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一种微颗粒捕获装置及应用该装置的微颗粒输运设备

阅读：122发布：2021-05-20

专利汇可以提供一种微颗粒捕获装置及应用该装置的微颗粒输运设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种微颗粒捕获装置及应用有该装置的微颗粒输运设备，微颗粒捕获装置的特征在于所述的微颗粒捕获装置包括有微射流喷头、稳压器和为微射流喷头提供喷射液体的液压装置，微射流喷头内开设有沿轴向贯穿的环形喷腔，该环形喷腔内径与欲捕获的微颗粒直径相匹配，环形喷腔的顶端设置有入射口，环形喷腔的底端设置有喷射口，稳压器的输入端和液压装置的出液管路相连，该稳压器的输出端和微射流喷头的入射口相连；微颗粒输运设备包括有底座、工作台、盛放有微颗粒的容器、支座。与现有技术相比，本实用新型以液体为介质，通过开有环形喷腔的微射流喷头产生一种能够对微颗粒进行向上支撑的力和对微颗粒的垂直于射流方向的绕流升力，这种由液体产生的向上支撑力和绕流升力共同作用于微颗粒，而对微颗粒具有“钳制”作用，从而实现对微颗粒的捕获。，下面是一种微颗粒捕获装置及应用该装置的微颗粒输运设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种微颗粒捕获装置，其特征在于：所述的微颗粒捕获装置包括有微射流喷头(1)、稳压器(2)和为所述微射流喷头(1)提供喷射液体的液压装置(3)，所述微射流喷头(1)内开设有沿轴向贯穿的环形喷腔(13)，该环形喷腔(13)内径与欲捕获的微颗粒(9)直径相匹配，所述环形喷腔(13)的顶部设置有入射口(131)，所述环形喷腔(13)的底部设置有喷射口(132)，所述稳压器(2)的输入端和所述液压装置(3)的出液管路相连，该稳压器(2)的输出端和所述微射流喷头(1)的入射口(131)相连。
2.根据权利要求1所述的微颗粒捕获装置，其特征在于：所述环形喷腔(13)的内径和所述微颗粒(9)的直径之间满足以下关系式：Φw-10μm≤Ψpi≤Φw，其中，Ψpi表示所述环形喷腔(13)的内径，Φw表示所述微颗粒(9)的直径，所述Ψpi和Φw的单位均为μm。
3.根据权利要求1所述的微颗粒捕获装置，其特征在于：所述的微射流喷头(1)包括有喷头外壳(11)和喷头芯(12)，所述喷头外壳(11)内开设有沿轴向贯穿的通孔，所述喷头芯(12)包括有芯头(121)和芯体(122)，所述芯头(121)与所述喷头外壳(11)的顶部相抵并固定连接，所述芯体(122)插设于所述通孔内，所述喷头外壳(11)的通孔内壁和所述喷头芯(12)的芯体(122)之间形成所述的环形喷腔(13)，并且，所述喷头芯(12)的芯头(121)上开设有与所述入射口(131)相对应的进液孔(121a)。
4.根据权利要求3所述的微颗粒捕获装置，其特征在于：所述喷头芯(12)沿中心轴线的截面呈T形，所述进液孔(121a)为沿所述喷头芯(12)的芯头(121)周向间隔开设的多个通孔。
5.根据权利要求1所述的微颗粒捕获装置，其特征在于：所述液压装置(3)包括有柱塞泵(31)、驱动所述柱塞泵(31)工作的电机(32)和能实现所述喷射液体吸入和排出的增压器(33)，其中，所述增压器(33)和柱塞泵(31)之间通过液压油路(35)连通，在该液压油路(35)上安装有方向控制阀(34)。
6.一种应用有如权利要求1～5中任一权利要求所述的微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，其特征在于：所述的微颗粒输运设备包括有
底座(4)；
工作台，设置于所述底座(4)上并能沿该底座(4)的长度和宽度方向分别做直线移动；
盛放有微颗粒(9)的容器(6)，固定设置于所述工作台上，所述容器(6)设置在所述微射流喷头(1)的下方；
支座(7)，垂直于所述底座(4)设置，所述支座(7)上安装有能沿竖直方向做直线移动且外伸的支架(8)，所述支架(8)的外伸端和设置于所述微射流喷头(1)上的稳压器(2)固定相连。
7.根据权利要求6所述的微颗粒输运设备，其特征在于：所述工作台包括有第一基座(51)和第二基座(52)，还包括有第一电机和第二电机，所述底座(4)上设置有沿长度方向布置的第一导轨(511)，所述第一基座(51)在所述第一电机的驱动下能沿所述第一导轨(511)做直线移动，所述第一基座(51)上设置有沿所述底座(4)的宽度方向布置的第二导轨(521)，所述第二基座(52)在所述第二电机的驱动下能沿所述第二导轨(521)做直线移动。
8.根据权利要求7所述的微颗粒输运设备，其特征在于：所述第一导轨(511)的侧面设置有跟踪并反馈所述第一基座(51)移动位置的第一光栅尺(512)，所述第二导轨(521)的侧面设置有跟踪并反馈所述第二基座(52)移动位置的第二光栅尺(522)。
9.根据权利要求7所述的微颗粒输运设备，其特征在于：所述底座(4)上还设置有限制所述第一基座(51)移动行程的第一防撞装置(513)，所述第一基座(51)上设置有限制所述第二基座(52)移动行程的第二防撞装置(523)。
10.根据权利要求7所述的微颗粒输运设备，其特征在于：所述第一电机和第二电机为直线电机。

说明书全文

一种微颗粒捕获装置及应用该装置的微颗粒输运设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种微颗粒捕获装置，以及应用有该捕获装置的微颗粒输运设备。

背景技术

[0002] 随着科学研究向微观领域的不断延伸，微制造技术及其产品在近十几年来得到了迅猛发展。美国、日本、德国等国家都已经把微制造置于相当高的地位，将其作为制造科学的主流之一，发展微制造技术和产业，更是我国向高技术跃进的一个突破口。

[0003] “堆积成形”是微制造领域的一个重要理念，通过对微颗粒的操控，堆积成形可以“自下而上”地叠加堆积或组装出所需的二维或三维的微结构和元器件。其中，对微颗粒的顺利捕获、定向输运、精确定位是“堆积成形”的关键技术和重要基础之一。因此，如何实现对微颗粒的捕获和操控成为当前微制造领域的一个研究热点和难点。

[0004] 根据文献报道，到目前为止，对微颗粒的捕获和操控主要是借助于激光、射频电压和等离子等来实现的。其中，“光镊”(Optical Tweezers)是实现微颗粒捕获和操控最具代表性的方法，所谓“光镊”是利用光与物质间动量传递的力学效应而形成的三维梯度光学势阱，是一种可以对微小物体进行无损伤和非接触性操控的工具。早在1986年，贝尔实验室Ashkin将单光束激光引入高数值孔径物镜形成了三维光学势阱，证明其可以在基本不影响周围环境的情况下实现对捕获物进行亚接触性、无损活体操作，并形象地称其为“光镊”。自问世以来，“光镊”技术发展迅速，针对不同种类激光束产生的“光镊”研究越来越全面，其应用也越来越广泛。至今，“光镊”由最初的单光束梯度力光阱已经逐渐演化出了双光镊、三光镊、四光镊、阵列光镊、光束工作站和全息光镊等不同类型的光学势阱，它们为基于微颗粒捕获和操控的微制造研究提供了巧妙而有效的工具。

[0005] 其次，“介电泳动”(Dielectrophoresis)则是实现微颗粒捕获和操控的另外一种方式。哈佛大学的Brown等人采用非接触式三轴原子力显微仪镊夹(TACT)，并利用介电泳动实现了水介质中纳米物质的操控，他们在TACT的针尖及内壳上施加射频电压，将外壳接地，针尖设计开口让电场逸出，并在表面之外产生一零电场。由于水的介电常数比大部分物质都大，因此水会将纳米颗粒推向电场极小值的位置。由于针尖的周围属排斥力的区域，因而可以确保一次只有一个颗粒被捕获。用这种方法可以捕获单个半导体量子、碳纳米管、半导体纳米线、生物颗粒(例如病毒)等直径小至4nm的微颗粒，从而进行微结构的组装和操控。

[0006] 另外，瑞士联邦理工学院Huang等人借助等离子(Plasma)的近场效应，配合微流体(Microfluidics)与控制层，让捕获与操控微颗粒得以实现。他们发展出了由等离子光阱与微流体组成的光流体器件(Optofluidic Device)，不需要传统“光镊”的复杂光学架构，就能操控细胞或微颗粒。

[0007] 上述的“光镊”、“介电泳动”和“电磁场”是目前国际上实现微颗粒捕获和操控比较有代表性的三种方式，但是，上述三种方式的实现都需要特定的硬件设备，整个系统的搭建和使用成本高，而且对于应用环境也有较高的要求，主要面向研究所和大学从事理论基础研究的研究人员，还无法用于工业实践和进行商业化推广。实用新型内容

[0008] 本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、制造成本低且容易实现的微颗粒捕获装置。

[0009] 本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种应用有上述微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备，该微颗粒输运设备整体结构简单、制造成本低且容易实现。

[0010] 本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种微颗粒捕获装置，其特征在于：所述的微颗粒捕获装置包括有微射流喷头、稳压器和为所述微射流喷头提供喷射液体的液压装置，所述微射流喷头内开设有沿轴向贯穿的环形喷腔，该环形喷腔内径与欲捕获的微颗粒直径相匹配，所述环形喷腔的顶端设置有入射口，所述环形喷腔的底端设置有喷射口，所述稳压器的输入端和所述液压装置的出液管路相连，该稳压器的输出端和所述微射流喷头的入射口相连。

[0011] 为了能够获得较好的微颗粒捕获效果，提高微颗粒捕获的可靠性和成功率，作为优选，所述环形喷腔的内径和所述微颗粒的直径之间满足以下关系式：Φw-10μm≤Ψpi≤Φw，其中，Ψpi表示所述环形喷腔的内径，Φw表示所述微颗粒的直径，所述Ψpi和Φw的单位均为μm。

[0012] 为了便于加工和更换，作为优选，所述的微射流喷头包括有喷头外壳和喷头芯，所述喷头外壳内开设有沿轴向贯穿的通孔，所述喷头芯包括有芯头和芯体，所述芯头与所述喷头外壳的顶部固定连接，所述芯体插设于所述通孔内，所述喷头外壳的通孔内壁和所述喷头芯的芯体之间形成所述的环形喷腔，并且，所述喷头芯的芯头上开设有与所述入射口相对应的进液孔。

[0013] 作为进一步优选，所述喷头芯沿中心轴线剖开的截面呈T形，所述进液孔为沿所述喷头芯的芯头周向间隔开设的多个通孔。T形的喷头芯能够方便插配到不同的喷头外壳中，T形的顶部便于实现和芯体的连接，喷头芯上沿周向分布的多个进液孔能够提高进液量，加快进液速度。

[0014] 为了能够在微射流喷头上产生捕获微颗粒所需压力的喷射液体，所述液压装置可以采用现有技术中的各种液压系统，优选地可以为如下结构：包括有能产生液压油的柱塞泵、驱动所述柱塞泵工作的电机和能实现所述喷射液体吸入和排出的增压器，其中，所述增压器和柱塞泵之间通过一方向控制阀实现液压油路的连通。

[0015] 为了便于实现自动化控制，作为优选，所述方向控制阀连接有PLC电气控制系统。

[0016] 本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种微颗粒输运设备，其特征在于：所述的微颗粒输运设备包括有

[0017] 底座；

[0018] 工作台，设置于所述底座上并能沿该底座的长度和宽度方向分别做直线移动；

[0019] 盛放有微颗粒的容器，固定设置于所述工作台上，所述容器的上方设置有微射流喷头；

[0020] 支座，垂直于所述底座设置，所述支座上安装有能沿竖直方向做直线移动且垂直于该支座外伸的支架，所述支架的一端和设置于所述微射流喷头上的稳压器固定相连。

[0021] 为了使得工作台能够实现在底座上分别沿X轴和Y轴两个方向的位移，作为优选，所述工作台包括有第一基座和第二基座，还包括有第一电机和第二电机，所述底座上设置有沿长度方向布置的第一导轨，所述第一基座在所述第一电机的驱动下能沿所述第一导轨做直线移动，所述第一基座上设置有沿所述底座的宽度方向布置的第二导轨，所述第二基座在所述第二电机的驱动下能沿所述第二导轨做直线移动。

[0022] 为了便于行程控制，方便随时检测第一基座和第二基座的移动位置，作为优选，所述第一导轨的侧面设置有跟踪并反馈所述第一基座移动位置的第一光栅尺，所述第二导轨的侧面设置有跟踪并反馈所述第二基座移动位置的第二光栅尺。

[0023] 为了限定第一基座和第二基座移动行程，防止第一基座和第二基座从导轨上滑脱，作为进一步优选，所述底座上还设置有限制所述第一基座移动行程的第一防撞装置，所述第一基座上设置有限制所述第二基座移动行程的第二防撞装置。

[0024] 为了保证第一基座和第二基座在低速及高速下均具备极低的推力纹波，以保证工作台移动的匀速性和定位的精密性，作为优选，所述第一电机和第二电机为直线电机。

[0025] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：以液体为介质，并通过开有环形喷腔的微射流喷头产生一种能够对微颗粒进行向上支撑的力和对微颗粒的垂直于射流方向的绕流升力，这种由液体产生的向上支撑力和绕流升力共同作用于微颗粒，而对微颗粒具有“钳制”作用，会像镊子一样牢牢地“钳”住位于微射流喷头下方的微颗粒，从而实现对微颗粒的捕获，是一种捕获微颗粒的新手段和方式；另外，这种微颗粒捕获装置相比较于传统采用激光、射频电压和等离子等进行微颗粒捕获的装置更加容易实现和制造，而且，本实用新型的装置在普通的日常生活环境中就能够搭建和操作，不需要特定的应用环境，大大降低了捕获装置的实现成本，有利于捕获装置的推广使用，扩大了应用场合和领域。附图说明

[0026] 图1为本实用新型的微颗粒捕获装置结构示意图。

[0027] 图2为本实用新型的微颗粒捕获装置工作原理图。

[0028] 图3为图2所示的I部局部放大图(微颗粒受力原理)。

[0029] 图4为本实用新型的微射流喷头结构剖视图。

[0030] 图5本实用新型的微射流边界层流速变化及特征示意图。

[0031] 图6为本实用新型的微颗粒捕获技术路线图。

[0032] 图7为应用有本实用新型微颗粒捕获装置的微颗粒输运设备结构示意图。

[0033] 图8为图7所示微颗粒输运设备的进给系统结构示意图。

[0034] 图9为图7所示微颗粒输运设备中的容器结构剖视图。

[0035] 图10为本实用新型的微颗粒输运过程结构示意图。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

[0037] 如图1～图6所示，为本实施例的微颗粒捕获装置结构示意图和工作原理图，该微颗粒捕获装置包括有微射流喷头1和能为微射流喷头1提供喷射液体的液压装置3，其中，喷射液体可以为水，也可以为其它能够使得微颗粒浮在该液体表面的流体介质，本实施例选择不含杂质的纯水为喷射液体。

[0038] 其中，微射流喷头1包括有喷头外壳11和喷头芯12，喷头外壳11内开设有沿轴向贯穿的通孔，喷头芯12沿中心轴线剖开的截面呈T形，该喷头芯12包括有芯头121和芯体122，并且，芯头121与喷头外壳11的顶部通过螺栓或螺钉固定连接，芯体122则插设于喷头外壳11的通孔内，喷头外壳11的通孔内壁和喷头芯12的芯体122之间形成一个沿轴向贯穿的环形喷腔13，芯头121上还沿圆周间隔地开设有多个能和环形喷腔13的入射口131相连通的进液孔121a作为整个微射流喷头1的液体入口；为了方便制造，喷头外壳11的通孔优选可以为阶梯孔，该阶梯孔的大径部111和芯头的入射口131相对，阶梯孔的小径部112则作为喷射口132和微颗粒9相对。

[0039] 由于微射流喷头1的口径较小，从微射流喷头1喷出的液体压力较大，为了稳定喷射液体的压力，保证微射流喷头1喷出的液体能够有效地夹持住微颗粒9，还必须在微射流喷头1和液压装置3之间设置稳压器2，该稳压器2的输入端和液压装置3的出液管路相连，该稳压器2的输出端通过芯头121的进液孔121a和环形喷腔13的入射口131相连。

[0040] 本实施例所采用的液压装置3可以为现有技术中的各种液压系统，优选地，可以采用如下结构：该液压装置3包括有柱塞泵31、驱动柱塞泵31工作的电机32和能实现喷射液体吸入和排出的增压器33，其中，增压器33连接有进水管路331和出水管路332，增压器33和柱塞泵31之间通过液压油路35连通，在该液压油路35上安装有方向控制阀34，通过方向控制阀34使液压油交替进入增压器33的活塞两侧，方向控制阀34由PLC电气控制系统36通过控制电路控制，实现增压范围的调节以控制输出的微射流14的形态，PLC电气控制方法为现有技术，本实施例不做赘述。液压装置3工作时，电机32带动柱塞泵31输出液压油沿液压油路35交替进入增压器33中的活塞两侧，从而驱动活塞往复运动，实现增压器
33两侧交替吸入水流、挤出水流，输出的水流经稳压器2稳定压力后，液态水通过芯头121上的进液孔121a进入环形喷腔13内，并从喷射口132喷出，最终形成微射流14。

[0041] 以下详细阐述本实施例的微颗粒捕获装置的产生条件和工作原理。

[0042] 当由微射流喷头1射出的微射流14流过微颗粒9表面时，由于液-固界面效应会在微颗粒表面93形成一层边界层，边界层内的流体微团被粘滞力阻滞，消耗动能，流速减小，因此，越靠近微颗粒表面93的流体微团，受到的粘滞力越大，所以流速减小得越快。

[0043] 本实施例采用球坐标系对液-固边界层射流分布和压强变化进行分析，取一垂直面，在微颗粒最大截面处与微颗粒正交，得一圆形截平面，以微射流14与微颗粒表面93的第一个交点A为坐标原点，沿微颗粒表面93选取截交线为X轴，方向向下，Y轴与微颗粒表面93垂直。

[0044] 在微颗粒表面93选取A、B、C、D和E五个点，参见图5，其中，A点到C点，是降压加速段(即 )，在这段中，虽然粘滞力引起了流体微团动能的损耗，但由于流体的部分压能转化为流体的动能，这种损耗可以得到弥补，使得流体仍有足够的动能继续前进；C点是一个转折点，C点处流速最大，压力梯度为零(即 )；C点以后，是增压减速段(即)，这段中流体的部分动能不仅要转变为压能，而且粘滞力的阻滞作用也要继续消耗动能，所以流体速度减小过程加快，其边界层不断增厚；当流体流到微颗粒表面93的某一点D时，靠近表面的流体微团的动能已消耗殆尽，此处的流体微团便停滞不前，此时，D点称为分离点。微颗粒表面93的边界层流体特性如表1所示。

[0045] 表1 微颗粒表面的边界层流体特性

[0046]

[0047] 表1具体说明如下：微颗粒表面93的边界层是液-固接触时出现在固体表面的一层粘性流动薄区，当微射流14与微颗粒表面93接触时，边界层内的流体微团被粘滞力阻滞，消耗动能。越靠近微颗粒表面93的流体微团，受到的粘滞力越大，流速减小得越快。

[0048] 由表1可知，微颗粒表面93从A点至C点所对应的边界层处于顺压梯度状态，因而沿边界层流动方向的作用力有助于克服微颗粒表面93的切应力，对边界层内流体的流动有增速作用，从而削弱了边界层厚度的增长率，边界层厚度增加不大，此段为流体的降压加速段；至转折点C时，流速增至最大，压力梯度降为零；C点以后处于逆压梯度状态，沿流动反方向的作用力对边界层流动有减速作用，从而加大了边界层厚度的增长率，导致边界层逐渐增厚；若逆压梯度足够大，则流体可能在微颗粒表面93发生流动方向的改变，如图5中的D点(分离点，前后的流体状态分别为和 )所示，因此，从D点开始，边界层将脱离微颗粒表面93，造成边界层的分离。

[0049] D点以后，微颗粒后半部分边界层中的流体微团将受到更大的阻滞，导致部分流体微团被迫反向流动，迫使边界层继续离开微颗粒表面93，由于回流的出现，使得微射流14在微颗粒的下部形成对称旋涡141(又称为回旋流)，对称旋涡141处于微颗粒的下部，对微颗粒起到了支撑作用，参见图2。同时，微射流14作用在微颗粒上的力还有垂直于射流方向的绕流升力92，微颗粒的受力如图3所示，液面的表面张力、对称旋涡141的支撑力91和绕流升力92共同作用于微颗粒，对其产生了钳制作用，并最终形成一种由液体形成的可以夹持微小物体的“镊子”，类似于“光镊”一样的能实现微颗粒捕获的工具，由于本实施例采用水作为微射流14的喷射液体，因此，我们称之为“水镊”。

[0050] 简单地说，由于微颗粒与流体边界层的特性，边界层从微颗粒的前缘产生并沿微颗粒表面93向后发展，在微颗粒表面93压强增加的逆压区中，边界层将从微颗粒表面93分离，迫使微颗粒表面93和边界层之间出现流体反向回流，并诱导微颗粒下部出现对称旋涡141(回旋流)，从而形成对微颗粒的向上支撑力91；同时，微射流14由于受到微颗粒的阻碍作用，将形成对微颗粒的垂直于射流方向的绕流升力92；于是，对称旋涡141(回旋流)的支撑力91和绕流升力92共同作用于微颗粒，进而产生了对微颗粒的“钳制”作用，并最终形成“水镊”。

[0051] 进一步地，采用奇点法计算说明微射流14形成“水镊”的条件。把一强度为M的偶极子放在坐标原点处，并与射流叠加，则合成流场的流函数Ψ应为射流的流函数Ψ射与偶极子的流函数Ψ偶相加，即：

[0052]

[0053] 当Ψ＝0时，流线(面)为零流线(面)，式(1)变为：

[0054]

[0055] 解得：

[0056]

[0057] 式(3)中，第一个方程是球面方程，写成标准形式为：

[0058]

[0059] (4)式表示零流线(面)是半径为的微颗粒(球)，式(3)中的第二个方程则表示还有z轴也是零流线(面)。

[0060] 因此，若想得到射流绕一半径为a的微颗粒的流场，则偶极子的强度必须是：

[0061] M＝2πa3v (5)

[0062] 将式(5)代入式(1)后即得射流绕半径为a的微颗粒流动的流函数：

[0063]3

[0064] 射流绕半径为a的微颗粒流动的速度势函数Φ应是射流势函数与以M＝2πav为强度的偶极子的速度势函数之和，即：

[0065]

[0066] 以上公式(1)至(7)中：ψ为流函数；Φ为速度势函数；v为射流速度；a为微颗粒半径；M为空间偶极子的强度；θ为流场中某点和偶极子的连线与Z轴正向之间的夹角；R为流场中某点与偶极子之间的距离。

[0067] 通过计算还可以获得分离点D点的位置。其中，流场中任一点的速度为：

[0068]

[0069] 在微颗粒表面93上有R＝a，代入上式即可得射流在微颗粒表面93上的速度：

[0070]

[0071] 当θ等于0和π时，vθ＝0，即射流接触微颗粒的瞬间和下四分点处的速度为零，这也解释了为什么会产生回旋涡。

[0072] 于是，分离点D点发生在最大速度为处，速度为：

[0073]

[0074] 因此，根据流函数和速度势函数的规律，就可以控制微射流14在微颗粒表面93的流速和压力，并进而控制分离点D的位置，使得微射流14能够在微颗粒下部形成对称旋涡141(回旋流)，实现对微颗粒9的支撑和钳制作用。

[0075] 综上所述，要形成最佳效果的“水镊”，必须对如射流速度、微颗粒半径、微射流喷头1内径等参数进行合理匹配，而为了可靠地实现“水镊”的钳制作用，提高捕获的成功率，微射流喷头1的环形喷腔13的内径和微颗粒9的直径之间还应该满足以下关系式：Φw-10μm≤Ψpi≤Φw，其中，Ψpi表示环形喷腔13的内径，Φw表示微颗粒9的直径，Ψpi和Φw的单位均为μm。

[0076] 如图6所示，为本实施例的“水镊”捕获微颗粒的技术路线。首先，由液压装置3通过微射流喷头1产生微射流14，微射流14在射向微颗粒9的过程中，在微颗粒9表面形成了“水镊”，通过视觉控制，可以对“水镊”进行参数优化(如调整射流速度、微颗粒半径、微射流喷头1内径等参数)，从而形成稳定的“水镊”，再利用“水镊”对微颗粒9进行捕获与操控。

[0077] 为方便对微颗粒9捕获过程的观察和操作，微颗粒9为不溶于水且能浮于水面之上的塑料荧光颗粒，微颗粒9选择荧光颗粒的目的是有利于视觉跟踪和拍摄图像。本实施例选取的参数具体如下：微射流喷头1的环形喷腔13内径Ψpi＝145μm，微射流喷头1的环形喷腔13外径Ψpo＝400μm，微颗粒9直径Φw＝150μm，水束的内径与微颗粒
9直径相匹配，即微射流喷头1的环形喷腔13的内径和微颗粒9的直径之间满足关系式：
Φw-10μm≤Ψpi≤Φw，射流压力为2000bar；于是，从微射流喷头1喷出的微射流14为中空的环形水束，通过稳压器2后能够形成性能稳定的均匀流：

[0078] (1)、微射流14射向液面上的微颗粒9时，会引起液面的扰动，液面产生表面张力；

[0079] (2)、微射流14受到微颗粒9的阻挡时，产生垂直于射流流动方向的绕流升力92；

[0080] (3)、当微射流14从微颗粒9表面滑落时，会在微颗粒9的下部形成对称旋涡141(回旋流)，对称旋涡141(回旋流)产生向上的力，支撑在微颗粒9的下部，因而微颗粒
9受到向上的支撑力91的作用；

[0081] (4)、支撑力91和绕流升力92直接作用于微颗粒9，像镊子一样钳住微颗粒9，形成“水镊”；

[0082] (5)、微颗粒9在合力的作用下，被包裹在中空微射流14的内部，向上合力与微颗粒9自身重力平衡时，微颗粒9便停留在了水束的内部某一位置，继而可以实现“水镊”对微颗粒9的捕获。

[0083] 本实施例中微颗粒9的受力情况参见图3，微颗粒9受到向内的绕流升力92的作用，同时，微颗粒9也受到向上的对称旋涡141(回旋流)支撑力91的作用，由于微颗粒9较轻，支撑力91大于自身重力，因此，微颗粒9受到的合力是向内和向上的，在微射流14环境中，对称旋涡141(回旋流)和压差共同作用形成“水镊”，微颗粒9在“水镊”夹持下，能够像镊子一样将微颗粒9紧紧钳住，始终保持在射流水束底部中央而不被冲走，从而完成“水镊”对微颗粒9的捕获。

[0084] 本实施例提出了一种捕获微颗粒9的新装置和方法——“水镊”，“水镊”的实现和实施更为容易简单，有利于推广应用，为微制造领域中实现对微颗粒9的“堆积成形”提供了一种新型的技术手段，具有重要的理论意义和潜在的应用价值。

[0085] 如图7～图10所示，为应用有本实施例的微颗粒捕获装置的一种微颗粒输运设备，该微颗粒输运设备包括有

[0086] 底座4；

[0087] 工作台，包括有第一基座51和第二基座52，还包括有第一电机和第二电机，底座4上设置有沿长度方向(X轴)布置的第一导轨511，第一基座51在第一电机的驱动下能沿第一导轨511做直线移动，第一基座51上设置有沿底座4的宽度方向(Y轴)布置的第二导轨521，第二基座52在第二电机的驱动下能沿第二导轨521做直线移动，其中，第一电机和第二电机均为直线电机，第一导轨511的侧面设置有跟踪并反馈所述第一基座51移动位置的第一光栅尺512，第二导轨521的侧面设置有跟踪并反馈第二基座52移动位置的第二光栅尺522，底座4上还设置有限制第一基座51移动行程的第一防撞装置513，第一基座51上设置有限制第二基座52移动行程的第二防撞装置523；

[0088] 透明容器6，容器6内盛放有微颗粒9，容器6的底部有固定装置，该固定装置通过螺栓能够固定设置于工作台的第二基座52上，使得容器6能够固定在工作台上，微射流喷头1设置在容器6的上方，容器6内还设置有将微颗粒9堆积成形用的微颗粒容纳盒62，参见图10；

[0089] 支座7，垂直于底座4设置，支座7上安装有能沿竖直方向(Z轴)做直线移动且垂直于该支座7外伸的支架8，支架8由第三电机驱动升降，支架8的一端和设置于微射流喷头1上的稳压器2固定相连，当支架8沿支座7移动时，微射流喷头1能够沿竖直方向调节喷射高度。

[0090] 本实施例中的微颗粒输运设备主要包括有微射流喷头1部分和高精度进给系统，微射流喷头1由液压装置3产生微射流14，高精度进给系统用以实现盛有微颗粒9的容器6在水平面内的移动，使得微射流喷头1能够始终对准容器6内的微颗粒9；其中，高精度进给系统采用直线电机驱动，能够实现X轴、Y轴方向上的工作台移动以及实现Z轴方向上的支架8的升降，直线电机可以保证在低速及高速下均具备极低的推力纹波，以保证匀速性能及精密定位性能，不论运动方向如何，都能严格保证移动的平稳性和直线性，以实现平面内精确位移，本实施例中的直线电机的定位精度为±2μm，重复定位精度为1μm，最大速
2
度为1m/s，加速度为1m/s ；

[0091] 另外，安装在第一导轨511上的第一光栅尺512能够对第一基座51的移动进行跟踪，并反馈第一基座51的位置，第一防撞装置513能够实现对第一基座51的行程控制；安装在在第二导轨521上的第二光栅尺522能够对第二基座52的移动进行跟踪，并反馈第二基座52的位置，第二防撞装置523能够实现对第二基座52的行程控制；竖直方向上移动的支架8同样也可以设置第三光栅尺和第三防撞装置，以检测和反馈支架8在支座
7上的位置并限制支架8的升降行程。本实施例的工作台行程(分别沿X轴和Y轴)为
500mm×400mm，支架8沿竖直方向(Z轴)上的行程为100mm～200mm；

[0092] 于是，工作时，移动工作台并调整支架8的高度，使得微射流喷头1对准容器6内的微颗粒9喷射，当微射流喷头1产生的“水镊”夹住微颗粒9后，再次移动工作台，使得被夹住的微颗粒9能够移动到微颗粒容纳盒内，由此完成一次微颗粒9的输运。

[0093] 本实施例利用微颗粒表面的边界层流体特性实现一种能对微颗粒9产生夹持作用的“水镊”，水镊将微颗粒9包裹在内部，实现对微颗粒9的捕获，当水镊移动时，微射流14中心位置偏离被捕获微颗粒9中心，在微颗粒9周围形成沿移动方向的前后压差，在压差的作用下带动微颗粒9移动，实现微颗粒9的输运和操控。本实施例的微颗粒捕获装置在普通的实验条件下就能够实现“水镊”效果，简单实用，更加容易实现和操作，不仅提供了一种新型的微颗粒操作方式，也为微制造领域进行微颗粒的堆积成形提供了新的思路和方法。

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一种微颗粒捕获装置及应用该装置的微颗粒输运设备

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