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一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床

阅读：628发布：2022-10-15

专利汇可以提供一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身(1)、左移动龙门(2)、右移动龙门(3)、左正交拖板(4)、右正交拖板(5)、左Z拖板(6)、右Z拖板(7)。本实用新型采用固定工作台设在床身上面的中部，左移动龙门和右移动龙门分别设置在床身上面的左右二部；设有左Z拖板的左正交拖板设置在左移动龙门的左X横梁处，设有右Z拖板的右正交拖板设置在右移动龙门的右X横梁处，左Z拖板和右Z拖板的下端分别设有左电主轴和右电主轴；工作时，汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门和右移动龙门分别引导刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的二端进行对称性铣削加工的技术方案，使汽车对称工件的对称性铣削加工，达到了提高效率、提高精度、适应列入汽车生产线的加工序列中进行同步加工的目的。，下面是一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身(1)、左移动龙门(2)、右移动龙门(3)、左正交拖板(4)、右正交拖板(5)、左Z拖板(6)、右Z拖板(7)，其特征在于：所述的床身(1)为俯视呈矩形的铸铁质构件，床身(1)上面的中部设有矩形凸出的平台称为固定工作台(11)；床身(1)上面左部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为左前Y轨基(12)和左后Y轨基(13)；其中，所述左前Y轨基(12)的上面设有滚子导轨副称为左前Y轨副(121)，所述左前Y轨基(12)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左前Y杠副(122)，所述左前Y轨基(12)的左端固定设有伺服电机称为左前Y电机(123)，所述左前Y电机(123)的输出轴与所述左前Y杠副(122)的滚珠丝杠连接；所述左后Y轨基(13)的上面设有滚子导轨副称为左后Y轨副(131)，所述左后Y轨基(13)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左后Y杠副(132)，所述左后Y轨基(13)的左端固定设有伺服电机称为左后Y电机(133)，所述左后Y电机(133)的输出轴与所述左后Y杠副(132)的滚珠丝杠连接；床身(1)上面右部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为右前Y轨基(14)和右后Y轨基(15)；其中，所述右前Y轨基(14)的上面设有滚子导轨副称为右前Y轨副(141)，所述右前Y轨基(14)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右前Y杠副(142)，所述右前Y轨基(14)的右端固定设有伺服电机称为右前Y电机(143)，所述右前Y电机(143)的输出轴与所述右前Y杠副(142)的滚珠丝杠连接；
所述右后Y轨基(15)的上面设有滚子导轨副称为右后Y轨副(151)，所述右后Y轨基(15)的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右后Y杠副(152)，所述右后Y轨基(15)的右端固定设有伺服电机称为右后Y电机(153)，所述右后Y电机(153)的输出轴与所述右后Y杠副(152)的滚珠丝杠连接；
所述滚子导轨副为由横截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述滚珠丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母构成的用于将旋转运动转换为直线运动的传动元件；
所述的左移动龙门(2)为门框形的铸铁质构件，左移动龙门(2)的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为左前立柱(21)和左后立柱(22)，所述左前立柱(21)和左后立柱(22)的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为左X横梁(23)；所述左X横梁(23)的右侧面称为左X轨基，所述左X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为左X轨副(231)，二条所述左X轨副(231)之间设有滚珠丝杠副称为左X杠副(232)，所述左X轨基的后边固定设有伺服电机称为左X电机(233)，所述左X电机(233)的输出轴与所述左X杠副(232)的滚珠丝杠连接；
所述的右移动龙门(3)为门框形的铸铁质构件，右移动龙门(3)的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为右前立柱(31)和右后立柱(32)，所述右前立柱(31)和右后立柱(32)的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为右X横梁(33)；所述右X横梁(33)的左侧面称为右X轨基，所述右X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为右X轨副(331)，二条所述右X轨副(331)之间设有滚珠丝杠副称为右X杠副(332)，所述右X轨基的后边固定设有伺服电机称为右X电机(333)，所述右X电机(333)的输出轴与所述右X杠副(332)的滚珠丝杠连接；
所述的左正交拖板(4)为矩形板状的铸铁质构件，左正交拖板(4)的右侧面称为左Z轨基(41)，所述左Z轨基(41)设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为左Z轨副(42)，二条所述左Z轨副(42)之间设有滚珠丝杠副称为左Z杠副(43)，左正交拖板4的上面固定设有伺服电机称为左Z电机44，所述左Z电机(44)的输出轴与所述左Z杠副(43)的滚珠丝杠连接；
所述的右正交拖板(5)为矩形板状的铸铁质构件，右正交拖板(5)的右侧面称为右Z轨基(51)，所述右Z轨基(51)设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为右Z轨副(52)，二条所述右Z轨副(52)之间设有滚珠丝杠副称为右Z杠副(53)，右正交拖板5的上面固定设有伺服电机称为右Z电机54，所述右Z电机(54)的输出轴与所述右Z杠副(53)的滚珠丝杠连接；
所述的左Z拖板(6)为矩形板状的铸铁质构件，左Z拖板(6)的下面设有电主轴称为左电主轴(61)；
所述的右Z拖板(7)为矩形板状的铸铁质构件，右Z拖板(7)的下面设有电主轴称为右电主轴(71)；所述电主轴为设有变频调速电机和切削刃具接口的机电一体化装置；
左移动龙门(2)的所述左前立柱(21)和左后立柱(22)的下面分别与所述左前Y轨副(121)和左后Y轨副(131)连接，左移动龙门(2)经所述左前Y轨副(121)和左后Y轨副(131)可左右方向移动在床身(1)的左部之上，所述左前Y杠副(122)和左后Y杠副(132)的滚珠螺母分别与所述左前立柱(21)和左后立柱(22)的下面固定连接；
右移动龙门(3)的所述右前立柱(31)和右后立柱(32)的下面分别与所述右前Y轨副(141)和右后Y轨副(151)连接，右移动龙门(3)经所述右前Y轨副(141)和右后Y轨副(151)可左右方向移动在床身(1)的右部之上，所述右前Y杠副(142)和右后Y杠副(152)的滚珠螺母分别与所述右前立柱(31)和右后立柱(32)的下面固定连接；
左正交拖板(4)的左侧面与左移动龙门(2)的左X横梁(23)的所述左X轨副(231)连接，左正交拖板(4)经所述左X轨副(231)可前后方向移动在所述左X横梁(23)的右侧面，所述左X杠副(232)的滚珠螺母与左正交拖板(4)的左侧面固定连接；
右正交拖板(5)的右侧面与右移动龙门(3)的右X横梁(33)的所述右X轨副(331)连接，右正交拖板(5)经所述右X轨副(331)可前后方向移动在所述右X横梁(33)的左侧面，所述右X杠副(332)的滚珠螺母与右正交拖板(5)的右侧面固定连接；
左Z拖板(6)的左侧面与左正交拖板(4)的所述左Z轨副(42)连接，左Z拖板(6)经所述左Z轨副(42)可上下方向移动在左正交拖板(4)的右侧面，所述左Z杠副(43)的滚珠螺母与左Z拖板(6)的左侧面固定连接；
右Z拖板(7)的右侧面与右正交拖板(5)的所述右Z轨副(52)连接，右Z拖板(7)经所述右Z轨副(52)可上下方向移动在右正交拖板(5)的左侧面，所述右Z杠副(53)的滚珠螺母与右Z拖板(7)的右侧面固定连接；
左移动龙门(2)由左前Y电机(123)和左后Y电机(133)分别经左前Y杠副(122)和左后Y杠副(132)驱动；左正交拖板(4)由左X电机(233)经左X杠副(232)驱动；左Z拖板(6)由左Z电机(44)经左Z杠副(43)驱动；右移动龙门(3)由右前Y电机(143)和右后Y电机(153)分别经右前Y杠副(142)和右后Y杠副(152)驱动；右正交拖板(5)由右X电机(333)经右X杠副(332)驱动；右Z拖板(7)由右Z电机(54)经右Z杠副(53)驱动。

说明书全文

一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种数控铣床，具体是指用于汽车生产线，可对具有对称结构工件的对称二端同时进行对称性铣削加工的一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床。

背景技术

[0002] 汽车的部件中有许多具有对称结构的部件，简称汽车对称工件；龙门数控铣床分龙门移动式和工作台移动式；在加工汽车对称工件时，无论龙门移动式或工作台移动式的龙门数控铣床，现有技术都必须先加工完工件的一端再加工工件的另一端，如此称为调头加工；调头加工的过程中，需要铣削刃具归零找准，再重复进行三维寻的加工工件的另一端，而归零找准会产生偏差积累，重复三维寻的使得加工效率低下，在规模化批量连续加工汽车对称工件时，会严重影响制品的对称精度和一致性，难以适应与汽车生产线进行连续同步的配套加工；因此，现有技术存在效率低、精度差、不适应列入汽车生产线的加工序列进行同步加工的问题与不足。发明内容

[0003] 针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由床身、左移动龙门、右移动龙门、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板构成的装置，在床身上面的中部设有固定工作台，左移动龙门和右移动龙门分别设置在床身上面的左右二部；设有左Z拖板的左正交拖板设置在左移动龙门的左X横梁处，设有右Z拖板的右正交拖板设置在右移动龙门的右X横梁处，左Z拖板和右Z拖板的下端分别设有左电主轴和右电主轴；工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门和右移动龙门引导刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的二端进行对称性铣削加工，以避免调头加工弊端的技术方案，提供一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，旨在使汽车对称工件的对称性铣削加工，达到提高效率、提高精度、适应列入汽车生产线的加工序列中进行同步加工的目的。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身、左移动龙门、右移动龙门、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板，其中：所述的床身为俯视呈矩形的铸铁质构件，床身上面的中部设有矩形凸出的平台称为固定工作台；床身上面左部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为左前Y轨基和左后Y轨基；其中，所述左前Y轨基的上面设有滚子导轨副称为左前Y轨副，所述左前Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左前Y杠副，所述左前Y轨基的左端固定设有伺服电机称为左前Y电机，所述左前Y电机的输出轴与所述左前Y杠副的滚珠丝杠连接；所述左后Y轨基的上面设有滚子导轨副称为左后Y轨副，所述左后Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左后Y杠副，所述左后Y轨基的左端固定设有伺服电机称为左后Y电机，所述左后Y电机的输出轴与所述左后Y杠副的滚珠丝杠连接；床身上面右部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为右前Y轨基和右后Y轨基；其中，所述右前Y轨基的上面设有滚子导轨副称为右前Y轨副，所述右前Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右前Y杠副，所述右前Y轨基的右端固定设有伺服电机称为右前Y电机，所述右前Y电机的输出轴与所述右前Y杠副的滚珠丝杠连接；所述右后Y轨基的上面设有滚子导轨副称为右后Y轨副，所述右后Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右后Y杠副，所述右后Y轨基的右端固定设有伺服电机称为右后Y电机，所述右后Y电机的输出轴与所述右后Y杠副的滚珠丝杠连接；

[0005] 所述滚子导轨副为由横截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述滚珠丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母构成的用于将旋转运动转换为直线运动的传动元件；

[0006] 所述的左移动龙门为门框形的铸铁质构件，左移动龙门的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为左前立柱和左后立柱，所述左前立柱和左后立柱的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为左X横梁；所述左X横梁的右侧面称为左X轨基，所述左X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为左X轨副，二条所述左X轨副之间设有滚珠丝杠副称为左X杠副，所述左X轨基的后边固定设有伺服电机称为左X电机，所述左X电机的输出轴与所述左X杠副的滚珠丝杠连接；

[0007] 所述的右移动龙门为门框形的铸铁质构件，右移动龙门的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为右前立柱和右后立柱，所述右前立柱和右后立柱的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为右X横梁；所述右X横梁的左侧面称为右X轨基，所述右X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为右X轨副，二条所述右X轨副之间设有滚珠丝杠副称为右X杠副，所述右X轨基的后边固定设有伺服电机称为右X电机，所述右X电机的输出轴与所述右X杠副的滚珠丝杠连接；

[0008] 所述的左正交拖板为矩形板状的铸铁质构件，左正交拖板的右侧面称为左Z轨基，所述左Z轨基设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为左Z轨副，二条所述左Z轨副之间设有滚珠丝杠副称为左Z杠副，左正交拖板的上面固定设有伺服电机称为左Z电机，所述左Z电机的输出轴与所述左Z杠副的滚珠丝杠连接；

[0009] 所述的右正交拖板为矩形板状的铸铁质构件，右正交拖板的右侧面称为右Z轨基，所述右Z轨基设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为右Z轨副，二条所述右Z轨副之间设有滚珠丝杠副称为右Z杠副，右正交拖板的上面固定设有伺服电机称为右Z电机，所述右Z电机的输出轴与所述右Z杠副的滚珠丝杠连接；

[0010] 所述的左Z拖板为矩形板状的铸铁质构件，左Z拖板的下面设有电主轴称为左电主轴；

[0011] 所述的右Z拖板为矩形板状的铸铁质构件，右Z拖板的下面设有电主轴称为右电主轴；所述电主轴为设有变频调速电机和切削刃具接口的机电一体化装置；

[0012] 左移动龙门的所述左前立柱和左后立柱的下面分别与所述左前Y轨副和左后Y轨副连接，左移动龙门经所述左前Y轨副和左后Y轨副可左右方向移动在床身的左部之上，所述左前Y杠副和左后Y杠副的滚珠螺母分别与所述左前立柱和左后立柱的下面固定连接；

[0013] 右移动龙门的所述右前立柱和右后立柱的下面分别与所述右前Y轨副和右后Y轨副连接，右移动龙门经所述右前Y轨副和右后Y轨副可左右方向移动在床身的右部之上，所述右前Y杠副和右后Y杠副的滚珠螺母分别与所述右前立柱和右后立柱的下面固定连接；

[0014] 左正交拖板的左侧面与左移动龙门的左X横梁的所述左X轨副连接，左正交拖板经所述左X轨副可前后方向移动在所述左X横梁的右侧面，所述左X杠副的滚珠螺母与左正交拖板的左侧面固定连接；

[0015] 右正交拖板的右侧面与右移动龙门的右X横梁的所述右X轨副连接，右正交拖板经所述右X轨副可前后方向移动在所述右X横梁的左侧面，所述右X杠副的滚珠螺母与右正交拖板的右侧面固定连接；

[0016] 左Z拖板的左侧面与左正交拖板的所述左Z轨副连接，左Z拖板经所述左Z轨副可上下方向移动在左正交拖板的右侧面，所述左Z杠副的滚珠螺母与左Z拖板的左侧面固定连接；

[0017] 右Z拖板的右侧面与右正交拖板的所述右Z轨副连接，右Z拖板经所述右Z轨副可上下方向移动在右正交拖板的左侧面，所述右Z杠副的滚珠螺母与右Z拖板的右侧面固定连接；

[0018] 左移动龙门由左前Y电机和左后Y电机分别经左前Y杠副和左后Y杠副驱动；左正交拖板由左X电机经左X杠副驱动；左Z拖板由左Z电机经左Z杠副驱动；右移动龙门由右前Y电机和右后Y电机分别经右前Y杠副和右后Y杠副驱动；右正交拖板由右X电机经右X杠副驱动；右Z拖板由右Z电机经右Z杠副驱动。

[0019] 上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

[0020] 工作原理及有益效果

[0021] 工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门承载左正交拖板、左Z拖板和左电主轴，右移动龙门承载右正交拖板、右Z拖板和右电主轴，引导各自夹持的刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的左右二端进行对称性铣削加工，避免了调头加工的弊端；使汽车对称工件的对称性铣削加工，提高了效率、提高了精度；使得汽车对称工件的对称性铣削加工能够列入汽车生产线的同步生产加工序列。

[0022] 上述，本实用新型采用由床身、左移动龙门、右移动龙门、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板构成的装置，在床身上面的中部设有固定工作台，左移动龙门和右移动龙门分别设置在床身上面的左右二部；设有左Z拖板的左正交拖板设置在左移动龙门的左X横梁处，设有右Z拖板的右正交拖板设置在右移动龙门的右X横梁处，左Z拖板和右Z拖板的下端分别设有左电主轴和右电主轴；工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门和右移动龙门引导刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的二端进行对称性铣削加工的技术方案，克服了现有技术存在效率低、精度差、不适应列入汽车生产线的加工序列进行同步加工的问题与不足，所提供的一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，使汽车对称工件的对称性铣削加工，达到了提高效率、提高精度、适应列入汽车生产线的加工序列中进行同步加工的目的。附图说明

[0023] 图1是本实用新型的一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床的主视轴测结构示意图；

[0024] 图2是图1中A部的引出放大图；

[0025] 图3是本实用新型的一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床的左俯视轴测示意图；

[0026] 图4是图3中B部的引出放大图。

[0027] 下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。

[0028] 图中：床身1、固定工作台11、左前Y轨基12、左前Y轨副121、左前Y杠副122、左前Y电机123、左后Y轨基13、左后Y轨副131、左后Y杠副132、左后Y电机133、右前Y轨基14、右前Y轨副141、右前Y杠副142、右前Y电机143、右后Y轨基15、右后Y轨副151、右后Y杠副152、右后Y电机153、左移动龙门2、左前立柱21、左后立柱22、左X横梁23、左X轨副231、左X杠副232、左X电机233、右移动龙门3、右前立柱31、右后立柱32、右X横梁33、右X轨副331、右X杠副332、右X电机333、左正交拖板4、左Z轨基41、左Z轨副42、左Z杠副43、左Z电机44、右正交拖板5、右Z轨基51、右Z轨副52、右Z杠副53、右Z电机54、左Z拖板6、左电主轴61、右Z拖板7、右电主轴71。

具体实施方式

[0029] 参阅图1～图4，本实用新型的一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身1、左移动龙门2、右移动龙门3、左正交拖板4、右正交拖板5、左Z拖板6、右Z拖板7，其中：
所述的床身1为俯视呈矩形的铸铁质构件，床身1上面的中部设有矩形凸出的平台称为固定工作台11；床身1上面左部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为左前Y轨基12和左后Y轨基13；其中，所述左前Y轨基12的上面设有滚子导轨副称为左前Y轨副121，所述左前Y轨基12的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左前Y杠副122，所述左前Y轨基12的左端固定设有伺服电机称为左前Y电机123，所述左前Y电机123的输出轴与所述左前Y杠副122的滚珠丝杠连接；所述左后Y轨基13的上面设有滚子导轨副称为左后Y轨副131，所述左后Y轨基13的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左后Y杠副132，所述左后Y轨基13的左端固定设有伺服电机称为左后Y电机133，所述左后Y电机133的输出轴与所述左后Y杠副132的滚珠丝杠连接；床身1上面右部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为右前Y轨基14和右后Y轨基15；其中，所述右前Y轨基14的上面设有滚子导轨副称为右前Y轨副141，所述右前Y轨基14的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右前Y杠副142，所述右前Y轨基14的右端固定设有伺服电机称为右前Y电机143，所述右前Y电机143的输出轴与所述右前Y杠副142的滚珠丝杠连接；所述右后Y轨基15的上面设有滚子导轨副称为右后Y轨副151，所述右后Y轨基15的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右后Y杠副152，所述右后Y轨基15的右端固定设有伺服电机称为右后Y电机153，所述右后Y电机153的输出轴与所述右后Y杠副152的滚珠丝杠连接；

[0030] 所述滚子导轨副为由横截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述滚珠丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母构成的用于将旋转运动转换为直线运动的传动元件；

[0031] 所述的左移动龙门2为门框形的铸铁质构件，左移动龙门2的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为左前立柱21和左后立柱22，所述左前立柱21和左后立柱22的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为左X横梁23；所述左X横梁23的右侧面称为左X轨基，所述左X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为左X轨副231，二条所述左X轨副231之间设有滚珠丝杠副称为左X杠副232，所述左X轨基的后边固定设有伺服电机称为左X电机233，所述左X电机233的输出轴与所述左X杠副232的滚珠丝杠连接；

[0032] 所述的右移动龙门3为门框形的铸铁质构件，右移动龙门3的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为右前立柱31和右后立柱32，所述右前立柱31和右后立柱32的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为右X横梁33；所述右X横梁33的左侧面称为右X轨基，所述右X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为右X轨副331，二条所述右X轨副331之间设有滚珠丝杠副称为右X杠副332，所述右X轨基的后边固定设有伺服电机称为右X电机333，所述右X电机333的输出轴与所述右X杠副332的滚珠丝杠连接；

[0033] 所述的左正交拖板4为矩形板状的铸铁质构件，左正交拖板4的右侧面称为左Z轨基41，所述左Z轨基41设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为左Z轨副42，二条所述左Z轨副42之间设有滚珠丝杠副称为左Z杠副43，左正交拖板4的上面固定设有伺服电机称为左Z电机44，所述左Z电机44的输出轴与所述左Z杠副43的滚珠丝杠连接；

[0034] 所述的右正交拖板5为矩形板状的铸铁质构件，右正交拖板5的右侧面称为右Z轨基51，所述右Z轨基51设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为右Z轨副52，二条所述右Z轨副52之间设有滚珠丝杠副称为右Z杠副53，右正交拖板5的上面固定设有伺服电机称为右Z电机54，所述右Z电机54的输出轴与所述右Z杠副53的滚珠丝杠连接；

[0035] 所述的左Z拖板6为矩形板状的铸铁质构件，左Z拖板6的下面设有电主轴称为左电主轴61；

[0036] 所述的右Z拖板7为矩形板状的铸铁质构件，右Z拖板7的下面设有电主轴称为右电主轴71；所述电主轴为设有变频调速电机和切削刃具接口的机电一体化装置；

[0037] 左移动龙门2的所述左前立柱21和左后立柱22的下面分别与所述左前Y轨副121和左后Y轨副131连接，左移动龙门2经所述左前Y轨副121和左后Y轨副131可左右方向移动在床身1的左部之上，所述左前Y杠副122和左后Y杠副132的滚珠螺母分别与所述左前立柱21和左后立柱22的下面固定连接；

[0038] 右移动龙门3的所述右前立柱31和右后立柱32的下面分别与所述右前Y轨副141和右后Y轨副151连接，右移动龙门3经所述右前Y轨副141和右后Y轨副151可左右方向移动在床身1的右部之上，所述右前Y杠副142和右后Y杠副152的滚珠螺母分别与所述右前立柱31和右后立柱32的下面固定连接；

[0039] 左正交拖板4的左侧面与左移动龙门2的左X横梁23的所述左X轨副231连接，左正交拖板4经所述左X轨副231可前后方向移动在所述左X横梁23的右侧面，所述左X杠副232的滚珠螺母与左正交拖板4的左侧面固定连接；

[0040] 右正交拖板5的右侧面与右移动龙门3的右X横梁33的所述右X轨副331连接，右正交拖板5经所述右X轨副331可前后方向移动在所述右X横梁33的左侧面，所述右X杠副332的滚珠螺母与右正交拖板5的右侧面固定连接；

[0041] 左Z拖板6的左侧面与左正交拖板4的所述左Z轨副42连接，左Z拖板6经所述左Z轨副42可上下方向移动在左正交拖板4的右侧面，所述左Z杠副43的滚珠螺母与左Z拖板6的左侧面固定连接；

[0042] 右Z拖板7的右侧面与右正交拖板5的所述右Z轨副52连接，右Z拖板7经所述右Z轨副52可上下方向移动在右正交拖板5的左侧面，所述右Z杠副53的滚珠螺母与右Z拖板7的右侧面固定连接；

[0043] 左移动龙门2由左前Y电机123和左后Y电机133分别经左前Y杠副122和左后Y杠副132驱动；左正交拖板4由左X电机233经左X杠副232驱动；左Z拖板6由左Z电机44经左Z杠副43驱动；右移动龙门3由右前Y电机143和右后Y电机153分别经右前Y杠副142和右后Y杠副152驱动；右正交拖板5由右X电机333经右X杠副332驱动；右Z拖板7由右Z电机54经右Z杠副53驱动。

[0044] 上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

[0045] 工作原理及有益效果

[0046] 工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定工作台11上，左移动龙门2承载左正交拖板4、左Z拖板6和左电主轴61，右移动龙门3承载右正交拖板5、右Z拖板7和右电主轴71，引导各自夹持的刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的左右二端进行对称性铣削加工，避免了调头加工的弊端；使汽车对称工件的对称性铣削加工，提高了效率、提高了精度；使得汽车对称工件的对称性铣削加工能够列入汽车生产线的同步生产加工序列。

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