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带升降平台的车

阅读：268发布：2023-01-22

专利汇可以提供带升降平台的车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种带升降平台的车，属残疾人交通工具的一个类别。本方案的主要目的是在只使用一个动力驱动装置的情况下能完成电动轮椅的升降、活动车架的打开和复位，同时也为了活动车架在没有安装万向轮的情况下打开时也不会使整车产生倾侧。本技术方案采取了一些简单有效的措施。车架由固定车架和活动车架组成，活动车架铰接在固定车架上。升降平台安装在活动车架上，动力驱动装置装在固定车架与活动车架或固定车架与升降平台之间，活动导轨铰接在固定车架上，所有的这些措施大大简化了本车的结构，降低了生产和使用成本也令本车的使用更方便更舒适和更安全。，下面是带升降平台的车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带升降平台的车，主要包括车架、动力驱动装置、升降平台、活动导轨、滚轮，其特征在于：车架分为固定车架（2）和活动车架（3），活动车架（3）铰接在固定车架（2）上，升降平台（10）的前端通过台铰（6）铰接在活动车架（3）上，动力驱动装置装在固定车架（2）与活动车架（3）或固定车架（2）与升降平台（10）之间，活动导轨（7）铰接在固定车架（2）上，滚轮（9）装在升降平台的后端；当活动车架(3)在动力驱动装置的直接或间接驱动下由打开状态转向复位时，铰接在它上面的升降平台(10)和装在升降平台(10)上的滚轮(9)就会围绕着将固定车架(2)与活动车架(3)铰接在一起的架铰(4)，向着通过铰轴(8)铰接在固定车架(2)上的活动导轨(7)的方向移动，当活动车架(3)继续复位行程时滚轮(9)就会滑上处于斜坡状态的活动导轨(7)上面，并沿着活动导轨(7)表面向上作提升运动，其中，处于斜坡状态是指可围绕铰轴(8)转动的活动导轨(7)的一端落到地面上的状态，当滚轮(9)越过铰轴(8)所在的位置滑行到活动导轨(7)的端末时，活动导轨(7)上的重力分布发生了变化，滚轮(9)上的重力压得活动导轨(7)顺时针方向转动，直到活动导轨(7)可落到地面上的一端打在升降平台(10)的底面上而终止，此时，活动导轨(7)向上收起在升降平台(10)的底面，活动车架(3)的复位行程到了终点，升降平台(10)的上升行程也到达终点；当活动车架(3)要打开时，上述过程相反进行，升降平台(10)的后端滚轮(9)随着活动导轨(7)的表面落到地面上并在地面上滑行。

说明书全文

带升降平台的车

技术领域

[0001] 本方案是残疾人交通工具的一个领域。

背景技术

[0002] 本人的一项申请号为2010100025528 的发明专利申请公开了一种可携带一部电动轮椅的车，该技术方案主要使用了一个特殊的车架，该车架分为固定车架和开合车架，开合车架可以打开，打开后有一个轮椅进出口，同时开合车架上装有升降装置，这样的结构方便了电动轮椅的进出和定位。但是经过一段时间的使用发现该车也有一些明显的不足。例如当承载着电动轮椅的开合车架一旦在没有放下万向轮而打开的情况下很容易因重心的偏移而令整车产生倾侧，甚至翻侧，给使用者带来一定的风险。虽然开合车架上装有万向轮，在一定程度上可消除这种情况的发生，但这又增加了结构和操作上的繁琐。同时它的开合车架上安装的升降装置只能用于电动轮椅的升降，对开合车架的打开和复位（闭合）没有帮助。也就是说它的开合车架需要手动或另外安装动力装置才能打开或复位，这又给使用者带来了一定程度的不便。能不能在只使用一个动力驱动装置的前提下完成活动车架的打开和复位，同时在活动车架打开时又不会使整车产生倾侧，这正是本方案要解决的问题。

发明内容

[0003] 为了在只使用一个动力驱动装置的情况下也能完成升降平台和电动轮椅的升降、活动车架的打开和复位，同时又为了活动车架在没有安装万向轮的情况下打开时也不会使整车产生倾侧。本技术方案采取了一些简单而有效的措施。这些措施主要包括车架、动力驱动装置、升降平台、活动导轨、滚轮，车架由固定车架和活动车架组成，活动车架铰接在固定车架上。升降平台安装在活动车架上，动力驱动装置装在固定车架与活动车架或固定车架与升降平台之间。活动导轨铰接在固定车架上，滚轮装在升降平台的后端。这里所说的动力驱动装置是指能直接或间接驱动活动车架打开和复位的机械零件或机械零件的组合。由于本车对动力驱动装置没有特殊要求，所以可以完成这个任务的动力驱动装置非常多。在这些动力驱动装置中，从动力源来分有手动的有机动的，从组成结构形式上分有主要使用油缸的、有主要使用螺杆拉杆和蜗轮蜗杆的等等，每一种形式都可以用手动或机动。

[0004] 固定车架上装有活动导轨（它放下时象一个斜坡如图1所示），活动导轨能令在它上面水平运动的升降平台同时产生升降运动。动力驱动装置装在了固定车架与活动车架或固定车架与升降平台之间，它可以直接或间接驱动升降平台作水平运动，所以活动车架的打开或复位和升降平台的升降都可以由同一个动力驱动装置来驱动完成。升降平台的后端装有滚轮，它可以在升降平台落地后在地面上滑行，并由地面承担升降平台和轮椅的重量，使活动车架打开时无论在那个位置都可以保持整车的原有姿态而不倾侧。所有的这些措施简化了本车的结构，降低了本车的生产和使用成本，也令本车的使用更方便更舒适和安全。附图说明

[0005] 图1、活动车架打开，动力驱动装置装在固定车架与升降平台之间，升降平台后端落在地面上（右前俯视图）。

[0006] 图2、活动车架打开，动力驱动装置装在固定车架与活动车架之间，升降平台后端落在地面上（右后俯视图）。

[0007] 图3、活动车架打开，动力驱动装置装在固定车架与活动车架之间，动力驱动装置使用蜗轮蜗杆，升降平台后端落在地面上（左前俯视图）。

[0008] 图中：1轮椅、2固定车架、3活动车架、4架铰、5油缸、6台铰、7活动导轨、8铰轴、9滚轮、10升降平台、11蜗轮、12蜗杆、13电机。

具体实施方式

[0009] 一、本例的动力驱动装置主要由油缸构成，它安装在固定车架2与升降平台10之间如图1所示。固定车架2与活动车架3通过架铰4铰接在一起。升降平台10的前端通过台铰6铰接在活动车架3上，它的后端可以上下升降摆动并装有滚轮9。当活动车架3打开，升降平台10的后端降到地面上时，滚轮9可以在地面上滑行，轮椅1可以方便地进出，并通过这样由地面承担轮椅1和升降平台10的重量，避免活动车架3打开时因重心偏移使整车产生倾侧。升降平台10也可以通过升降装置等间接地装在活动车架3上，这时只要这个升降装置配合活动车架3的打开可使升降平台10保持水平姿态升降。缸5的一端安装在固定车架2上，连杆的一端安装在升降平台10上。油缸5通过管路连接到阀门和油泵，油泵可以是电动也可以是手动的。油缸的连杆在油泵的驱动下向外伸出时，通过升降平台10推动活动车架3打开，相反则活动车架3复位。活动导轨7通过铰轴8铰接在固定车架
2上，活动导轨7可围绕铰轴8转动，一端可落到地面上，另一端固定在铰轴8上。从铰轴8的中心到活动导轨7的末端（非到地端）的长度约相当于滚轮9的直径，这一段活动导轨用于在活动车架3和升降平台10复位时承托升降平台10上的滚轮9，相当于承托升降平台10的后端。当活动车架3在油缸5的间接驱动下由打开状态转向复位时，铰接在它上面的升降平台10和装在升降平台10上的滚轮9就会围绕着架铰4向着活动导轨7的方向移动。
这时候的活动导轨7就象一个斜坡，当活动车架继续复位行程时滚轮9就会滑上活动导轨7上面，并沿着活动导轨7表面向上提升运动。当滚轮9越过铰轴8所在的位置滑行到活动导轨7的端末时，活动导轨7上的重力分布发生了变化，滚轮9上的重力压得活动导轨7顺时针方向转动，这个转动很快由于活动导轨7（到地的一端）打在升降平台10的底面上而终止。这时相当于活动导轨7向上收起在升降平台10的底面，活动车架3的复位行程到了终点，升降平台10的上升行程正好也到达终点。当活动车架3要打开时，上述过程相反进行，升降平台10的后端滚轮9随着活动导轨7的表面慢慢地落到地面上并在地面上滑行。
这样只靠一个动力驱动装置完成活动车架3的打开和复位的同时又完成升降平台10的升降和活动车架3打开时不会因重心的变化而产生侧倾这一目标就这样实现了。

[0010] 能直接替代上述主要由油缸5构成的动力驱动装置的动力驱动装置还有很多，例如可以用螺杆和拉杆构成的动力驱动装置。螺杆可以由电机驱动也可以手动，拉杆内加工有与螺杆相匹配的内螺纹并与螺杆螺纹连接在一起。当螺杆转动时，拉杆也随着转动的方向的不同而作出伸缩运动，这个运动正好被用于推拉升降平台10或活动车架3的打开或复位。把拉杆的一头连接在升降平台10上，螺杆一头（包括驱动电机、齿轮或摇把等）连接在固定车架2上。只要螺杆转动就可以通过拉杆直接或间接带动活动车架3打开或复位和升降平台的升降，其原理与上述相同。

[0011] 二、本例在上一例的基础上把动力驱动装置油缸5或螺杆拉杆改装在固定车架2与活动车架3之间，油缸5或螺杆拉杆可以直接驱动活动车架3的打开和复位如图2所示，除此之外其他的与例一基本相同。

[0012] 三、本例在例二的基础上去掉油缸5或螺杆拉杆，在活动车架3上装上蜗轮11，在固定车架2上装上电机13，电机轴上安装有蜗杆12。蜗杆12与蜗轮11齿合在一起，蜗轮11的中线与架铰4铰轴的中线对齐，如图3所示。电机13转动时通过蜗杆12带动蜗轮11以铰轴为中心转动，也就是带动活动车架3作打开或复位运动。能驱动蜗杆12转动的除电机外，也可以用手驱动，如在蜗杆12的轴上装上摇把就可以实现手动。在本例中除活动车架的驱动方式不同外其余的与例二基本相同。

[0013] 四、本例所采用的蜗杆蜗轮动力驱动装置也可以用另一种形式间接打开和复位活动车架3。把蜗杆蜗轮组装在一起成为一个组件象蜗轮减速机那样，并把它安装在固定车架上，在蜗轮的输出轴上装上摇臂，摇臂连接连杆，连杆连接升降平台。带动蜗杆转动的动力可以是电机也可以是手动的摇把，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动了摇臂摆动并推动升降平台10和活动车架3一起运动，从而实现本方案要实现的功能。在本例中除活动车架的驱动方式不同外其余的与例一基本相同。

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