技术领域
[0001] 本
发明属于行走机构设计领域，具体为一种车轮间距可调节的车架机构。
背景技术
[0002] 现有的移动机构普遍采用滚轮式行走方式，且车轮之间间距为固定不可调节的，这种传统的轮式行走机构存在如下缺点：由于车轮之间间距固定，当路面宽度小于车轮两侧间距时，行走机构是无法通过；特别是对于一些垂直高度较大的运输工具，如
机器人、月球移动车、海底作业或者深坑作业的移动工具，为了保证其移动
稳定性，车轮之间间距必须达到非常大的间距要求，才能实现设备的
支撑稳定性，但也因此导致运输工具底盘面积过大，不方便收取和运输，现有的车轮安装结构根本无法解决以上问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对以上问题，提供一种车轮间距可调节的车架机构，它能实现车轮在车体内外的长距离伸缩调节，适用于
轮椅、站住在海底、太空陆地作业的、垂直高度较大的移动设备上，既能提高设备移动的稳定性，同时又能方便设备的收取和运输。
[0004] 为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板(1)底部的车轮(2)，所述车轮(2)通过支撑架(3)连接有可实现车轮(2)在车架板(1)内外伸缩的伸缩臂(4)；所述伸缩臂(4)以由车架板(1)中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板(1)上。
[0005] 进一步的，每一个车轮(2)均单独连接一个伸缩臂(4)。
[0006] 进一步的，所述支撑架(3)上设置有升降装置(9)；所述升降装置(9)下端设置车轮(2)。
[0007] 进一步的，所述支撑架(3)通过滑轨(12)活动固定在车架板(1)上。
[0008] 进一步的，所述伸缩臂(4)为
丝杠传动机构；所述丝杠传动机构上的滑
块(5)连接支撑架(3)；所述丝杠传动机构上的丝杠(6)尾端均设置有从动锥
齿轮(7)；所述从动
锥齿轮(7)与主动锥齿轮(8)
啮合；所述主动锥齿轮(8)通过旋
转轴(10)连接旋转
电机(11)。
[0009] 进一步的，所述从动锥齿轮(7)均位于同一
水平面上，并呈环形分布；所述从动锥齿轮(7)同时与一个主动锥齿轮(8)啮合；所述
旋转轴(10)垂直于水平面；所述旋转轴(10)连接旋转电机(11)。
[0010] 进一步的，所述伸缩臂(4)设置为偶数个，并且伸缩臂(4)对称分布在旋转轴(10)两侧；所述旋转轴(10)上设置有多个主动锥齿轮(8)，每一个主动锥齿轮(8)与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮(7)啮合。
[0011] 进一步的，所述伸缩臂(4)为
活塞缸套结构(13)，每一个活塞缸套结构(13)均通过一个电磁
阀(14)连接主管(15)。
[0012] 进一步的，所述活塞缸套结构(13)为
液压缸结构或者
气缸结构。
[0013] 本发明的有益效果：
[0014] 1、本发明设计了一个车轮可伸缩的车架平台，通过在车架板底部从中心向四周设置呈放射状的伸缩臂连接车轮，实现车轮的内外自动伸缩，当车轮缩回车体内部时，可大大缩小车体体积，占用更小的空间，便于运输收拾；当车架伸出车体外部时，可极大的提高车轮到车架板的水平距离，提高车架的稳定性，可以适用于垂直高度非常高的机械设备的移动支撑，各种复杂环境的吊装、挖掘、打炮等操作；站住在海底、太空陆地、垂直高度较大的移动设备上，提高设备移动的稳定性。
[0015] 2、伸缩臂可以采用丝杠传动机构形式，通过一个电机即可实现多个车轮的同时内外伸缩，传动结构稳定可靠，在每个车轮的支撑架上可以设置独立的升降装置，实现单个车轮的单独升降，提高了车架的使用灵活性。
[0016] 3、伸缩臂也可以采用活塞缸套机构，活塞缸套可以为液压油缸或者气缸结构，通过
电磁阀实现单个伸缩臂的独立伸缩，结合每个支撑架上设置的独立控制的升降装置，从而实现了车轮单个和多个,在车体内外水平和垂直上下伸缩功能，能更加灵活的调节各个车轮的伸缩
位置，提高车架的使用灵活性。
附图说明
[0017] 图1为本发明的俯视结构示意图。
[0018] 图2为本发明正视结构示意图。
[0019] 图3为本发明一个
实施例的结构示意图。
[0020] 图4为本发明的另一个实施例结构示意图。
[0021] 图5为图4的仰视图。
[0022] 图中：1、车架板；2、车轮；3、支撑架；4、伸缩臂；5、滑块；6、丝杠；7、从动锥齿轮；8、主动锥齿轮；9、升降装置；10、旋转轴；11、旋转电机；12、滑轨；13、活塞缸套结构；14、电磁阀；15、主管。
具体实施方式
[0023] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0024] 如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种车轮间距可调节的车架机构，它包括位于车架板1底部的车轮2，所述车轮2通过支撑架3连接有可实现车轮2在车架板1内外伸缩的伸缩臂4；所述伸缩臂4以由车架板1中心向四周延伸出多个的形式分布在车架板1上。
[0025] 优选的，每一个车轮2均单独连接一个伸缩臂4。
[0026] 优选的，所述支撑架3上设置有升降装置9；所述升降装置9下端设置车轮2。
[0027] 优选的，所述支撑架3通过滑轨12活动固定在车架板1上。
[0028] 优选的，所述伸缩臂4为丝杠传动机构；所述丝杠传动机构上的滑块5连接支撑架3；所述丝杠传动机构上的丝杠6尾端均设置有从动锥齿轮7；所述从动锥齿轮7与主动锥齿轮8啮合；所述主动锥齿轮8通过旋转轴10连接旋转电机11。
[0029] 优选的，所述从动锥齿轮7均位于同一水平面上，并呈环形分布；所述从动锥齿轮7同时与一个主动锥齿轮8啮合；所述旋转轴10垂直于水平面；所述旋转轴10连接旋转电机11。
[0030] 优选的，所述伸缩臂4设置为偶数个，并且伸缩臂4对称分布在旋转轴10两侧；所述旋转轴10上设置有多个主动锥齿轮8，每一个主动锥齿轮8与两个对称设置在其两侧的从动锥齿轮7啮合。
[0031] 优选的，所述伸缩臂4为活塞缸套结构13，每一个活塞缸套结构13均通过一个电磁阀14连接主管15。
[0032] 优选的，所述活塞缸套结构13为液压缸结构或者气缸结构。
[0033] 如图1-2所示，电机11带动旋转轴10旋转，旋转轴10是垂直于车架板1的，电机11可以设置在车架板1上端也可以设置在其下端；旋转轴10带动主动锥齿轮8旋转，主动锥齿轮8带动与其相互啮合的多个从动锥齿轮7旋转，从而带动丝杠6同时旋转，丝杠6带动其上的滑块5伸缩滑动，车架板1上设置有用于支撑架3滑动的长条形
槽孔，支撑架3穿过车架板1上的长条形槽孔并与滑块5固定连接的，支撑架3下端设置有车轮2，因此车轮2形成在车架板内外的伸缩运动。支撑架3上也可以设置升降装置9，升降装置9下端再安装车轮2，升降装置可以采用油缸、气缸、螺杆
螺母等机构，因此也能实现车轮2的上下升降运动；车轮2可以采用带有
轮毂电机的
电动车轮。
[0034] 如图3所示，旋转轴10与车架板1平行设置，旋转轴10上设置有两个主动锥齿轮8，每一个主动锥齿轮8分别与两个相互对称设置的从动锥齿轮7啮合，水平设置在车架板1上的电机11带动旋转轴10旋转，从而带动每一个从动锥齿轮7同时旋转，实现车轮的内外伸缩。
[0035] 如图4-5所示，每一个车轮2通过支撑架3单独连接一个活塞缸套结构13，每一个活塞缸套结构13均通过一个电磁阀14连接主管15，电磁阀14控制与主管15入口相连的液压源或者气压源与各个活塞缸套结构13的连通，从而实现各个活塞缸套结构13的独立伸缩，因此也实现了车轮2在车架板1的独立内外伸缩。
[0036] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0037] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
