1.滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法，其特征在于：
滑触线充电式立体车库单元包括双层车位子单元，双层车位子单元并排设有3－8个，双层车位子单元前后长5700±100毫米且左右宽2450±5毫米；
双层车位子单元的水平截面呈矩形，且双层车位子单元的四角处分别设有支撑立柱，分别为两根前立柱和两根后立柱；相邻双层车位子单元共用一根前立柱和一根后立柱；双层车位子单元的前立柱顶部之间连接有前横梁，双层车位子单元的后立柱顶部之间连接有后横梁，处于同一左右位置的前立柱和后立柱的顶部之间连接有纵梁，每个双层车位子单元的左右两侧设有两根纵梁，相邻双层车位子单元共用一根纵梁；所有双层车位子单元的前横梁为一体设置，所有双层车位子单元的后横梁为一体设置；
双层车位子单元前侧为进车口，双层车位子单元内设有上层滑触线和下层滑触线，上层滑触线沿双层车位子单元的两根后立柱垂直设置，下层滑触线在双层车位子单元后部地面上沿左右方向水平设置；双层车位子单元内设有上层载车板和下层载车板，上层载车板和下层载车板均呈长方形；
双层车位子单元内的地面前后间隔设有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨前后相距
3440±3毫米，后导轨位于下层滑触线的前方；各双层车位子单元内的前导轨为一体结构，各双层车位子单元内的后导轨为一体结构；
所述下层载车板的左右两侧边分别连接有下载车板挡梁，两个下载车板挡梁后端之间连接有自动通断电机构；
下层载车板的四角处分别向下设有车轮，下层载车板后部的两个车轮滚动支撑在后导轨上，下层载车板前部的两个车轮滚动支撑在前导轨上；下层载车板后部的一个车轮的轮轴向后伸出载车板并连接有行走从动轮，下层载车板的后部连接有行走用电机，行走用电机的轴向后伸出载车板并连接有行走主动轮，行走主动轮与行走从动轮之间传动连接；
所述上层载车板与双层车位子单元一一对应设置，上层载车板比下层载车板多一个；
没有下层载车板的双层车位子单元的底部空间为交换位置；
上层载车板的左右两侧边分别连接有上载车板挡梁，各上载车板挡梁的前后两端部均设有可调悬挂结构，上层载车板左右两侧的上载车板挡梁的后端之间固定连接有自动通断电机构；
每个双层车位子单元处的后横梁上设有提升转轴，提升转轴的两端部通过轴承和轴承座安装在后横梁上；提升转轴上方的后横梁上设有提升电机，提升电机的输出轴上设有主动链轮，提升转轴上与所述主动链轮相对应安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；提升转轴的左右两端分别设有牵引链轮；双层车位子单元左右两侧的纵梁上分别设有分链传动提升机构，
提升转轴左侧的牵引链轮对应于双层车位子单元左侧纵梁上的分链传动提升机构，提升转轴右侧的牵引链轮对应于双层车位子单元右侧纵梁上的分链传动提升机构；
分链传动提升机构包括绕设在牵引链轮上的主链条、与主链条的一端固定连接的连接块、前提升链、后提升链、前提升链轮、后提升链轮和回转链轮；前提升链轮、后提升链轮和回转链轮均安装在纵梁上；
连接块的一端与所述主链条的一端固定连接，连接块的另一端并联连接所述前提升链和后提升链，所述后提升链绕过所述回转链轮的部分连接有分链板，后提升链的另一端绕过后提升链轮后向下与上层载车板后部的可调悬挂结构相连接，前提升链的另一端绕过前提升链轮后向下与上层载车板前部的可调悬挂结构相连接；分链板连接所述主链条的另一端；
双层车位子单元左侧纵梁上的分链传动提升机构与上层载车板左侧前后两个可调悬挂结构相连接，双层车位子单元右侧纵梁上的分链传动提升机构与上层载车板右侧前后两个可调悬挂结构相连接；
上层载车板具有两个工作位置，分别为位于上层的停车位置和位于地面的车辆出入位置；
所述上层载车板的四角处的上载车板挡梁分别向上固定连接有U形环，纵梁上对应于每个Ｕ形环分别向下固定连接有防落箱，防落箱内设有电磁铁和与所述Ｕ形环相对应的三角防落块，电磁铁通电时所述三角防落块位于防落箱内，电磁铁断电时所述三角防落块滑动伸出防落箱并穿过所述Ｕ形环；
上层载车板左侧的上载车板挡梁和/或上层载车板右侧的上载车板挡梁上设有上充电桩；上充电桩连接有上层电刷，上层电刷与上层滑触线滑动连接；
下层载车板左侧的下载车板挡梁和/或下层载车板右侧的下载车板挡梁上设有下充电桩；下充电桩连接有下层电刷，下层电刷与下层滑触线滑动连接；
上层电刷安装在上层电刷固定架上，上层电刷固定架与上层载车板相连接；下层电刷安装在下层电刷固定架上，下层电刷固定架与下层载车板相连接；
所述分链传动提升机构还包括有承托链轮，承托链轮安装于后提升链轮与牵引链轮之间纵梁上，承托链轮的顶部高于牵引链轮的底部与所述分链板顶部之间的连线；
上载车板和下载车板均为载车板，上载车板挡梁和下载车板挡梁均为载车板挡梁；
载车板的两个载车板挡梁后端之间连接有箱体，所述自动通断电机构包括箱体后壁上部设置的按压开关、箱体内前后中部位置设置的滑杆固定板和水平滑动穿设在滑杆固定板上的滑杆，滑杆后端正对所述按压开关；
滑杆后端位于滑杆固定板后方，滑杆后端沿滑杆的径向方向连接有后挡板，滑杆前部位于滑杆固定板前方并连接有前挡板；前挡板与滑杆固定板之间的滑杆上套设有复位弹簧，复位弹簧前端与前挡板顶压配合，复位弹簧后端与滑杆固定板顶压配合；复位弹簧处于自由状态时后挡板紧压在滑杆固定板上且滑杆后端与按压开关之间设有间隙；
前挡板处的箱体上设有开口，前挡板向前伸出该开口；所述开口下方的箱体向上铰接有车轮挡板，车轮挡板的后侧面连接有铰接板，铰接板通过销轴与所述滑杆的前端相铰接；
复位弹簧处于自由状态时车轮挡板向上向前倾斜延伸；
所述上层载车板和下层载车板上均设有沿左右方向设置的条状防滑凸牙，防滑凸牙沿上层载车板和下层载车板的前后方向均匀设有多个，各防滑凸牙均高10±1毫米，相邻防滑凸牙的牙顶之间相距80±2毫米，相邻防滑凸牙的牙底之间相距60±2毫米；
上层载车板和下层载车板上均于自动通断电机构前方435±2毫米处设有条状定位凸起，定位凸起沿左右方向设置且定位凸起高28±1毫米；
还包括有电控装置，电控装置设于电控柜内，电控装置连接有充电电路，电控柜位于滑触线充电式立体车库单元一侧的地面上；所述按压开关、行走用电机、提升电机和电磁铁均与所述电控装置相连接；
上充电桩（35）通过上层电刷（36）和上层滑触线（6）与所述电控装置相连接；下充电桩（38）通过下层电刷（39）和下层滑触线（7）与所述电控装置相连接；所述充电桩设有充电枪和/或充电插座；
所述上层载车板落于地面之后，上层载车板的顶面高度与下层载车板的顶面高度相齐平；
所述下层载车板前方的地面上设有前低后高的上车斜块，上车斜块后端与下层载车板相齐平并位于下层载车板前方25±1毫米，上车斜块的前端高于地面12±1毫米且上车斜块的前端面与顶部斜面之间设有圆弧倒角，上车斜块的后端面与顶部斜面之间设有圆弧倒角；
滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法包括倒车入库步骤和出车步骤；
在执行倒车入库步骤之前，先判断是否还有空置的上层载车板或下层载车板，若无，则本车库单元已满，在执行至少一次出车步骤之前，不再对本车库单元执行倒车入库步骤；
倒车入库步骤是：
首先判断是否有空置的下层载车板；
一、如果尚有空置的下层载车板，则将车尾对准任一空置的下层载车板的前端，驾驶车辆沿上车斜块驶入下层载车板；当车辆后轮越过定位凸起时车辆后轮推动车轮挡板旋转，车轮挡板推动滑杆向后伸出并触发按压开关，电控装置收到按压开关闭合的信号后说明车辆已停好，此时电控装置为相应下层载车板上的充电桩接通充电电路；车辆停好后，使用充电枪或充电插座为车辆充电，结束倒车入库步骤；
二、如果已无空置的下层载车板，则判断交换位置正上方的上层载车板是否承载有车辆；
（一）如该上层载车板未承载有车辆，则执行上层载车板下落动作；
上层载车板下落动作是：接通电磁铁，将三角防落块吸入防落箱内从而允许Ｕ形环下落；控制该上层载车板所对应的提升电机启动，提升电机通过链传动带动提升转轴转动，提升转轴带动其左右两端的牵引链轮转动，提升转轴左右两端的牵引链轮通过链传动提升机构同时将上层载车板四角的可调悬挂机构下放，使该上层载车板落在交换位置处的地面上后停止提升电机，此时该上层载车板到达接车位置，完成上层载车板下落动作；
然后执行停车充电动作，停车充电动作是：将车尾对准该上层载车板的前端，驾驶车辆沿上车斜块驶入上层载车板；当车辆后轮越过定位凸起时车辆后轮推动车轮挡板旋转，车轮挡板推动滑杆向后伸出并触发按压开关，电控装置收到按压开关闭合的信号后说明车辆已停好，此时电控装置为相应上层载车板上的充电桩接通充电电路；车辆停好后，使用充电枪或充电插座为车辆充电，结束停车充电动作；
然后执行上层载车板提升动作，上层载车板提升动作是：控制提升电机反向旋转，提升转轴左右两端的牵引链轮通过链传动提升机构同时将上层载车板四角的可调悬挂机构向上提升，使该上层载车板升至停车位置后停止提升电机，断开电磁铁，三角防落块伸出防落箱并穿过Ｕ形环，从而通过Ｕ形环防止上层载车板下落，完成上层载车板提升动作，并同时结束倒车入库步骤；
（二）如该上层载车板已承载有车辆，则执行下层载车板横移子步骤；下层载车板横移子步骤是：首先判断空置的上层载车板与交换位置的位置关系；
①如果交换位置仅其一侧方向具有空置的上层载车板，则对于在该侧方向上与交换位置相邻的下层载车板执行载车板横移动作，将该下层载车板移入原交换位置，该下层载车板移动前所在位置成为新的交换位置，表现为交换位置的移动；在该侧方向上不断执行下层载车板横移子步骤，直到交换位置移动到空置的上层载车板正下方，结束下层载车板横移子步骤；
②如果交换位置左右两侧方向上均有空置的上层载车板，且交换位置左右两侧空置的上层载车板与交换位置的距离不同，则判断距离交换位置最近的空置的上层载车板位于交换位置的左方还是右方，然后对于在该侧方向上与交换位置相邻的下层载车板执行载车板横移动作，将该下层载车板移入原交换位置，该下层载车板移动前所在位置成为新的交换位置，表现为交换位置的移动；在该侧方向上不断执行下层载车板横移子步骤，直到交换位置移动到空置的上层载车板正下方，结束下层载车板横移子步骤；
③如果交换位置左右两侧方向上均有空置的上层载车板，且交换位置左右两侧空置的上层载车板与交换位置的距离相同，则随机对于交换位置左侧或右侧的下层载车板执行载车板横移动作，将该下层载车板移入原交换位置，该下层载车板移动前所在位置成为新的交换位置，表现为交换位置的移动；在该侧方向上不断执行下层载车板横移子步骤，直到交换位置移动到空置的上层载车板正下方，结束下层载车板横移子步骤；
下层载车板横移子步骤执行完毕后，依次执行所述上层载车板下落动作、停车充电动作和上层载车板提升动作，结束倒车入库步骤；
出车步骤包括下层载车板出车子步骤和上层载车板出车子步骤；
下层载车板出车子步骤是：断开充电枪或充电插座与车辆的连接，启动车辆，使车辆向前行驶，车辆通过上车斜块后离开下层载车板并驶离车库单元，完成下层载车板出车子步骤；
上层载车板出车子步骤是：
（一）如果需要出车的上层载车板的正下方是交换位置，则执行所述上层载车板下落动作，再断开充电枪或充电插座与车辆的连接，启动车辆，使车辆向前行驶，车辆通过上车斜块后离开上层载车板并驶离车库单元，完成上层载车板出车子步骤；
（二）如果需要出车的上层载车板的正下方不是交换位置，则在需要出车的上层载车板的方向上，对于与交换位置相邻的下层载车板执行所述载车板横移动作，该下层载车板移动前所在位置成为新的交换位置，表现为交换位置的移动；在该侧方向上不断执行载车板横移动作，直到交换位置移动到需要出车的上层载车板的正下方；
然后执行所述上层载车板下落动作，再断开充电枪或充电插座与车辆的连接，启动车辆，使车辆向前行驶，车辆通过上车斜块后离开上层载车板并驶离车库单元，完成上层载车板出车子步骤。
2.根据权利要求1所述的停车取车方法，其特征在于：所述载车板横移动作是：电控装置启动行走用电机，行走用电机通过行走主动轮和行走从动轮带动车轮旋转，使下层载车板沿前导轨和后导轨进行左右移动；
使用充电枪充电是将充电枪插入车辆的充电口，使用充电插座充电是将车辆的充电插头插入充电插座。