牙齿受力测量系统及方法
阅读：148发布：2020-09-23
专利汇可以提供牙齿受力测量系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 的一方面提供了一种 牙齿 受 力 测量系统，包括：N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；N个力 传感器 ，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。，下面是牙齿受力测量系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种牙齿受力测量系统，包括：
N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；
N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及
第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。
2.如权利要求1所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，它还包括：计算机，与所述N个力传感器连接，用于从所述N个力传感器采集信号并进行处理，以获得所述N个牙齿模拟组件牙体部分的受力信息。
3.如权利要求2所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述计算机与所述第一支抗模拟装置连接，用于控制其为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗。
4.如权利要求3所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述第一支抗模拟装置包括用于悬挂牵引件的悬挂部，所述计算机用于控制所述第一支抗模拟装置的悬挂部的方位。
5.如权利要求1所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述N个牙齿模拟组件分别一一对应地固定于所述N个力传感器，所述N个力传感器固定于基座。
6.如权利要求5所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述第一支抗模拟装置固定于所述基座。
7.如权利要求1所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述N个力传感器是六维力传感器。
8.一种牙齿受力测量方法，包括：
提供N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；
提供N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；
利用第一支抗模拟装置，向所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分施加支抗牵引力，以及
利用计算机从所述N个力传感器采集信号并进行处理，获得第一组受力数据，其表示在所述支抗牵引力的作用下，所述N个牙齿模拟组件的牙体部分的受力情况，其中，N为大于2的整数。
9.如权利要求8所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，它还包括：
所述计算机通过人机交互界面以图形化的方式展示所述N个牙齿模拟组件所对应的牙颌及其对颌的三维模型；以及
所述计算机根据支抗方位选择指令控制所述第一支抗模拟装置施加所述支抗牵引力，其中，所述支抗方位选择指令是用户参照所述人机交互界面所展示的图形化的三维模型而输入。
10.如权利要求9所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述第一支抗模拟装置设有悬挂部，用于悬挂牵引件，所述计算机根据所述支抗方位选择指令控制所述第一支抗模拟装置使其悬挂部移动到预定方位，以施加所述支抗牵引力。
11.如权利要求8或10所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，它还包括：将第一壳状正畸矫治器佩戴于所述N个牙齿模拟组件的牙体部分，所述支抗牵引力是作用于所述第一壳状正畸矫治器之上，所述第一组受力数据表示在所述第一壳状正畸矫治器和所述支抗牵引力作用下，所述N个牙齿模拟组件的牙体部分的受力情况。
12.如权利要求11所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述第一壳状正畸矫治器设有牵引件悬挂结构，用于悬挂牵引件，以接收支抗牵引力。
13.如权利要求12所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述牵引件悬挂结构是舌钮。
14.如权利要求8所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述N个牙齿模拟组件分别一一对应地固定于所述N个力传感器，所述N个力传感器固定于基座。
15.如权利要求14所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述第一支抗模拟装置固定于所述基座。
16.如权利要求8所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述N个力传感器是六维力传感器。
牙齿受力测量系统及方法
技术领域
[0001] 本申请总体上涉及一种牙齿受力测量系统，其包括支抗模拟装置，能够对牙齿在支抗牵引作用下的受力进行测量，本申请还涉及利用所述牙齿受力测量系统的牙齿受力测量方法。
背景技术
[0002] 为了对患者的牙齿进行矫正和治疗，已开发出多种牙齿矫治器械。例如，传统的托槽/弓丝矫治器和新型的壳状矫治器。
[0003] 不管是传统的托槽矫治器，还是新型的壳状矫治器，均需要在使用者的牙齿上佩戴一段时间，通过矫治器向牙齿施加力使得牙齿逐渐排列整齐。为了能优化矫治效果，希望能体外模拟并测量矫治器对于牙齿的施力情况，从而能够据此优化矫治器的设计。
[0004] 请参申请人于2014年5月7日申请的第CN201410190820.1号标题为《牙齿受力测试装置及方法》的发明专利申请(以下称820号专利申请)，以及申请人于2016年11月10日申请的第CN201610990813.9号标题为《牙齿受力测量装置及方法》的发明专利申请(以下称813号专利申请)，披露了牙齿受力测量装置及方法。然而，在很多正畸病例中，需要采用额外支抗来辅助矫治器进行正畸治疗，但820号和813号发明专利申请均未披露用于体外模拟和测量在支抗牵引作用下牙齿受力的装置和方法。
[0005] 如业界一般技术人员所知，临床口腔正畸的支抗控制是很多正畸病例治疗成败的一个关键性问题，其贯穿整个治疗过程。因此，为了能够模拟测试更多不同种类的正畸病例，更加真实、准确地模拟测试正畸过程中在支抗牵引作用下牙齿的受力情况，以完善矫治器和支抗的设计，有必要提供一种新的牙齿受力测量装置及方法。
发明内容
[0006] 本申请的一方面提供了一种牙齿受力测量系统，包括：N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。
[0008] 在一些实施方式中，所述计算机与所述第一支抗模拟装置连接，用于控制其为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗。
[0009] 在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置包括用于悬挂牵引件的悬挂部，所述计算机用于控制所述第一支抗模拟装置的悬挂部的方位。
[0011] 在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置固定于所述基座。
[0012] 在一些实施方式中，所述N个力传感器是六维力传感器。
[0013] 本申请的又一方面提供了一种牙齿受力测量方法，包括：提供N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；提供N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；利用第一支抗模拟装置，向所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分施加支抗牵引力，以及利用计算机从所述N个力传感器采集信号并进行处理，获得第一组受力数据，其表示在所述支抗牵引力的作用下，所述N个牙齿模拟组件的牙体部分的受力情况，其中，N为大于2的整数。
[0014] 在一些实施方式中，所述的牙齿受力测量方法还包括：所述计算机通过人机交互界面以图形化的方式展示所述N个牙齿模拟组件所对应的牙颌及其对颌的三维模型；以及所述计算机根据支抗方位选择指令控制所述第一支抗模拟装置施加所述支抗牵引力，其中，所述支抗方位选择指令是用户参照所述人机交互界面所展示的图形化的三维模型而输入。
[0015] 在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置设有悬挂部，用于悬挂牵引件，所述计算机根据所述支抗方位选择指令控制所述第一支抗模拟装置使其悬挂部移动到预定方位，以施加所述支抗牵引力。
[0016] 在一些实施方式中，所述的牙齿受力测量方法还包括：将第一壳状正畸矫治器佩戴于所述N个牙齿模拟组件的牙体部分，所述支抗牵引力是作用于所述第一壳状正畸矫治器之上，所述第一组受力数据表示在所述第一壳状正畸矫治器和所述支抗牵引力作用下，所述N个牙齿模拟组件的牙体部分的受力情况。
[0017] 在一些实施方式中，所述第一壳状正畸矫治器设有牵引件悬挂结构，用于悬挂牵引件，以接收支抗牵引力。
[0018] 在一些实施方式中，所述牵引件悬挂结构是舌钮。
[0019] 在一些实施方式中，所述N个牙齿模拟组件分别一一对应地固定于所述N个力传感器，所述N个力传感器固定于基座。
[0020] 在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置固定于所述基座。
[0022] 以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。
[0023] 图1示意性地展示了本申请一个实施例中的牙齿受力测量系统；
[0024] 图2示意性地展示了图1所示的牙齿模拟组件和力传感器之间的连接关系；
[0025] 图3示意性地展示了图1所示的支抗模拟装置滑块下方的结构；以及
[0026] 图4为本申请一个实施例中的支抗设计验证方法的示意性流程图。
具体实施方式
[0027] 以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性的目的，并非意图限制本申请保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他的实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。
[0028] 本申请的一方面提供了能够体外模拟并测量在支抗牵引作用下多颗牙齿受力情况的装置及方法。在很多正畸病例中，支抗的作用至关重要。如果可以在体外模拟和测量支抗对牙齿受力的影响，就能够优化矫治器和支抗设计，从而提升正畸治疗的效果。
[0029] 本申请的装置和方法可用于测量在各种支抗牵引情况下牙齿的受力，例如，支抗牵引直接作用在牙齿上时牙齿的受力，或者支抗牵引作用在佩戴于牙齿上的牙科器械上时牙齿的受力等等。
[0030] 在一个实施例中，牙科器械可以是正畸矫治器，包括但不限于托槽-弓丝矫治器和壳状矫治器(例如隐形矫治器)。正畸矫治器能够把牙齿重新定位到期望的布局。以隐形矫治器为例，其一般由安全的透明的弹性高分子材料制成，具有与上颌或下颌的牙齿形状相适应的腔。当将该隐形矫治器佩戴到上颌或下颌的牙齿上时，向牙齿施力，使得牙齿向期望的位置移动。
[0031] 在本申请的一个实施例中，在牙齿受力测量系统中设置了支抗模拟装置，使得能够测量在支抗牵引作用下牙齿的受力情况。
[0032] 以下结合附图，对本申请的各具体实施方式进行详细描述。
[0033] 请参图1，其示意性地展示了本申请一个实施例中的牙齿受力测量系统100。
[0034] 牙齿受力测量系统100包括基座101、多个牙齿模拟组件103、多个力传感器105、支抗模拟装置107a与107b以及计算机109。
[0035] 多个牙齿模拟组件103分别与多个力传感器105一一对应地连接，使得力传感器105能够感知对应的牙齿模拟组件103的受力。在一个实施例中，牙齿模拟组件103是刚性地连接至对应的力传感器105，而力传感器105固定安装于基座101之上。
[0036] 请参图2，其示意性地展示了本申请一个实施例中单个牙齿模拟组件103和力传感器105之间的连接关系。
[0037] 牙齿模拟组件103包括牙体部分1031，自牙体部分1031与牙冠相对的一端延伸形成的连接杆1033，以及连接杆1033末端形成的固定部1035。牙体部分1031的几何形态与患者对应的牙齿基本一致。固定部1035以螺丝固定于力传感器105，从而使牙齿模拟组件103和力传感器105形成刚性连接。
[0038] 虽然图1所示的实施例中的多个牙齿模拟组件103的牙体部分构成了一个完整的牙列，但在本申请的启示下，可以理解，牙齿模拟组件103的数量可以根据需求来定，例如，其牙体部分可以只构成局部牙列。
[0039] 支抗模拟装置107a与107b固定安装于基座101之上，用于模拟支抗。由于在一些正畸病例中，需要左右两个支抗进行牵引，因此在该实施例中提供了两个支抗模拟装置。在本申请的启发下，能够理解，可以根据具体的需求增加或减少支抗模拟装置的数量。
[0040] 在一个实施例中，支抗模拟装置107a和107b可以是由电机驱动的，计算机109与支抗模拟装置107a和107b连接，以控制其运动并设定支抗的方位。在一个实施例中，支抗模拟装置107a和107b结构相似，以下就以支抗模拟装置107a为例对其结构进行更详细的描述。
[0041] 请结合图1和图3，其中，图3示意性地展示了滑块1077a下方的结构。
[0043] 底座1071a固定安装于基座101之上，并且形成套简，套设在第一轴1073a之外。在电机(图中未示)的驱动下，第一轴1073a能够相对底座1071a升降以及绕第一轴1073a的轴心旋转。
[0044] 导轨1075a固定安装于第一轴1073a的顶端，且与第一轴1073a基本垂直。滑块1077a可滑动地安装在导轨1075a上，在电机(图中未示)的驱动下，滑块1077a能够沿导轨
1075a移动。
1075a移动。
[0045] 滑块1077a下方向下延伸形成套管107％，第二轴1081a可旋转地套设在套管1079a内。在电机(图中未示)的驱动下，第二轴1081a能够绕其轴心旋转。
[0046] 第二轴1081a末端安装有与其基本垂直的第三轴1083a，在电机(图中未示)的驱动下，第三轴1083a能够绕其轴心旋转。第三轴1083a上固定安装有悬挂部1085a，用于悬挂牵引件，其中，悬挂部1085a为杆状，并且与第三轴1083a基本垂直。牵引件能够在悬挂的两端产生拉力，其包括但不限于皮筋、弹簧等。
[0047] 支抗模拟装置107a这样的设置使得悬挂部1085a能够模拟任何位置和角度的支抗。
[0048] 在本申请的启发下，可以理解，除了以上结构的支抗模拟装置外，还可以采用其他结构的支抗模拟装置。
[0050] 在又一实施例中，还可以采用固定式的支抗模拟装置。其可以包括用于将支抗模拟装置安装固定于基座101上的安装固定部，自该安装固定部延伸到模拟的支抗所在位置的连接杆，以及自连接杆末端延伸形成的悬挂部。在预先获取需要模拟的支抗的位置和角度后，根据该位置和角度以及支抗模拟装置在基座101上的安装位置，制作出支抗模拟装置。在一个实施例中，支抗模拟装置在基座101上的安装位置可以是固定的，根据需要模拟的支抗的不同位置和角度，制作不同形状的支抗模拟装置。在一个实施例中，可以采用螺栓固定的方式把支抗模拟装置固定安装在基座101上。
[0051] 在又一实施例中，还可以采用可手动调整悬挂部方位的支抗模拟装置。例如，其可以采用与支抗模拟装置107a相似的结构，只是各活动部分可以手动控制和固定(例如，以螺栓固定)。
[0052] 在一个实施例中，若需要多个支抗模拟装置，可以组合不同结构和原理的支抗模拟装置。
[0053] 计算机109还与力传感器103连接，以接收力传感器103因牙齿受力而产生的信号。在一个实施例中，计算机109能够对来自力传感器103的信号进行处理，并向用户展示牙齿的受力情况。
[0054] 在一个实施例中，力传感器105可以是六维力传感器(也称为六自由度力传感器或F/T传感器)。目前已经开发出多种可同时测量3个力分量和3个力矩分量的六维力传感器，其可以通过电阻应变式、压电式、光学式、电容式、电感式等多种原理实现。例如，对于应用较为广泛的电阻应变式六维力传感器而言，其基本工作原理是：在外力作用下，弹性体结构发生形变，使得贴在弹性体上的应变片发生应变，从而引起电阻值的变化，再经电路将电阻值变化转换成电压或电流的变化。而在压电式六维力传感器中，在外部应力作用下使得压电材料产生电荷，当外力变化时，压电材料表面的电荷随之变化，导致输出电压信号的变化。采用六维力传感器能够很好地测量牙齿矫治器在三维立体空间中施加的作用力和转动力矩，从而对人体生理状态进行智能模拟。
[0055] 在以上的实施例中，是通过固定支抗模拟装置悬挂部的位置，然后在支抗模拟装置悬挂部和牙齿模拟组件或矫治器之间悬挂弹性的牵引件，来达到施加支抗牵引力的目的。
[0056] 在又一实施例中，可以利用计算机控制支抗模拟装置直接施加支抗牵引力。在这种情况下，支抗模拟装置可以直接与被施加支抗牵引力的对象连接，也可以通过牵引件连接。
[0057] 在一个实施例中，可以通过计算机的人机交互界面向用户图形化地展示上、下颌的三维模型，使得用户可以通过该人机交互界面选择支抗的位置(例如，通过鼠标点击上、下颌三维模型的相应位置)，计算机在接收到用户的指令后，控制支抗模拟装置，使其悬挂部移动到相应的位置，或者使其施加对应方向的支抗牵引力。在一个实施例中，可以扫描获得患者上、下颌的三维数字模型，再获取牙齿模拟组件和支抗模拟装置的初始位置关系，即可实现以上方案。
[0058] 在一个实施例中，测量在支抗牵引作用下牙齿受力时，可以不考虑实际情况中牙齿周边组织对牙齿受力的影响，即如820号专利所披露的方案，不在牙齿模拟件牙体部分的周围设置牙齿周边组织模拟部件。
[0059] 在一个实施例中，测量在支抗牵引作用下牙齿受力时，可以考虑实际情况中牙齿周边组织对牙齿受力的影响，即如813号专利所披露的方案，在牙齿模拟件牙体部分的周围设置牙齿周边组织模拟部件，使得测量更接近实际情况。
[0060] 820号专利和813号专利的全部内容被并入本申请。
[0061] 在一些病例中，支抗牵引可以直接作用于牙齿。例如，可以在牙齿表面粘贴舌钮，然后在支抗和舌钮上悬挂牵引件，以在两者之间产生牵引力。在这种情况下，牵引力是单独作用于该牙齿。
[0062] 在佩戴有矫治器的情况下，若要测量直接作用于牙齿的支抗牵引对其他牙齿的受力的影响，可以采用受力变形与真实牙齿受力位移相似的牙齿模拟组件。在一个实施例中，可以通过牙齿模拟组件的结构设计和材料选择来实现。
[0063] 在一些病例中，支抗牵引可以作用于佩戴在牙齿上的牙科器械。例如，壳状牙科器械，更具体的，例如，壳状正畸矫治器。可以在支抗和壳状牙科器械上的舌钮或牵引钩之间悬挂牵引件，以在支抗和壳状牙科器械之间产生牵引力。在这种情况下，牵引力是作用在佩戴壳状牙科器械的多颗牙齿上。
[0064] 在佩戴有矫治器的情况下，若要测量作用于牙科器械的支抗牵引对各牙齿的受力的影响，可以采用接近刚性的牙齿模拟组件，即在受力情况下，牙齿模拟组件的牙体部分几乎不发生位移。
[0065] 在牙齿正畸治疗中，如果没有添加额外支抗，正畸矫治器对一颗移动牙施加一矫治力的同时，将对其他牙齿施加与所述矫治力大小相等方向相反的力，也就是说，在矫治过程中，其他受力的牙齿成为了所述移动牙的支抗。在很多情况下，移动牙的邻牙是移动牙的主要支抗。
[0066] 以壳状正畸矫治器为例，由于现有的壳状矫治器容纳牙齿的空腔的几何形态通常与对应矫治阶段的牙齿的目标布局基本吻合，当壳状矫治器佩戴于牙列上时，对各牙齿的施力是不可控的。在一些情况下，这种不可控可能使得不宜承受过大支抗力的牙齿承受过大的支抗力，或者不宜承受某一方向的支抗力的牙齿承受该方向的支抗力，从而对其造成不良影响。
[0067] 在这种情况下，就有必要为某些移动牙提供额外支抗，以缓解或消除对其他牙齿的上述不良影响。提供额外支抗的一种方式是种植支抗，其操作较为复杂且具有创伤性，因此需要特别谨慎。这就有必要在支抗种植之前，对支抗设计是否能够达到预期的效果进行验证。支抗设计可以包括支抗方位和支抗力大小。在一个实施例中，可以采用本申请的牙齿受力测量系统模拟和测量支抗对牙齿受力的影响，进而可以基于测量的结果优化支抗设计。
[0068] 下面以利用壳状正畸矫治器的正畸治疗中支抗设计的效果验证为例，对本申请的牙齿受力测量系统的应用进行说明。在本申请的启示下，可以理解，本申请的牙齿受力测量系统的应用范围并不限于该具体的应用。
[0069] 请参图4，为本申请一个实施例中支抗设计验证方法200的示意性流程图。
[0070] 在201中，提供牙齿受力测量系统。
[0071] 在一个实施例中，可以采用与图1所示的牙齿受力测量系统100相似的牙齿受力测量系统。
[0072] 多个牙齿模拟组件如此固定，使得其牙体部分形成第一牙齿布局。在一个实施例中，该第一牙齿布局可以是第一壳状正畸矫治器所对应矫治阶段的初始牙齿布局。
[0073] 在203中，将第一壳状正畸矫治器佩戴于多个牙齿模拟组件的牙体部分上。
[0074] 壳状正畸矫治器为业界所熟知，此处不再以文字或附图对其进行详细说明。
[0075] 在205中，在第一壳状正畸矫治器和第一支抗模拟装置之间悬挂有牵引件的情况下并测量各牙齿模拟组件的受力，获得第一组受力数据。
[0076] 在一个实施例中，第一壳状正畸矫治器的特定位置处设有牵引件悬挂结构，例如，舌钮。牵引件可以悬挂在第一壳状正畸矫治器的牵引件悬挂结构和第一支抗模拟装置的悬挂部上。
[0077] 在一个实施例中，总支抗牵引力可以基于牵引件的材料特性和其拉伸长度估算获得。
[0078] 在一个实施例中，牵引件悬挂结构可以通过焊接或粘结固定于第一壳状正畸矫治器之上。
[0079] 在一个实施例中，牵引件悬挂结构的方位可以根据其功能和支抗的方位来设计。因此，本申请的装置和方法还可用于验证壳状正畸矫治器上牵引件悬挂结构的设计。
[0080] 在一个实施例中，可以在悬挂牵引件之前或之后，利用计算机控制第一支抗模拟装置，使其悬挂部移动到预定的方位。
[0081] 该第一组受力数据表示所述多个牙齿模拟组件在佩戴第一壳状正畸矫治器并且在支抗牵引作用下，各牙齿模拟组件的受力情况。
[0082] 在一个实施例中，可以基于第二组受力数据直接判断支抗设计是否合格。例如，移动牙的邻牙所提供的支抗力是否小于预定的值。
[0083] 在207中，在未悬挂牵引件的情况下测量各牙齿模拟组件的受力，获得第二组受力数据。
[0084] 该第二组受力数据表示所述多个牙齿模拟组件在佩戴第一壳状正畸矫治器且无辅助支抗时，各牙齿模拟组件的受力情况。
[0085] 在209中，基于第一组受力数据和第二组受力数据验证支抗设计。
[0086] 通过对比第一组受力数据和第二组受力数据，可以展示支抗对各牙齿受力的影响。在一个实施例中，可以通过对比第一组受力数据和第二组受力数据来判断支抗是否起到预期的作用。
[0088] 修改支抗设计后，可以重新测量在修改后支抗的牵引下各牙齿的受力，获得第三组受力数据。在一个实施例中，若此时支抗设计依然不合格，可以通过对比第二组受力数据和第三组受力数据，并以此为依据来修改支抗设计。在一个实施例中，可以一直这样迭代，直至获得较为理想的支抗设计。
[0089] 在本申请的启示下，可以理解，本申请的牙齿受力测量系统的应用范围并不限于以上所举的例子，还可以用于测量任何具有辅助支抗情况下牙齿的受力。
[0090] 尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例，但在本申请的启发下，本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。
[0091] 同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。
[0092] 除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。
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