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一种具有护理功能的智能轮椅

阅读:1025发布:2020-10-03

专利汇可以提供一种具有护理功能的智能轮椅专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及智能护理领域,特别涉及一种具有护理功能的智能 轮椅 车,包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、 马 桶装置、电源、供气装置和 遮阳装置 ,所述活动车体安装在活动车架上,活动车架设置有电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源和供气装置,活动车架可以变换成坐姿、平躺和翻身状态,所述马桶装置设置有马桶,马桶与清洗装置、烘干装置连接,所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通,所述遮阳装置安装在活动车架上方。与 现有技术 相比,本发明的具有护理功能的智能轮椅车为 车床 两用,具有转移和翻身功能,同时设置智能马桶,方便使用者自行如厕,还提供清洗、烘干和防臭功能,大大减轻护理人员的工作。,下面是一种具有护理功能的智能轮椅专利的具体信息内容。

1.一种具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、桶装置、电源、供气装置和遮阳装置,所述活动车体安装在活动车架上,活动车架的支撑架设置有电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源和供气装置,所述控制装置通过遥控器和控制器将活动车架变换成坐姿状态、平躺状态和翻身状态,所述活动车架的支撑座上设置有马桶装置,所述马桶装置的马桶与清洗装置、烘干装置连接,所述清洗装置和烘干装置分别与电源电性连接,所述电源还与电动装置、行驶装置、控制装置和供气装置电性连接,所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通,所述遮阳装置安装在活动车架上方。
2.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述活动车体包括抬升气袋、海绵床垫、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋、翻身板、翻身气袋和承接板,所述抬升气袋放置在海绵床垫内层,包括头部抬升气袋、肩部抬升气袋、腰部抬升气袋、大腿抬升气袋和小腿抬升气袋,所述海绵床垫有多个组成,位于人体臀部的海绵床垫中部挖有空腔,所述空腔放置有臀部内侧气袋,所述空腔两侧放置有臀部外侧气袋,所述翻身板位于海绵床垫下方,翻身板包括背部翻身板、臀部翻身板,背部翻身板分为左右两块,中间使用合页连接,所述臀部翻身板分为左右两块,中间使用合页连接,所述翻身气袋位于翻身板正下方,翻身气袋分为左右两个子气袋,翻身气袋下方放置有承接板,所述承接板包括头部承接板、背部承接板、臀部承接板、大腿承接板和小腿承接板。
3.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述活动车架包括支撑架、支撑座、侧向导轮和导向架,所述支撑架包括头部支撑架、背部支撑架、转轴、臀部支撑架、大腿支撑架和小腿支撑架,所述头部支撑架与背部支撑架焊接固定,所述背部支撑架与臀部支撑架连接有转轴,所述转轴通过中部和两端的轴套和固定片连接在臀部支撑架上,所述臀部支撑架与支撑座焊接连接,所述大腿支撑架两端分别与臀部支撑架和小腿支撑架连接,所述支撑座四周安装有侧向导轮,所述导向架设置于大腿支撑架正下方,导向架左侧与支撑座的竖架连接,导向架右侧与小腿支撑架连接。
4.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述电动装置包括左推动杆、右推动杆和前推动杆,所述左推动杆与右推动杆的一端安装在活动车架的支撑座上,另一端分别和背部支撑架的边框底部连接,所述前推动杆的下端与支撑座的横架连接,前推动杆上端与导向架连接。
5.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述行驶机构包括驱动轮、驱动电机、电机固定架、万向轮、旋转扶手、扶手电机、摇杆、紧急按钮和调速按钮,所述驱动轮安装在支撑座的后侧,驱动轮与驱动电机连接,所述驱动电机安装在电机固定架上,所述电机固定架定在支撑座上,所述万向轮安装在支撑座的前侧,所述旋转扶手呈L型,旋转扶手底端设置有凹口,所述凹口安装有对夹锁,所述对夹锁与旋转扶手的凹口之间安装有扶手电机,所述扶手电机固定在背部支撑架下方,所述旋转扶手设置容置腔,所述容置腔设置有摇杆、紧急按钮和调速按钮,所述摇杆、紧急按钮和调速按钮分别与控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述所述马桶装置包括马桶、挡尿装置、马桶挡板导轨、螺杆、螺杆电机、清洗装置、烘干装置和储污箱,所述马桶位于臀部支撑架正下方,马桶安装在支撑座的横架上,所述马桶包括马桶体、紫外消毒灯、通孔、排污口和防臭套,所述马桶体内壁设置有紫外消毒灯,马桶体后侧设置有通孔,马桶体底端设置有排污口,所述排污口内部安装有防臭套,所述马桶体前沿设置档尿装置,所述挡尿装置包括档尿板、齿条齿轮座、齿轮和齿条电机,所述档尿板与马桶体前沿壁贴合,档尿板背面中部与齿条固定连接,所述档尿板前端安装有齿轮座,所述齿轮座中间安装有齿轮,齿轮座外侧设置有齿条电机,所述齿条穿过齿轮座与齿轮啮合,所述齿轮与齿条电机连接,所述马桶体上方设置有马桶挡板,所述马桶挡板前后两端安装在导轨上,所述导轨分别设置在臀部支撑架的前后横架内侧,所述马桶挡板分成左右两块,马桶挡板的外侧分别与螺杆固定连接,所述螺杆另一端与螺杆电机连接,所述螺杆电机设置在臀部支撑架的左右横架内侧;
所述清洗装置包括箱、水、三通接头、第一电磁、第二电磁阀、加温箱、伸缩管、导向座和伸缩电机,所述水箱设置在支撑座上,所述水箱的出水口通过水管与水泵的进水口连通,所述水泵设置在支撑座的横架上,水泵的出水管与三通接头连通,所述三通接头的两个出水口分别与第一电磁阀和第二电磁阀的进水口连通,所述第一电磁阀的出水口与加温箱的进水口连通,所述加温箱内部安装有温度传感器,加温箱顶面设置的出水口通过水管与伸缩管连通,所述伸缩管另一端导通到马桶体后侧的通孔,所述伸缩管设置在导向座上,所述导向座下方与伸缩电机连接,所述第二电磁阀的出水口通过水管导通到马桶体两侧;
所述烘干装置包括扇、通风管、加热丝和防水挡板,所述风扇设置在马桶体后方,所述风扇的出风口与通风管对接,所述出风口设置有加热丝,所述通风管一端与风扇出风口对接,通风管另一端固定在马桶体后沿的凹口上,所述凹口设置有防水挡板;
所述储污箱设置在支撑座上,储污箱通过管道与马桶的排污口连通。
7.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述供气装置包括气泵、气泵座、充气五通阀和抽气五通阀,所述气泵固定安装在气泵座上,所述气泵座锁定在支撑座上,所述气泵的充气口与充气五通阀连通,所述充气五通阀通过充气管分别与抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋的两个子气袋连通,所述抽气五通阀通过抽气管分别与抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋的两个子气袋连通。
8.如权利要求4-7任意一项所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述控制装置包括遥控器和控制器,所述控制器设置于支撑座的横架上,控制器还与电动装置、行驶装置、马桶装置、电源和供气装置电性连接,所述控制器还与遥控器无线通信。
9.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述遮阳装置包括导向槽、紧锁螺丝、第一伸缩杆、第一支撑杆、第二伸缩杆、第二支撑杆和伞布,所述导向槽设置在背部支撑架两侧,导向槽设置有导向片,所述第一伸缩杆穿过导向片,所述紧锁螺丝将第一伸缩杆锁紧固定,所述第一伸缩杆上端与第一支撑杆连接,第一伸缩杆下端与第二伸缩杆连接,所述第二伸缩杆上端和第二支撑杆连接,所述第一支撑杆和第二支撑杆上方铺有阳伞。
10.如权利要求2所述的具有护理功能的智能轮椅车,其特征在于,所述抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋使用PVC+尼龙布制成。

说明书全文

一种具有护理功能的智能轮椅

技术领域

[0001] 本发明涉及智能护理领域,特别涉及一种具有护理功能的智能轮椅车。

背景技术

[0002] 随着中国社会老龄化程度的日益加剧,失能或半失能老年人的监护和护理难题逐渐突显出来,护理人员紧缺,护理工作繁重,导致护理效果不住,因此人们发明创造出众多的替代人劳动的智能护理设备,这其中用处最多的就是电动轮椅车。
[0003] 目前市场上有多种电动轮椅,包括有手动和电动、多姿态调整、二便处理以及其他附加生活功能,但这些轮椅仍然存在许多问题和缺陷:1.使用者从床上转移到轮椅上或从轮椅转移到床上时,需要护理人员耗费大量体力;
2.多数电动轮椅车不能进行姿态调整,增加了护理人员的劳动量,体现不出智能护理的优势;
3.部分轮椅车在座板中间设置排便孔,方便瘫痪使用者进行排便,但是排便时,污物容易沾到坐垫上,舒适度小而且加重护理人员的工作量,同时使屋内有臭味;
4.使用者需要洗澡时,必须要护理人员对使用者进行搬运,耗费大量体力。
[0004] 在专利CN201420467727.6中,提出一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅,该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构,该电动轮椅配合机器人护理床使用,可通过简单操作来实现床与轮椅转换功能,以及使二用者的翻身功能。该电动轮椅虽然实现了床椅转换和翻身功能,但是其在翻身时直接使用电动推杆,产生的力度大,对使用者的舒适性较差,也没有设置桶便于使用者排便,没有解决使用者需要洗澡时,还得依靠护理人员人工搬运的问题。

发明内容

[0005] 为了克服上述问题,本发明提出可有效解决上述问题的一种具有护理功能的智能轮椅车。
[0006] 本发明解决上述技术问题提供的一种技术方案是:提供一种具有护理功能的智能轮椅车,包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源、供气装置和遮阳装置,所述活动车体安装在活动车架上,活动车体内部放置有多个气袋,所述活动车架的支撑座设置有电动装置、行驶装置、马桶装置、电源和供气装置,所述控制装置通过遥控器和控制器将活动车架变换成坐姿状态、平躺状态和翻身状态,所述活动车架的支撑座上设置有马桶装置,所述马桶装置的马桶与清洗装置、烘干装置连接,所述清洗装置和烘干装置分别与电源电性连接,所述电源还与电动装置、行驶装置、控制装置和供气装置电性连接,所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通,所述遮阳装置安装在活动车架上方。
[0007] 优选地,所述活动车体包括抬升气袋、海绵床垫、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋、翻身板、翻身气袋和承接板,所述抬升气袋放置在海绵床垫内层,所述抬升气袋与人体结构一一对应,包括头部抬升气袋、肩部抬升气袋、腰部抬升气袋、大腿抬升气袋和小腿抬升气袋,所述海绵床垫有多个组成,位于人体臀部的海绵床垫中部挖有空腔,所述空腔放置有臀部内侧气袋,所述空腔两侧放置有臀部外侧气袋,所述翻身板位于海绵床垫下方,翻身板包括背部翻身板、臀部翻身板,背部翻身板分为左右两块,中间使用合页连接,所述臀部翻身板分为左右两块,中间使用合页连接,所述翻身气袋位于翻身板正下方,翻身气袋分为左右两个子气袋,翻身气袋下方放置有承接板,所述承接板包括头部承接板、背部承接板、臀部承接板、大腿承接板和小腿承接板。
[0008] 优选地,所述抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋使用PVC+尼龙布制成。
[0009] 优选地,所述活动车架包括支撑架、支撑座、导向架和侧向导轮,所述支撑架包括头部支撑架、背部支撑架、转轴、臀部支撑架、大腿支撑架和小腿支撑架,所述头部支撑架、背部支撑架、臀部支撑架、大腿支撑架和小腿支撑架分别支撑头部承接板、背部承接板、臀部承接板、大腿承接板和小腿承接板,所述头部支撑架与背部支撑架焊接固定,所述背部支撑架与臀部支撑架连接有转轴,所述转轴通过中部和两端的轴套和固定片连接在臀部支撑架上,所述臀部支撑架与支撑座焊接连接,所述大腿支撑架两端分别与臀部支撑架和小腿支撑架连接,所述支撑座四周安装有侧向导轮,所述导向架设置于大腿支撑架正下方,导向架左侧通过固定头与支撑座的竖架连接,导向架右侧与小腿支撑架连接。
[0010] 优选地,所述电动装置包括左推动杆、右推动杆和前推动杆,所述左推动杆与右推动杆的一端安装在活动车架的支撑座上,另一端分别和背部支撑架的边框底部连接,所述前推动杆的下端与支撑座的横架连接,前推动杆上端与导向架连接。
[0011] 优选地,所述行驶机构包括驱动轮、驱动电机、电机固定架、万向轮、旋转扶手、扶手电机、摇杆、紧急按钮和调速按钮,所述驱动轮安装在支撑座的后侧,驱动轮与驱动电机连接,所述驱动电机安装在电机固定架上,所述电机固定架定在支撑座上,所述万向轮安装在支撑座的前侧,所述旋转扶手呈L型,旋转扶手底端设置有凹口,所述凹口安装有对夹锁,所述对夹锁与旋转扶手的凹口之间安装有扶手电机,所述扶手电机固定在背部支撑架下方,所述旋转扶手设置容置腔,所述容置腔设置有摇杆、紧急按钮和调速按钮,所述摇杆、紧急按钮和调速按钮分别与控制器电性连接。
[0012] 优选地,所述控制装置包括遥控器和控制器,所述控制器设置于支撑座的横架上,控制器还与电动装置、马桶装置、供气装置和电源电性连接,所述控制器还与遥控器无线通信。
[0013] 优选地,所述马桶装置包括马桶、挡尿装置、马桶挡板导轨、螺杆、螺杆电机、清洗装置、烘干装置和储污箱,所述马桶位于臀部支撑架正下方,马桶安装在支撑座的横架上,所述马桶包括马桶体、紫外消毒灯、通孔、排污口和防臭套,所述马桶体内壁设置有紫外消毒灯,马桶体后侧设置有通孔,马桶体底端设置有排污口,所述排污口内部安装有防臭套。
[0014] 优选地,所述马桶体前沿设置档尿装置,所述挡尿装置包括档尿板、齿条齿轮座、齿轮和齿条电机,所述档尿板与马桶体前沿壁贴合,档尿板背面中部与齿条固定连接,所述档尿板前端安装有齿轮座,所述齿轮座中间安装有齿轮,齿轮座外侧设置有齿条电机,所述齿条穿过齿轮座与齿轮啮合,所述齿轮与齿条电机连接。
[0015] 优选地,所述马桶体上方设置有马桶挡板,所述马桶挡板前后两端安装在导轨上,所述导轨分别设置在臀部支撑架的前后横架内侧,所述马桶挡板分成左右两块,马桶挡板的外侧分别与螺杆固定连接,所述螺杆另一端与螺杆电机连接,所述螺杆电机设置在臀部支撑架的左右横架内侧。
[0016] 优选地,所述清洗装置包括箱、水、三通接头、第一电磁、第二电磁阀、加温箱、伸缩管、导向座和伸缩电机,所述水箱设置在支撑座上,所述水箱的出水口通过水管与水泵的进水口连通,所述水泵设置在支撑座的横架上,水泵的出水管与三通接头连通,所述三通接头的两个出水口分别与第一电磁阀和第二电磁阀的进水口连通,所述第一电磁阀的出水口与加温箱的进水口连通,所述加温箱内部安装有温度传感器和U型加热丝,加温箱顶面设置的出水口通过水管与伸缩管连通,所述伸缩管另一端导通到马桶体后侧的通孔,所述伸缩管设置在导向座上,所述导向座下方与伸缩电机连接,所述第二电磁阀的出水口通过水管导通到马桶体两侧。
[0017] 优选地,所述烘干装置包括扇、通风管、加热丝和防水挡板,所述风扇设置在马桶体后方,所述风扇的出风口与通风管对接,所述出风口设置有加热丝,所述通风管一端与风扇出风口对接,通风管另一端固定在马桶体后沿的凹口上,所述凹口设置有防水挡板。
[0018] 优选地,所述储污箱设置在支撑座上,储污箱通过管道与马桶的排污口连通。
[0019] 优选地,所述供气装置包括气泵、气泵座、充气五通阀和抽气五通阀,所述气泵固定安装在气泵座上,所述气泵座锁定在支撑座上,所述气泵的充气口与充气五通阀连通,所述充气五通阀通过充气管分别与抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋的两个子气袋连通,所述抽气五通阀通过抽气管分别与抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋的两个子气袋连通。
[0020] 优选地,所述遮阳装置包括导向槽、紧锁螺丝、第一伸缩杆、第一支撑杆、第二伸缩杆、第二支撑杆和伞布,所述导向槽设置在背部支撑架两侧,导向槽设置有导向片,所述第一伸缩杆穿过导向片,所述紧锁螺丝将第一伸缩杆锁紧固定,所述第一伸缩杆上端与第一支撑杆连接,第一伸缩杆下端与第二伸缩杆连接,所述第二伸缩杆上端和第二支撑杆连接,所述第一支撑杆和第二支撑杆上方铺有阳伞。
[0021] 基于上述技术方案,本发明的具有护理功能的智能轮椅车与现有技术相比具有如下技术优点: 1.本发明的具有护理功能的智能轮椅车,通过电动装置方便地将轮椅车变换成护理床,既能当作轮椅车作为散步工具,也能当作护理床休息,同时设置有智能马桶,方便使用者自行如厕,还提供清洗、烘干和防臭功能,大大减轻护理人员的工作,避免尴尬;
2.本发明的具有护理功能的智能轮椅车,在海绵床垫设置有抬升气袋,在给使用者洗澡时,气泵给抬升气袋充气,抬升气袋支撑起身体,方便使用特制叉车将使用者搬运到浴缸,减少护理人员的工作量;所述活动车体还设置有翻身气袋和翻身板,便于使用者进行自动左右翻身,过程轻柔,舒适性好,避免发生压疮和褥疮,同时避免长时间卧床导致肌肉萎缩;
3.本发明的具有护理功能的智能轮椅车,设置有遮阳装置,在使用者散步时,提供遮阳和避雨功能。
附图说明
[0022] 图1为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的等轴侧视图。
[0023] 图2为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的坐姿状态的正视图。
[0024] 图3为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的平躺状态的等轴侧视图。
[0025] 图4为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的平躺状态的正视图。
[0026] 图5为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的活动床体的分解图。
[0027] 图6为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的活动车架的等轴侧视图。
[0028] 图7为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的活动车架的左视图。
[0029] 图8为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的旋转扶手的结构图。
[0030] 图9为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的马桶装置的等轴侧视图。
[0031] 图10为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的马桶装置的俯视图。
[0032] 图11为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的马桶装置内部结构的等轴侧视图。
[0033] 图12为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的马桶装置内部结构的立体图。
[0034] 图13为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的充气装置的立体图。
[0035] 图14为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的遮阳装置的立体图。
[0036] 图15为本发明一种具有护理功能的智能轮椅车的翻身状态的立体图。
[0037] 图中:1-活动车体;10-抬升气袋;100-头部抬升气袋;101-肩部抬升气袋;102-腰部抬升气袋;103-大腿抬升气袋;104-小腿抬升气袋;11-海绵床垫;12-臀部内侧气袋;13-臀部外侧气袋;14-翻身板;140-背部翻身板;141-臀部翻身板;15-翻身气袋;16-承接板;160-头部承接板;161-背部承接板;162-臀部承接板;163-大腿承接板;164-小腿承接板;2-活动车架;20-支撑架;200-头部支撑架;201-背部支撑架;202-转轴;203-臀部支撑架;204-大腿支撑架;205-小腿支撑架;21-支撑座;22-侧向导轮;23-导向架;3-电动装置;30-左推动杆;31-右推动杆;32-前推动杆;4-行驶装置;40-驱动轮;41-驱动电机;42-电机固定架;
43-万向轮;44-旋转扶手;45-扶手电机;46-摇杆;47-紧急按钮;48-调速按钮;5-控制装置;
50-遥控器;51-控制器;6-马桶装置;60-马桶;600-马桶体;601-紫外消毒灯;602-通孔;
603-排污口;604-防臭套;61-挡尿板装置;610-档尿板;611-齿条;612-齿轮座;613-齿轮;
614-齿条电机;62-马桶挡板;63-导轨;64-螺杆;65-螺杆电机;66-清洗装置;660-水箱;
661-水泵;662-三通接头;663-第一电磁阀;664-第二电磁阀;665-加温箱;666-伸缩管;
667-导向座;668-伸缩电机;67-烘干装置;670-风扇;671-通风管;672-加热丝;673-防水挡板;68-储污箱;7-电源;8-供气装置;80-气泵;81-气泵座;82-充气五通阀;83-抽气五通阀;
9-遮阳装置;90-导向槽;91-紧锁螺丝;92-第一伸缩杆;93-第一支撑杆;94-第二伸缩杆;
95-第二支撑杆;96-伞布。

具体实施方式

[0038] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
[0039] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置,而非绝对位置。
[0040] 另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0041] 请参阅图1和图3,本发明的一种具有护理功能的智能轮椅车,通过电动装置方便地轮椅车变换成护理床,既能当作轮椅车作为散步工具,也能当作护理床休息,同时设置有智能马桶,方便使用者自行如厕,满足使用者的护理和康复需求。
[0042] 请参阅图2和图4,本发明的一种具有护理功能的智能轮椅车,包括活动车体1、活动车架2、电动装置3、行驶装置4、控制装置5、马桶装置6、电源7、供气装置8和遮阳装置9,所述活动车体1安装在活动车架2上,活动车体1内部放置有多个气袋,所述活动车架1的支撑架20设置有电动装置3、行驶装置4、控制装置5、马桶装置6、电源7和供气装置8,所述控制装置5通过遥控器50和控制器51将活动车架2变换成坐姿状态、平躺状态和翻身状态,所述活动车架2的支撑座21上设置有马桶装置6,所述马桶装置6的马桶60与清洗装置66、烘干装置67连接,所述清洗装置66和烘干装置67分别与电源7电性连接,所述电源7还与电动装置3、行驶装置4、控制装置5和供气装置8电性连接,所述供气装置8分别与活动车体2中的各个气袋连通,所述遮阳装置9安装在活动车架2上方。
[0043] 所述控制装置5包括遥控器50和控制器51,所述控制器51设置于支撑座21的横架上,控制器51还与电动装置3、马桶装置6、供气装置8和电源9电性连接,所述控制器51还与遥控器50无线通信。
[0044] 请参阅图5,所述活动车体1包括抬升气袋10、海绵床垫11、臀部内侧气袋12、臀部外侧气袋13、翻身板14、翻身气袋15和承接板16,所述抬升气袋10放置在海绵床垫11内层,所述抬升气袋10的子气袋与人体结构一一对应,包括头部抬升气袋100、肩部抬升气袋101、腰部抬升气袋102、大腿抬升气袋103和小腿抬升气袋104,在需要将使用者转移到浴缸洗澡时,使用供气装置8给头部抬升气袋100、肩部抬升气袋101、腰部抬升气袋102、大腿抬升气袋103和小腿抬升气袋104同时充气,将人体抬起,方便叉车从各个气袋中间的空隙插入。
[0045] 所述海绵床垫11有多个垫块组成,位于人体臀部的垫块中部挖有空腔,所述空腔放置有臀部内侧气袋12,所述空腔两侧放置有臀部外侧气袋13,所述翻身板14位于海绵床垫下方,翻身板14包括背部翻身板140、臀部翻身板141,背部翻身板140分为左右两块,中间使用合页连接,所述臀部翻身板141分为左右两块,中间使用合页连接,所述翻身气袋15位于翻身板14正下方,翻身气袋14分为左右两个子气袋,翻身气袋14下方放置有承接板16,所述承接板16包括头部承接板160、背部承接板161、臀部承接板162、大腿承接板163和小腿承接板164。在给使用者进行左右翻身时,通过供气装置8给翻身气袋14的左子气袋或右子气袋充气,所述翻身气袋14充气后将对应的背部翻身板140和臀部翻身板141支撑起来,实现对人的翻身功能。
[0046] 优选地,所述抬升气袋10、臀部内侧气袋12、臀部外侧气袋13和翻身气袋15使用PVC+尼龙布制成,PVC+尼龙布具有坚固、耐磨损、耐撕裂和防漏气的特性。
[0047] 请参阅图6和图7,所述活动车架2包括支撑架20、支撑座21、侧向导轮22和导向架23,所述支撑架20包括头部支撑架200、背部支撑架201、转轴202、臀部支撑架203、大腿支撑架204和小腿支撑架205,所述头部支撑架200、背部支撑架201、臀部支撑架203、大腿支撑架
204和小腿支撑架205分别支撑头部承接板160、背部承接板161、臀部承接板162、大腿承接板163和小腿承接板164,所述头部支撑架200与背部支撑架201焊接固定,所述背部支撑架
201与臀部支撑架203之间连接有转轴202,所述转轴202通过中部和两端的轴套和固定片连接在臀部支撑架203上,所述臀部支撑架203与支撑座21焊接连接,所述大腿支撑架204两端分别与臀部支撑架203和小腿支撑架205连接,所述支撑座21四周安装有侧向导轮22,所述导向架23设置于大腿支撑架204正下方,导向架23左侧通过固定头与支撑座的21的竖架连接,导向架23右侧与小腿支撑架205连接。
[0048] 所述电动装置3包括左推动杆30、右推动杆31和前推动杆32,所述左推动杆30与右推动杆31的一端安装在活动车架2的支撑座21上,另一端和背部支撑架201的边框底部连接,所述前推动杆32的下端与支撑座21的横架连接,前推动杆32上端与导向架23连接。当平躺状态变成坐姿状态时,左推动杆30和右推动杆31同时收紧,背部支撑架201通过转轴202向上旋转,与此同时,前推动杆32将导向架23往下拉,导向架23与固定头、大腿支撑架204和小腿支撑架205组成四杆机构,导向架23绕固定头向下旋转,导向架23带动大腿支撑架204和小腿支撑架205向下旋转,活动车架2就变成坐姿状态。
[0049] 所述行驶装置4包括驱动轮40、驱动电机41、电机固定架42、万向轮43,旋转扶手44、扶手电机45、摇杆46、紧急按钮47和调速按钮48,所述驱动轮40安装在支撑座21的后侧,驱动轮40与驱动电机41连接,所述驱动电机41安装在电机固定架42上,所述电机固定架42锁定在支撑座21上,所述万向轮43安装在支撑座21的前侧。在轮椅车行走时,通过操作摇杆
46和控制装置5来控制驱动电机41工作,驱动电机41带动驱动轮40转动,使用万向轮43,轮椅车在转向时操作灵活方便。
[0050] 请参阅图8,所述旋转扶手44呈L型,旋转扶手44底端设置有凹口,所述凹口安装有对夹锁,所述对夹锁与旋转扶手44的凹口之间安装有扶手电机45,所述扶手电机45固定在背部支撑架201下方,所述旋转扶手44设置容置腔,所述容置腔设置有摇杆46、紧急按钮47和调速按钮48,所述摇杆46、紧急按钮47和调速按钮48分别与控制器51电性连接。
[0051] 具体地,当轮椅车为平躺状态时,所述旋转扶手44放置于背部支撑架201下方,当轮椅车需要变换成坐姿状态时,在扶手电机45的驱动下,旋转扶手44可往外侧旋转180°,通过对夹锁锁定在背部支撑架201两侧,使用者坐在轮椅车上,可通过右侧的旋转扶手44上的摇杆46、紧急按钮47和调速按钮48控制轮椅车的工作,所述摇杆46控制轮椅车的前进后退,所述紧急按钮47在紧急情况下被按下,轮椅车立即刹车,所述调速按钮48控制轮椅车行驶的速度。
[0052] 请参阅图9、图10和图11,所述马桶装置6包括马桶60、挡尿装置61、马桶挡板62、导轨63、螺杆64、螺杆电机65、清洗装置66、烘干装置67和储污箱68,所述马桶60位于臀部支撑架205正下方,马桶60固定安装在支撑座21的横架上,所述马桶60包括马桶体600、紫外消毒灯601、通孔602、排污口603和防臭套604,所述马桶体600内壁设置有紫外消毒灯601,马桶体600后侧设置有通孔602,马桶体600底端设置有排污口603,排污口603内部安装有防臭套604。
[0053] 所述马桶体600前沿设置档尿装置61,所述挡尿装置61包括档尿板610、齿条611、齿轮座612、齿轮613和齿条电机614,所述档尿板610与马桶体600前沿壁贴合,档尿板610背面中部与齿条611固定连接,所述档尿板610前端安装有齿轮座612,所述齿轮座612中间安装有齿轮613,齿轮座612外侧设置有齿条电机614,所述齿条611穿过齿轮座612与齿轮613啮合,所述齿轮613与齿条电机614的转轴连接。
[0054] 所述马桶体600上方设置有马桶挡板62,所述马桶挡板62前后两端安装在导轨63上,所述导轨63分别设置在臀部支撑架203的前后横架内侧,所述马桶挡板62分成左右两块,马桶挡板62的外侧分别与螺杆64固定连接,所述螺杆64另一端与螺杆电机65连接,所述螺杆电机65设置在臀部支撑架203的左右横架内侧。
[0055] 具体地,当使用者需要大小便时,所述供气装置8对臀部内侧气袋12抽气,供气装置8给臀部外侧气袋13充气,将人的臀部支撑起来,螺杆电机65控制对应的螺杆64收缩,左右两侧的螺杆64带动马桶挡板62的左右两块分别往两侧移动,马桶挡板62的左右两边将臀部内侧气袋12带动移动,使马桶体600正对人的臀部,此时供气装置8给臀部外侧气袋13抽气,让臀部下降;同时挡尿装置61中的齿条电机614驱动齿轮613正向转动,齿轮613带动齿条611转动,齿条611带动档尿板610向上抬升,档尿板610可防止尿液溅出马桶外。使用者在排便过程中,排污口603中的防臭套604在有粪便掉落时自动打开,然后关闭,可以避免臭气散发出来;使用者如厕后,启动清洗装置66分别对马桶体600和屁股进行清洗,清洗完毕后,启动烘干装置对人的屁股进行烘干,实现智能化,极大解决使用者的如厕困难问题。
[0056] 请参阅图12,所述清洗装置66包括水箱660、水泵661、三通接头662、第一电磁阀663、第二电磁阀664、加温箱665、伸缩管666、导向座667和伸缩电机668,所述水箱660设置在支撑座21上,所述水箱660的出水口通过水管与水泵661的进水口连通,所述水泵661设置在支撑座21的横架上,水泵661的出水管与三通接头662连通,所述三通接头662的两个出水口分别与第一电磁阀663和第二电磁阀664的进水口连通,所述第一电磁阀663的出水口通过水管与加温箱665的进水口连通,所述加温箱665内部安装有温度传感器和U型加热丝,加温箱665顶面设置的出水口通过水管与伸缩管666连通,所述伸缩管666另一端导通到马桶体600后侧的通孔602,所述伸缩管666设置在导向座667上,所述导向座667下方与伸缩电机
668连接,所述第二电磁阀664的出水口通过水管导通到马桶体600两侧。
[0057] 具体地,在使用者如厕后,所述遥控器50和控制器51启动清洗装置66分别对马桶体600和人的屁股进行清洗,水泵661启动从水箱660抽水,清水经过三通接头662分别到第一电磁阀663和第二电磁阀664,加温箱665对箱内的水进行加温,加温箱665将清水加热到设定温度,第一电磁阀663的开关打开,清水进加温箱665,将加温箱665的热水压入伸缩管666,此时,伸缩电机668启动,伸缩电机668通过导向座667的导向,操控伸缩管666从马桶体
600后侧的通孔602伸进去,对人的屁股进行冲洗;第二电磁阀664的开关打开后,清水经水管流到马桶体600内部两侧,对污物进行冲洗。
[0058] 所述烘干装置67包括风扇670、通风管671、加热丝672和防漏气挡板673,所述风扇670设置在马桶体600后方,所述风扇670的出风口与通风管671对接,所述风扇670的出风口设置有加热丝672,所述通风管671一端与风扇670的出风口对接,通风管671另一端固定在马桶体600后沿的凹口上,所述凹口设置有防水挡板673,防水挡板673可避免清水溅入通风管671内,破坏风扇670和加热丝672。在清洗装置66对马桶体600和人的屁股进行清洗后,遥控器50和控制器51启动风扇670,加热丝672通电加热,风扇670产生的风经过加热丝672变成热风,热风从通风管671吹出,防水挡板673在风力作用下打开,热风对人的屁股进行烘干。
[0059] 所述储污箱68设置在支撑座21上,储污箱68通过管道与马桶60的排污口603连通,所述储污箱68用来收集排泄物
[0060] 请参阅图13,所述供气装置包8括气泵 80、气泵座81、充气五通阀82和抽气五通阀83,所述气泵80固定安装在气泵座81上,所述气泵座81锁定在支撑座21上,所述气泵80的充气口与充气五通阀82连通,所述充气五通阀82通过充气管分别与抬升气袋10、臀部内侧气袋12、臀部外侧气袋13和翻身气袋15的两个子气袋连通,所述抽气五通阀83通过抽气管分别与抬升气袋10、臀部内侧气袋12、臀部外侧气袋13和翻身气袋15的两个子气袋连通。
[0061] 具体地,在正常状态下,所述充气五通阀82通过阀给臀部内侧气袋12充气,臀部内侧气袋12用于支撑人的屁股;在给使用者左右翻身时,充气五通阀82通过阀门给翻身气袋14的左侧或右侧充气,所述翻身气袋14充气后将背部翻身板140和臀部翻身板141支撑起来,实现翻身功能;在使用者排便时,充气五通阀82通过阀门给臀部内侧气袋12抽气,所述臀部内侧气袋12随马桶挡板62移开,充气五通阀82通过阀门给臀部外侧气袋13充气,臀部外侧气袋13将人的屁股抬升,方便如厕;在需要将使用者转移到浴缸洗澡时,充气五通阀82通过阀门给抬升气袋10充气,抬升气袋10中的头部抬升气袋100、肩部抬升气袋101、腰部抬升气袋102、大腿抬升气袋103和小腿抬升气袋104相互导通,实现将人体抬起,方便叉车从各个气袋中间的空隙插入,将人转移到浴缸中。
[0062] 请参阅图14,所述遮阳装置9包括导向槽90、紧锁螺丝91、第一伸缩杆92、第一支撑杆93、第二伸缩杆94、和伞布96,所述导向槽90设置在背部支撑架201两侧,导向槽90设置有导向片,所述第一伸缩杆92穿过导向片,所述紧锁螺丝91将第一伸缩杆92锁紧固定,所述第一伸缩杆92上端与第一支撑杆93连接,第一伸缩杆92下端与第二伸缩杆94连接,所述第二伸缩杆94上端与第二支撑杆95连接,所述第一支撑杆93和第二支撑杆95上方铺有阳伞96。
[0063] 具体地,在使用者使用轮椅车散步时,可以将第一伸缩杆92、第一支撑杆93、第二伸缩杆94、第二支撑杆95通过导向槽90和紧锁螺丝91固定安装在背部支撑架201两侧,同时将伞布96铺在第一支撑杆93和第二支撑杆95,用于遮阳和避雨。
[0064] 请参阅图15,本发明的具有护理功能的智能轮椅车在进行翻身时,还可以将轮椅车变为平躺状态,通过所述支撑座21四周设置的侧向导轮22的作用,使轮椅车进入另一个床架中,轮椅车和床架组成一个更大的护理床,在给使用者翻身时,空间更大,舒适性更好。
[0065] 与现有技术相比,本发明的具有护理功能的智能轮椅车,通过电动装置3方便地轮椅车变换成护理床,既能当作轮椅车作为散步工具,也能当作护理床休息,同时设置有智能马桶,方便使用者自行如厕,还提供清洗、烘干和防臭功能,大大减轻护理人员的工作,避免尴尬;在海绵床垫11设置有抬升气袋10,在给使用者洗澡前,气泵80给抬升气袋10充气,抬升气袋10支撑起身体,方便使用特制叉车将使用者搬运到浴缸,减少护理人员的工作量;所述活动车体1还设置有翻身板14和翻身气袋15,便于使用者进行自动左右翻身,过程轻柔,舒适性好,避免发生压疮和褥疮,同时避免长时间卧床导致肌肉萎缩;该智能轮椅车,设置有遮阳装置9,在使用者散步时,提供遮阳和避雨功能。
[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。
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