一种温室多级输送式根茎类中药材收获机
专利汇可以提供一种温室多级输送式根茎类中药材收获机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 温室 多级输送式根茎类中药材 收获 机，属于农业收获机械设备技术领域。包括 机架 、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动 力 传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、 固定板 ，固定板上端跟机架通过 铰链 连接；输送装置位于机器中后部，由两段 输送链 板组成；液压系统包括液压油箱、 电动机 、液压控制装置、 液压缸 、 连杆 、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力 输出轴 传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本实用新型采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种温室多级输送式根茎类中药材收获机专利的具体信息内容。
1.一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括机架（26）、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；
所述挖掘升运装置包括升运链板（24）、挖掘铲（23）、固定板（22）、轴承Ⅱ（31）、铰链（25），升运链板（24）的下端通过轴承Ⅱ（31）与升运链板（24）两侧固定板（22）的下端连接，升运链板（24）的上端通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，固定板（22）的上端通过铰链（25）与机架（26）连接，固定板（22）的下端连有挖掘铲（23）；
所述输送装置包括输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）、链轮（10）、轴（11），输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，输送链板Ⅱ（8）位于输送链板Ⅰ（7）的后下部；
所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱（28）、电动机Ⅲ（27）、液压控制装置（29），液压升降装置为液压缸Ⅰ（30），液压转向装置包括液压缸Ⅱ（32）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）、支腿（21）、车轴（20）、转向轮（19）、支撑板（35），液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ（30）、液压油箱（28）安装在机架（26）底座上，电动机Ⅲ（27）、液压控制装置（29）安装在液压油箱（28）上，液压缸Ⅰ（30）上部连接固定板（22），液压缸Ⅱ（32）固定在支撑板（35）上，液压缸Ⅱ（32）、连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）之间采用铰接连接，连杆Ⅱ（34）与支腿（21）固定连接，液压缸Ⅱ（32）运动带动连杆Ⅰ（33）、连杆Ⅱ（34）运动，连杆Ⅱ（34）带动支腿（21）旋转，从而实现转向轮（19）转向；
所述行走系统包括电动机Ⅱ（17）、动力输出轴Ⅱ（16）、行走轮（13）、轮轴（14）、皮带轮组Ⅳ（15），行走系统固定在机架（26）的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴（14）通过轴承Ⅰ（12）固定在机架（26）上，行走轮（13）安装在轮轴（14）上并且位于皮带轮组Ⅳ（15）的外侧，皮带轮组Ⅳ（15）一端安装在轮轴（14）上，另一端安装在电动机Ⅱ（17）的动力输出轴Ⅱ（16）上；
所述动力传输装置位于机架（26）上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱（1）、电动机Ⅰ（2）、动力输出轴Ⅰ（3）、变速箱（4）、动力输出轴Ⅲ（6）、皮带轮组Ⅰ（5）、皮带轮组Ⅱ（18）、皮带轮组Ⅲ（9），电源控制箱（1）一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ（2）、电动机Ⅱ（17）和液压控制装置（29），分别控制这几个部件的运动，皮带轮组Ⅰ（5）的一端安装在变速箱（4）的动力输出轴Ⅲ（6）上，另一端安装在升运链板（24）的轴（11）上，皮带轮组Ⅱ（18）一端安装在升运链板（24）的轴（11）上，另一端安装在输送链板Ⅰ（7）的轴（11）上，皮带轮组Ⅲ（9）的一端安装在输送链板Ⅰ（7）另一端的轴（11）上，另一端安装在输送链板Ⅱ（8）的轴（11）上。
2.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述液压缸Ⅰ（30）有两个，分别设置在机架（26）底部两侧并与升运链板（24）两侧的固定板（22）连接。
3.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述液压系统中的液压转向装置和液压升降装置均有两套，且两套运动同步。
4.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述液压控制装置（29）包括压力、流量、方向控制阀，控制调节系统中从油泵到液压缸的液体压力，从而实现液压缸Ⅰ（30）和液压缸Ⅱ（32）的运动。
5.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述输送装置为阶梯形式，输送的同时能实现去土。
6.根据权利要求1所述的温室多级输送式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述升运链板（24）、输送链板Ⅰ（7）、输送链板Ⅱ（8）都由链轮（10）、轴（11）支撑。
一种温室多级输送式根茎类中药材收获机
技术领域
背景技术
28上，液压缸Ⅰ30上部连接固定板22，液压缸Ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34之间采用铰接连接，连杆Ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸Ⅱ32运动带动连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34运动，连杆Ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；
具体实施方式
28上，液压缸Ⅰ30上部连接固定板22，液压缸Ⅱ32固定在支撑板35上，液压缸Ⅱ32、连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34之间采用铰接连接，连杆Ⅱ34与支腿21固定连接，液压缸Ⅱ32运动带动连杆Ⅰ33、连杆Ⅱ34运动，连杆Ⅱ34带动支腿21旋转，从而实现转向轮19转向；
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