技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种印花机，特别涉及一种数码定位移动印花机。
背景技术
[0002] 目前国内的服装服饰印花设备主要包括圆形、椭圆形平网印花机以及
导轨式印花机，圆形、椭圆形平网印花机由于其结构的原因，一般只能对于小尺寸承印物进行局部印花，无法适用于布匹和织带的连续印花，且由于结构相对比较复杂，所以设备成本较高。
[0003] 一般的移动印花机采用机械定位机构，通过定位
块和限位块实现印花机头的准确定位。该种结构虽然能够在印花机头行走至印刷
位置时进行自动定位，但仍存在一定的问题：在印刷较长的连续性图案时，
精度稍差；当印刷图案的幅宽变化时，需要人工调整并校对分布在导轨上的限位块位置，工作量大，且难以保证精度。
发明内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种印刷精度高且幅宽调节方便的数码定位移动印花机。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种数码定位移动印花机，包括导轨走台和移动印花机头，所述移动印花机头安装在导轨走台的导轨上，所述移动印花机头主要包括印花
机架以及设置在印花机架上的固定框、活动框、活动框抬起机构、刮印机构和机头行走驱动及定位机构，所述移动印花机头通过机头行走驱动及定位机构驱动沿导轨移动并定位，其创新点在于：所述导轨走台的导轨下端面设置有沿导轨方向延伸的
同步带，所述机头行走驱动及定位机构包括伺服
电机，所述
伺服电机由可编程
控制器通过伺服
驱动器驱动，所述伺服电机的
输出轴上连接与同步带
啮合的驱动同步轮；所述移动印花机头上设置有间隙自动消除机构，所述间隙自动消除机构在移动印花机头的活动框压下状态将驱动同步轮压紧在同步带上，并在移动印花机头的活动框抬起状态取消驱动同步轮压紧同步带的动作。
[0006] 进一步的，所述间隙自动消除机构包括杠杆式电机安装板和
推杆，所述杠杆式电机安装板的中部与印花机架铰接，杠杆式电机安装板的右端安装伺服电机；所述推杆安装在移动印花机头的活动框上，且所述推杆在移动印花机头的活动框压下时抵住杠杆式电机安装板的左端。
[0007] 进一步的，所述杠杆式电机安装板的左端上安装有带
压缩弹簧的缓冲杆。
[0008] 进一步的，所述杠杆式电机安装板的右端下方设置有安装在印花机架上的下限位。
[0009] 进一步的，所述下限位为与印花机架
螺纹配合的限位螺杆。
[0010] 本实用新型的优点在于：移动印花机头上的伺服电机带动驱动同步轮转动，使得移动印花机头沿同步带延伸方向移动，移动印花机头的移动距离和停止位置由伺服驱动器根据可编程控制器设定的参数来控制，定位精度高，且幅宽变化时可直接通过可编程控制器
人机界面设定参数，变幅调节方便、快捷、准确。
[0011] 移动印花机头上设置有间隙自动消除机构，该间隙自动消除机构在移动印花机头的活动框压下状态，将驱动同步轮压紧在同步带上，消除驱动同步轮与同步带之间的间隙，使得印刷
时移动印花机头与导轨走台不会发生相对位移，确保印刷精度。间隙自动消除机构在移动印花机头的活动框抬起状态取消驱动同步轮压紧同步带的动作，
驱动电机以及其上的驱动同步轮在自重作用下复位，使驱动
齿轮与同步带在进行动
力传递时，保持合适的啮合间隙，确保正常的运行。
[0012] 间隙自动消除机构包括杠杆式电机安装板和推杆，利用推杆在活动框压下时抵住杠杆式电机安装板的左端，使得杠杆式电机安装板右端抬起，即可将杠杆式电机安装板右端上的伺服电机抬起，将驱动同步轮压紧在同步带上，无需另外设置驱动机构。杠杆式电机安装板的左端上安装有带
压缩弹簧的缓冲杆，可降低推杆下降时对杠杆式电机安装板的冲击力。调节设置在杠杆右端下方的限位螺杆，可使移动印花机头在移动时，驱动同步轮与同步带间保持合适的间隙。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型数码定位移动印花机结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型中移动印花机头移动状态示意图。
[0015] 图3为本实用新型中移动印花机头印刷状态示意图。
[0016] 图4为本实用新型中数码驱动定位系统原理图。
具体实施方式
[0017] 如图1所示，移动印花机头1安装在导轨走台的导轨2上。导轨走台的导轨2下端面设置有沿导轨方向延伸的同步带3。
[0018] 移动印花机头1主要包括印花机架11、固定框12、活动框13、活动框抬起机构14、刮印机构和机头行走驱动及定位机构15。固定框12安装在印花机架11上，活动框13上设置刮印机构和网框夹持调节机构，活动框13一端与固定框12一端铰接，活动框13另一端与固定框12另一端之间设置活动框抬起机构14。活动框抬起机构14可驱动活动框13在印刷时压下并在移动时抬起。
[0019] 机头行走驱动及定位机构15也安装在印花机架11上，其用于驱动移动印花机头1整体沿导轨2移动。机头行走驱动及定位机构15采用数码驱动定位系统，其如图4所示，包括伺服电机152、驱动同步轮151、伺服驱动器153，伺服电机152由可编程控制器154通过伺服驱动器153驱动，伺服电机152的输出轴上连接驱动同步轮151，该驱动同步轮151与同步带3啮合。本实用新型中的同步带3和驱动同步轮151也可是
齿条及与其啮合的齿轮，以及其他公知的相似结构。
[0020] 在移动印花机头1上设置有间隙自动消除机构4，间隙自动消除机构4能够在移动印花机头1的活动框13压下状态将驱动同步轮151压紧在同步带3上以消除间隙，并在移动印花机头1的活动框13抬起状态取消驱动同步轮151压紧同步带3的动作。间隙自动消除机构4可由常规的
气动、电磁或电机驱动
连杆机构、
丝杆副等来实现。
[0021] 如图2、3所示，本
实施例中，间隙自动消除机构4包括杠杆式电机安装板41和推杆42，杠杆式电机安装板41的中部与印花机架11铰接，杠杆式电机安装板41的右端安装伺服电机152；推杆42安装在移动印花机头1的活动框13上，且该推杆42在移动印花机头1的活动框13压下时抵住杠杆式电机安装板41的左端。
[0022] 杠杆式电机安装板41的左端上还安装有可与杠杆式电机安装板41相对滑动的缓冲杆43，缓冲杆43上套装有压缩弹簧44。杠杆式电机安装板41的右端下方设置有下限位45，该下限位45安装在印花机架11上。本实施例中，下限位45为与印花机架螺纹配合的限位螺杆。整个杠杆式电机安装板41在无外力作用时，在伺服电机152及其上驱动同步轮
151的自重下顺
时针转动，使得杠杆式电机安装板41右端抵住下限位45。
[0023] 工作原理：
[0024] 数码定位移动印花机头：通过可编程控制器154的人机界面155输入需要印刷幅宽，可编程控制器154对伺服驱动器153给出控制
信号，伺服驱动器153发出相应的脉冲信号来控制伺服电机152，通过驱动同步轮151与同步带3配合实现移动印花机头1在导轨2上的移动和准确定位。
[0025] 移动印花机头印刷状态：活动框13在活动框抬起机构14作用下压下，安装在活动框13上推杆42推动杠杆式电机安装板41的左端下移，杠杆式电机安装板41绕中部的
支点逆时针转动，使得杠杆式电机安装板41的右端驱动电机152以及驱动同步轮151上移，从而将驱动同步轮151压紧在同步带3上以消除间隙，避免刮印时移动印花机头1发生位移。
[0026] 移动印花机头移动状态：活动框13在活动框抬起机构14作用下抬起，杠杆式电机安装板41在右端的驱动电机152及其驱动同步轮151的自重作用下绕中部的支点顺时针转动，使得驱动同步轮151取消压紧同步带3的动作，使驱动齿轮与同步带在进行动力传递时保持合适的间隙，确保正常的运行。
