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一种隐形正畸矫治器的优化方法

阅读:367发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种隐形正畸矫治器的优化方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种隐形 牙齿 矫治器的优化方法,该隐形牙齿矫治器的优化方案合理,利用有限元 软件 模拟牙齿移动过程来间接造型,建立了符合实际外形的连续的隐形矫治器模型,并与 牙颌模型 进行准确装配,能够研究隐形矫治技术对牙列的整体作用,依据设定约束条件及非线性 有限元分析 法应用,保证隐形矫治器模型的模拟真实性。分析 牙周组织 与隐形矫治器受 力 情况并进行优化,控制矫治力施加区域,减小支抗牙 应力 分布 ,通过平衡反作用于矫治器的力分散反作用力,减小机械性支抗消耗,施加最适矫治力有效促进牙周组织改建,使牙齿产生理想移动,达到最佳矫治效果。,下面是一种隐形正畸矫治器的优化方法专利的具体信息内容。

1.一种隐形牙齿矫治器的优化方法,其特征在于:包含以下步骤:
基于逆向工程建立牙颌三维数字化模型,构建无托槽隐形矫治器模型;
确定牙齿移动方式,设定在畸形牙齿矫治过程中移动方式对牙齿施加载荷的方法,并选择合适的正畸
装配牙颌模型与矫治器模型,对隐形矫治器进行有限元分析
分析牙周组织与隐形矫治器受力情况并进行优化;
隐形矫治器理论设计与支抗控制。
2.根据权利要求1所述的一种隐形牙齿矫治器的优化方法,其特征在于:所述步骤1)具体为:
a)运用激光扫描技术对牙齿模型进行断层扫描,根据骨组织与牙体组织的灰度值的差异,通过阈值化操作分别提取上颌各个前牙的相关数据,将得到的模型导入有限元软件,重新组装并调整牙齿相对位置,其余牙齿设为支抗牙,保持位置不动,即得到模拟矫治过程的牙列-牙周膜-牙槽骨模型M;
b)将牙颌模型牙冠部分外表面沿法线扩展,模拟矫治器厚度,独立处理每颗牙齿,减去其与邻牙重叠交叉部分,根据矫治器实体处理模型细节,运用布尔运算即得到隐形矫治器模型MI。
3.根据权利要求1所述的一种隐形牙齿矫治器的优化方法,其特征在于:所述步骤2)具体为:
a)确定牙齿移动方式,单颗牙齿在受力后的倾斜移动是在口腔牙冠单侧所受力,以牙齿阻抗中心点作为受力中心,通过外力让牙冠和牙齿的移动方向相反;
b)将隐形矫治器对牙齿倾斜移动的载荷施加在牙齿数字模型上牙冠切缘处,矫治牙齿倾斜移动受阻抗中心的约束,以牙齿的切缘为顶点,在牙冠切缘施加的位移载荷,在前牙上加入根舌-冠唇向转矩,以增强前牙支抗;
c)为避免畸形牙齿以及牙槽骨严重的损伤或变化,对单颗牙齿施加0.490N~0.735N的正畸力,以促进受力侧的骨吸收,令移动前牙的力小于移动后牙的力,保证合适的矫治力能够最有效的移动前牙并且保持后牙支抗。
4.根据权利要求1所述的一种隐形牙齿矫治器的优化方法,其特征在于:所述步骤3)中,将模型M和MI进行装配,首先,定义材料属性,牙体、牙周膜、牙槽骨和隐形矫治器4种材料属性均为均质、各向同性的线弹体;其次,通过定义单元属性、定义网格生成控制和生成网格四个步骤进行网格划分,模型各部分均采用四面体单元;接着,边界条件确定为:隐形矫治器内表面与各牙冠表面为“柔性-柔性”接触关系;最后,利用有限元软件ABAQUS的非线性接触分析方法对牙周组织及矫治器进行应力分析。
5.根据权利要求1所述的一种隐形牙齿矫治器的优化方法,其特征在于:所述步骤4)具体为:
a)有限元分析结果包括无托槽隐形矫治加载方式下所有牙齿的牙体-牙周膜-牙槽骨应力分布和矫治器本身的受力情况,隐形矫治器加载方式下非均匀受力,拟矫治牙位的矫治器变形大而出现应力集中,牙齿受矫治力影响,支抗牙应力平与矫治牙接近;
b)拟矫治牙与支抗牙的牙周膜总面积相当,应力分布显示支抗易丧失,隐形矫治器中应把后牙纳入支抗,纳入第2磨牙的全牙列矫治器更能有效工作,为了减少隐形矫治器对支抗牙的影响,所述隐形矫治器的优化可以获得隐形矫治器受载后变形情况的连续信息;
c)控制矫治力施加区域,减小支抗牙应力分布,通过平衡反作用于矫治器的力分散反作用力,减小机械性支抗消耗,施加最适矫治力有效促进牙周组织改建,使牙齿产生理想移动,达到最佳矫治效果。
6.根据权利要求1所述的一种隐形牙齿矫治器的优化方法,其特征在于:所述步骤5)具体为:
a)隐形矫治过程中,隐形矫治器在矫治器内表面与牙冠接触面应力中心施加持续性的矫治力 ,同时牙齿受到牙周组织在阻抗中心的阻抗力 的作用,根据顿第二定律,牙齿矫治过程中所受合力 ,矫治牙齿受力 的作用发生机械性移动,控制合
力 处于牙移动力阈值范围,保持患者正畸过程最佳舒适度;
b)令隐形矫治器牙弓排列整齐(牙齿三维方向上的排列整齐)减少各种因素造成的摩擦阻力,从而加强颌内支抗;调整移动牙和支抗牙的位移量,其目的在于使希望移动的牙齿发生最大限度的移动,使不希望移动的牙齿发生最小的移动,从而在治疗结束时,使上下牙弓能达到良好的咬合关系以及牙颌面关系协调统一;
c)隐形矫治过程的生物力学阶段,牙齿在矫治力作用下发生机械性牙移位,从微观度来说牙齿矫治过程相当于一个运动学过程,矫治器变形区域,材料的弹性势能 转化为牙齿的动能 与用于牙周组织改建的内能U,单颗牙齿在排牙三维坐标系的移动速度可以表示为,整个矫治过程能量守恒,公式表示为 ,
矫治初期矫治力较大 ,随时间推移而迅速衰减,达合适水平后随矫治器残余应力稳定而不再改变,矫治末期 趋于0,牙齿不受隐形矫治器作用,牙周组织内部力学平衡,隐形牙套变形部分弹性势能 全部转化为用于牙周组织改建的内能U;隐形矫治器非矫治区域控制支抗牙保持固定,变形区域实现势能转换,整个矫治过程逐步分散反作用力的影响,减少机械性支抗的损失;
d)隐形矫治器在矢状向增加支抗牙数目,设计分布移动牙齿方案,控制牙齿移动类型并施加适当矫治力,控制牙齿受力区域,调节矫治器内部阻力达到减少机械性支抗丧失、精准控制支抗的目的。

说明书全文

一种隐形正畸矫治器的优化方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种优化方法,具体为一种隐形牙齿矫治器的优化方法,属于口腔正畸方法技术领域。

背景技术

[0002] 矫治错颌畸形的主要手段是对错位牙齿施加适当的矫治,使其移动到正确的位置,重建协调、健康、稳定的颌关系,因此,牙齿的受力移动是正畸治疗的基本步骤。与传统固定正畸技术相比,无托槽隐形矫治技术不再依靠弓丝、弹簧或橡皮圈的形变产生矫治力,而是通过矫治器材料弹性形变产生的矫治力持续施加给拟移动牙齿,从而达到矫治的目的。
[0003] 当矫治力施加到需要移动的牙齿上时,同时也产生了一个大小相等、方向相反的反作用力,所谓支抗就是抵抗矫治力所产生的反作用力的结构,正畸临床中常用牙齿作为支抗。为了获得良好的支抗控制,在设计隐形矫治器时通常需要考虑三个方面:1.弹性变形产生的矫治力可能不只作用在矫治牙齿上,如果没有合理控制也可能作用在支抗牙上,从而造成支抗部分丢失,达不到矫治效果;
2.矫治力的大小、方向和作用位置直接影响支抗的控制,从而影响矫治效果;
3.反作用在矫治器上的力必须得到平衡,而平衡力作用区域的不当也会产生错误的矫治。
[0004] 因此,研究无托槽隐形矫治器作用力系及其作用下牙周组织应力分布对于隐形矫治器优化设计与支抗控制方面具有重要意义。

发明内容

[0005] 为了解决背景技术中存在的问题,本发明提供了一种隐形牙齿矫治器的优化方法。
[0006] 本发明所包含的技术方案如下:本发明包括以下步骤:
1)基于逆向工程建立牙颌三维数字化模型,建立无托槽隐形矫治器模型;
2)确定牙齿移动方式,设定在畸形牙齿矫治过程中移动方式对牙齿施加载荷的方法,并选择合适的正畸力;
3)装配牙颌模型与矫治器模型,对隐形矫治器进行有限元分析
4)分析牙周组织与隐形矫治器受力情况并进行优化;
5)隐形矫治器理论设计与支抗控制。
[0007] 所述步骤1)具体为:1.1)运用激光扫描技术对牙齿模型进行断层扫描,根据骨组织与牙体组织的灰度值的差异,通过阈值化操作分别提取上颌各个前牙的相关数据,将得到的模型导入有限元软件,重新组装并调整牙齿相对位置,其余牙齿设为支抗牙,保持位置不动,即得到模拟矫治过程的牙列-牙周膜-牙槽骨模型M;
1.2)将牙颌模型牙冠部分外表面沿法线扩展,模拟矫治器厚度,独立处理每颗牙齿,减去其与邻牙重叠交叉部分,根据矫治器实体处理模型细节,运用布尔运算即得到隐形矫治器模型MI。
[0008] 所述步骤2)具体为:2.1)确定牙齿移动方式,单颗牙齿在受力后的倾斜移动是在口腔中牙冠单侧所受力,以牙齿阻抗中心点作为受力中心,通过外力让牙冠和牙齿的移动方向相反;
2.2)将隐形矫治器对牙齿倾斜移动的载荷施加在牙齿数字模型上牙冠切缘处,矫治牙齿倾斜移动受阻抗中心的约束,以牙齿的切缘为顶点,在牙冠切缘施加的位移载荷,在前牙上加入根舌-冠唇向转矩,以增强前牙支抗;
2.3)为避免畸形牙齿以及牙槽骨严重的损伤或变化,对单颗牙齿施加0.490N~0.735N的正畸力,以促进受力侧的骨吸收。令移动前牙的力小于移动后牙的力,保证合适的矫治力能够最有效的移动前牙并且保持后牙支抗。
[0009] 所述步骤3)中,将模型M和MI进行装配,首先,定义材料属性,牙体、牙周膜、牙槽骨和隐形矫治器4种材料属性均为均质、各向同性的线弹体;其次,通过定义单元属性、定义网格生成控制和生成网格四个步骤进行网格划分,模型各部分均采用四面体单元;接着,边界条件确定为:隐形矫治器内表面与各牙冠表面为“柔性-柔性”接触关系;最后,利用有限元软件ABAQUS的非线性接触分析方法对牙周组织及矫治器进行应力分析。
[0010] 所述步骤4)具体为:4.1)有限元分析结果包括无托槽隐形矫治加载方式下所有牙齿的牙体-牙周膜-牙槽骨应力分布和矫治器本身的受力情况,隐形矫治器加载方式下非均匀受力,拟矫治牙位的矫治器变形大而出现应力集中,牙齿受矫治力影响,支抗牙应力平与矫治牙接近;
4.2)拟矫治牙与支抗牙的牙周膜总面积相当,应力分布显示支抗易丧失,隐形矫治器中应把后牙纳入支抗,纳入第2磨牙的全牙列矫治器更能有效工作。为了减少隐形矫治器对支抗牙的影响,所述隐形矫治器的优化可以获得隐形矫治器受载后变形情况的连续信息;
4.3)控制矫治力施加区域,减小支抗牙应力分布,通过平衡反作用于矫治器的力分散反作用力,减小机械性支抗消耗,施加最适矫治力有效促进牙周组织改建,使牙齿产生理想移动,达到最佳矫治效果。
[0011] 所述步骤5)具体为:5.1)隐形矫治过程中,隐形矫治器在矫治器内表面与牙冠接触面应力中心施加持续性的矫治力 ,同时牙齿受到牙周组织在阻抗中心的阻抗力 的作用,根据顿第二定律,牙齿矫治过程中所受合力 ,矫治牙齿受力 的作用发生机械性移动,控制
合力 处于牙移动力阈值范围,保持患者正畸过程最佳舒适度;
5.2)令隐形矫治器牙弓排列整齐(牙齿三维方向上的排列整齐)减少各种因素造成的摩擦阻力,从而加强颌内支抗。调整移动牙和支抗牙的位移量,其目的在于使希望移动的牙齿发生最大限度的移动,使不希望移动的牙齿发生最小的移动,从而在治疗结束时,使上下牙弓能达到良好的咬合关系以及牙颌面关系协调统一;
5.3)隐形矫治过程的生物力学阶段,牙齿在矫治力作用下发生机械性牙移位,从微观度来说牙齿矫治过程相当于一个运动学过程,矫治器变形区域,材料的弹性势能 转化为牙齿的动能 与用于牙周组织改建的内能U,单颗牙齿在排牙三维坐标系的移动速度可以表示为 ,整个矫治过程能量守恒,公式表示为
,矫治初期矫治力较大 ,随时间推移而迅速衰
减,达合适水平后随矫治器残余应力稳定而不再改变,矫治末期 趋于0,牙齿不受隐形矫治器作用,牙周组织内部力学平衡,隐形牙套变形部分弹性势能 全部转化为用于牙周组织改建的内能U。隐形矫治器非矫治区域控制支抗牙保持固定,变形区域实现势能转换,整个矫治过程逐步分散反作用力的影响,减少机械性支抗的损失;
5.4)隐形矫治器在矢状向增加支抗牙数目,设计分布移动牙齿方案,控制牙齿移动类型并施加适当矫治力,控制牙齿受力区域,调节矫治器内部阻力达到减少机械性支抗丧失、精准控制支抗的目的。
[0012] 本发明的有益效果是:该隐形牙齿矫治器的优化方案合理,利用有限元软件模拟牙齿移动过程来间接造型,建立了符合实际外形的连续的隐形矫治器模型,并与牙颌模型进行准确装配,能够研究隐形矫治技术对牙列的整体作用,依据设定约束条件及非线性有限元分析法应用,保证隐形矫治器模型的模拟真实性。分析牙周组织与隐形矫治器受力情况并进行优化,控制矫治力施加区域,减小支抗牙应力分布,通过平衡反作用于矫治器的力分散反作用力,减小机械性支抗消耗,施加最适矫治力有效促进牙周组织改建,使牙齿产生理想移动,达到最佳矫治效果。
[0013] 牙齿矫治生物力学阶段,应用物理学牛顿第二定律与能量守恒定律,隐形矫治器非矫治区域控制支抗牙保持固定,变形区域实现势能转换,整个矫治过程逐步分散反作用力的影响,减少机械性支抗的损失。通过控制隐形矫治器内部摩擦阻力、矢状向增加支抗牙数目,设计分布移动牙齿方案实现牙齿矫形中支抗的精准控制。附图说明
[0014] 图1为佩戴隐形矫治器的牙颌模型图图2为整体优化方案流程图

具体实施方式

[0015] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明:请参阅图2,一种隐形矫治器的优化方法,包括:
1)基于逆向工程建立牙颌三维数字化模型,建立无托槽隐形矫治器模型;
2)确定牙齿移动方式,设定在畸形牙齿矫治过程中移动方式对牙齿施加载荷的方法,并选择合适的正畸力;
3)装配牙颌模型与矫治器模型,如图1所示,对隐形矫治器进行有限元分析;
4)分析牙周组织与隐形矫治器受力情况并进行优化;
5)隐形矫治器理论设计与支抗控制。
[0016] 利用有限元软件模拟牙齿移动过程来间接造型,建立了符合实际外形的连续的隐形矫治器模型,并与牙颌模型进行准确装配,能够研究隐形矫治技术对牙列的整体作用,依据设定约束条件及非线性有限元分析法应用,保证隐形矫治器模型的模拟真实性。分析牙周组织与隐形矫治器受力情况并进行优化,控制矫治力施加区域,减小支抗牙应力分布,通过平衡反作用于矫治器的力分散反作用力,减小机械性支抗消耗,施加最适矫治力有效促进牙周组织改建,使牙齿产生理想移动,达到最佳矫治效果。
[0017] 牙齿矫治生物力学阶段,应用物理学牛顿第二定律与能量守恒定律,隐形矫治器非矫治区域控制支抗牙保持固定,变形区域实现势能转换,整个矫治过程逐步分散反作用力的影响,减少机械性支抗的损失。通过控制隐形矫治器内部摩擦阻力、矢状向增加支抗牙数目,设计分布移动牙齿方案实现牙齿矫形中支抗的精准控制。
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