一种牙科治疗仪
专利汇可以提供一种牙科治疗仪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种牙科 治疗 仪，包括上颌 支撑 架、下颌支撑架、 弹簧 、圆弧 导轨 、滑 块 、第一铰支座、第一电缸、第二铰支座、 齿轮 、第一伺服 电机 、第一 机械臂 、第二机械臂，其特征在于：所述的上颌支撑架和下颌支撑架是一个圆弧槽结构，上颌支撑架和下颌支撑架的后端部通过两个弹簧连接，上颌支撑架的最前端固定安装有一个第二铰支座；通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的 口腔 中，体积小，重量轻，自动化程度高。，下面是一种牙科治疗仪专利的具体信息内容。
1.一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架（1）、下颌支撑架（2）、弹簧（3）、圆弧导轨（4）、滑块（5）、第一铰支座（6）、第一电缸（7）、第二铰支座（8）、齿轮（9）、第一伺服电机（10）、第一机械臂（11）、第二机械臂（12），其特征在于：所述的上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）是一个圆弧槽结构，上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）的后端部通过两个弹簧（3）连接，上颌支撑架（1）的最前端固定安装有一个第二铰支座（8），下颌支撑架（2）的最前端固定有第一铰支座（6），第一铰支座（666）和第二铰支座（8）之间通过第一电缸（7）相连，第一电缸（77）控制上颌支撑架（1）和下颌支撑架（2）之间的张开角度；在下颌支撑架（2）上方安装有圆弧导轨（4），圆弧导轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（5）内侧安装有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的电机轴上安装有齿轮（9），圆弧导轨（4）内侧设有轮齿，齿轮（99）与圆弧导轨（4）内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机（10）驱动滑块（5）在圆弧导轨（4）上滑动，在滑块（5）上方安装有第一机械臂（11）和第二机械臂（12），所述的第一机械臂（11）包括第二伺服电机（1101）、第一方套筒（1102）、第一伸缩杆（1103）、第三铰支座（1104）、第三伺服电机（1105）、第二方套筒（1106）、第二伸缩杆（1107）、吸嘴（1108），所述的第二伺服电机（11001）竖直向上安装在滑块（5）上方左侧位置，在第二伺服电机（1101）的电机轴端部安装有水平的第一方套筒（1102），第一方套筒（11002）中滑动安装有第一伸缩杆（1103），第一伸缩杆（1103）的伸缩通过设置在第一方套筒（1102）中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒（1102）后端部，另一端固定在第一伸缩杆（1103）后端部，第一伸缩杆（1103）前端安装有第三铰支座（1104），在第三铰支座（1104）上转动安装着第二方套筒（1106），第二方套筒（1106）可以在竖直方向上摆动，第二方套筒（1106）的摆动通过设置在第三铰支座（1104）侧面的第三伺服电机（1105）控制，第三伺服电机（1105）的电机轴与第二方套筒（1106）后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒（1106）中滑动安装有第二伸缩杆（1107），第二伸缩杆（1107）的驱动方式与第一伸缩杆（1103）相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆（1107）前端安装有吸嘴（1108），吸嘴（1108）用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂（12）包括第四伺服电机（1201）、第三方套筒（1202）、第三伸缩杆（1203）、第五伺服电机（1204）、第四铰支座（1205）、第四方套筒（1207）、第四伸缩杆（1208）、第六伺服电机（1209）、第七伺服电机（1210）、转盘（1211）、第八伺服电机（1212）、第二电缸（1213）、紫外线固化灯（1214）、吹气喷管（1215）、补牙填充物挤出枪（1216）、电钻头（1217）、摄像头（1218），所述的第四伺服电机（1201）竖直向上安装在滑块（5）上方右侧位置，第四伺服电机（1201）的电机轴端部安装有水平的第三方套筒（1202），第三方套筒（1202）中滑动安装有第三伸缩杆（1203），第三伸缩杆（1203）通过设置在第三方套筒（1202）中的电动推杆驱动，第三伸缩杆（1203）前端设有第四铰支座（1205），第四铰支座（1205）上铰接安装有第四方套筒（1207），第四方套筒（1207）可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座（1205）上的第五伺服电机（1204）控制，第四方套筒（1207）中滑动安装有第四伸缩杆（1208），第四伸缩杆（1208）通过设置在第四方套筒（1207）中的电动推杆驱动，第四伸缩杆（1208）前端水平安装有第六伺服电机（1209），第六伺服电机（1209）的电机轴端部与第七伺服电机（1210）的侧面固定连接，第七伺服电机（1210）的电机轴下方安装有转盘（1211），转盘（1211）的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸（1213），第二电缸（1213）的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机（1212）驱动，四个第二电缸（1213）的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯（1214）、吹气喷管（1215）、补牙填充物挤出枪（1216）和电钻头（1217），在转盘（1211）的正下方安装有摄像头（1218）。
2.根据权利要求1所述的一种牙科治疗仪，其特征在于：还设有抽吸泵，抽吸泵通过软管与吸嘴（1108）相连。
一种牙科治疗仪
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1107，第二伸缩杆1107的驱动方式与第一伸缩杆1103相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆1107前端安装有吸嘴1108，吸嘴1108用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂12包括第四伺服电机1201、第三方套筒1202、第三伸缩杆1203、第五伺服电机1204、第四铰支座1205、第四方套筒1207、第四伸缩杆1208、第六伺服电机1209、第七伺服电机1210、转盘
1211、第八伺服电机1212、第二电缸1213、紫外线固化灯1214、吹气喷管1215、补牙填充物挤出枪1216、电钻头1217、摄像头1218，所述的第四伺服电机1201竖直向上安装在滑块5上方右侧位置，第四伺服电机1201的电机轴端部安装有水平的第三方套筒1202，第三方套筒
1202中滑动安装有第三伸缩杆1203，第三伸缩杆1203通过设置在第三方套筒1202中的电动推杆驱动，第三伸缩杆1203前端设有第四铰支座1205，第四铰支座1205上铰接安装有第四方套筒1207，第四方套筒1207可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座1205上的第五伺服电机1204控制，第四方套筒1207中滑动安装有第四伸缩杆1208，第四伸缩杆1208通过设置在第四方套筒1207中的电动推杆驱动，第四伸缩杆1208前端水平安装有第六伺服电机1209，第六伺服电机1209的电机轴端部与第七伺服电机1210的侧面固定连接，第七伺服电机1210的电机轴下方安装有转盘1211，转盘1211的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸1213，第二电缸1213的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机1212驱动，四个第二电缸1213的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯1214、吹气喷管1215、补牙填充物挤出枪1216和电钻头1217，在转盘1211的正下方安装有摄像头1218。
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