一种基于混联机构的五维隔振平台
专利汇可以提供一种基于混联机构的五维隔振平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种适用于安装在动态载体上的设备的五维隔振装置。针对动态载体上的设备的五维振动问题，本发明通过在设备安装平台和载体连接平台之间安装一套基于混联机构的隔振平台实现五维隔振。本发明所述隔振平台由设备安装平台(1)、中间平台(2)、载体连接平台(5)、六个包含隔振子系统的支链以及一个不含隔振子系统的约束支链组成，可以实现空间三移动两转动方向的振动隔离。支链中的隔振子系统由一个线性 弹簧 (3)和一个磁流变阻尼器(4)并联组成，通过改变磁流变阻尼器的阻尼系数实现整个平台的控制。而且由于混联机构的移动与转动完全解耦，系统的控制相对简单。实验证明，使用本发明所述隔振平台可以使载体传递到设备的振动 信号 明显减弱，因此所述隔振平台可以有效、可靠地改善安装于动态载体的设备的动 力 学环境。，下面是一种基于混联机构的五维隔振平台专利的具体信息内容。
1.一种基于混联机构的五维隔振平台，包括相互连接的设备安装平台(1)、中间平台(2)、载体连接(5)平台以及支链中的隔振子系统，其特征在于：所述中间平台(2)通过三个结构相同的包含隔振子系统的支链与载体连接平台相连，同时通过三个结构相同的包含隔振子系统的支链和一个不包含隔振子系统的中间支链与设备安装平台相连。
2.根据权利要求1所述的空间五自由度隔振平台，其特征在于：所有支链的隔振子系统由一个线性弹簧(3)和一个磁流变阻尼器(4)并联组成。
3.根据权利要求1所述的空间五自由度隔振平台，其特征在于：每个含有隔振子系统的支链两端分别通过旋转副、万向铰、螺旋副、球副或者相同自由度的柔性铰与其两端的平台相连。
4.根据权利要求1所述的空间五自由度隔振平台，其特征在于：不包含隔振子系统的中间支链通过一个万向铰或者相同自由度的柔性铰与设备安装平台(1)相连，且其与中间平台(2)为一体结构。
5.根据权利要求1所述的空间五自由度隔振平台，其特征在于：隔振主体混联机构由两个并联机构串联而成，且自由度解耦，其下层机构具有三个平移自由度，而其上层机构具有两个绕水平轴线的转动自由度。
6.根据权利要求5所述的上层机构，其特征在于：机构为冗余机构，其具有三个运动支链和两个转动自由度。
一种基于混联机构的五维隔振平台
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发明内容
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具体实施方式
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