1．一种用于操纵流体驱动装置的控制阀，所述控制阀具有一个与加 压工作流体源流体连通的入口、一个与所述流体驱动装置流体连通的负 载出口、一条为所述工作流体提供从所述入口至所述出口的流体连通的 流体供应通道，所述控制阀还包括一个设在所述流体供应通道中的基本 截圆锥形的供应阀座，所述供应阀座具有一个较小直径的下游端部和一 个较大直径的上游端部，以及一个基本球形的供应球形阀芯，它可在供 应闭合位置和供应打开位置之间移入及移出与所述供应阀座的所述较小 直径端部的基本线接触，所述基本球形的供应球形阀芯具有一个在与比 所述供应阀座的所述较大直径的上游端部小的所述供应阀座的所述较小 直径的下游端部的所述线接触处的弦尺寸，所述基本截圆锥形的供应阀 座具有一个相对于所述供应阀座中心线的供应阀座角，该角大于所述供 应阀座中心线与当所述供应球形阀芯处于所述闭合位置时在所述供应球 形阀芯线接触处所述供应球形阀芯的切线形成的角，当所述供应球形阀 芯向所述供应打开位置最初移出所述线接触时，以及当所述工作流体通 过所述供应阀座的所述较小直径端部向下游流经所述供应球形阀芯时， 在所述供应阀座和所述供应球形阀芯之间形成的一个环形空间在所述供 应球形阀芯和所述供应阀座的所述较小直径下游端部之间的所述线接触 的上游限定一个受限制的供应流动区域，因而所述最初工作流体流动引 起的任何音速流侵蚀基本上立即地移向所述阀座的与所述受限制的供应 流动区域相邻且不被所述供应球形阀芯密封接触的一个上游区域，因而 显著减小了对所述供应阀座的所述较小直径下游端部的音速流损伤。
2．如权利要求1所述的控制阀，其特征在于：所述流体供应通道包 括紧靠所述供应阀座的所述较大直径的上游端部的上游的基本圆筒形的 供应腔，所述供应腔在直径上大于所述较大直径的上游端部，所述控制 阀还包括一个位于所述流体供应通道的所述供应腔中的基本圆筒形供应 球形阀芯导向器，所述供应球形阀芯导向器具有一个贯穿其中的中心供 应导向孔，所述供应球形阀芯导向器具有多个周向间隔开来的、轴向延 伸的、径向伸入所述供应导向孔中的导片，所述供应球形阀芯装在所述 供应导向孔内，以便在所述供应打开位置和所述供应闭合位置之间在所 述供应导片的径向内缘内轴向移动，所述供应腔的内径大于所述供应球 形阀芯的外径，以便使所述供应球形阀芯导向器可在所述供应腔内径向 浮动，并使所述供应球形阀芯可基本上自动定心，从而与所述截圆锥形 供应阀座的所述较小直径端部线接触密封。
3．如权利要求2所述的控制阀，其特征在于：所述供应导片的轴向 长度大于所述供应球形阀芯导向器的其余部分的轴向长度，并从其向着 所述供应阀座沿下游方向轴向伸出以形成所述供应球形阀芯导向器的供 应导片延伸部分，所述控制阀包括一个包围所述供应导片延伸部分的弹 性圈，以便在所述供应腔部分内沿轴向上游方向弹性推压所述供应球形 阀芯导向器。
4．如权利要求1所述的控制阀，其特征在于：还包括一个排放出口， 一条在所述负载出口和所述排放出口之间流体连通以排放流体的排放通 道、一个位于所述排放通道内的基本截圆锥形的排放阀座，所述排放阀 座具有一个较小直径的上游端部和一个较大直径的下游端部，以及一个 基本球形的排放球形阀芯，该排放球形阀芯可在排放闭合位置和排放打 开位置之间选择地移入和移出与所述排放阀座的所述较小直径端部密封 的基本线接触，所述基本球形的排放球形阀芯在与比所述排放阀座的所 述较大直径的下游端部小的所述较小直径的上游端部的所述线接触处具 有一个弦尺寸，所述基本截圆锥形排放阀座具有一个相对于所述排放阀 座的中心线的排放阀座角，该角大于所述排放阀座中心线与在所述排放 球形阀芯处于闭合位置时在所述排放球形阀芯线接触处所述排放球形阀 芯的切线形成的角，当所述排放球形阀芯向着所述排放打开位置最初移 出所述线接触时，以及当所述排放流体通过所述排放阀座的所述较小直 径端部向下游流经所述排放球形阀芯时，在所述排放阀座和所述排放球 形阀芯之间形成的一个环形空间限定一个在所述排放球形阀芯和所述排 放阀座的所述较小直径上游端部之间的所述线接触的下游的受限制的排 放流动区域，因而所述最初排放流动引起的音速流侵蚀基本上立即移向 所述排放阀座的相邻于所述受限制的排放流动区域、不被所述排放球形 阀芯密封接触的一个下游区域，因而可显著减小对所述排放阀座的所述 较小直径的上游端部的音速流损伤。
5．如权利要求4所述的控制阀，其特征在于：所述流体排放通道包 括紧靠所述排放阀座的所述较大直径下游端部的一个基本圆筒形的排放 腔，所述排放腔在直径上大于所述较大直径上游端部，所述控制阀还包 括位于所述流体排放通道的所述排放腔中的一个基本圆筒形的排放球形 阀芯导向器，所述排放球形阀芯导向器具有一条贯穿其中的中心排放导 向孔，所述排放球形阀芯导向器具有多个周向间隔开来的、轴向延伸的、 径向向内伸入所述排放导向孔中的排放导片，所述排放球形阀芯装在所 述排放导向孔中，以便在所述排放打开位置和所述排放闭合位置之间在 所述排放导片径向内缘内轴向移动，所述排放腔的内径大于所述排放球 形阀芯导向器的外径，以便于使所述排放球形阀芯导向器能够在所述排 放腔内径向浮动，并使所述排放球形阀芯能够基本上自动定心，以便与 所述截圆锥形的排放阀座的所述较小直径端部线接触密封。
6．如权利要求4所述的控制阀，其特征在于：还包括一个供应致动 器和一个排放致动器，所述供应控制致动器能够选择地供能以便使所述 供应球形阀芯从所述供应阀座移至所述供应打开位置，所述排放控制致 动器能够选择地供能以便使所述排放球形阀芯移至所述排放闭合位置， 所述排放控制致动器早于所述供应控制致动器被供能，以便于当所述工 作流体准备送至所述出口时基本上消除内部输送泄漏。
7．如权利要求1所述的控制阀，其特征在于：所述工作流体是加工 气动工作流体。
8．如权利要求7所述的控制阀，其特征在于：所述气动工作流体处 于300psig至900psig的压力。
9．如权利要求8所述的控制阀，其特征在于：所述气动工作流体处 于大约600psig的压力。
10．如权利要求1所述的控制阀，其特征在于：所述工作流体是加 压液态工作流体。
11．如权利要求1所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是金属材料构成的。
12．如权利要求11所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
13．如权利要求1所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是合成材料构成的。
14．如权利要求4所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 和所述排放球形阀芯是金属材料构成的。
15．如权利要求14所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
16．如权利要求4所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 和所述排放球形阀芯是合成材料构成的。
17．如权利要求4所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是金属材料制成的。
18．如权利要求17所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
19．如权利要求4所述的控制阀，其特征在于：所述排放球形阀芯 是金属材料构成的。
20．如权利要求19所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
21．一种用于操纵流体驱动装置的控制阀，所述控制阀具有一个与 加压工作流体源流体连通的入口、一个与所述流体驱动装置流体连通的 负载出口，所述控制阀还包括一个阀座和一个基本球形的球形阀芯，它 可选择地在闭合和打开位置之间移入和移出与所述阀座密封的基本线接 触，所述控制阀还包括一个紧邻所述阀座的基本圆筒形的腔和一个位于 所述腔中的基本圆筒形的球形阀芯导向器，所述球形阀芯导向器具有一 个贯通的轴向延伸的中心导向孔和多个周向间隔开来的、轴向延伸的、 径向伸入所述导向孔中的导片，所述球形阀芯装在所述导向孔中，以便 在所述打开位置和所述闭合位置之间在所述导片径向内缘以内轴向移 动，所述腔的内径大于所述球形阀芯导向器的外径，以便使所述球形阀 芯导向器可在所述腔内径向浮动，并使所述球形阀芯可基本上自动定心， 以便与所述阀座线接触密封。
22．如权利要求21所述的控制阀，其特征在于：所述导片的轴向长 度大于所述球形阀芯导向器其余部分的轴向长度，并轴向从其沿着朝向 所述阀座的方向伸出以形成所述球形阀芯导向器的导片延伸部分，所述 控制阀包括一个包围所述导片延伸部分的弹性圈，以便沿轴向将所述球 形阀芯导向器推离所述阀座。
23．如权利要求21所述的控制阀，其特征在于：所述球形阀芯导向 器是合成材料构成的。
24．如权利要求23所述的控制阀，其特征在于：所述合成材料包括 尼龙。
25．如权利要求21所述的控制阀，其特征在于：所述球形阀芯导向 器是金属材料构成的。
26．如权利要求25所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
27．一种用于操纵流体驱动装置的控制阀，所述控制阀具有一个与 加压工作流体源流体连通的入口、一个与所述流体驱动装置流体连通的 负载出口、一条为所述工作流体提供从所述入口至所述出口的流体连通 的流体供应通道，所述控制阀还包括一个位于所述流体供应通道中的供 应阀座，以及一个基本球形的供应球形阀芯，它可在供应闭合位置和供 应打开位置之间移入和移出与所述供应阀座的密封接触，所述控制阀还 包括一个排放出口、一条在所述负载出口和所述排放出口之间形成排放 流体连通的流体排放通道，一个位于所述流体排放通道内的排放阀座和 一个基本球形的排放球形阀芯，它可在排放闭合和排放打开位置之间移 入和移出与所述阀座的密封接触，所述控制阀还包括一个供应控制致动 器和一个排放控制致动器，所述供应控制致动器可选择地供能以便使所 述供应球形阀芯从所述供应阀座移至所述供应打开位置，所述排放控制 致动器可选择地供能以便使所述排放球形阀芯向着所述排放阀座移至所 述排放闭合位置，所述排放控制致动器早于所述供应控制致动器被供能， 以便当所述工作流体准备通至所述出口时基本消除内部输送泄漏。
28．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述工作流体是加 压气动工作流体。
29．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述气动工作流体 处于300psig至900psig范围内的压力。
30．如权利要求29所述的控制阀，其特征在于：所述气动工作流体 处于大约600psig的压力。
31．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述工作流体是加 压液态工作流体。
32．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是金属材料构成的。
33．如权利要求32所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
34．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是合成材料构成的。
35．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 和所述排放球形阀芯是金属材料构成的。
36．如权利要求35所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
37．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 和所述排放球形阀芯是合成材料构成的。
38．如权利要求27所述的控制阀，其特征在于：所述排放球形阀芯 是金属材料构成的。
39．如权利要求38所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
40．一种用于操纵流体驱动装置的控制阀，所述控制阀具有一个与 加压工作流体源流体连通的入口、一个与所述流体驱动装置流体连通的 负载出口、一条为所述工作流体提供从所述入口至所述出口的流体连通 的流体供应通道，所述控制阀还包括一个位于所述流体供应通道内的基 本截圆锥形的供应阀座，所述供应阀座具有一个较小直径的下游端部和 一个较大直径的上游端部，以及一个基本球形的供应球形阀芯，它可选 择地在供应闭合和供应打开位置之间移入和移出与所述供应阀座的所述 较小直径端部基本线接触密封，所述基本球形的供应球形阀芯在比所述 供应阀座的所述较大直径上游端部小的所述供应阀座的所述较小直径的 下游端部处具有一个弦尺寸，所述基本截圆锥形的供应阀座具有一个相 对于所述供应阀座中心线的供应阀座角，该角大于所述供应阀座中心线 和在所述供应球形阀芯处于所述闭合位置时在所述供应球形阀芯线接触 处的所述供应球形阀芯的切线形成的角，当所述供应球形阀芯向着所述 供应打开位置最初移出所述线接触时，以及当所述工作流体最初通过所 述供应阀座的所述较小直径端部流经所述供应球形阀芯时，在所述供应 阀座和所述供应球形阀芯之间形成的一个环形空间限定一个在所述供应 球形阀芯和所述供应阀座的所述较小直径下游端部之间的所述供应球形 阀芯线接触的上游区域的受限制的供应流动区域，因而所述最初的工作 流体流动引起的音速流侵蚀基本上立即被移至所述供应阀座的与所述受 限制的供应流动区域相邻的、不与所述供应球形阀芯密封接触的一个上 游区域，从而显著减小了所述供应阀座的所述较小直径下游端部的音速 流损伤，所述控制阀还包括一个排放出口、一条为排放流体在所述负载 出口和所述排放出口之间形成流体连通的流体排放通道，一个位于所述 流体排放通道内的基本截圆锥形的排放阀座，所述排放阀座具有一个较 小直径的上游端部和一个较大直径的下游端部，以及一个基本球形的排 放阀芯，在直径大于所述较小直径下游端部的直径，以及基本球形的排 放阀芯可选择地在闭合位置和打开位置之间移入和移出与所述排放阀座 的所述较小直径端部的基本线接触，所述基本球形的排放阀芯具有在比 所述排放阀座的所述较大直径下游端部小的所述排放阀座的所述较小直 径上游端部的所述线接触处的弦尺寸，所述基本截圆锥形的排放阀座具 有一个相对于所述排放阀座中心线的排放阀座角，该角大于所述排放阀 座中心线和当所述排放球形阀芯处于所述闭合位置时在所述排放球形阀 芯线接触处的所述排放球形阀芯的切线形成的角，当所述排放球形阀芯 向所述排放打开位置最初移出所述线接触时，以及当所述排放流体最初 通过所述排放阀座向下游流经所述排放球形阀芯时，在所述排放阀座和 所述排放球形阀芯之间形成的一个环形空间限定一个在所述排放球形阀 芯和所述排放阀座的所述较小直径上游端部之间的所述排放球形阀芯线 接触的下游的受限制排放流动区域，因而所述最初的排放流动引起的音 速流侵蚀基本上立即被移至所述排放阀座的一个与所述受限制排放流动 区域相邻的、不被所述排放球形阀芯密封接触的下游区域，从而显著减 小了对所述排放阀座的所述较小直径上游端部的音速流损伤，所述流体 供应通道包括一个紧靠所述供应阀座的所述较大直径上游端部的基本圆 筒形供应腔，所述供应腔在直径上大于所述较大直径上游端部，所述控 制阀还包括一个位于所述流体供应通道内的基本圆筒形的供应球形阀芯 导向器，所述供应球形阀芯导向器具有一条轴向贯穿的中心供应导向孔， 所述供应球形阀芯导向器具有多个周向间隔开来的、轴向延伸的、径向 伸入所述供应导向孔中的导片，所述供应球形阀芯装在所述供应导向孔 中，以便在所述供应打开位置和所述供应闭合位置之间在所述供应导片 的径向内缘内轴向移动，所述供应腔的内径大于所述供应球形阀芯导向 器的外径，以便使所述供应球形阀芯导向器可在所述供应腔内径向浮动， 并使所述供应球形阀芯可基本自动定心，以便与所述截圆锥形的供应阀 座的所述较小直径端部线接触密封，所述流体排放通道包括一条紧靠所 述排放阀座的所述较大直径下游端部下游的基本圆筒形的排放腔，所述 排放腔在直径上大于所述较大直径下游端部，所述控制阀还包括一个位 于所述流体排放通道的所述排放腔内的基本圆筒形的排放球形阀芯导向 器，所述排放球形阀芯导向器具有轴向贯穿的中心排放导向孔，所述排 放球形阀芯导向器具有多个周向间隔开来的、轴向延伸的、径向伸入所 述排放导向孔的排放导片，所述排放球形阀芯装在所述排放导向孔内， 以便在所述排放打开位置和所述排放闭合位置之间在所述排放导片的径 向内缘内轴向移动，所述排放腔的内径大于所述排放球形阀芯导向器的 外径，以便使所述排放球形阀芯导向器可在所述排放腔内径向浮动，并 使所述排放球形阀芯可基本自动定心，以便与所述截圆锥形的排放阀座 的所述较小直径端部线接触密封，所述控制阀还包括一个供应控制致动 器和一个排放控制致动器，所述供应控制致动器可选择地供能以便使所 述供应球形阀芯从所述供应阀座移至所述供应打开位置，所述排放控制 致动器可选择地供能以便使所述排放球形阀芯向着所述排放阀座移至所 述排放闭合位置，所述排放控制致动器早于所述供应控制致动器被供能， 以便当所述工作流体准备通至所述出口时基本消除输送泄漏。
41．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述供应导片的轴 向长度大于所述供应球形阀芯导向器的其余部分的轴向长度，并沿着朝 向所述供应阀座的下游方向从其轴向延伸以形成所述供应球形阀芯导向 器的一个供应导片延伸部分，所述控制阀包括一个包围所述供应导片延 伸部分的弹性圈，以便在所述供应腔部分内在轴向上游方向上弹性压迫 所述供应球形阀芯导向器。
42．如权利要求41所述的控制阀，其特征在于：所述排放导片的轴 向长度大于所述排放球形阀芯导向器的其余部分的轴向长度，并沿着朝 向所述排放阀座的上游方向从其轴向伸出以形成所述排放球形阀芯导向 器的一个排放导片延伸部分，所述控制阀包括一个包围所述排放导片延 伸部分的弹性圈，以便在所述排放腔内在轴向下游方向上弹性压迫所述 排放球形阀芯导向器。
43．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是金属材料构成的。
44．如权利要求43所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
45．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 是合成材料构成的。
46．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 和所述排放球形阀芯是金属材料构成的。
47．如权利要求46所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
48．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述供应球形阀芯 和所述排放球形阀芯是合成材料构成的。
49．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述排放球形阀芯 是金属材料构成的。
50．如权利要求49所述的控制阀，其特征在于：所述金属材料包括 不锈钢。
51．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述工作流体是加 压气动工作流体。
52．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述气动工作流体 处于300psig至900psig的范围的压力。
53．如权利要求5所述的控制阀，其特征在于：所述气动工作流体 处于大约600psig的压力。
54．如权利要求40所述的控制阀，其特征在于：所述工作流体是液 态工作流体。
55．一种用于操纵流体驱动装置的控制阀，所述控制阀具有一个与 加压工作流体源流体连通的入口、一个与所述流体驱动装置流体连通的 负载出口、一条为所述工作流体提供从所述入口至所述出口的流体连通 的流体供应通道、一个排放出口、一条为排放流体在所述负载出口和所 述排放出口之间形成流体连通的流体排放通道，所述控制阀还包括一个 位于所述流体排放通道内的基本截圆锥形的排放阀座，所述排放阀座具 有一个较小直径上游端部和一个较大直径下游端部，以及一个基本球形 的排放球形阀芯可选择地在排放闭合位置和排放打开位置之间移入和移 出与所述排放阀座的所述较小直径端部的基本线接触密封，所述基本球 形的排放球形阀芯在比所述排放阀座的所述较大直径下游端部小的所述 排放阀座的所述较小直径上游端部的所述线接触处具有一个弦尺寸，所 述基本截圆锥形的排放阀座具有一个相对于所述排放阀座中心线的排放 阀座角，该角大于所述排放阀座中心线和在所述排放球形阀芯处于所述 闭合位置时在所述排放球形阀芯线接触处的切线形成的角，当所述排放 球形阀芯向着所述排放打开位置最初移出所述线接触时，以及当所述排 放流体最初通过所述排放阀座的所述较小直径端部向下游流经所述排放 球形阀芯时，在所述排放阀座和所述排放球形阀芯之间形成的一个环形 空间在所述排放球形阀芯和所述排放阀座的所述较小直径上游端部之间 的所述排放球形阀芯线接触的下游限定一个受限制的排放流动区域，因 而所述最初排放流动引起的音速流侵蚀基本上立即被移至所述排放阀座 的与所述受限制的排放流动区域相邻的、不被所述排放球形阀芯密封接 触的一个下游区域，从而显著减小了对所述排放阀座的所述较小直径上 游端部的音速流损伤。