一种低损伤羽毛球收集机器人
专利汇可以提供一种低损伤羽毛球收集机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种低损伤 羽毛 球收集 机器人 ，包括 外壳 、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件。所述交错运动机构采用了 齿轮 与皮带轮结合、错开板和交错平台结合进行交错传送，使传送高效且准确；所述收集机构采用 挡板 、前坡、涵道 电机 结合进行收集，通过 犁 爪、转筒、十字 连接杆 与交错运动机构连接，通过推板、漏斗、包胶滚筒结合与储球机构连接，且收集前端采用气流引导的方式将 羽毛球 引导到收集区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集，同时外部 风 罩会对风罩下羽毛球进行一定保护；所述储球机构采用储球筒、三槽槽轮进行储球，储球过程简单快捷；所述的主动轮部件 单片机 、主动轮进行驱动。，下面是一种低损伤羽毛球收集机器人专利的具体信息内容。
1.一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳(1)、交错运动机构(2)、收集机构(3)、储球机构(4)、主动轮部件(5)，其特征在于：所述交错运动机构(2)的第一轴承座(201)固定安装在外壳(1)上，第一轴(202)固定安装在第一轴承座(201)上；第二轴承座(209)固定安装在外壳(1)上、第三轴承座(214)固定安装在外壳(1)上，第二轴(213)一端固定安装在第三轴承座(214)上；第一电机架(206)固定安装在外壳(1)上、第二电机架(211)固定安装在外壳(1)上；所述收集机构(3)的第一固定板(313)固定安装在外壳(1)上、第一轴(202)固定安装在外壳(1)上；所述储球机构(4)的第一滑轨(413)滑动安装在外壳(1)上，第二滑轨(414)滑动安装在外壳(1)上；所述的主动轮部件(5)的第一主动轮支架(503)固定安装在外壳(1)上，第二主动轮支架(506)固定安装在外壳(1)上，第五电机架(502)固定安装在外壳(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种低损伤羽毛球收集机器人，其特征在于：所述的交错运动机构(2)包括第一轴承座(201)、第一轴(202)、同步带(203)、第一皮带轮(204)、传送带传动轴(205)、第一电机架(206)、第一电机(207)、齿轮(208)、第二轴承座(209)、第二电机(210)、第二电机架(211)、第二皮带轮(212)、第二轴(213)、第三轴承座(214)、固定板(215)、V型皮带传动(216)、错开板(217)、交错平台(218)；所述第一轴(202)固定安装在第一轴承座(201)上，第一轴承座(201)固定安装在外壳(1)上，第二轴(213)固定安装在第三轴承座(214)上，第三轴承座(214)固定安装在外壳(1)上，同步带(203)滚动安装在第一轴(202)与第二轴(213)之间；所述交错平台(218)由错开板(217)与犁爪(309)交错配合构成，错开板(217)与犁爪(309)为疏齿状结构，错开板(217)固定安装在固定板(215)上，固定板(215)固定安装在外壳(1)上；第一电机架(206)与第一电机(207)固定安装在外壳(1)上，第一电机(207)与第三轴(302)通过第一皮带轮(204)连接；第二电机(210)通过第二电机架(211)固定安装在外壳(1)上，第二电机(210)作为主动电机通过齿轮(208)啮合传动传送带传动轴(205)，第二皮带轮(212)与v型皮带传动(216)滚动安装在传送带传动轴(205)两端。
3.根据权利要求1所述的一种低损伤羽毛球收集机器人，其特征在于：所述收集机构(3)包括连杆(301)、第三轴(302)、推板(303)、光轴盘(304)、第四轴(305)、漏斗卡圈(306)、漏斗(307)、包胶滚筒(308)、犁爪(309)、转筒(310)、连接杆(311)、轮盘曲柄(312)、第一固定板(313)、十字连接杆(314)、圆柱齿轮(315)、第三电机(316)、站相电机板(317)、从动轮(318)、风罩(319)、挡板(320)、前坡(321)、涵道电机板(322)、涵道电机(323)、涵道电机架(324)、涵道电机杆(325)；所述的光轴盘(304)滚动安装在第三轴(302)两端，光轴盘(304)之间固定安装第四轴(305)，包胶滚筒(308)滚动安装在第四轴(305)上；所述连杆(301)滑动安装在第三轴(302)上，推板(303)滑动安装在第三轴(302)上；所述漏斗(307)固定安装在进球口(402)上，漏斗卡圈(306)固定安装在进球口(402)上；所述犁爪(309)一侧与十字连接杆(314)滚动连接，十字连接杆(314)滚动安装在转筒(310)一侧，犁爪(309)另一侧与连接杆(311)固定安装，连接杆(311)与轮盘曲柄(312)固定连接，轮盘曲柄(312)滚动安装在转筒(310)另一侧，第一固定板(313)与轮盘曲柄(312)之间为v型皮带传动(216)的一端，通过v型皮带传动(216)与传送带传动轴(205)滚动安装，第二电机(210)作为主动电机，另一侧圆柱齿轮(315)、第一固定板(313)与外壳(1)固定安装；该机构基于犁爪机构进行改进设计，其核心在于通过有一定的偏心距的两组圆周运动令犁爪(309)实现绕转筒(310)轴线整体运动的同时，还能实现四个犁爪(309)分别在转筒(310)的不同位置绕犁爪(309)的转轴实现转动，进而实现在低位时收缩犁爪(309)，在高位时张开犁爪(309)并由角加速度将犁爪(309)内的羽毛球轻微推出犁爪(309)，由于在所设计的不同位置，犁爪(309)的张开和缩回是与连接杆(311)、轮盘曲柄(312)的角度以及连接杆(311)轮盘曲柄(312)整体和十字连接杆(314)圆柱齿轮(315)整体之间轴线的偏心距有关，所以连接杆(311)轮盘曲柄(312)整体并非由互相正交的四条力臂组成，而是互成不同角度的，而十字连接杆(314)圆柱齿轮(315)整体则是由互相正交的四条力臂组成；所述第三电机(316)、站相电机板(317)固定安装在从动轮(318)的内侧，整体与外壳(1)固定安装，第三电机(316)作为从动轮(318)的驱动电机；所述挡板(320)固定安装在外壳(1)上，前坡(321)固定安装在挡板(320)内侧，涵道电机板(322)固定安装在挡板(320)外侧，涵道电机杆(325)固定安装在涵道电机板(322)上部，涵道电机(323)通过涵道电机架(324)固定安装在涵道电机杆(325)上；所述风罩(319)与涵道电机板(322)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种低损伤羽毛球收集机器人，其特征在于：所述储球机构(4)包括储球筒(401)、进球口(402)、箱体(403)、第四电机(404)、第四电机架(405)、联轴器(406)、拨盘(407)、三槽槽轮(408)、下槽道(409)、平直链条(410)、链轮(411)、小轮(412)、第一滑轨(413)、第二滑轨(414)、万向滚轮(415)、第一滑块(416)、第二滑块(417)；所述储球部分的整体为长方形箱体(403)，箱体(403)上部有一个进球口(402)，进球口正下方对着储球筒(401)的筒口，第一滑块(416)固定安装在箱体(403)上，第二滑块(417)固定安装在箱体(403)上，万向滚轮(415)固定安装在箱体(403)上，第一滑块(416)滑动安装在第一滑轨(413)上、第二滑块(417)滑动安装在第二滑轨(414)，第一滑轨(413)固定安装在外壳(1)上，第二滑轨(414)固定安装在外壳(1)上；所述储球筒(401)下部通过小轮(412)连接，小轮(412)滑动安装在下槽道(409)中，下槽道(409)内侧为平直链条(410)，下槽道(409)两端为链轮(411)与平直链条(410)啮合；所述第四电机(404)位于箱体前端，通过第四电机架(405)固定安装在箱体(403)上，拨盘(407)通过联轴器(406)与第四电机(404)连接，拨盘(407)与滚动安装在前端的链轮下方的三槽槽轮(408)滚动安装，以第四电机(404)作为主动电机。
5.根据权利要求1所述的一种低损伤羽毛球收集机器人，其特征在于：所述主动轮部件(5)包括第五电机(501)、第五电机架(502)、第一主动轮支架(503)、电池(504)、单片机(505)、第二主动轮支架(506)、主动轮轴(507)、主动轮(508)；主动轮(508)与主动轮轴(507)滚动安装，通过第一主动轮支架(503)、第二主动轮支架(506)固定安装在外壳(1)上；
第五电机(501)通过第五电机架(502)固定安装在外壳(1)上；电池(504)与单片机(505)堆叠固定安装在外壳(1)上。
一种低损伤羽毛球收集机器人
技术领域
背景技术
发明内容
314-十字连接杆、315-圆柱齿轮、316-第三电机、317-站相电机板、318-从动轮、319-风罩、
320-挡板、321-前坡、322-涵道电机板、323-涵道电机、324-涵道电机架、 325-涵道电机杆、
401-储球筒、402-进球口、403-箱体、404-第四电机、405-第四电机架、406-联轴器、407-拨盘、408-三槽槽轮、409-下槽道、410-平直链条、 411-链轮、412-小轮、413-第一滑轨、414-第二滑轨、415-万向滚轮、416-第一滑块、417-第二滑块、501-第五电机、502-第五电机架、
503-第一主动轮支架、 504-单片机、505-电池、506-第二主动轮支架、507-主动轮轴、508-主动轮。
具体实施方式
210、第二电机架211、第二皮带轮212、第二轴213、第三轴承座214、固定板215、V型皮带传动
216、错开板217、交错平台218；所述第一轴202固定安装在第一轴承座201上，第一轴承座
201固定安装在外壳1上，第二轴213固定安装在轴承座214上，轴承座214固定安装在外壳1 上，同步带203滚动安装在第一轴202与第二轴213之间；所述交错平台218 由错开板217与犁爪309交错配合构成，错开板217与犁爪309为疏齿状结构，错开板217固定安装在四个固定板215上，四个固定板215固定安装在外壳1 上；第一电机架206与第二电机架211固定安装在外壳1上，第一皮带轮204 固定安装在第一电机207的电机轴上，第一皮带轮204与第三轴302滚动安装；第二电机210固定安装在第二电机架211上，第二电机架211固定安装在外壳1 上，第二电机210作为主动电机通过齿轮208啮合传动传送带传动轴205，第二皮带轮
212与v型皮带传动216滚动安装在传送带传动轴205两端。
302上；所述漏斗307固定安装在进球口402上，漏斗卡圈306固定安装在进球口402上；所述犁爪309一侧与十字连接杆314滚动连接，十字连接杆314滚动安装在转筒310一侧，犁爪309另一侧与连接杆311 固定安装，连接杆311与轮盘曲柄312固定连接，轮盘曲柄312滚动安装在转筒310另一侧，第一固定板313与轮盘曲柄312之间为v型皮带传动216的一端，通过v型皮带传动216与传送带传动轴205滚动安装，第二电机210作为主动电机，另一侧圆柱齿轮
315、第一固定板313与外壳1固定安装；该机构基于犁爪机构进行改进设计，其核心在于通过有一定的偏心距的两组圆周运动令犁爪309实现绕转筒310轴线整体运动的同时，还能实现四个犁爪309分别在转筒310的不同位置绕犁爪309的转轴实现转动，进而实现在低位时收缩犁爪 309，在高位时张开犁爪309并由角加速度将犁爪309内的羽毛球轻微推出犁爪
309，由于在所设计的不同位置，犁爪309的张开和缩回是与连接杆311、轮盘曲柄312的角度以及连接杆311轮盘曲柄312整体和十字连接杆314圆柱齿轮 315整体之间轴线的偏心距有关，所以连接杆311轮盘曲柄312整体并非由互相正交的四条力臂组成，而是互成不同角度的，而十字连接杆314圆柱齿轮315 整体则是由互相正交的四条力臂组成；所述第三电机
316、站相电机板317固定安装在从动轮318的内侧，整体与外壳1固定安装，第三电机316作为从动轮 318的驱动电机；所述挡板320固定安装在外壳1上，前坡321固定安装在挡板 320内侧，涵道电机板322固定安装在挡板320外侧，涵道电机杆325固定安装在涵道电机板322上部，涵道电机323固定安装在涵道电机架324上，涵道电机架324固定安装在涵道电机杆
325上；所述风罩319与涵道电机板322固定安装。
415固定安装在箱体403上，第一滑块416滑动安装在第一滑轨413上、第二滑块417滑动安装在第二滑轨414，第一滑轨413固定安装在外壳1上，第二滑轨 414固定安装在外壳1上；所述储球筒401下部通过小轮412连接，小轮412滑动安装在下槽道409中，下槽道409内侧为平直链条410，下槽道409两端为链轮411与平直链条410啮合；所述第四电机404位于箱体前端，通过第四电机架405固定安装在箱体403上，拨盘407通过联轴器406与第四电机404电机轴固定安装，拨盘407与滚动安装在前端的链轮下方的三槽槽轮408滚动安装，以第四电机404作为主动电机。
501通过第五电机架502固定安装在外壳1 上；电池504与单片机505堆叠固定安装在外壳1上。
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