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用于平衡 转子的方法和装置

阅读：1020发布：2020-09-02

专利汇可以提供用于平衡转子的方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及用于平衡转子的方法和装置，转子包括至少两个转子叶片和转子轴，用于平衡旋转机械的转子的方法包括：接收与作用于转子轴上的至少一个不平衡载荷相关的载荷、加速度和位移中的至少一个的测量结果；以及，确定有助于减小作用于转子轴上的至少一个不平衡载荷的至少一个转子叶片的倾角补偿角度值，其中至少一个载荷不平衡是由至少两个转子叶片中质量不平衡、转子几何形状不规则、至少两个转子叶片之间的空气动力学几何结构差异、以及至少两个转子叶片之间的倾角零点差异中的至少一种情况造成。，下面是用于平衡转子的方法和装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于平衡旋转机械的转子的方法，其中所述转子包括n个转子翼面叶片和转子轴，且其中n是转子翼面叶片的总数，所述方法包括：
接收与作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩相关的载荷、加速度和位移中的至少一个的至少一个测量结果；
使用所接收的至少一个测量结果确定作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩的至少一个值；
至少部分地基于作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩来确定不超过(n-1)个转子翼面叶片的倾角补偿角度值，其当应用于不超过(n-1)个转子翼面叶片时，有助于减小作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩；以及
由所述倾角补偿角度值来改变所述不超过(n-1)个转子翼面叶片的倾角，以有助于减小作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩且有助于平衡所述转子。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定不超过(n-1)个转子翼面叶片的倾角补偿角度值包括确定有助于将作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩改变为大约为零的倾角补偿角度值。
3.一种用于平衡旋转机械的转子的方法，其特征在于，所述转子包括至少两个转子叶片和转子轴，所述方法包括：
接收与作用于所述转子轴上的至少一个不平衡载荷相关的载荷、加速度和位移中的至少一个的测量结果；以及
确定有助于减小作用于所述转子轴上的至少一个不平衡载荷的至少一个转子叶片的倾角补偿角度值，其中所述至少一个载荷不平衡是由至少两个转子叶片中质量不平衡、转子几何形状不规则、至少两个转子叶片之间的空气动力学几何结构差异、以及至少两个转子叶片之间的倾角零点差异中的至少一种情况造成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收与作用于所述转子轴上的至少一个不平衡载荷相关的载荷、加速度和位移中的至少一个的测量结果包括接收所述旋转机械的非旋转元件、所述转子轴、至少一个转子叶片、以及与所述转子轴相连接的轴承的壳体中至少一个内的载荷、加速度或位移的测量结果。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定有助于减小作用于所述转子轴上的至少一个不平衡载荷的至少一个转子叶片的倾角补偿角度值包括至少部分地基于所接收的测量结果来确定倾角补偿角度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所接收的测量结果来确定倾角补偿角度值包括过滤出多个接收的测量结果中的一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，过滤出多个接收的测量结果中的一个包括减小所述转子轴表面中的变动对作用于所述转子轴上的至少一个不平衡载荷的影响。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定至少一个转子叶片的倾角补偿角度值包括确定至少两个转子叶片中每一个的倾角补偿角度值。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于还包括基于所确定的至少一个转子叶片的倾角补偿角度值来改变至少一个转子叶片的倾角，以有助于减小作用于所述转子轴上的至少一个不平衡载荷。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于确定有助于减小至少一个不平衡载荷的至少一个转子叶片的倾角补偿角度包括确定有助于减小由所述至少一个不平衡载荷造成的作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩的至少一个转子叶片的倾角补偿角度。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定有助于减小作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩的倾角补偿角度包括至少部分地基于所接收的测量结果、所述转子轴的表面映射、和在获得所接收的测量结果的时间处所述转子轴的方位角位置来确定至少一个弯曲力矩值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，至少部分地基于所接收的测量结果确定作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩的至少一个值包括确定在预定量时间上作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩的平均值。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定至少一个转子叶片的倾角补偿角度值包括基于所确定的作用于所述转轴上的至少一个弯曲力矩的平均值来确定有助于将作用于所述转子轴上的至少一个弯曲力矩的平均值改变为大约为零的倾角补偿角度值。

说明书全文

用于平衡转子的方法和装置

[0001] 本申请是2007年6月19日提交的申请号为CN200710112168.1，发明名称为“用于平衡转子的方法和装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明通常涉及转子，更特别地涉及用于平衡转子的方法和装置。

背景技术

[0003] 公用等级的风轮机(即，设计成向公用电网提供电功率的风轮机)有时能够具有30米或更长直径的转子。由于叶片装置中的质量不平衡，转子和/或叶片安装中几何形状的不规则，叶片之间的空气动力学几何结构(截面，弯曲，和/或扭转)的不同，和/或叶片之间倾角零点的不同可能产生作用于至少某些公知的转子上的旋转框架中的不平衡载荷。
这种作用于转子上的不平衡载荷可以引导至风轮机的其他组件，这样可能对风轮机的某些组件所经历的疲劳循环数量产生影响。例如，作用于转子上的不平衡载荷可能加剧了将风轮机的塔架连接至地面的底座的疲劳损坏，可能加剧风轮机舱部分的故障和/或损坏，和/或可能加剧风轮机其他组件的故障和/或损坏，例如，但并不限制于，主轴轴承，风轮机的偏转系统，和/或风轮机塔架。

发明内容

[0004] 一方面，提供用于平衡旋转机械的转子的方法，其中转子包括至少两个转子叶片和一个转子轴。该方法包括接收与作用于转子轴上的至少一个与弯曲力矩相关的载荷、加速度或位移中的至少一个的测量结果；至少部分地基于接收到的至少一个测量结果确定作用于转子轴上的至少一个弯曲力矩的至少一个值；并且确定至少一个转子叶片的倾角补偿角度值，该值有助于减小作用于转子轴上的至少一个弯曲力矩。

[0005] 另一方面，旋转机械包括具有轮毂、至少两个与轮毂相连接的转子叶片、以及与轮毂相连接用于与其旋转的转子轴的转子。旋转机械还包括：至少一个叶片倾角致动器，该叶片倾角致动器与至少两个转子叶片相连接用于控制至少两个转子叶片的倾角；至少一个传感器，配置成测量与作用于转子轴上的至少一个与弯曲力矩相关的载荷、加速度和位移中的至少一个；以及与至少一个叶片倾角致动器相连接并与至少一个传感器相连接的处理器。处理器配置成通过以下方式平衡转子：从至少一个传感器接收与作用于转子轴上的至少一个与弯曲力矩相关的载荷、加速度或位移中的至少一个测量结果，至少部分地基于接收到的至少一个测量结果确定作用于转子轴上的至少一个弯曲力矩的至少一个值，并且确定至少一个转子叶片的倾角补偿角度值，该值有助于减小作用于转子轴上的至少一个弯曲力矩。附图说明

[0006] 图1为典型风轮机的透视图。

[0007] 图2为图1中所示风轮机的一部分的局部剖视透视图。

[0008] 图3为图1和2中所示的风轮机的示意性示图。

[0009] 图4为显示用于平衡转子，例如但并不限于图1-3中所示的风轮机的转子的方法的典型实施例的流程图。

具体实施方式

[0010] 作为在此使用的术语“叶片”旨在表示当处于相对于周围流体的运动中时，提供反作用力的任意装置。作为在此使用的术语“风轮机”旨在表示从风能产生旋转能量，并且更特别地是，将风的动能转换成机械能的任意装置。作为在此使用的术语“风力发电机”旨在表示从风能产生的旋转能量中产生电功率，并且更特别地是，将从风的动能转换而来的机械能转换成电功率的任意风轮机。作为在此使用的术语“风车”旨在表示为了除了产生电功率以外的预定目的(例如，但并不限于泵送流体和/或碾磨物质)，使用产生自风能的转动能，并且更特别地是，从风的动能转换而来的机械能的任意风轮机。

[0011] 图1为典型的风轮机10的典型实施例的透视图。在此描述和示例的风轮机10为用于从风能产生电功率的风力发电机。然而，在某些实施例中，除了或替代风力发电机，风轮机10可以是任意类型的风轮机，例如，但并不限于风车(未示出)。而且，在此描述和示例的风轮机10包括水平轴结构。然而，在某些实施例中，除了或替代水平轴结构风轮机10可以包括垂直轴结构(未示出)。风轮机10可以与电力负载(未示出)相耦合，例如，但并不限于电网(未示出)，用于接收来自其中的电功率，以驱动风轮机10和/或其相关组件的运行，和/或用于向其中提供风轮机10产生的电功率。尽管图1-3中仅示出了一个风轮机10，在某些实施例中，多个风轮机10可能组合在一起，有时称之为“风力田”和/或“风力场”。

[0012] 风轮机10包括主体16，有时称之为“舱”，以及为了相对于主体16围绕旋转子轴20旋转而与主体16相连接的转子(通常通过18表示)。在典型实施例中，舱16安装在塔架14上。然而，在某些实施例中，除了或替代塔架安装的舱16，风轮机10包括靠近地面和/或水面的舱16。塔架14的高度可以为任意使风轮机10按在此描述的方式运行的合适高度。转子18包括轮毂22和从轮毂22向外径向延伸用于将风能转换成转动能的多个叶片
24(有时称之为“翼面”)。尽管转子18如在此描述和示例地具有三片叶片24，转子18可以具有任意数量的叶片24。每个叶片24可以具有任意长度(无论是否在此描述和/或示例)。例如，在某些实施例中，一个或更多转子叶片24长约0.5米，而在某些实施例中，一个或更多转子叶片24长约50米。其他叶片24长度的例子包括10米或更短，大约20米，大约37米，以及大约40米。其他例子包括介于大约50和大约100米长之间的转子叶片。

[0013] 不管图1中如何示例了转子叶片24，转子18可以具有任意形状的叶片24，并可能具有任意类型和/或任意结构的叶片24，不管在此是否描述和/或示例了这样的形状，类型和/或结构。转子叶片24的另一类型，形状，和/或结构的一个例子为具有包含在管道(未示出)中的涡轮机(未示出)的管道化转子。转子叶片24的另一类型，形状，和/或结构的又一例子为用于泵水的传统风车，例如，但并不限于，具有木制的百叶窗和/或织布帆的四叶片转子。而且，风轮机10在某些实施例中可能是其中转子18通常面向逆风以利用风能的风轮机，和/或可能是其中转子18通常面向顺风以利用能量的风轮机。当然，在任意实施例中，转子18可能不是精确地面向逆风和/或顺风，但可能通常相对于风的方向成任意角度(其可以是可变的)而面向，以从中利用能量。

[0014] 现在参照图2和3，在典型实施例中，风轮机10包括与转子18相连接的电力发电机26，用于从转子18产生的转动能产生电功率。发电机26可能是任意合适类型的电力发电机，例如，但并不限于绕线转子感应发电机。发电机26包括定子(未示出)和转子(未示出)。转子18包括与转毂22相连接用于与其一起旋转的转子轴30。主轴承31与转子轴30相连接，以便于支撑转子轴30，并且以便于转子轴30的旋转。发电机26与转子轴30相连接，以使得转子轴30的旋转驱动发电机转子的旋转，由此驱动发电机26的运行。在典型实施例中，发电机转子具有与其相连接并且与转子轴30相连接的转子轴28，以使得转子轴30的旋转驱动发电机转子的旋转。在其他实施例中，发电机转子直接与转子轴30相连接，有时称之为“直接驱动风轮机”。在典型实施例中，发电机转子轴28通过变速箱32与转子轴30相连接，尽管在其他实施例中，发电机转子轴28直接与转子轴30相连接。更特别地是，在典型实施例中，变速箱32具有与转子轴30相连接的低速侧34和与发电机转子轴28相连接的高速侧36。转子18的转矩驱动发电机转子，从而从转子18的旋转中产生用于传送至电力负载(未示出)的电功率，电力负载例如但并不限于是与发电机26相连接的电网(未示出)。从转子18的转动能产生电功率的电力发电机的一般运行在本领域内是公知的，因此在此不作更多细节描述。

[0015] 在某些实施例中，风轮机10可能包括一个或更多与一些或全部的风轮机10的组件相连接的控制系统40，通常用于控制风轮机10和/或其中的一些或全部组件(无论是否在此描述和/或示例了这些组件)的运行。在典型实施例中，控制系统40安装在舱16中。然而，另外或可替代地，一个或更多控制系统40可能远离舱16和/或风轮机10的其他组件。控制系统40可能用于，但并不限于，整个系统的监控和控制，其包括例如倾角和速度的调节，高速轴和偏转制动的应用，偏转和泵电机的应用，和/或故障监控。可替换的分布式或中央式控制结构可以在某些实施例中使用。

[0016] 在某些实施例中，风轮机10可能包括盘式制动器(未示出)，其用于制动转子18的旋转，例如，以减慢转子18的旋转，相对全风力转矩制动转子18，和/或减少电力发电机26的电功率的产生。并且，在某些实施例中，风轮机10可能包括用于围绕旋转子轴线44旋转舱16的偏转系统42，该偏转系统用于改变转子18的偏转，并且更特别地是，用于改变转子18面对的方向以例如调节转子18面向的方向和风向之间的角度。偏转系统42可以与控制系统40相连接，从而用于控制。在某些实施例中，风轮机10可能包括用于测量风速和/或风向的风力测定器46。风力测定器46在某些实施例中可能与控制系统40相连接，用于将测量结果传送至控制系统，在其中进行处理。例如，尽管风力测定器46可能与控制系统40相连接，用于向其中传送测量结果来控制风轮机10的其他运行，但风力测定器46还可能将测量结果传送至控制系统40，用于利用偏转系统42控制和/或改变转子18的偏转。
可替换地，风力测定器46可能直接与偏转系统42相连接，用于控制和/或改变转子18的偏转。

[0017] 在典型实施例中，风轮机10包括多个传感器48，每个传感器均与相应的叶片24相连接，用于测量每个叶片24的倾角，或更特别地是，测量相对于风向和/或相对于转毂22的每个叶片24的角度。传感器48可能是具有在风轮机10中或远离风轮机10的任意合适位置的任意合适的传感器，例如，但并不限于，在倾角系统56(以下说明)中的光学编码器。在某些实施例中，传感器48与控制系统40相连接，用于将倾角测量结果传送至控制系统，在其中进行处理。

[0018] 在典型实施例中，风轮机10包括一个或更多传感器50，其定位以测量与一个或更多作用于转子轴30上的弯曲力矩相关的载荷，加速度，和/或位移，这些是由作用在转子18上的不平衡载荷所造成的。传感器50可测量在风轮机10的任意组件中的载荷，加速度和/或位移，包括风轮机10的旋转组件和/或非旋转组件(有时称之为固定框架组件)。例如，传感器50可能在，但并不限于，主轴承31的壳体51、一个或更多叶片24、和/或转子轴30中测量载荷、加速度、和/或位移。如以下更多细节所述，当在风轮机10的非旋转组件中测量载荷、加速度、和/或位移时，转子14的位置也被测量。每个传感器50可以是任意合适的传感器，例如但并不限于应变计、光学传感器、声学传感器、磁涡流电流传感器、和/或电容性的和/或电感性的场传感器。风轮机10可以包括位于任意布置，结构，方位，和/或位置中的任意数量的传感器50。在某些实施例中，传感器50位于并定位，以在主轴承壳体
51、一个或更多转子叶片24、和/或转子轴30中测量载荷、加速度、和/或位移。例如，在某些实施例中，多个传感器50定位来测量转子轴30和/或主轴承31的挠曲。

[0019] 风轮机10还可以包括一个或更多与一个或更多风轮机10的组件和/或电力负载相连接的其他传感器(未示出)，无论这些组件是否在此描述或示例，以测量这些组件的参数。这些其他传感器可以包括，但并不限于，配置成测量位移，偏转，倾斜，力矩，应变，应力，扭转，损坏，故障，转子转矩，转子转速，电力负载的异常，和/或供给给风轮机10的任意组件的功率的异常的传感器。这些其他传感器可以与风轮机10的任意组件和/或其中任意位置处的电力负载相连接用于测量其中任意参数，无论这些组件，位置，和/或参数是否在此描述和/或示例。

[0020] 风轮机10包括用于控制的可变叶片倾角系统56，控制包括但并不限于相对于风向改变转子叶片24的倾角。倾角系统56可以与控制系统40相连接，从而受其控制。倾角系统56包括一个或更多与轮毂22和叶片24相连接的致动器(未示出)，用于通过相对于轮毂22旋转叶片24而改变叶片24的倾角。倾角致动器可以包括任意合适的结构，构造，布置，装置，和/或组件，无论是否在此描述和/或示例，例如但并不限于电机，液压缸，弹簧，和/或伺服机构。而且，倾角致动器可以通过任意合适的装置驱动，无论是否在此描述和/或示例，例如但并不限于液压液，电功率，电化学功率，和/或机械功率，例如但并不限于弹簧力。例如，在某些实施例中，倾角致动器包括与倾角环形齿轮(未示出)相连接的倾角驱动齿轮(未示出)。倾角环形齿轮与叶片24相连接，以使得倾角驱动齿轮的旋转围绕旋转子轴线(未示出)旋转叶片24，从而改变叶片24的倾角。

[0021] 在某些实施例中，倾角致动器可以通过源自转子18的转动惯量和/或储存的能源(未示出)释放出的能量驱动，该储存的能源在与风轮机10相连接的电力负载和/或功率源的异常过程中供给能源到风轮机10的组件，例如但并不限于控制系统40和/或倾角系统56。例如，电力负载和/或功率源的异常可能包括，但并不限于，电力故障，电压不足条件，电压过高条件，和/或在频率范围之外的条件。如此，储存的能源使得在异常过程中叶片24能够调节倾角。尽管可以使用其他储存能源，在某些实施例中，储存能源包括液压蓄能器，电力发电机，储存的弹簧能，电容，和/或电池。储存能源可以位于风轮机10之中，之上，相邻，和/或与之远离的任意位置。在某些实施例中，储存能源储存源自转子18的转动惯量、变频器(未示出)中储存的能量、和/或其他辅助能源(例如，但并不限于，与风轮机10相连接的辅助风轮机(未示出)，太阳电池板，和/或水力发电装置)所释放出来的能量。

[0022] 再次参考图3，在某些实施例中，控制系统40包括总线62或其他传输信息的通讯设备。一个或更多处理器64与总线62相连接，以处理信息，其包括来自风力测定器46，传感器48和/或50，和/或其他传感器的信息。控制系统40还可以包括一个或更多随机访问存储器(RAM)66和/或其他存储设备68。RAM66和存储设备68与总线62相连接，以存储并传送将要通过处理器64执行的信息和指令。RAM66(还和/或存储设备68，如果包括)还可以用于在处理器64执行指令的过程中，存储临时变量或其他中间信息。控制系统40还可以包括一个或更多只读存储器(ROM)70和/或其他与总线62相连接的静态存储设备，以存储并向处理器64提供静态(即，非变化)信息和指令。输入/输出设备72可以包括任意本领域所公知的设备，以向控制系统40提供输入数据和/或提供输出，例如但并不限于偏转控制和/或倾角控制输出。指令可以从存储设备(例如，但并不限于，磁盘，只读存储器(ROM)集成电路，CD-ROM，和/或DVD)经由远程连接提供至存储器，该远程连接为有线的或无线的，提供对一个或更多电子可存取介质等的访问。在某些实施例中，硬接线电路可用于代替软件指令或与软件指令相结合。因此，指令的执行顺序不限于任意特定硬件电路与软件指令的结合，无论是否在此描述和/或示例。控制系统40还可以包括传感器接口74，该接口使得控制系统40可以与风力测定器46，传感器48和/或50，和/或其他传感器相通讯。传感器接口74可以是或可以包括，例如，一个或更多模-数转换器，该转换器将模拟信号转换为处理器64可以使用的数字信号。

[0023] 图4为示例用于平衡转子，例如但并不限于转子18(图1-3中所示)的方法100的典型实施例的流程图。尽管方法100可以用于平衡任意转子，但在此，将相对于平衡风轮机10的转子18(图1-3中所示)对方法100进行说明和示例。方法100包括例如在控制系统
40处(图2和3中所示)从传感器50(图2和3所示)，接收102与作用于转子轴30上的一个或更多与弯曲力矩相关的一个或更多载荷，加速度，和/或位移的一个或更多测量结果。测量的载荷，加速度，和/或位移可以是在任意风轮机10的组件中，无论是旋转或非旋转。例如，在某些实施例中，方法100包括从一个或更多转子叶片24，转子轴30，和/或主轴承壳体51(图2中所示)中的一个或更多载荷，加速度，和/或位移的传感器，接收一个或更多测量结果。当在风轮机10的非旋转组件中测量载荷，加速度，和/或位移时，在某些实施例中，还测量转子14的方位角位置，以将载荷分解到旋转框架中。转子14的方位角位置可以利用任意方法，程序，结构，和/或方式测量，例如但并不限于使用编码器和/或接近传感器，以在零方位角处提供脉冲并基于发电机24(图2和3中所示)转速计算方位角。

[0024] 至少部分地基于接收到的测量结果，作用于转子轴30上的弯曲力矩的一个或更多值可以例如使用处理器64(图3中所示)确定104。在某些实施例中，确定在预定量时间上的作用于转子轴30上的一个或更多弯曲力矩的平均值。而且，在某些实施例中，当接收的测量结果是来自风轮机10的非旋转组件时，至少部分地基于接收到的测量结果和在测量结果的时间处转子18的方位角位置，来确定作用于转子轴30上的弯曲力矩的一个或更多值。一个或更多转子叶片24(在图1-3中所示)的倾角补偿角度值随即可以例如使用处理器64并且例如基于作用于转子轴30上的弯曲力矩的确定值来确定106。确定的倾角补偿角度值便于减少作用于转子轴30上的弯曲力矩。例如，确定的倾角补偿角度值可以便于将作用于转子轴30上的弯曲力矩改变至约为零，以使得平衡转子18。如此，一个或更多的转子叶片24的倾角可以例如使用处理器64和/或倾角系统56(图2中所示)，基于一个或更多叶片24各自确定的倾角补偿角度值来改变108，以便于减少作用于转子轴30上的弯曲力矩。例如，一个或更多转子叶片24的倾角可以改变，以便于将作用于转子轴30上的弯曲力矩改变至约为零。在某些实施例中，确定的倾角补偿角度值便于将在预定时间量上作用于转子轴30上的一个或更多弯曲力矩的平均值改变至约为零。在某些实施例中，可以使用迭代过程达到转子18的平衡，其中，在每个倾角改变后对接收的测量结果进行平均，以将平衡移动至零。

[0025] 在某些实施例中，其中风轮机10包括多个传感器50，每个均发送一个或更多测量结果，从一个传感器50接收的测量结果可以滤出，例如以便于减少转子轴30表面上的变动对作用于转子轴30上弯曲力矩确定值的影响。这种过滤还可以去除不必要的信号频率和/或分量。例如，这种过滤可以配置成消除响应于当叶片24通过塔架14时的弯曲力矩变动的信号。在某些实施例中，仅基于接收的在轴承31的壳体中引起的载荷的测量结果，确定作用于转子轴30上的弯曲力矩值。然而，在某些实施例中(无论是否风轮机10包括多个每个均传送一个或更多测量结果的传感器50)，例如使用处理器64将转子轴30的表面映射为在一个或更多预定风速和/或一个或更多预定转子轴30的转速下方位角的函数。如此，当转子轴表面已经如此处所述地被映射时，可以不利用将从一个传感器50接收的测量结果过滤来减少转子轴30表面上的变动对作用于转子轴30上弯曲力矩确定值的影响。相反，在其中转子轴30的表面如在此描述地被映射的实施例中，基于接收到的测量结果和在测量结果的时间处转子18的方位角位置，来确定作用于转子轴30上的弯曲力矩值，其中，转子轴30的表面映射与方位角位置的比较使得转子轴表面中的变动得到补偿。

[0026] 在此说明和/或示例的实施例均对于平衡旋转机械的转子成本效能合算并且有效。例如，说明和/或示例的实施例包括至少部分地基于旋转机械的组件中的载荷，加速度和/或位移，确定作用于转子轴上的一个或更多弯曲力矩的一个或更多值。基于确定的弯曲力矩值，可以确定用于一个或更多转子叶片的有助于减少作用于转子轴上弯曲力矩的倾角角度补偿值。一个或更多转子叶片的倾角随即可以通过补偿值得到补偿，以便于减少作用于转子轴上的弯曲力矩，并且从而有助于平衡转子。如此，在此说明和/或示例的实施例可以便于减少作用于转子上的不平衡载荷，并且可以从而便于减少旋转机械的组件的损坏和/或故障。例如，在此说明和/或示例的实施例可以便于减少将风轮机的塔架连接至地面的底座的疲劳损坏，可以便于减少风轮机的舱部分的损坏和/或故障，和/或可以便于减少风轮机的其他组件的损坏和/或故障，例如，但并不限于，转子轴，转子叶片，主轴承，风轮机的偏转系统，和/或风轮机塔架。

[0027] 尽管在此说明和/或示例的实施例均相对于风轮机说明和/或示例，更特别地是相对于平衡风轮机的转子，在此说明和/或示例的实施例中的例子并不限于风轮机。相反，在此说明和/或示例的实施例可应用于平衡具有一个或更多在环绕的流体中运行的叶片的任意转子。

[0028] 典型实施例在此作了详细的说明和/或示例。实施例并不限于在此说明的特定实施例，然而，每个实施例的组件和步骤可以独自使用，并且可以从在此说明的其他组件和步骤中分离出来使用。每个组件，以及每个步骤，还可以与其他组件和/或方法步骤结合起来使用。

[0029] 当介绍在此说明和/或示例的元件/组件等时，冠词“一”，“一个”，“这个”以及“至少一个”均旨在表示具有一个或更多元件/组件等。术语“包含”，“包括”以及“具有”均旨在为包含性的并表示可以有另外的元件/组件等，而不仅是所列出的元件/组件等。

[0030] 尽管本发明已经根据各种不同特定实施例作了说明，但本领域技术人员应该可以知道，本发明可以在权利要求的精神和范围内以变化的方式实现。

[0031] 部件列表

[0032] 10风轮机

[0033] 14塔架

[0034] 16舱

[0035] 18转子

[0036] 20旋转子轴线

[0037] 22转子轮毂

[0038] 24转子叶片

[0039] 26发电机

[0040] 28转子轴

[0041] 30转子轴

[0042] 31主轴承

[0043] 32变速箱

[0044] 34低速侧

[0045] 36高速侧

[0046] 40系统

[0047] 42偏转系统

[0048] 44旋转子轴线

[0049] 46风力测定器

[0050] 48传感器

[0051] 50传感器

[0052] 51壳体

[0053] 56叶片倾角系统

[0054] 62总线

[0055] 64处理器

[0056] 66RAM

[0057] 68设备

[0058] 70存储器(ROM)

[0059] 72设备

[0060] 74传感器接口

[0061] 100方法

[0062] 102接收

[0063] 104确定

[0064] 106确定

[0065] 108改变

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转子叶片组件	2020-05-11	981
叶片以及涡轮转子叶片	2020-05-11	652
转子叶片延伸部	2020-05-11	286
转子的滑动叶片	2020-05-12	894
转子的滑动叶片	2020-05-12	977
转子叶片后缘	2020-05-12	101
涡轮机转子叶片	2020-05-12	772
转子叶片安装	2020-05-12	538
涡轮机转子叶片	2020-05-12	241
转子叶片组件	2020-05-13	193

用于平衡转子的方法和装置

用于平衡转子的方法和装置

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