技术领域
[0001] 本实用新型属于电动缸领域，尤其涉及一种伺服电动缸。
背景技术
[0002] 伺服电动缸是将伺服
电机与
丝杆一体化设计的模
块化产品，将
伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确转速、
位置控制的优点，因而使用广泛。现有的伺服电动缸包括底座、电机和缸筒，在缸筒内设有由伺服电机驱动的丝杆以及与丝杆
螺纹配合的
螺母，螺母上固定连接有能够伸出或收缩于缸筒内的
活塞杆。伺服电动缸工作时，伺服电机带动丝杆转动，从而带动螺母沿着丝杆的方向移动，由于螺母与
活塞杆固定连接，因此活塞杆能够随着螺母的移动伸出或收缩。但现有的螺母在没有约束的状态下会发生转动，从而影响活塞杆的位移
精度，影响使用。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是针对
现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、能够有效防止螺母转动、准确
定位且能够自动添加
润滑油的伺服电动缸。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种伺服电动缸，包括：
[0006] 缸筒，所述缸筒由前端板、后端板及连接前端板和后端板的筒体组成，所述缸筒内部设有与缸筒同轴的活塞杆，所述活塞杆为一端开口的中空结构，所述活塞杆的闭口端伸出前端板；
[0007] 驱动机构，所述驱动机构包括丝杆、伺服电机及螺母，所述丝杆与活塞杆同轴设置，所述丝杆的一端通过传动机构与伺服电机连接，所述丝杆的另一端伸入活塞杆内部，所述螺母
螺纹连接于丝杆上，所述螺母的一端与活塞杆的开口端固定连接；
[0008] 导向机构，所述导向机构包括若干导向杆和与导向杆相配合的导向孔，所述导向杆设置于缸筒和活塞杆之间，所述导向杆一端固定于前端板上，所述导向杆另一端固定于后端板上，所述导向孔开设于螺母及活塞杆的开口端上，所述导向孔沿轴向贯穿所述螺母及活塞杆的开口端，所述导向杆穿过导向孔；
[0009] 润滑机构，所述润滑机构包括一个
油槽、若干输送管、若干出油口和若干吸油
棉，所述油槽开设于后端板上，所述输送管一端与油槽的出口连接，所述输送管的另一端与出油口连接，所述出油口设置于后端板靠近螺母的一端上，所述出油口位于导向杆上端，所述出油口上设有电磁
阀，所述吸油棉位于出油口的正下方，所述吸油棉包覆于导向杆上；
[0010]
控制器，所述控制器分别与伺服电机和
电磁阀电连接。
[0011] 进一步的，还包括底座，所述缸筒和伺服电机安装于底座上，且所述缸筒和伺服电机位于底座的同侧。
[0012] 进一步的，所述传动结构包括与丝杆连接的从动轮、与伺服电机连接的主动轮，以及连接所述从动轮和主动轮的
同步带。
[0013] 进一步的，所述导向杆有四根，四根所述导向杆沿缸筒的圆周方向均匀设置。
[0014] 进一步的，所述输送管、出油口及吸油棉的数量均与导向杆的数量相等。
[0015] 进一步的，所述活塞杆的闭口端设有连接板，所述前端板上设有拉绳位移
传感器，所述拉绳位移传感器的拉绳与连接板连接，所述拉绳位移传感器与控制器电连接。
[0016] 与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：
[0017] (1)本实用新型的伺服电动缸，通过设置导向杆，并在螺母及活塞杆开口端设置与导向杆相配合的导向孔，从而使避免了螺母在移动时发生转动，保证螺母按要求移动；
[0018] (2)设有润滑机构，方便对导向孔内添加润滑油，同时吸油棉可以将落在导向杆上而没有进入导向孔的润滑油吸收，避免污染缸筒内部；
[0019] (3)拉绳位移传感器可以准确获取活塞杆伸缩的长度，从而使伺服电动缸的行程精确可控，方便用于驱动位移量需精确控制的对象。
附图说明
[0020] 下面结合附图对本实用新型进一步说明：
[0021] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0022] 图2为图1中A-A截面的结构示意图；
[0023] 图3为图1的局部放大图。
[0024] 其中：1.缸筒，11.前端板，12.后端板，13.筒体，2.活塞杆，21.连接板，3.丝杆，4.伺服电机，41.同步带，5.螺母，6.导向杆，7.油槽，71.输送管，72.出油口，73.吸油棉，8.底座，9.拉绳位移传感器。
具体实施方式
[0025] 下面结合
实施例对本实用新型做进一步说明：
[0026] 如图1-3所示，本实用新型提供的伺服电动缸，包括：
[0027] 缸筒1，所述缸筒1由前端板11、后端板12及连接前端板11和后端板12的筒体13组成，所述缸筒1内部设有与缸筒1同轴的活塞杆2，所述活塞杆2为一端开口的中空结构，所述活塞杆2的闭口端伸出前端板11；
[0028] 驱动机构，所述驱动机构包括丝杆3、伺服电机4及螺母5，所述丝杆3与活塞杆2同轴设置，所述丝杆3的一端通过传动机构与伺服电机4连接，所述丝杆3的另一端伸入活塞杆2内部，所述螺母5螺纹连接于丝杆3上，所述螺母5的一端与活塞杆2的开口端固定连接；
[0029] 导向机构，所述导向机构包括若干导向杆6和与导向杆6相配合的导向孔，所述导向杆6设置于缸筒1和活塞杆2之间，所述导向杆6一端固定于前端板11上，所述导向杆6另一端固定于后端板12上，所述导向孔开设于螺母5及活塞杆2的开口端上，所述导向孔沿轴向贯穿所述螺母5及活塞杆2的开口端，所述导向杆6穿过导向孔；
[0030] 润滑机构，所述润滑机构包括一个油槽7、若干输送管71、若干出油口72和若干吸油棉73，所述油槽7开设于后端板12上，所述输送管71一端与油槽7的出口连接，所述输送管71的另一端与出油口72连接，所述出油口72设置于后端板12靠近螺母5的一端上，所述出油口72位于导向杆6上端，所述出油口72上设有电磁阀，所述吸油棉73位于出油口72的正下方，所述吸油棉73包覆于导向杆6上；
[0031] 控制器，所述控制器分别与伺服电机4和电磁阀电连接。
[0032] 还包括底座8，所述缸筒1和伺服电机4安装于底座8上，且所述缸筒1和伺服电机4位于底座8的同侧。
[0033] 所述传动结构包括与丝杆3连接的从动轮、与伺服电机4连接的主动轮，以及连接所述从动轮和主动轮的同步带41。
[0034] 所述导向杆6有四根，四根所述导向杆6沿缸筒1的圆周方向均匀设置。
[0035] 所述输送管71、出油口72及吸油棉73的数量均与导向杆6的数量相等。
[0036] 所述活塞杆2的闭口端设有连接板21，所述前端板11上设有拉绳位移传感器9，所述拉绳位移传感器9的拉绳与连接板21连接，所述拉绳位移传感器9与控制器电连接。
[0037] 本实用新型的工作原理：
[0038] 伺服电动缸工作时，伺服电机4带动丝杆3转动，丝杆3与螺母5进行传动，螺母5带动活塞杆2沿丝杆3移动；导向杆6穿过位于螺母5和活塞杆2开口端上的导向孔，因此能够对螺母5的移动方向进行限位，防止其转动，保证活塞杆2按要求移动；拉绳位移传感器9可以准确获取活塞杆2伸缩的长度，并将
信号传递给控制器，控制器控制伺服电机4停止或反转，从而使伺服电动缸的行程精确可控，方便用于驱动位移量需精确控制的对象；当需要向导向孔内添加润滑油时，首先将螺母5移动到后端板12处，使螺母5上的导向孔与出油口72相对，控制器控制电磁阀打开，油槽7内的润滑油通过输送管71进入出油口72，并从出油口72中流出，进入导向孔对其进行润滑作用，从出油口72掉落到导向杆6上的润滑油可以由吸油棉73吸收，避免污染缸筒1内部。
[0039] 本实用新型的伺服电动缸结构简单，能够有效防止螺母转动且能够进行精确的位移控制，同时方便添加润滑油。
[0040] 以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型
申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的
专利涵盖范围之内。
