙床进行麻醉,随后挺牙部分将智齿挺松,随后拔牙部分将智齿拔起,止血部分夹住 棉 球对伤口进行压住止血。,下面是一种拔智齿机器人专利的具体信息内容。
1.一种拔智齿机器人,包括躺椅(1)、第一步进电机(2)、第一提升丝杆(3)、第一提升导轨(4)、搭接架(5)、麻醉部分(6)、挺牙部分(7)、止血部分(8)、拔牙部分(9)、拔牙壳(10)、第二步进电机(11)、第二提升丝杆(12)、第二提升导轨(13)、平移架(14)、衔接架(15)、第一齿轮(16)、第三步进电机(17)、齿条(18),麻醉部分(6)包括:麻醉连接(601)、第四步进电机(602)、第一扭动块(603)、伸缩板(604)、第一电缸(605)、十字悬杆(606)、第二扭动块(607)、推动电缸座(608)、第二电缸(609)、注射推(610)、注射架(611)、注射器(612)、麻药盖(613)、针头(614);挺牙部分(7)包括:第五步进电机(701)、挺连接(702)、内伸缩(703)、第六步进电机(704)、第一转杆(705)、第二转杆(706)、旋转推座(707)、第三电缸(708)、第四电缸(709)、推动连接(710)、第七步进电机(711)、连接圆盘(712)、第五电缸(713)、挺头(714);止血部分(8)包括:第六电缸(801)、止血连接(802)、推动块(803)、第八步进电机(804)、第一旋转杆(805)、第二旋转杆(806)、转动电缸座(807)、电机盖(808)、第九步进电机(809)、止血座(810)、第七电缸(811)、顶头(812);拔牙部分(9)包括:传动外壳(901)、传动内箱(902)、第二齿轮(903)、传动齿条(904)、第三齿轮(905)、第四齿轮(906)、第十步进电机(907)、第十一步进电机(908)、第一连接杆(909)、第二连接杆(910)、C型块(911)、限位圆盘(912)、第五齿轮(913)、第六齿轮(914)、第八电缸(915)、第十二步进电机(916)、爪壳(917)、第一爪(918)、第二爪(919)、第十三步进电机(920)、第七齿轮(921)、第八齿轮(922);其特征在于:
所述的躺椅上(1)固连有第一步进电机(2),第一步进电机(2)上安装有第一提升丝杆(3),第一提升导轨(4)两端固连在躺椅(1)上,搭接架(5)与第一提升丝(3)杆采用螺纹连接,拔牙壳(10)与搭接架(5)固连,拔牙壳(10)上安装有第二步进电机(11),第二步进电机(11)上安装有第二提升丝杆(12),第二提升导轨(13)两端固连在拔牙壳(10)上,平移架(14)与第二提升丝杆(12)通过螺纹连接,平移架(14)上安装有齿条(18),麻醉部分(6)、挺牙部分(7)、止血部分(8)、拔牙部分(9)分别通过衔接架(15)安装在平移架(14)上,衔接架(15)上安装有第三步进电机(17),第三步进电机(17)上安装有第一齿轮(16),第一齿轮(16)与齿条(18)啮合;
所述的麻醉部分(6)的麻醉连接(601)固连在衔接架(15)上,麻醉连接(601)与第一扭动块(603)通过第四步进电机(602)连接,伸缩板(604)与第一扭动块(603)通过第四步进电机(602)连接,伸缩板(604)与第一电缸(605)顶部固连,十字悬杆(606)与第一电缸(605)底部固连,十字悬杆(606)与第二扭动块(607)通过第四步进电机(602)连接,推动电缸座(608)与第二扭动块(607)通过第四步进电机(602)连接,推动电缸座(608)上安装有第二电缸(609),第二电缸(609)顶部固连有注射推(610),注射架(611)与第二电缸(609)固连,注射器(612)固连在注射架(611)上,麻药盖(613)与注射器(612)通过螺纹连接,针头(614)固连在注射器(612)上;
所述的挺牙部分(7)的第五步进电机(701)固连在衔接架(15)上,挺连接(702)固连在衔接架上,第五步进电机(701)上连接有伸缩丝杆,伸缩丝杆与内伸缩(703)采用螺纹连接,第一转杆(705)与内伸缩(703)通过第六步进电机(704)连接,第一转杆(705)与第二转杆(706)通过第六步进电机(704)连接,第三电缸(708)底部固连在第一转杆(705)上,第三电缸(708)顶部固连在第二转杆(706)上,旋转推座(707)与第二转杆(706)通过第六步进电机(704)连接,旋转推座(707)上安装有第四电缸(709),第四电缸(709)顶部固连有推动连接(710),推动连接(710)上安装有第七步进电机(711),连接圆盘(712)安装在第七步进电机(711)顶部,连接圆盘(712)上固连有第五电缸(713),第五电缸(713)顶部固连有挺头(714);
所述的止血部分(8)的止血连接(802)固连在衔接架(15)上,第六电缸(801)固连在止血连接(802)上,推动块(803)固连在第六电(801)缸顶部,第一旋转杆(805)与推动块(803)通过第八步进电机(804)连接,第一旋转杆(805)与第二旋转杆(806)通过第八步进电机(804)连接,转动电缸座(807)与第二旋转杆(806)通过第八步进电机(804)连接,第九步进电机(809)安装在转动电缸座(8087)上,电机盖(808)固连在转动电缸座(807)上,止血座(810)与第九步进电机(809)顶部固连,止血座(810)上固连有第七电缸(811),第七电缸(811)顶部固连有顶头(812);
所述的拔牙部分(9)的传动外壳(901)固连在衔接架(15)上,传动内箱(902)与传动外壳(901)连接,第二齿轮(903)、第三齿轮(905)通过齿轮轴通过滚动轴承连接在传动外壳(901)上,第十步进电机(907)安装在传动外壳(901)上,第十步进电机(907)顶部固连有第二齿轮(903),传动齿条(904)固连在传动内箱(902)在,第一连接杆(909)与传动内箱(902)通过第十一步进电机(908)连接,第一连接杆(909)与第二连接杆(910)通过第十一步进电机(908)连接,C型块(911)与第二连接杆(910)通过第十一步进电机(908)连接,C型块(911)与限位圆盘(912)连接,第五齿轮(913)安装在限位圆盘(912)上,第十二步进电机(916)固连在限位圆盘(912)上,第十二步进电机(916)上连接有第六齿轮(914),第五齿轮(913)与第六齿轮(914)啮合,限位圆盘(912)上安装有第八电缸(915),第八电缸(915)顶部固连有爪壳(917),第十三步进电机920固连在爪壳(917)上,第七齿轮(921)和第一爪(918)安装有第十三步进电机920上,第八齿轮(922)和第二爪(919)通过齿轮轴通过滚动轴承连接在爪壳917上。
2.如权利要求1所述的一种拔智齿机器人,其特征在于:所述的第一电缸(605)、第二电缸(609)、第三电缸(708)、第四电缸(709)、第五电缸(713)、第六电缸(801)、第七电缸(811)、第八电缸(915)、第一步进电机(2)、第二步进电机(11)、第三步进电机(17)、第四步进电机(602)、第五步进电机(701)、第六步进电机(704)、第七步进电机(711)、第八步进电机(804)、第九步进电机(809)、第十步进电机(907)、第十一步进电机(908)、第十二步进电机(916)、第十三步进电机(920)均通过控制箱来控制。
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