技术领域
[0001] 本实用新型涉及螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备。
背景技术
[0002] 螺丝锁付是产品组装过程中常用技术。
现有技术中，螺丝锁付设备的缺点/不足是：对螺丝
工件防刮伤保护不到位，导致在锁付过程中，出现刮伤、损伤螺丝等现象，特别对一些特殊的螺丝，例如：要求较高的铜螺丝，这种刮伤与损伤螺丝的现象更为严重，对容易刮伤的铜螺丝保护不到位，在锁付过程中，如何减少和避免铜螺丝的刮伤，以便于提高产品的
质量。实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，针对现有技术中的不足，采用三轴、单头单工位结构，为避免铜螺丝损伤，采用送料振动盘和吹钉式送料结构，并在送料振动盘内表面刷制涂料层，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤；铜螺丝在到达锁付头时，由限位
气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，包括
机架、
脚轮、按钮板、工装治具安装板、台板、
触摸屏、防护罩、调压
阀、Y轴、伺服锁付机构、X轴、Z轴、振动盘、分料机构、锁付气缸、伺服
电机、
联轴器、套筒、限位气缸、锁付头，其特征在于：
[0005] 所述机架为钣金
焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板的后侧机架内设置有输送铜螺丝的振动盘，所述振动盘内表面涂刷有涂料层；所述台板后侧设置有分料机构，所述振动盘通过分料机构将铜螺丝吹送至锁付头；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位铜螺丝；
[0006] 所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙
门架、工装治具安装板，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有伺服锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动
块上；所述伺服锁付机构螺接在Z轴驱动块上。
[0007] 所述伺服锁付机构包括套筒、
伺服电机、锁付气缸、限位气缸、预压
弹簧、锁付头、伺服起子、批杆、联轴器，所述伺服电机通过联轴器和套筒与批杆连接，锁付时振动盘输出铜螺丝至锁付头，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，弹簧再压着伺服起子、批杆往下锁付，预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压
力的大小有预压弹簧的
压缩行程决定，可通过调节锁付气缸的行程和安装
位置来实现预压力度大小的调节。
[0008] 所述伺服锁付机构铜螺丝浮锁的判定：在
人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的
刹车型号即为浮锁，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警；
[0009] 所述伺服锁付机构铜螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警型号：显示为浮锁报警。
[0010] 所述X轴传动部分包括伺服电机、
丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴的速度为
0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴的速度为0mm/s—500mm/s可调。
[0011] 所述伺服锁付机构的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。
[0012] 本实用新型的工作原理为：外六角铜螺丝容易被刮伤，锁付时外六角螺丝与内
六角套筒不好对位，在送料振动盘做特殊的结构和涂料处理，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤。铜螺丝在到达锁付头时，限位气缸提前打出，有效的阻止了通螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝；铜螺丝上料方式为吹钉式上料，螺钉通过压缩空气产生压力,吹送螺丝至锁付头,再运行
定位到产品孔位上,伺服起子下行锁进产品上；分取料效率跟行走距离、运行速度有关,一般1.5-4S/Pcs，吹气式能针对大部分螺钉进行送料，比吸钉式应用更广泛，效率也更高。
[0013] 通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计三轴、单头单工位，采用送料振动盘和吹钉式送料结构，并在送料振动盘内表面刷制涂料层，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝；在锁付过程中，有效减少和避免铜螺丝的刮伤，提高产品螺丝锁付的质量。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本实用新型实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备立体轴侧图示意图；
[0016] 图2为本实用新型实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备无防护罩轴侧图示意图；
[0017] 图3为本实用新型实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备无防护罩俯视图示意图；
[0018] 图4为本实用新型实施例所公开的一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备伺服锁付机构示意图。
[0019] 图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0020] 1.机架 2.脚轮 3.按钮板 4.工装治具安装板
[0021] 5.台板 6.触摸屏 7.防护罩 8.调压阀
[0022] 9.Y轴 10.伺服锁付机构 11.X轴 12.Z轴
[0023] 13.振动盘 14.分料机构 15.锁付气缸 16.伺服电机
[0024] 17.联轴器 18.套筒 19.限位气缸 20.锁付头
具体实施方式
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 根据图1、图2、图3和图4，本实用新型提供了一种伺服锁外六角铜螺丝锁付设备，包括机架1、脚轮2、按钮板3、工装治具安装板4、台板5、触摸屏6、防护罩7、调压阀8、Y轴9、伺服锁付机构10、X轴11、Z轴12、振动盘13、分料机构14、锁付气缸15、伺服电机16、联轴器17、套筒18、限位气缸19、锁付头20。
[0027] 所述机架1为钣金焊接框体，所述机架1下部固定设置有4个脚轮2、左侧配有调压阀8、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板3、上部设置有台板5；所述台板5的后侧机架1内设置有输送铜螺丝的振动盘13，所述振动盘13内表面涂刷有涂料层；所述台板5后侧设置有分料机构14，所述振动盘13通过分料机构14将铜螺丝吹送至锁付头20；铜螺丝在到达锁付头20时，由限位气缸19提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头20内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸15打出也有效的阻止锁付头20夹片的张开，方便套筒18对位铜螺丝；
[0028] 所述台板5上方设置有带有透明封板的防护罩7，所述防护罩7前方设置有触摸屏6；所述台板5上螺接固定设置有龙门架、工装治具安装板4，所述龙门架包括Y轴9、X轴11和Z轴12，所述Z轴12上设置有伺服锁付机构10，所述Y轴9设置有两组；两组Y轴9上方安装有X轴
11，连接方式为螺接；所述Z轴12螺接在X轴11驱动块上；所述伺服锁付机构10螺接在Z轴12驱动块上。
[0029] 所述伺服锁付机构10包括套筒18、伺服电机16、锁付气缸15、限位气缸19、预压弹簧、锁付头20、伺服起子、批杆、联轴器17，所述伺服电机16通过联轴器17和套筒18与批杆连接，锁付时振动盘13输出铜螺丝至锁付头20，锁付气缸15伸出压缩预压弹簧，弹簧再压着伺服起子、批杆往下锁付，预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小有预压弹簧的压缩行程决定，可通过调节锁付气缸15的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。
[0030] 所述伺服锁付机构10铜螺丝浮锁的判定：在人机界面上的触摸屏6设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警
信号：显示为浮锁报警；
[0031] 所述伺服锁付机构10铜螺丝滑牙的判定：在人机界面上的触摸屏6设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。
[0032] 所述X轴11传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴11的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Y轴9传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Y轴9的速度为0mm/s—500mm/s可调；所述Z轴12传动部分包括伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述Z轴12的速度为0mm/s—500mm/s可调。
[0033] 所述伺服锁付机构10的正常工作电源为AC220V、50HZ，工作气压为5kg/cm2—7kg/cm2。
[0034] 本实用新型的具体实施操作步骤是：1.人工将工件摆放在定位工装上；2.按下启动按钮；3.送料机构送料，螺丝吹至锁付头；4.XYZ三轴配合移动至相应的坐标；5.锁付完成后，人工取出成品；6.重复以上动作。
[0035] 通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：设计三轴、单头单工位，采用送料振动盘和吹钉式送料结构，并在送料振动盘内表面刷制涂料层，能有效的减少了铜螺丝在震动滚动时受刮伤；铜螺丝在到达锁付头时，由限位气缸提前打出，有效的阻止了铜螺丝因锁付头内空间过大而出现翻料的现象发生，并且锁付气缸打出也有效的阻止锁付头夹片的张开，方便套筒对位外六角铜螺丝；在锁付过程中，有效减少和避免铜螺丝的刮伤，提高产品螺丝锁付的质量。
[0036] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
