技术领域
[0001] 本
发明涉及阀
门装配技术，具体涉及
常闭阀压装技术。
背景技术
[0002] 常闭阀在装配时需保证动
铁的运动间隙，使其在工作时能够有足够的间隙用于减压。间隙的大小需要进行精密控制，若间隙太大，会导致常闭阀工作时直接
泄漏，若间隙太小，会导致常闭阀在工作时打开间隙过小，无法在
指定时间内减压至要求范围。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题就是提供一种实现常闭阀装配时保证动铁运动间隙的常闭阀压装设备。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种常闭阀压装设备，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，该压装设备包括下模、限位机械手、探针
定位杆、探针、线圈、位移
传感器、压杆、直线
驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述线圈用于通电产生电磁
力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。
[0005] 优选的，所述限位机械手包括限位卡爪以及驱动限位卡爪夹紧组件A的第一
气缸。
[0006] 优选的，所述探针的下端连接探针
推杆，所述探针推杆由第二气缸驱动升降。
[0007] 优选的，所述下模的上部设有用于定位常闭阀组件A的定位口。
[0008] 优选的，所述直线驱动器采用电动缸。
[0009] 优选的，所述压杆与直线驱动器之间设有
压力传感器。
[0010] 优选的，该压装设备还包括上模，所述上模设有导向孔，所述压杆沿导向孔直线滑动。
[0011] 优选的，所述压杆的头部设有锥形槽，所述锥形槽的槽底设有安装孔，所述安装孔内安装有
磁铁。
[0012] 优选的，所述压杆的上端设有凸缘，所述压杆上套设有
弹簧，所述弹簧的上端与凸缘下端面抵接，所述弹簧的下端与上模上端面抵接。
[0013] 优选的，所述线圈安装于线圈
固定板上，所述线圈固定板连接有直线
导轨，所述线圈固定板由第三气缸驱动沿
直线导轨上下滑动。
[0014] 本发明采用上述技术方案，工作时探针定位杆插入组件A孔内定位，同时由限位机械手夹紧，探针由探针推杆推动探入组件A孔内顶住动铁，线圈下行后套入组件A，电动缸推动压杆
压缩弹簧进行压装，然后线圈通电产生电磁力，吸附动铁上行，探针随动铁上行，位移传感器随探针动作检测动铁运动间隙，压装完成后电动缸上行，弹簧回弹，压杆上行，线圈上行脱出。由于动铁上行的最大距离即为动铁运动间隙，而探针又是随动铁同步上行的，因此位移传感器检测到探针的位移，即为动铁运动间隙，这样，初次大距离压装后可以通过位移传感器检测到动铁运动间隙，通过第二次压装的行程和压力控制，可以精确控制部件B的压装距离，进而保证动铁运动间隙满足设计要求。
附图说明
[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
[0016] 图1是常闭阀的结构示意图；
[0017] 图2是本发明的结构示意图；
[0018] 图3是本发明的局部结构示意图；
[0019] 图4是本发明的局部结构示意图；
[0020] 图中：1-电动缸固定板、2-电动缸、3-压力传感器、4-压杆、5-弹簧、6-上模、7-上模固定板、8-磁铁、9-限位卡爪、10-第一气缸、11-线圈、12-线圈固定板、121-直线导轨、13-下模、14-探针定位杆、141-定位头、15-探针推杆、16-探针、17-下模固定板、18-位移传感器、19-传感器固定板、20-第二气缸、21-
压板、22-
底板、221-检测孔、71-导向轴。
具体实施方式
[0021] 下面结合本发明
实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0022] 参考图1所示，常闭阀包括组件A、部件B，组件A包括
套管A1、底座A2以及动铁A3，常闭阀在装配时，首先将底座A2安装在套管A1的第一端，然后将动铁A3放入套管A1内形成组件A、，最后将部件B压装在套管A1的第二端，其中，装配部件B时，需保证动铁A3的运动间隙L。
[0023] 本发明的发明目的就是为了保证动铁运动间隙L，如图2至图4所示，一种保证动铁运动间隙的常闭阀压装设备，包括下模13、限位机械手、探针定位杆14、探针16、线圈11、位移传感器18，其中，常闭阀的组件A放置于下模13上并由限位机械手夹紧，所述下模的上部设有用于定位常闭阀组件A的定位口，所述探针定位杆14安装于下模13上并位于动铁A3下方，所述下模13设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆14安装于通孔内，所述探针定位杆14设有上下贯通的定位孔，所述探针16活动穿入定位孔，所述线圈11用于通电产生电磁力吸附动铁A3及其探针16上行。当然，探针16采用金属制成，例如铁制成，这样，动铁A3上行时，可以吸附探针16一起动作，所述位移传感器18用于检测探针16的位移，由于动铁A3上行的最大距离即为动铁运动间隙L，而探针16又是随动铁同步上行的，因此位移传感器18检测到探针16的位移，即为动铁运动间隙L。
[0024] 在下模13上方设有压装部件B的压杆4，部件B吸附在所述压杆4的底部，随压杆4同步下行，直线驱动器驱动压杆4升降，组件A在下模13上定位并由限位机械手夹紧后，通过压杆4压下部件B。
[0025] 其中，所述限位机械手包括限位卡爪9以及驱动限位卡爪9夹紧组件A的第一气缸10。所述探针16的下端连接探针推杆15，所述探针推杆15由第二气缸20驱动升降。
[0026] 在本实施例中，所述直线驱动器采用电动缸2，同时所述压杆4与直线驱动器之间设有压力传感器3。电动缸是将伺服
电机与
丝杠一体化设计的模
块化产品，将
伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确
扭矩控制转变成-精确速度控制，精确
位置控制，精确推力控制。通过压力传感器3可以对压装过程进行压力监控。当然，本领域技术人员可以理解的是，电动缸也可以采用气缸、
液压缸进行替换。
[0027] 另外，该压装设备还设有上模6，上模6安装于上模固定板7上，所述上模6设有导向孔，所述压杆4沿导向孔直线滑动，从而引导压杆4对
正压装常闭阀。
[0028] 为了使部件B可以与压杆4吸附在一起，在压杆的头部设有锥形槽，所述锥形槽的槽底设有安装孔，所述安装孔内安装有磁铁8。通过磁铁8可以吸附部件B，锥形槽可以使部件B的锥形部与锥形槽形成配合，进一步的，在压装部件B时，部件B部分位于上模6的导向孔内，因此保证了压装过程中部件B对正而且不歪斜。
[0029] 为实现压杆4在压装完成后向上复位，压杆4可以连接弹簧5，所述压杆4的上端设有凸缘，弹簧5外套在压杆上，所述弹簧的上端与凸缘下端面抵接，同时弹簧的下端与上模上端面抵接，压杆4下压时，弹簧5压缩，压装完成后电动缸2上行，弹簧5推动压杆4向上回位。
[0030] 为了使线圈11通电时与动铁A3正好对应作用，所述线圈11安装于线圈固定板12上，所述线圈固定板12连接有直线导轨121，所述线圈固定板12由第三气缸驱动沿直线导轨121上下滑动，因此，压装时，线圈11可以下行套设在组件A外侧。
[0031] 上述的上模6和下模13均设置在
机架上，所述机架包括底座、电动缸固定板1以及设于底座和电动缸固定板1之间的立柱，所述电动缸2固定于电动缸固定板1上。所述电动缸2设有伸缩杆、所述伸缩杆连接压板21，所述压力传感器3安装于压板上。所述上模固定板7固定连接有导向轴71，所述压板上设有导向套，所述导向轴71与导向套配合。所述位移传感器18设于探针的正下方，所述位移传感器18安装于传感器固定板19上。
[0032] 参考图4所示，所述下模13安装于下模固定板17上，所述下模固定板17安装于底板22上，所述底板设有检测孔221，所述探针的下端伸入检测孔221，所述位移传感器18的检测头伸入检测孔221并正对探针的下端。所述探针定位杆14设有凸缘部，所述下模固定板17设有安装孔，所述探针定位杆的凸缘部以下部位插入安装孔，所述通孔的底部设有压合在凸缘部上端面上的定位台阶。
[0033] 使用上述常闭阀压装设备进行常闭阀压装的方法具体说明如下。
[0034] 将组件A定位在下模13上，探针定位杆14插入组件A孔内定位，第一气缸10驱动限位卡爪夹9夹紧组件A，第二气20驱动探针推杆15将探针16探入组件A孔内顶住动铁A3。将部件B放置于上模13，压杆4通过磁铁8吸附部件B。线圈11下行套入组件A，电动缸2推动压杆4压缩弹簧5下行进行第一段大距离压装，将部件B装入组件A内。同时线圈11通电产生电磁力，吸附动铁A3上行，探针16随动铁A3上行，位移传感器18随探针16动作检测动铁运动间隙，根据位移传感器18检测结果，电动缸2驱动压杆4进行第二段小距离精密压装至指定间隙，压装完成后线圈11再次通电，吸附动铁A3上行，探针16随动铁A3上行，位移传感器18随探针16动作再次检测动铁运动间隙，保证装配间隙符合要求。整个压装过程由压力传感器3监控压力，压装完成后电动缸2上行，弹簧5回弹，压杆4上行，线圈11上行。
[0035] 本领域技术人员可以理解，一般来说，经过第二段小距离精密压装即可保证动铁运动间隙，当然，如果位移传感器18随探针16动作再次检测动铁运动间隙仍然不符合要求，不排除进行第三段小距离精密压装，最终保证装配间隙符合要求。
[0036] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的
修改都将包括在
权利要求书的范围中。
