一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器
阅读：34发布：2023-01-28
专利汇可以提供一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 扭矩 限制器技术领域，尤其涉及一种基于离心 块 控制 钢 珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，它包括输出套、输出壳、固定环、调节机构、 输入轴 、 叶片 机构、驱动钢珠、调节孔、容纳腔，本发明6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上的作用是，一方面为了驱动输出壳内的驱动钢珠运动，从而使得驱动钢珠可以驱动输出壳运动，另一方面是为了增加驱动钢珠的数量；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装输出壳；输出壳上具有容纳腔的作用是容纳驱动钢珠与叶片机构；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内 螺纹 的作用是便于安装调节块，和便于调节块的运动。，下面是一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器专利的具体信息内容。
1.一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：它包括输出套、输出壳、固定环、调节机构、输入轴、叶片机构、驱动钢珠、调节孔、容纳腔，其中6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上；输出壳上具有容纳腔；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹；输出壳嵌套在输入轴上，输出壳一端安装在固定环外圆面上，且6个叶片机构均处于容纳腔内；容纳腔内安装有许多驱动钢珠；输出套嵌套在输入轴上，且输出套一端安装在输出壳端面上；6个调节机构周向均匀的安装在输出壳外圆面上，且调节机构与相应的调节孔配合；
上述调节机构包括调节块、固定圈、第一弹簧、第一离心块、第一固定柱、T形环、驱动杆、第一驱动块、第二驱动块、第二驱动槽、第二圆孔、T形环槽、第一驱动槽、第一圆孔、第三圆孔，其中第一固定柱端面上开有第三圆孔，第三圆孔靠近内端面的内圆面上开有内螺纹；
第一固定柱安装在输出壳外圆面上，且第三圆孔与调节孔配合；第一离心块外圆面上开有外螺纹；第一离心块端面上开有第二圆孔；第二圆孔内圆面上对称开有两个第二驱动槽；第一离心块开第二圆孔的端面上开有T形环槽；第一离心块通过其上所开的外螺纹与第三圆孔上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔内；两个第二驱动块对称安装在驱动杆一端的外圆面上；两个第一驱动块对称安装在驱动杆另一端的外圆面上；驱动杆通过固定圈安装在第三圆孔内，且第二驱动块与第二驱动槽滑动配合；调节块外圆面上开有外螺纹；调节块端面上开有第一圆孔；第一圆孔内圆面上对称开有两个第一驱动槽；调节块通过其上所开的外螺纹与调节孔上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱内；第一驱动槽与第一驱动块滑动配合；第一弹簧嵌套在驱动杆上，第一弹簧一端安装在固定圈上，另一端通过T形环安装在第一离心块上，且T形环与T形环槽配合；
上述叶片机构包括第二固定柱、第二弹簧、T形条、第四弹簧、第一斜块、第二斜块、调节钢珠、第三弹簧、限位块、限动块、限位槽、移动槽、第四圆孔、第一导槽、第五弹簧、第一导块、第二导块、连接杆、T形槽、滑动槽、第二导槽、方槽、第二离心块、第二斜面、第一斜面、第三斜面，其中第一固定柱端面上开有第四圆孔；第一圆孔的内圆面上依次开有4个限位槽；
第一圆孔的靠近开第四圆孔端面一端的内圆面上对称开有两个滑动槽；滑动槽两侧面上对称开有两个第一导槽；两个第一导块对称安装在限位块两侧面上；限位块通过第一导块与第一导槽的配合安装在滑动槽内；滑动槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在滑动槽端面上，另一端安装在限位块上；3个调节钢珠依次安装在第四圆孔内，每个调节钢珠与靠近限位块的3个限位槽中相应的限位槽配合，且远离第四圆孔端面的调节钢珠与限位块配合；第二离心块端面上开有方槽；方槽两侧面上对称开有两个第二导槽；第二离心块外圆面上开有移动槽，且移动槽与方槽相通；移动槽端面上开有T形槽；第二离心块安装在第四圆孔内；第二弹簧位于第四圆孔内，第二弹簧一端安装在第四圆孔端面上，另一端安装在第二离心块上；第二离心块具有磁性；两个第二导块对称安装在第二斜块两侧面上，第二斜块上具有第二斜面；第二斜块通过第二导块与第二导槽的配合安装在方槽内；第二导槽内安装有第五弹簧，第五弹簧一端安装在第二导槽端面上，另一端安装在第二导块上；第一斜块上具有第一斜面；T形块安装在第一斜块端面上；第一斜块通过T形块与T形槽的配合安装在移动槽内，第一斜面与第二斜面配合；第四弹簧位于T形槽内，第四弹簧一端安装在T形槽端面上，另一端安装在T形块上；连接杆一端安装在第一斜块上；限动块端面上开有第三斜面；限动块一端安装在连接杆上，且限动块另一端与限位槽配合；
上述限动块初始位置位于靠近第四圆孔内端面的限位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述固定圈焊接在第三圆孔内。
3.根据权利要求1所述的一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述驱动杆通过轴承安装在固定圈内。
4.根据权利要求1所述的一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述第一斜面与第二斜面的倾斜角度相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述调节钢珠的直径等于驱动钢珠的直径。
6.根据权利要求1所述的一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述连接杆不具有弹性。
一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器
技术领域
[0001] 本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器。
背景技术
[0002] 目前现有的通过钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器随着输入轴转动速度的变化，使得扭矩限制器上输出套的扭矩值也不断变大；当扭矩限制器使用过程中，如果在输入轴高转速下，输出套的承载扭矩值也将变大；就有可能使得扭矩限制器上的输出套损坏；影响扭矩限制器的正常使用；所以设计一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器。
[0003] 本发明设计一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器解决如上问题。
发明内容
[0005] 一种基于离心块控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：它包括输出套、输出壳、固定环、调节机构、输入轴、叶片机构、驱动钢珠、调节孔、容纳腔，其中6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上；输出壳上具有容纳腔；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹；输出壳嵌套在输入轴上，输出壳一端安装在固定环外圆面上，且6个叶片机构均处于容纳腔内；容纳腔内安装有许多驱动钢珠；输出套嵌套在输入轴上，且输出套一端安装在输出壳端面上；6个调节机构周向均匀的安装在输出壳外圆面上，且调节机构与相应的调节孔配合。
[0006] 上述调节机构包括调节块、固定圈、第一弹簧、第一离心块、第一固定柱、T形环、驱动杆、第一驱动块、第二驱动块、第二驱动槽、第二圆孔、T形环槽、第一驱动槽、第一圆孔、第三圆孔，其中第一固定柱端面上开有第三圆孔，第三圆孔靠近内端面的内圆面上开有内螺纹；第一固定柱安装在输出壳外圆面上，且第三圆孔与调节孔配合；第一离心块外圆面上开有外螺纹；第一离心块端面上开有第二圆孔；第二圆孔内圆面上对称开有两个第二驱动槽；第一离心块开第二圆孔的端面上开有T形环槽；第一离心块通过其上所开的外螺纹与第三圆孔上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔内；两个第二驱动块对称安装在驱动杆一端的外圆面上；两个第一驱动块对称安装在驱动杆另一端的外圆面上；驱动杆通过固定圈安装在第三圆孔内，且第二驱动块与第二驱动槽滑动配合；调节块外圆面上开有外螺纹；调节块端面上开有第一圆孔；第一圆孔内圆面上对称开有两个第一驱动槽；调节块通过其上所开的外螺纹与调节孔上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱内；第一驱动槽与第一驱动块滑动配合；第一弹簧嵌套在驱动杆上，第一弹簧一端安装在固定圈上，另一端通过T形环安装在第一离心块上，且T形环与T形环槽配合。
[0007] 上述叶片机构包括第二固定柱、第二弹簧、T形条、第四弹簧、第一斜块、第二斜块、调节钢珠、第三弹簧、限位块、限动块、限位槽、移动槽、第四圆孔、第一导槽、第五弹簧、第一导块、第二导块、连接杆、T形槽、滑动槽、第二导槽、方槽、第二离心块、第二斜面、第一斜面、第三斜面，其中第一固定柱端面上开有第四圆孔；第一圆孔的内圆面上依次开有4个限位槽；第一圆孔的靠近开第四圆孔端面一端的内圆面上对称开有两个滑动槽；滑动槽两侧面上对称开有两个第一导槽；两个第一导块对称安装在限位块两侧面上；限位块通过第一导块与第一导槽的配合安装在滑动槽内；滑动槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在滑动槽端面上，另一端安装在限位块上；3个调节钢珠依次安装在第四圆孔内，每个调节钢珠与靠近限位块的3个限位槽中相应的限位槽配合，且远离第四圆孔端面的调节钢珠与限位块配合；第二离心块端面上开有方槽；方槽两侧面上对称开有两个第二导槽；第二离心块外圆面上开有移动槽，且移动槽与方槽相通；移动槽端面上开有T形槽；第二离心块安装在第四圆孔内；第二弹簧位于第四圆孔内，第二弹簧一端安装在第四圆孔端面上，另一端安装在第二离心块上；第二离心块具有磁性；两个第二导块对称安装在第二斜块两侧面上，第二斜块上具有第二斜面；第二斜块通过第二导块与第二导槽的配合安装在方槽内；第二导槽内安装有第五弹簧，第五弹簧一端安装在第二导槽端面上，另一端安装在第二导块上；第一斜块上具有第一斜面；T形块安装在第一斜块端面上；第一斜块通过T形块与T形槽的配合安装在移动槽内，第一斜面与第二斜面配合；第四弹簧位于T形槽内，第四弹簧一端安装在T形槽端面上，另一端安装在T形块上；连接杆一端安装在第一斜块上；限动块端面上开有第三斜面；限动块一端安装在连接杆上，且限动块另一端与限位槽配合。
[0008] 上述限动块初始位置位于靠近第四圆孔内端面的限位槽内。
[0009] 作为本技术的进一步改进，上述固定圈焊接在第三圆孔内。
[0010] 作为本技术的进一步改进，上述驱动杆通过轴承安装在固定圈内。
[0011] 作为本技术的进一步改进，上述第一斜面与第二斜面的倾斜角度相同。
[0012] 作为本技术的进一步改进，上述调节钢珠的直径等于驱动钢珠的直径。
[0013] 作为本技术的进一步改进，上述连接杆不具有弹性。
[0014] 相对于传统的扭矩限制器技术，本发明6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上的作用是，一方面为了驱动输出壳内的驱动钢珠运动，从而使得驱动钢珠可以驱动输出壳运动，另一方面是为了增加驱动钢珠的数量；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装输出壳；输出壳上具有容纳腔的作用是容纳驱动钢珠与叶片机构；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹的作用是便于安装调节块；输出壳嵌套在输入轴上，输出壳一端安装在固定环外圆面上，且6个叶片机构均处于容纳腔内的作用是便于安装输出套；容纳腔内安装有许多驱动钢珠的作用是驱动输出壳运动；输出套嵌套在输入轴上，且输出套一端安装在输出壳端面上的作用是将驱动壳上的运动传递到输出套上；6个调节机构周向均匀的安装在输出壳外圆面上，且调节机构与相应的调节孔配合的作用是调节驱动壳与驱动钢珠的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的。
[0015] 本发明中调节机构的作用是调节驱动壳与驱动钢珠的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱端面上开有第三圆孔，第三圆孔靠近内端面的内圆面上开有内螺纹的作用是便于第一离心块沿内螺纹可以滑动过程中又可以旋转；第一固定柱安装在输出壳外圆面上，且第三圆孔与调节孔配合的作用是便于安装第一离心块、调节块和驱动杆；第一离心块外圆面上开有外螺纹的作用是与第三圆孔上所开的内螺纹配合；第一离心块端面上开有第二圆孔的作用是便于容纳驱动杆；第二圆孔内圆面上对称开有两个第二驱动槽的作用是与安装在驱动杆上的第二驱动块，当第一离心块螺纹配合的作用下旋转的过程中将会旋转，第一离心块将会通过第二驱动块与第二驱动槽的配合将运动传递给驱动杆；第一离心块开第二圆孔的端面上开有T形环槽的作用是便于安装第一弹簧，防止第一弹簧会影响第一离心块的旋转运动；第一离心块通过其上所开的外螺纹与第三圆孔上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔内的作用是识别输出壳的运动速度；驱动杆通过固定圈安装在第三圆孔内，且第二驱动块与第二驱动槽滑动配合的作用是将第一离心块上的运动传递到调节块上；调节块外圆面上开有外螺纹的作用是便于调节块旋转进入调节孔内；调节块端面上开有第一圆孔的作用是便于安装驱动杆；第一圆孔内圆面上对称开有两个第一驱动槽的的作用是将驱动杆的运动传递到调节块上；调节块通过其上所开的外螺纹与调节孔上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱内的作用是调节输出壳内壁与驱动钢珠的接触面积；第一弹簧嵌套在驱动杆上，第一弹簧一端安装在固定圈上，另一端通过T形环安装在第一离心块上，且T形环与T形环槽配合的作用是给第一离心块一个恢复力作用。
[0016] 本发明中叶片机构的作用是，一方面为了驱动输出壳内的驱动钢珠运动，从而使得驱动钢珠可以驱动输出壳运动，另一方面是为了增加驱动钢珠的数量，从而达到增加扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱端面上开有第四圆孔的作用是便于容纳调节钢珠、第二离心块；第一圆孔的内圆面上依次开有4个限位槽的作用是限制限动块的运动，形成3个速度挡来限制限动块的运动；第一圆孔的靠近开第四圆孔端面一端的内圆面上对称开有两个滑动槽的作用是便于容纳限位块；滑动槽两侧面上对称开有两个第一导槽的作用是与安装在限位块上的第一导块配合，达到限制限位块运动，与引导限位块运动的目的；限位块通过第一导块与第一导槽的配合安装在滑动槽内的作用是限位调节钢珠的运动；滑动槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在滑动槽端面上，另一端安装在限位块上的作用给限位块一个恢复力作用；3个调节钢珠依次安装在第四圆孔内，每个调节钢珠与靠近限位块的3个限位槽中相应的限位槽配合，且远离第四圆孔端面的调节钢珠与限位块配合的作用是使得输出壳上内的驱动用的钢珠数量增加，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的；第二离心块端面上开有方槽的作用是便于容纳第二斜块；方槽两侧面上对称开有两个第二导槽的与安装在第二斜块上的第二导块形成滑动配合；第二离心块外圆面上开有移动槽，且移动槽与方槽相通的作用是便于第一斜块的运动；移动槽端面上开有T形槽的作用是限制第二斜块的运动；第二离心块安装在第四圆孔内的作用是识别输入轴的转动速度；第二弹簧位于第四圆孔内，第二弹簧一端安装在第四圆孔端面上，另一端安装在第二离心块上的作用是给第二离心块一个恢复力作用；第二离心块具有磁性的作用是便于吸引调节钢珠；第二斜块上具有第二斜面的作用上与第一斜块上的第一斜面配合，从而将第二斜块上的运动传递到第一斜块上；第二斜块通过第二导块与第二导槽的配合安装在方槽内的作用是便于驱动第一斜块运动；第二导槽内安装有第五弹簧，第五弹簧一端安装在第二导槽端面上，另一端安装在第二导块上的作用是给第二导块一个恢复力作用；T形块安装在第一斜块端面上的作用是限制第一斜块的运动；第一斜块通过T形块与T形槽的配合安装在移动槽内，第一斜面与第二斜面配合的作用是便于安装连接杆；第四弹簧位于T形槽内，第四弹簧一端安装在T形槽端面上，另一端安装在T形块上的作用是该T形块一个恢复力作用；连接杆一端安装在第一斜块上的作用是连接第一斜块与限动块；限动块端面上开有第三斜面的作用是当限动块在第二离心块受到离心力的作用下，可以顺利越过限位槽；限动块一端安装在连接杆上，且限动块另一端与限位槽配合的作用是限制连接杆运动，通过第一斜块达到限制第二离心块的作用；限动块初始位置位于靠近第四圆孔内端面的限位槽内的作用是便于离心块可以识别更大范围的转动速度；第一斜面与第二斜面的倾斜角度相同的作用是便于第一斜块与第二斜块可以紧密配合；调节钢珠的直径等于驱动钢珠的直径使得输出壳运动过程中稳定；连接杆不具有弹性的作用是将限动块的运动成功传递到第一斜块上，或者将第一斜块的运动传递到限动块上。
[0017] 在使用过程中，当输入轴运动时，运动的输入轴将会带动第二固定柱运动，第二固定柱将会带动驱动钢珠运动，驱动钢珠将会带动输出壳运动，运动的输出壳将会带动输出套运动，从而达到输入轴驱动输出套运动的目的；当输入轴转动速度提高时，输入轴将会带动第二固定柱高速运动，高速运动的第二固定柱将会带动第二离心块运动，此时的限动块将会带第三斜面的作用下，成功通过限位槽，运动的第二离心块将会推动调节钢珠运动，从而使得调节钢珠从第四圆孔内出来进入输出壳内，进入输出壳内的调节钢珠将会增加驱动用的钢珠数量增加，从而使得此时的驱动用的钢珠数量，等于调节钢珠的数量加驱动钢珠的数量，使得驱动用的钢珠与输出壳内壁的接触面积增加，此时的高速输入轴仍然可以驱动输出壳运动，达到提高扭矩限制器临界扭矩值的目的；输入轴转动速度依次增加时，将会使得调节钢珠会依次的出来，限动块也将会依次进入限位槽内，从而使得输入轴驱动输出壳的临界扭矩也会依次增加，从而达到随着输入轴转动速度的提高，扭矩限制器的临界扭矩值也将会增加；当第二离心块受到的离心力达到最大时此时的第二离心块将会挡在第四圆孔处，从而使得输出壳内的钢珠不会进入第四圆孔内；当输出壳上的转动速度增加时，将会使得第一固定柱的速度增加，从而使得第一离心块的转动速度增加，此时的第一离心块将会在离心力的作用下将会沿第三圆孔上所开的内螺纹移动，在内螺纹的作用下，第一离心块将会旋转，旋转的第一离心块将会在第二驱动块的作用下，带动驱动杆运动，驱动杆将会在第一驱动块的作用下驱动调节块运动，调节块将会在调节孔上所开的内螺纹的作用下将会向输出壳内运动，从而使得输出壳内壁的面积变大，此时的输出壳与驱动钢珠的接触面积将会变大，此时驱动钢珠与调节钢珠在驱动输出壳的临界扭矩值将会变大，从而达到随着输入轴转动速度的增加，输出壳上的临界扭矩值将会变大的目的；当输入轴转动速度降低时，调节钢珠将会在第二离心块磁力的作用下进入第四圆孔内；当第二个调节钢珠进入时，在第二离心块磁力和撞击力的作用下，将会推动第二斜块沿第二导槽运动；第二斜块将会带第二斜面的作用下，推动第一斜块运动，第一斜块将会带动连接杆向移动槽内运动，连接杆将会带动限动块运动，从而使得第二离心块将会在第二弹簧的作用下恢复到原来的位置处，当第一斜块与第二斜块在不受到调节钢珠的作用力时，将会在第四弹簧与第五弹簧的作用下，恢复到原来的位置上；第一离心块将会在第一弹簧的作用下回位，调节块将会在第一离心块旋转的作用下恢复到原来的位置。附图说明
[0018] 图1是整体部件分布示意图。
[0019] 图2是叶片机构安装结构示意图。
[0020] 图3是调节机构安装结构示意图。
[0021] 图4是输出套安装结构示意图。
[0022] 图5是输出壳安装结构示意图。
[0023] 图6是叶片机构分布示意图。
[0024] 图7是第一弹簧安装结构示意图。
[0025] 图8是第一驱动块安装结构示意图。
[0026] 图9是第一离心块结构示意图。
[0027] 图10是调节块结构示意图。
[0028] 图11是第一固定柱结构示意图。
[0029] 图12是调节钢珠安装结构示意图。
[0030] 图13是第二固定柱结构示意图。
[0031] 图14是第二固定柱剖视图。
[0032] 图15是第二弹簧安装结构示意图。
[0033] 图16是第二导块安装结构示意图。
[0034] 图17是第二离心块结构示意图。
[0035] 图18是第二离心块剖视图。
[0036] 图19是第五弹簧安装结构示意图。
[0037] 图20是第一导块安装结构示意图。
[0038] 图中标号名称：1、输出套；2、输出壳；3、固定环；4、调节机构；5、输入轴；6、叶片机构；7、驱动钢珠；9、调节块；12、调节孔；13、容纳腔；14、第一弹簧；15、第一离心块；16、第一固定柱；17、T形环；18、驱动杆；19、第一驱动块；20、第二驱动块；21、第二驱动槽；22、第二圆孔；23、T形环槽；24、第一驱动槽；25、第一圆孔；26、第三圆孔；27、第二固定柱；28、第二弹簧；29、T形条；30、第四弹簧；31、第一斜块；32、第二斜块；33、调节钢珠；34、第三弹簧；35、限位块；36、限动块；37、限位槽；38、滑动槽；39、第四圆孔；40、第一导槽；41、第五弹簧；42、第一导块；43、第二导块；44、连接杆；45、T形槽；46、移动槽；47、第二导槽；48、方槽；49、第二离心块；50、第二斜面；51、第一斜面；52、第三斜面；53、固定圈。
具体实施方式
[0039] 如图1、2、3所示，它包括输出套1、输出壳2、固定环3、调节机构4、输入轴5、叶片机构6、驱动钢珠7、调节孔12、容纳腔13，如图3所示，其中6个叶片机构6周向均匀的安装在输入轴5外圆面上；如图1、2所示，固定环3内圆面安装在输入轴5外圆面上；如图4、5所示，输出壳2上具有容纳腔13；如图4所示，输出壳2外圆面上周向均匀的开有6个调节孔12，每个调节孔12均与容纳腔13相通，且每个调节孔12内圆面上均开有内螺纹；如图2所示，输出壳2嵌套在输入轴5上，输出壳2一端安装在固定环3外圆面上，且6个叶片机构6均处于容纳腔13内；如图2所示，容纳腔13内安装有许多驱动钢珠7；输出套1嵌套在输入轴5上，且输出套1一端安装在输出壳2端面上；如图6所示，6个调节机构4周向均匀的安装在输出壳2外圆面上，且调节机构4与相应的调节孔12配合。
[0040] 如图7所示，上述调节机构4包括调节块9、固定圈53、第一弹簧14、第一离心块15、第一固定柱16、T形环17、驱动杆18、第一驱动块19、第二驱动块20、第二驱动槽21、第二圆孔22、T形环槽23、第一驱动槽24、第一圆孔25、第三圆孔26，如图11所示，其中第一固定柱16端面上开有第三圆孔26，第三圆孔26靠近内端面的内圆面上开有内螺纹；如图3所示，第一固定柱16安装在输出壳2外圆面上，且第三圆孔26与调节孔12配合；第一离心块15外圆面上开有外螺纹；如图9所示，第一离心块15端面上开有第二圆孔22；如图9所示，第二圆孔22内圆面上对称开有两个第二驱动槽21；如图9所示，第一离心块15开第二圆孔22的端面上开有T形环槽23；如图7所示，第一离心块15通过其上所开的外螺纹与第三圆孔26上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔26内；如图8所示，两个第二驱动块20对称安装在驱动杆18一端的外圆面上；如图8所示，两个第一驱动块19对称安装在驱动杆18另一端的外圆面上；如图8所示，驱动杆18通过固定圈53安装在第三圆孔26内，且第二驱动块20与第二驱动槽21滑动配合；
调节块9外圆面上开有外螺纹；如图10所示，调节块9端面上开有第一圆孔25；如图10所示，第一圆孔25内圆面上对称开有两个第一驱动槽24；如图7所示，调节块9通过其上所开的外螺纹与调节孔12上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱16内；如图8所示，第一驱动槽24与第一驱动块19滑动配合；如图8所示，第一弹簧14嵌套在驱动杆18上，第一弹簧14一端安装在固定圈53上，另一端通过T形环17安装在第一离心块15上，且T形环17与T形环槽23配合。
调节块9外圆面上开有外螺纹；如图10所示，调节块9端面上开有第一圆孔25；如图10所示，第一圆孔25内圆面上对称开有两个第一驱动槽24；如图7所示，调节块9通过其上所开的外螺纹与调节孔12上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱16内；如图8所示，第一驱动槽24与第一驱动块19滑动配合；如图8所示，第一弹簧14嵌套在驱动杆18上，第一弹簧14一端安装在固定圈53上，另一端通过T形环17安装在第一离心块15上，且T形环17与T形环槽23配合。
[0041] 如图12、15所示，上述叶片机构6包括第二固定柱27、第二弹簧28、T形条29、第四弹簧30、第一斜块31、第二斜块32、调节钢珠33、第三弹簧34、限位块35、限动块36、限位槽37、移动槽46、第四圆孔39、第一导槽40、第五弹簧41、第一导块42、第二导块43、连接杆44、T形槽45、滑动槽38、第二导槽47、方槽48、第二离心块49、第二斜面50、第一斜面51、第三斜面52，如图13、14示，其中第一固定柱16端面上开有第四圆孔39；如图14所示，第一圆孔25的内圆面上依次开有4个限位槽37；如图14所示，第一圆孔25的靠近开第四圆孔39端面一端的内圆面上对称开有两个滑动槽38；如图14、20所示，滑动槽38两侧面上对称开有两个第一导槽
40；两个第一导块42对称安装在限位块35两侧面上；如图20所示，限位块35通过第一导块42与第一导槽40的配合安装在滑动槽38内；如图20所示，滑动槽38内安装有第三弹簧34，第三弹簧34一端安装在滑动槽38端面上，另一端安装在限位块35上；如图12所示，3个调节钢珠
33依次安装在第四圆孔39内，每个调节钢珠33与靠近限位块35的3个限位槽37中相应的限位槽37配合，且远离第四圆孔39端面的调节钢珠33与限位块35配合；如图17、18所示，第二离心块49端面上开有方槽48；方槽48两侧面上对称开有两个第二导槽47；第二离心块49外圆面上开有移动槽46，且移动槽46与方槽48相通；如图17所示，移动槽46端面上开有T形槽
45；第二离心块49安装在第四圆孔39内；如图12所示，第二弹簧28位于第四圆孔39内，第二弹簧28一端安装在第四圆孔39端面上，另一端安装在第二离心块49上；第二离心块49具有磁性；如图16、19所示，两个第二导块43对称安装在第二斜块32两侧面上，第二斜块32上具有第二斜面50；如图12所示，第二斜块32通过第二导块43与第二导槽47的配合安装在方槽
48内；第二导槽47内安装有第五弹簧41，第五弹簧41一端安装在第二导槽47端面上，另一端安装在第二导块43上；如图16所示，第一斜块31上具有第一斜面51；T形块安装在第一斜块
31端面上；如图12所示，第一斜块31通过T形块与T形槽45的配合安装在移动槽46内，第一斜面51与第二斜面50配合；如图12所示，第四弹簧30位于T形槽45内，第四弹簧30一端安装在T形槽45端面上，另一端安装在T形块上；如图12、16所示，连接杆44一端安装在第一斜块31上；限动块36端面上开有第三斜面52；如图16所示，限动块36一端安装在连接杆44上，且限动块36另一端与限位槽37配合。
40；两个第一导块42对称安装在限位块35两侧面上；如图20所示，限位块35通过第一导块42与第一导槽40的配合安装在滑动槽38内；如图20所示，滑动槽38内安装有第三弹簧34，第三弹簧34一端安装在滑动槽38端面上，另一端安装在限位块35上；如图12所示，3个调节钢珠
33依次安装在第四圆孔39内，每个调节钢珠33与靠近限位块35的3个限位槽37中相应的限位槽37配合，且远离第四圆孔39端面的调节钢珠33与限位块35配合；如图17、18所示，第二离心块49端面上开有方槽48；方槽48两侧面上对称开有两个第二导槽47；第二离心块49外圆面上开有移动槽46，且移动槽46与方槽48相通；如图17所示，移动槽46端面上开有T形槽
45；第二离心块49安装在第四圆孔39内；如图12所示，第二弹簧28位于第四圆孔39内，第二弹簧28一端安装在第四圆孔39端面上，另一端安装在第二离心块49上；第二离心块49具有磁性；如图16、19所示，两个第二导块43对称安装在第二斜块32两侧面上，第二斜块32上具有第二斜面50；如图12所示，第二斜块32通过第二导块43与第二导槽47的配合安装在方槽
48内；第二导槽47内安装有第五弹簧41，第五弹簧41一端安装在第二导槽47端面上，另一端安装在第二导块43上；如图16所示，第一斜块31上具有第一斜面51；T形块安装在第一斜块
31端面上；如图12所示，第一斜块31通过T形块与T形槽45的配合安装在移动槽46内，第一斜面51与第二斜面50配合；如图12所示，第四弹簧30位于T形槽45内，第四弹簧30一端安装在T形槽45端面上，另一端安装在T形块上；如图12、16所示，连接杆44一端安装在第一斜块31上；限动块36端面上开有第三斜面52；如图16所示，限动块36一端安装在连接杆44上，且限动块36另一端与限位槽37配合。
[0042] 上述限动块36初始位置位于靠近第四圆孔39内端面的限位槽37内。
[0043] 上述固定圈53焊接在第三圆孔26内。
[0044] 上述驱动杆18通过轴承安装在固定圈53内。
[0045] 上述第一斜面51与第二斜面50的倾斜角度相同。
[0046] 上述调节钢珠33的直径等于驱动钢珠7的直径。
[0047] 上述连接杆44不具有弹性。
[0048] 综上所述：
[0049] 本发明6个叶片机构6周向均匀的安装在输入轴5外圆面上的作用是，一方面为了驱动输出壳2内的驱动钢珠7运动，从而使得驱动钢珠7可以驱动输出壳2运动，另一方面是为了增加驱动钢珠7的数量；固定环3内圆面安装在输入轴5外圆面上的作用是便于安装输出壳2；输出壳2上具有容纳腔13的作用是容纳驱动钢珠7与叶片机构6；输出壳2外圆面上周向均匀的开有6个调节孔12，每个调节孔12均与容纳腔13相通，且每个调节孔12内圆面上均开有内螺纹的作用是便于安装调节块9；输出壳2嵌套在输入轴5上，输出壳2一端安装在固定环3外圆面上，且6个叶片机构6均处于容纳腔13内的作用是便于安装输出套1；容纳腔13内安装有许多驱动钢珠7的作用是驱动输出壳2运动；输出套1嵌套在输入轴5上，且输出套1一端安装在输出壳2端面上的作用是将驱动壳上的运动传递到输出套1上；6个调节机构4周向均匀的安装在输出壳2外圆面上，且调节机构4与相应的调节孔12配合的作用是调节驱动壳与驱动钢珠7的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的。
[0050] 本发明中调节机构4的作用是调节驱动壳与驱动钢珠7的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱16端面上开有第三圆孔26，第三圆孔26靠近内端面的内圆面上开有内螺纹的作用是便于第一离心块15沿内螺纹可以滑动过程中又可以旋转；第一固定柱16安装在输出壳2外圆面上，且第三圆孔26与调节孔12配合的作用是便于安装第一离心块15、调节块9和驱动杆18；第一离心块15外圆面上开有外螺纹的作用是与第三圆孔26上所开的内螺纹配合；第一离心块15端面上开有第二圆孔22的作用是便于容纳驱动杆18；第二圆孔22内圆面上对称开有两个第二驱动槽21的作用是与安装在驱动杆18上的第二驱动块20，当第一离心块15螺纹配合的作用下旋转的过程中将会旋转，第一离心块15将会通过第二驱动块20与第二驱动槽21的配合将运动传递给驱动杆18；第一离心块15开第二圆孔22的端面上开有T形环槽23的作用是便于安装第一弹簧14，防止第一弹簧14会影响第一离心块15的旋转运动；第一离心块15通过其上所开的外螺纹与第三圆孔26上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔26内的作用是识别输出壳2的运动速度；驱动杆18通过固定圈53安装在第三圆孔26内，且第二驱动块20与第二驱动槽21滑动配合的作用是将第一离心块15上的运动传递到调节块9上；调节块9外圆面上开有外螺纹的作用是便于调节块9旋转进入调节孔12内；调节块9端面上开有第一圆孔25的作用是便于安装驱动杆18；第一圆孔25内圆面上对称开有两个第一驱动槽24的的作用是将驱动杆18的运动传递到调节块9上；调节块9通过其上所开的外螺纹与调节孔12上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱16内的作用是调节输出壳2内壁与驱动钢珠7的接触面积；第一弹簧14嵌套在驱动杆18上，第一弹簧14一端安装在固定圈53上，另一端通过T形环17安装在第一离心块15上，且T形环17与T形环槽23配合的作用是给第一离心块15一个恢复力作用。
[0051] 本发明中叶片机构6的作用是，一方面为了驱动输出壳2内的驱动钢珠7运动，从而使得驱动钢珠7可以驱动输出壳2运动，另一方面是为了增加驱动钢珠7的数量，从而达到增加扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱16端面上开有第四圆孔39的作用是便于容纳调节钢珠33、第二离心块49；第一圆孔25的内圆面上依次开有4个限位槽37的作用是限制限动块36的运动，形成3个速度挡来限制限动块36的运动；第一圆孔25的靠近开第四圆孔39端面一端的内圆面上对称开有两个滑动槽38的作用是便于容纳限位块35；滑动槽38两侧面上对称开有两个第一导槽40的作用是与安装在限位块35上的第一导块42配合，达到限制限位块35运动，与引导限位块35运动的目的；限位块35通过第一导块42与第一导槽40的配合安装在滑动槽38内的作用是限位调节钢珠33的运动；滑动槽38内安装有第三弹簧34，第三弹簧34一端安装在滑动槽38端面上，另一端安装在限位块35上的作用给限位块35一个恢复力作用；3个调节钢珠33依次安装在第四圆孔39内，每个调节钢珠33与靠近限位块35的3个限位槽37中相应的限位槽37配合，且远离第四圆孔39端面的调节钢珠33与限位块35配合的作用是使得输出壳2上内的驱动用的钢珠数量增加，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的；第二离心块49端面上开有方槽48的作用是便于容纳第二斜块32；方槽48两侧面上对称开有两个第二导槽47的与安装在第二斜块32上的第二导块43形成滑动配合；第二离心块49外圆面上开有移动槽46，且移动槽46与方槽48相通的作用是便于第一斜块31的运动；移动槽46端面上开有T形槽45的作用是限制第二斜块32的运动；第二离心块49安装在第四圆孔39内的作用是识别输入轴5的转动速度；第二弹簧28位于第四圆孔39内，第二弹簧28一端安装在第四圆孔39端面上，另一端安装在第二离心块49上的作用是给第二离心块49一个恢复力作用；第二离心块49具有磁性的作用是便于吸引调节钢珠33；第二斜块32上具有第二斜面50的作用上与第一斜块31上的第一斜面51配合，从而将第二斜块32上的运动传递到第一斜块31上；第二斜块32通过第二导块43与第二导槽47的配合安装在方槽48内的作用是便于驱动第一斜块31运动；第二导槽47内安装有第五弹簧41，第五弹簧41一端安装在第二导槽47端面上，另一端安装在第二导块43上的作用是给第二导块43一个恢复力作用；T形块安装在第一斜块31端面上的作用是限制第一斜块31的运动；第一斜块31通过T形块与T形槽45的配合安装在移动槽46内，第一斜面51与第二斜面50配合的作用是便于安装连接杆44；第四弹簧30位于T形槽45内，第四弹簧30一端安装在T形槽45端面上，另一端安装在T形块上的作用是该T形块一个恢复力作用；连接杆44一端安装在第一斜块31上的作用是连接第一斜块31与限动块36；限动块36端面上开有第三斜面52的作用是当限动块36在第二离心块49受到离心力的作用下，可以顺利越过限位槽37；限动块36一端安装在连接杆44上，且限动块36另一端与限位槽37配合的作用是限制连接杆44运动，通过第一斜块31达到限制第二离心块
49的作用；限动块36初始位置位于靠近第四圆孔39内端面的限位槽37内的作用是便于离心块可以识别更大范围的转动速度；第一斜面51与第二斜面50的倾斜角度相同的作用是便于第一斜块31与第二斜块32可以紧密配合；调节钢珠33的直径等于驱动钢珠7的直径使得输出壳2运动过程中稳定；连接杆44不具有弹性的作用是将限动块36的运动成功传递到第一斜块31上，或者将第一斜块31的运动传递到限动块36上。
49的作用；限动块36初始位置位于靠近第四圆孔39内端面的限位槽37内的作用是便于离心块可以识别更大范围的转动速度；第一斜面51与第二斜面50的倾斜角度相同的作用是便于第一斜块31与第二斜块32可以紧密配合；调节钢珠33的直径等于驱动钢珠7的直径使得输出壳2运动过程中稳定；连接杆44不具有弹性的作用是将限动块36的运动成功传递到第一斜块31上，或者将第一斜块31的运动传递到限动块36上。
[0052] 具体实施方式为，当输入轴5运动时，运动的输入轴5将会带动第二固定柱27运动，第二固定柱27将会带动驱动钢珠7运动，驱动钢珠7将会带动输出壳2运动，运动的输出壳2将会带动输出套1运动，从而达到输入轴5驱动输出套1运动的目的；当输入轴5转动速度提高时，输入轴5将会带动第二固定柱27高速运动，高速运动的第二固定柱27将会带动第二离心块49运动，此时的限动块36将会带第三斜面52的作用下，成功通过限位槽37，运动的第二离心块49将会推动调节钢珠33运动，从而使得调节钢珠33从第四圆孔39内出来进入输出壳2内，进入输出壳2内的调节钢珠33将会增加驱动用的钢珠数量增加，从而使得此时的驱动用的钢珠数量，等于调节钢珠33的数量加驱动钢珠7的数量，使得驱动用的钢珠与输出壳2内壁的接触面积增加，此时的高速输入轴5仍然可以驱动输出壳2运动，达到提高扭矩限制器临界扭矩值的目的；输入轴5转动速度依次增加时，将会使得调节钢珠33会依次的出来，限动块36也将会依次进入限位槽37内，从而使得输入轴5驱动输出壳2的临界扭矩也会依次增加，从而达到随着输入轴5转动速度的提高，扭矩限制器的临界扭矩值也将会增加；当第二离心块49受到的离心力达到最大时此时的第二离心块49将会挡在第四圆孔39处，从而使得输出壳2内的钢珠不会进入第四圆孔39内；当输出壳2上的转动速度增加时，将会使得第一固定柱16的速度增加，从而使得第一离心块15的转动速度增加，此时的第一离心块15将会在离心力的作用下将会沿第三圆孔26上所开的内螺纹移动，在内螺纹的作用下，第一离心块15将会旋转，旋转的第一离心块15将会在第二驱动块20的作用下，带动驱动杆18运动，驱动杆18将会在第一驱动块19的作用下驱动调节块9运动，调节块9将会在调节孔12上所开的内螺纹的作用下将会向输出壳2内运动，从而使得输出壳2内壁的面积变大，此时的输出壳2与驱动钢珠7的接触面积将会变大，此时驱动钢珠7与调节钢珠33在驱动输出壳2的临界扭矩值将会变大，从而达到随着输入轴5转动速度的增加，输出壳2上的临界扭矩值将会变大的目的；当输入轴5转动速度降低时，调节钢珠33将会在第二离心块49磁力的作用下进入第四圆孔39内；当第二个调节钢珠33进入时，在第二离心块49磁力和撞击力的作用下，将会推动第二斜块32沿第二导槽47运动；第二斜块32将会带第二斜面50的作用下，推动第一斜块31运动，第一斜块31将会带动连接杆44向移动槽46内运动，连接杆44将会带动限动块36运动，从而使得第二离心块49将会在第二弹簧28的作用下恢复到原来的位置处，当第一斜块31与第二斜块32在不受到调节钢珠33的作用力时，将会在第四弹簧30与第五弹簧41的作用下，恢复到原来的位置上；第一离心块15将会在第一弹簧14的作用下回位，调节块9将会在第一离心块15旋转的作用下恢复到原来的位置。
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