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一种电动机注射座的保护装置

阅读:231发布:2020-05-14

专利汇可以提供一种电动机注射座的保护装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 电动机 注射座的保护装置,包括固定座、 丝杠 、注射座、伺服 电机 以及伺服 驱动器 ,所述伺服驱动器驱动所述 伺服电机 ,所述伺服电机驱动所述丝杠并由所述丝杠带动注射座移动,所述注射座与所述固定座之间设置有 液压缸 ,所述液压缸的两个油口之间连接第一溢流 阀 和第一电磁通断阀,所述伺服驱动器连接有 控制器 ,所述第一电磁通断阀由所述控制器控制通断,当所述伺服电机或伺服驱动器异常时,所述控制器控制所述第一电磁通断阀断开。该种注射座的保护装置能够有效减缓注射座反弹速度和反弹距离,防止因电机或伺服驱动器故障带来的机械损坏。,下面是一种电动机注射座的保护装置专利的具体信息内容。

1.一种电动机注射座的保护装置,包括固定座、丝杠、注射座、伺服电机(1)以及伺服驱动器(2),所述伺服驱动器(2)驱动所述伺服电机(1),所述伺服电机(1)驱动所述丝杠并由所述丝杠带动注射座移动,其特征在于:所述注射座与所述固定座之间设置有液压缸(3),所述液压缸(3)的两个油口之间连接第一溢流(4)和第一电磁通断阀(5),所述伺服驱动器(2)连接有控制器(6),所述第一电磁通断阀(5)由所述控制器(6)控制通断,当所述伺服电机(1)或伺服驱动器(2)异常时,所述控制器(6)控制所述第一电磁通断阀(5)断开。
2.如权利要求1所述的一种电动机注射座的保护装置,其特征在于:所述液压缸(3)的两个油口之间依次连接有所述第一溢流阀(4)、所述第一电磁通断阀(5)和电磁补油阀(7),所述电磁补油阀(7)由所述控制器(6)控制对油路进行间歇性补油。
3.如权利要求1所述的一种电动机注射座的保护装置,其特征在于:所述液压缸(3)的两个油口之间依次连接有所述第一溢流阀(4)、所述第一电磁通断阀(5)、电磁补油阀(7)、第二电磁通断阀(8)和第二溢流阀(9),所述电磁补油阀(7)由所述控制器(6)控制对油路进行间歇性补油,所述第二电磁通断阀(8)由所述控制器(6)控制通断,当所述伺服电机(1)或伺服驱动器(2)异常时,所述控制器(6)控制所述第二电磁通断阀(8)断开。
4.如权利要求1所述的一种电动机注射座的保护装置,其特征在于:所述第一溢流阀(5)为压可调溢流阀,所述第一溢流阀(4)连接处连接有第一压力检测装置(10)。
5.如权利要求3所述的一种电动机注射座的保护装置,其特征在于:所述第二溢流阀(9)为压力可调溢流阀,所述第二溢流阀(9)连接处连接有第二压力检测装置(11)。
6.如权利要求1所述的一种电动机注射座的保护装置,其特征在于:当所述伺服电机(1)或伺服驱动器(2)异常时,所述控制器(6)控制降低所述伺服驱动器(2)的扭矩限幅

说明书全文

一种电动机注射座的保护装置

技术领域

[0001] 本发明属于注塑机技术领域,具体是一种电动机注射座的保护装置。

背景技术

[0002] 目前,电动注塑机采用电机带动丝杠刚性驱动,一旦在注射保压过程中电机或伺服驱动器出现故障,将会发生失控,导致注射丝杠被料压反弹撞击机械部件而损坏;现有技术中未见有对注射丝杠的保护装置,而电动机注射座注射丝杠价格昂贵,需要经济可靠的方案来做保护。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术不足,提供一种电动机注射座的保护装置,该种保护装置能够在电机或伺服驱动器出现故障时有效减缓注射座反弹速度和反弹距离,防止因电机或伺服驱动器故障带来的机械损坏。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种电动机注射座的保护装置,包括固定座、丝杠、注射座、伺服电机以及伺服驱动器,所述伺服驱动器驱动所述伺服电机,所述伺服电机驱动所述丝杠并由所述丝杠带动注射座移动,所述注射座与所述固定座之间设置有液压缸,所述液压缸的两个油口之间连接第一溢流和第一电磁通断阀,所述伺服驱动器连接有控制器,所述第一电磁通断阀由所述控制器控制通断,当所述伺服电机或伺服驱动器异常时,所述控制器控制所述第一电磁通断阀断开。采用该种注射座的保护装置,在伺服电机和伺服驱动器正常运行时,液压缸随着注射座的移动而伸缩,液压缸内的液压油仅在两个油口之间来回流动,当伺服电机或伺服驱动器异常时,控制器接收到异常信号,控制器控制第一电磁通断阀断开,若此时被压料反推注射座,则此时液压缸内的液压油就会从第一溢流阀克服阻进入油箱,从而有效减缓注射座反弹速度和反弹距离,防止因电机或伺服驱动器故障带来的机械损坏。
[0005] 上述技术方案中,优选的,所述液压缸的两个油口之间依次连接有所述第一溢流阀、所述第一电磁通断阀和电磁补油阀,所述电磁补油阀由所述控制器控制对油路进行间歇性补油。为了最初在液压缸内注入液压油,以及在后续运行过程中对油路中补入液压油,因此设置电磁补油阀对油路进行间歇性补油。
[0006] 上述技术方案中,优选的,所述液压缸的两个油口之间依次连接有所述第一溢流阀、所述第一电磁通断阀、电磁补油阀、第二电磁通断阀和第二溢流阀,所述电磁补油阀由所述控制器控制对油路进行间歇性补油,所述第二电磁通断阀由所述控制器控制通断,当所述伺服电机或伺服驱动器异常时,所述控制器控制所述第二电磁通断阀断开。采用该种方式在伺服电机或伺服驱动器异常时,所述控制器能够控制所述第一电磁通断阀和所述第二电磁通断阀断开,若此时被压料反推注射座,则此时液压缸内的液压油就会从第一溢流阀或第二溢流阀克服阻力进入油箱,使得液压缸的两个油口与阀之间无论正接或者反接都能够保证有效的减缓注射座反弹速度和反弹距离。
[0007] 上述技术方案中,优选的,所述第一溢流阀为压力可调溢流阀,所述第一溢流阀连接处连接有第一压力检测装置。采用该结构能够方便的调节第一溢流阀的溢流压力,保证足够的溢流压力,保证有效的减缓注射座反弹速度和反弹距离。
[0008] 上述技术方案中,优选的,所述第二溢流阀为压力可调溢流阀,所述第二溢流阀连接处连接有第二压力检测装置。采用该结构能够方便的调节第二溢流阀的溢流压力,保证足够的溢流压力,保证有效的减缓注射座反弹速度和反弹距离。
[0009] 上述技术方案中,优选的,当所述伺服电机或伺服驱动器异常时,所述控制器控制降低所述伺服驱动器的扭矩限幅。当所述伺服电机或伺服驱动器异常时,虽然电机因某些故障无法提供足够的扭矩,但是在一些情况还是能够提供一定的扭矩,因此降低所述伺服驱动器的扭矩限幅,使得伺服电机提供一些扭矩,避免被压料反推注射座将势能全部转换为动能,有效的起到了缓冲的效果。
[0010] 本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:采用该种注射座的保护装置,在伺服电机和伺服驱动器正常运行时,液压缸随着注射座的移动而伸缩,液压缸内的液压油仅在两个油口之间来回流动,当伺服电机或伺服驱动器异常时,控制器接收到异常信号,控制器控制第一电磁通断阀断开,若此时被压料反推注射座,则此时液压缸内的液压油就会从第一溢流阀克服阻力进入油箱,从而有效减缓注射座反弹速度和反弹距离,防止因电机或伺服驱动器故障带来的机械损坏。附图说明
[0011] 图1为本发明实施例的液压原理图。
[0012] 图2为本发明实施例的控制器控制示意图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1至图2,一种电动机注射座的保护装置,包括固定座、丝杠、注射座、伺服电机1以及伺服驱动器2,所述伺服驱动器2驱动所述伺服电机1,所述伺服电机1驱动所述丝杠并由所述丝杠带动注射座移动,所述注射座与所述固定座之间设置有液压缸3,所述液压缸3的两个油口之间依次连接有所述第一溢流阀4、所述第一电磁通断阀5、电磁补油阀7、第二电磁通断阀8和第二溢流阀9,所述伺服驱动器2连接有控制器6,所述电磁补油阀7由所述控制器6控制对油路进行间歇性补油,所述第一电磁通断阀5和所述第二电磁通断阀8由所述控制器6控制通断,当所述伺服电机1或伺服驱动器2异常时,所述控制器6控制所述第一电磁通断阀5和所述第二电磁通断阀8断开。采用该种注射座的保护装置,在伺服电机和伺服驱动器正常运行时,液压缸随着注射座的移动而伸缩,液压缸内的液压油在两个油口之间来回流动,并且由控制器控制电磁补油阀对油路进行间歇性的补油,当伺服电机或伺服驱动器异常时,控制器接收到异常信号,控制器控制第一电磁通断阀和第二电磁通断阀断开,若此时被压料反推注射座,则此时液压缸内的液压油就会从第一溢流阀或第二溢流阀克服阻力进入油箱,从而有效减缓注射座反弹速度和反弹距离,防止因电机或伺服驱动器故障带来的机械损坏。
[0014] 所述第一溢流阀5和所述第二溢流阀9均为压力可调溢流阀,所述第一溢流阀4连接处连接有第一压力检测装置10,所述第二溢流阀9连接处连接有第二压力检测装置11。采用该结构能够方便的调节第一溢流阀和第二溢流阀的溢流压力,保证足够的溢流压力,保证有效的减缓注射座反弹速度和反弹距离。
[0015] 当所述伺服电机1或伺服驱动器2异常时,所述控制器6控制降低所述伺服驱动器2的扭矩限幅。当所述伺服电机或伺服驱动器异常时,虽然电机因某些故障无法提供足够的扭矩,但是在一些情况还是能够提供一定的扭矩,因此降低所述伺服驱动器的扭矩限幅,使得伺服电机提供一些扭矩,避免被压料反推注射座将势能全部转换为动能,有效的起到了缓冲的效果。
[0016] 针对本实施例的注射座保护装置进行测试,在同等条件下,保压压力为160MPa,注射座在无任何保护措施的情况下反弹,反弹距离为113-118mm;在通过油缸保护的情况下反弹,通过油缸保护的情况下反弹距离为35-52mm,通过电机扭矩限幅反弹距离为23-25mm。通过油缸保护和电机扭矩限幅一起使用的情况下,反弹距离为21-22.96mm。因此该种电动机注射座的保护装置能够有效减缓注射座反弹速度和反弹距离,防止因电机或伺服驱动器故障带来的机械损坏。
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