无人机
阅读：1013发布：2020-08-01
专利汇可以提供无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种无人机，所述无人机包括壳体组件、动 力 组件及控制组件，所述动力组件及所述控制组件收容于所述壳体组件围成的容置空间内，所述控制组件用于控制所述动力组件运动，所述壳体组件的内部设置有贯穿上下壳体的流道，所述动力组件是所述流道的组成部分之一。本发明提供的所述无人机，将所述动力组件设置于所述壳体组件内，使得所述无人机能够在飞行时，所述动力组件不会击伤人员，提高所述无人机近地面飞行时的安全性能。，下面是无人机专利的具体信息内容。
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括壳体组件、动力组件及控制组件，所述动力组件及所述控制组件收容于所述壳体组件围成的容置空间内，所述控制组件用于控制所述动力组件运动，所述壳体组件的内部设置有贯穿上下壳体的流道，所述动力组件是所述流道的组成部分之一。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述壳体组件呈球形。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述容置空间呈球形。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳体及与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体上设置有第一涵道，所述第二壳体上设置有与所述第一涵道对应的第二涵道，所述动力组件及所述控制组件设置于所述壳体组件的固定板上，所述第一涵道与所述第二涵道、动力组件以及所述的固定板，共同构成贯穿球体的所述流道。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一壳体及所述第二壳体均呈半球形。
6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述流道的数量是四个，四个所述流道排列成环状并设置于所述壳体组件内，所述第一涵道与所述第一壳体的连接处由圆角光滑过渡。
7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体之间通过螺接、铆接、胶固、焊接中的一种或一种以上的连接方式实现相互固定。
8.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述控制组件安装于所述固定板。
9.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一涵道的中心轴线与所述第一壳体的中心轴线相互倾斜；所述第二涵道的中心轴线与所述第二壳体的中心轴线相互倾斜。
10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力组件包括螺旋桨风扇、驱动件、喷嘴等三部分，所述螺旋桨风扇、驱动件以及喷嘴安装于所述壳体组件的所述流道内，所述驱动件能够驱动所述螺旋桨风扇转动，所述螺旋桨转动产生的高速气流经过所述喷嘴整流后向外喷出。
无人机
技术领域
背景技术
[0002] 无人机是利用远程遥控或自身的计算机程序实现飞行的不载人飞行器，其在航拍、农业、物流、监控等多领域有广泛的应用，中国无人机技术的蓬勃发展是中国创造的“名片”。目前的无人机在狭小空间使用时，由于无人机高速旋转的旋翼裸露在外，极易造成财产损失和人员伤害，这不仅威胁人员安全，也限制了无人机在一些场景下的应用。
发明内容
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种改进的无人机，其能够在近地面飞行并保障人员安全。
[0004] 本发明提供一种无人机，所述无人机包括壳体组件、动力组件及控制组件，所述动力组件及所述控制组件收容于所述壳体组件围成的容置空间内，所述控制组件用于控制所述动力组件运动，所述壳体组件的内部设置有贯穿上下壳体的流道，所述动力组件是所述流道的组成部分之一。
[0005] 进一步地，所述壳体组件呈球形。
[0006] 进一步地，所述容置空间呈球形。
[0007] 进一步地，所述壳体组件包括第一壳体及与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第一壳体上设置有第一涵道，所述第二壳体上设置有与所述第一涵道对应的第二涵道，所述动力组件及所述控制组件设置于所述壳体组件的固定板上，所述第一涵道与所述第二涵道、动力组件以及所述的固定板，共同构成贯穿球体的所述流道。
[0008] 进一步地，所述第一壳体及所述第二壳体均呈半球形。
[0009] 进一步地，所述流道的数量是四个，四个所述流道排列成环状并设置于所述壳体组件内，所述第一涵道与所述第一壳体的连接处由圆角光滑过渡。
[0011] 进一步地，所述控制组件安装于所述固定板。
[0012] 进一步地，所述第一涵道的中心轴线与所述第一壳体的中心轴线相互倾斜；所述第二涵道的中心轴线与所述第二壳体的中心轴线相互倾斜。
[0013] 进一步地，所述动力组件包括螺旋桨风扇、驱动件、喷嘴等三部分，所述螺旋桨风扇、驱动件以及喷嘴安装于所述壳体组件的所述流道内，所述驱动件能够驱动所述螺旋桨风扇转动，所述螺旋桨转动产生的高速气流经过所述喷嘴整流后向外喷出。
[0015] 图1为本发明第一实施方式中的无人机的立体示意图。
[0016] 图2为图1所示无人机另一视角的立体示意图。
[0017] 图3为图1所示无人机的剖视示意图。
[0018] 图4为图1所示无人机另一视角的剖视示意图。
[0019] 图5为图1所示第一壳体另一视角的立体示意图。
[0020] 图6为图1所示动力组件的结构示意图。
[0021] 主要元件符号说明
[0022]
[0023]
[0024] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028] 请一并参阅图1至图4，图1为本发明第一实施方式中的无人机100的立体示意图，图2为图1所示无人机100另一视角的立体示意图，图3为图1所示无人机100的剖视示意图，图4为图1所示无人机100另一视角的剖视示意图。无人机是利用远程遥控或自身的飞行控制器来实现飞行的不载人飞行器，其在军用和民用方面均有广泛的应用前景。本发明提供的无人机100应用于航拍技术领域中。可以理解，在其他的实施方式中，本发明提供的无人机100还可以应用于家务、教育、社交、监控、玩具等其他的技术领域中。
[0029] 无人机100包括壳体组件10、动力组件20及控制组件30，动力组件20及控制组件30设置于壳体组件10内，壳体组件10用于保护动力组件20及控制组件30，动力组件20用于驱动无人机100飞行，控制组件30用于控制动力组件20并确保无人机100安全、准确的完成飞行任务。
[0030] 壳体组件10大致呈球体，其包括第一壳体11及第二壳体12，第一壳体11连接于第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12对接并形成容置空间13，容置空间13用于容置动力组件20及控制组件30。
[0031] 请一并参阅图5，图5为图1所示第一壳体11另一视角的立体示意图，第一壳体11大致呈半球形，其扣合于第二壳体12，第一壳体11上设置有第一涵道111，第一涵道111大致呈两端开口的管状，其一端连接于壳体11并与壳体11圆角光滑过渡，另一端连接动力组件20与第二壳体12上的第二涵道121共同构成流道14。
[0032] 本实施方式中，第一涵道111的数量为四个，四个第一涵道111沿第一壳体11的球形侧壁周向设置，每个第一涵道111的中心轴线与第一壳体11的中心轴线相互倾斜，将第一涵道111的中心轴线与第一壳体11的中心轴线设置为相互倾斜，能够充分利用壳体组件10的空间，有利于无人机100的姿态调节。
[0033] 可以理解，在其他的实施方式中，第一涵道111的数量还可以为一个、两个、三个或四个以上。
[0034] 本实施方式中，为了提高第一涵道111与第一壳体11之间的连接强度，第一涵道111与第一壳体11一体成型。可以理解，在其他的实施方式中，第一涵道111与第一壳体11之间还可以相互分离，此时第一涵道111与第一壳体11为两个相互独立的零件，第一涵道111与第一壳体11之间可以通过焊接、螺接、胶固、铆接等连接方式实现相互固定。第一涵道111的开口贯穿第一壳体11，从而使得第一涵道111的内部与第一壳体11的外部相通，以保证足够的空气流动可以通过供动力组件20产生的风场经由第二涵道121传递至外部从而产生空气推力。
[0035] 第二壳体12连接于第一壳体11，第二壳体12也呈半球形，第二壳体12的球体半径与第一壳体11的球体半径大致相当，第二壳体12上对应第一涵道111的位置设置有第二涵道121，第二涵道121与第一涵道111和动力组件20共同构成流道14，流道14的两端与外界贯通，流道14内的动力组件20将空气压缩后喷出，从而实现无人机100的飞行作动。
[0036] 本实施方式中，第二涵道121的数量也为四个，每个第二涵道121与一个第一涵道111气密连接，四个第二涵道121与四个第一涵道111对应配合通过固定板15连接并形成四个流道14，四个第二涵道121沿第二壳体12的球形侧壁周向设置，每个第二涵道121的中心轴线与第二壳体12的中心轴线相互倾斜，以增加无人机100的空间利用率和方便无人机100进行姿态调节。第二涵道121的开口贯穿第二壳体12，从而使得第二涵道121的内部与第二壳体12的外部相通，以供动力组件20产生的风场传递至外部从而产生空气推力。
[0037] 可以理解，第二涵道121的数量并不限于仅采用上述的四个，在其他的实施方式中，第二涵道121的数量还可以为一个、两个、三个或四个以上，只要其与第一涵道111的数量保持一致即可。
[0038] 本实施方式中，第一壳体11与第二壳体12之间紧固连接，第一壳体11上开设有通孔112，通孔112贯穿第一壳体11，第二壳体12上沿其中心轴线方向延伸并形成凸起122，凸起122上对应于通孔112的位置开设有通孔123，通孔112与通孔123用于供紧固件(图未示)伸入，从而实现第一壳体11与第二壳体12之间的紧固连接。
[0039] 本实施方式中，凸起122的数量为四个，每个凸起122上开设一个通孔123。四个凸起122沿第二涵道121的端面周向设置。可以理解，在其他的实施方式中，凸起122的数量还可以为一个、两个、三个或四个以上，每个凸起122上还可以开设多个通孔123，只要其能够实现第一壳体11与第二壳体12之间的固定连接即可。
[0040] 可以理解，在其他的实施方式中，第一壳体11与第二壳体12之间还可以采用螺接、铆接、焊接、胶固等其他连接方式实现第一壳体11与第二壳体12之间的相互固定。
[0041] 本实施方式中，壳体组件10的球形外形由两个半球形的第一壳体11及第二壳体12构成。可以理解，在其他的实施方式中，壳体组件10还可以由两个以上的弧面板拼接而成，只要其能够实现壳体组件10的球体外形即可。
[0042] 壳体组件10上还设置有固定板15，固定板15用于承载并固定控制组件30。本实施方式中，固定板15设置于第一壳体11内。可以理解，在其他的实施方式中，固定板15也可以设置于第二壳体12内。
[0043] 本实施方式中，第二壳体12上还设置有供电接口124及开关125，开关125用于供用户手动控制无人机100打开/关闭，供电接口124用于供线媒连接于无人机100，从而为无人机100充电。可以理解，开关125及供电接口124也可以设置于第一壳体11上，只要其能够完成相对应的功能作用即可。
[0044] 可以理解，壳体组件10上并不限于仅能够设置供电接口124及开关125，在其他的实施方式中，壳体组件10上还可以设置照明灯、缓震器等其他的功能结构。
[0045] 请一并参阅6，图6为图1所示动力组件的结构示意图，动力组件20设置于流道14内，并连接于设置在第一涵道111与第二涵道121之间的固定板15上，该固定板15用于支撑并固定动力组件20。动力组件20包括螺旋桨风扇21、驱动件22，以及喷嘴212，，驱动件22用于驱动螺旋桨风扇21转动产生空气推力，螺旋桨风扇21上还设置有喷嘴212，喷嘴212大致呈锥形，其一端连接于框体211，另一端沿风道14的中心轴线方向指向外部并部分露出风道14，喷嘴212连接于框体211一端的内径大于另一端的内径并且逐渐收缩，喷嘴212用于汇聚并整形螺旋桨风扇21卷动的空气，提高螺旋桨风扇21出风端的动力性能；并通过流道14向外喷出从而实现无人机100的飞行作动。
[0047] 本实施方式中，螺旋桨风扇21及驱动件22的数量均为四个，每一螺旋桨风扇21及一个驱动件22设置于一个流道14内，将螺旋桨风扇21、驱动件22及流道14的数量设置为四个，有利于在保证无人机100飞行性能的前提下降低制造成本。可以理解，在其他的实施方式中，螺旋桨风扇21及驱动件22的数量还可以为一个、两个、三个或四个以上，只要其与流道14的数量保持一致即可。
[0048] 动力组件20还包括动力源(图未示)，该动力源连接于驱动件22，其用于向驱动件22提供能量供给，该动力源于壳体组件10上开设的充电接口电连接，用于可通过线媒、座充等充电方式实现为该动力源的充电。本实施方式中，动力源为电池。可以理解，在其他的实施中，动力源还可以采用除电池之外的其他能量供给元件。
[0049] 控制组件30设置于壳体组件10的固定板15上，控制组件30包括分电板31、飞行控制器32、电调装置33、定位装置34及电池35，分电板31、飞行控制器32、电调装置33及定位装置34均设置于固定板15上并与电池35电连接，
[0050] 分电板31用于分流电池35提供的电能，实现对多个元件的能够供给，飞行控制器32用于控制无人机100的飞行参数，电调装置33用于控制动力组件20的动力参数，定位装置
34用于定位无人机100的飞行位置，电池35用于向分电板31、飞行控制器32、电调装置33、定位装置34供电。
34用于定位无人机100的飞行位置，电池35用于向分电板31、飞行控制器32、电调装置33、定位装置34供电。
[0051] 本实施方式中，定位装置34采用光流定位及超声定高以确定无人机100的位置和高度。可以理解，在其他的实施方式中，定位装置34还可以采用其他的定位模块来实现对无人机100的位置确定。
[0053] 控制组件30还连接有红外传感器(图未示)，该红外传感器用于感知用户的手势，以便用户进行手势控制，此时第一壳体11上开设有红外感应孔114以供该红外传感器通过红外感应孔114感知用户操作手势。
[0054] 可以理解，控制组件30并不限于仅包含分电板31、飞行控制器32、电调装置33、定位装置34、电池35、接收器及红外传感器。在其他的实施方式中，控制组件30还可以包含除上述元件之外的其他功能元件。
[0055] 本发明提供的无人机100，将动力组件20设置于壳体组件10内，使得无人机100能够在飞行时，其动力组件20不会击伤人员，提高无人机100在近地面飞行时的安全性能。
[0056] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。
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