技术领域

本发明涉及一种监控汽车轮胎气体工作参数及与轮胎有关的汽车行驶安全智 能系统与方法，更具体地说，它涉及一种能自动实时监控汽车轮胎气压、自动实 时监测汽车轮胎温度、在轮胎发生突爆时能防止汽车方向跑偏的智能系统与方法。

                          背景技术

目前，在奔驰、宝马、三菱等汽车公司生产的高档豪华跑车上有轮胎气压报警 装置，在中国专利数库中也有汽车轮胎气压、温度报警装置专利技术的记载。在国 外军用和民用越野汽车上采用中央轮胎充放气系统(如美国通用汽车公司生产的悍 马HUMMER系列越野汽车)，其控制方法是驾驶员在驾驶室内操纵气阀的控制杆和 观察轮胎气压表来调节轮胎气压，其缺点之一是人工操作，自动化程度低，增加驾 驶员的工作负担，特别是汽车在昼夜气温变化大的环境或在多种路面上行驶时，驾 驶员需要经常调节轮胎气压；缺点之二是现有的中央轮胎充放气系统只适合为其专 门设计的专用轮胎，如果普通汽车要加装中央轮胎充放气系统就必须换装专用轮胎 和其它附属配件，但是专用轮胎在我国不仅货源缺而且价格昂贵，所以制约了中央 轮胎充放气系统在普通汽车上推广与应用。在轮胎突爆汽车方向防偏技术上经检索 中国专利和其技术资料文献，发现除了有本人发明的的双控制汽车轮胎突爆方向防 偏装置(专利号ZL00228869.9)和双功能液压型汽车轮胎突爆方向防偏器(专利号 ZL01215145.9)的汽车轮胎突爆方向防偏技术专利外，没有其它类似的防偏技术。 但双控制汽车轮胎突爆方向防偏装置存在的缺点是，只能加装在ABS系统的汽车 上，如果不是ABS的汽车就必须在车轮上加装轮速传感器；另外一个缺点是防偏锁 定器的锁定杆要对锁定块的缺口插入后，防偏器方可起作用，如果汽车横拉杆微小 移动，锁定杆只能插入下一个缺口，这就使防偏锁定器起作用的时间略有增加；而 双功能液压型汽车轮胎突爆方向防偏器的缺点是不能实现计算机集中控制和起作用 的时间略有迟滞。

现在，汽车轮胎压力和温度报警装置、中央轮胎充放气系统及本人发明的两种 汽车轮胎突爆防偏装置只能相互独立安装在汽车上，各自的优势和功能不能得到优 化与整合，使这些系统(装置)在汽车上的推广与应用受到了一定的影响。

                          发明内容

本发明的目的就是要克服汽车轮胎气压与温度报警装置、中央轮胎充放气系统 及汽车轮胎突爆方向防偏装置在技术上不足，对它们的功能与结构进行改进、优化 整合的同时，应用单片微型计算机控制技术，重新研究设计一种结构简单、易于制 造加工、安全可靠、性能良好、成本低，适用目前各种汽车加装的智能型汽车轮胎 气压实时监控、轮胎温度实时监测与轮胎突爆汽车方向防偏系统与方法。

本发明通过下述方案来实现：

本发明由监控器盒、液晶显示模块(含显示屏)、轮胎温度报警灯、键盘、蜂鸣 器、电路板、电缆、插头插座、电子电器元件盒、单片微型计算机、芯片、晶振、 电容、电阻、二极管、直流变换器、固态继电器、电磁继电器、常闭合开关、轮 胎温控电路开关、轮胎气压传感器、轮胎切割器、防偏钳、随动防偏器、钢管、 气室、铁夹、轮胎充气电磁阀、轮胎放气电磁阀、防偏钳进气电磁阀、防偏 钳放气电磁阀、空气压缩机、单向阀、贮气筒、气控电路开关、温控电路开关 接头、轮胎气压传感器接头共同联接构成、其相互位置及联接关系为：液晶显 示模块、键盘、二极管、蜂鸣器、轮胎温度报警灯和电阻安装在监控器盒的电 路板上，并与电路板上相应点焊接，然后把电路板安装在监控器盒中，监控器 盒通过螺丝装在汽车驾驶室仪表板附近或汽车驾驶员易观察和按键的地方；单片微 型计算机、芯片、晶振、电容、电阻、二极管、直流变换器、固态继电器、电 磁继电器、常闭合开关安装在电子电器元件盒的电路板上并与电路板上相应点 焊接，然后把电路板安装在电子电器元件盒中，电子电器元件盒安装在驾驶员 座位附近；监控器盒通过电缆、插头插座与电子电器元件盒按相应的顺序相联 接；监控器盒通过电缆与轮胎温控电路开关按相应的顺序相联接；电子电器元 件盒通过电缆分别与汽车蓄电池、轮胎气压传感器信号输出端、轮胎切割器电 磁线圈、随动防偏器电磁线圈、轮胎充气电磁阀电磁线圈、轮胎放气电磁阀电 磁线圈、防偏钳进气电磁阀电磁线圈、防偏钳放气电磁阀电磁线圈、汽车点火 开关、汽车制动灯按相应的顺序相联接；轮胎切割器分别安装在汽车转向节上 和后轮附近的车身或车架上，轮胎切割器的切割刀对准轮胎的胎侧；随动防偏 器通过螺钉安装在汽车横拉杆附近的车身或车架上，而随动防偏器的齿条通过 螺栓安装在汽车横拉杆上；通过汽车轮毂轴承盖螺钉和汽车半轴螺钉将气室分别 安装在汽车轮毂轴承外端面上(非驱动轴)和半轴外端面上(驱动轴)，气室的结 构型式有两种：单接头的气室安装在单轮上，双接头的气室安装在双轮并装的 轮胎上(如东风EQ1090型汽车的后轮)；通过钢管使汽车轮胎气门嘴(拆去气 门芯)与气室接头相联接，气室旋转接头通过钢管(钢管被铁夹固定在车身或 车架上，汽车行驶时气室随轮胎转动，而钢管不转)分别与轮胎充气电磁阀出 气接头、轮胎放气电磁阀进气接头、轮胎温控电路开关接头、轮胎气压传感器接头 相联接；轮胎放气电磁阀排气孔与大气相通；空气压缩机通过钢管和单向阀与 贮气筒进气接头相联接；贮气筒通过钢管分别与气控电路开关进气接头、轮胎 充气电磁阀进气接头、防偏钳进气电磁阀进气接头相联接；防偏钳通过钢管分 别与防偏钳进气电磁阀出气接头、防偏钳放气电磁阀进气接头相联接；防偏钳 放气电磁阀排气孔与大气相通；轮胎温控电路开关接头、轮胎气压传感器接头 分别安装轮胎附近的车身或车架上；轮胎充气电磁阀、轮胎放气电磁阀、空气 压缩机、单向阀、贮气筒、气控电路开关分别安装车身底部或车架上；防偏钳、 防偏钳进气电磁阀、防偏钳放气电磁阀通过螺钉安装在汽车横拉杆附近的车身 或车架上，汽车横拉杆中部处于防偏钳的钳体与防偏钳的活塞之间。

所述气室19(见图10-11)由气室接头18、旋转接头20、气室气门嘴21、 气室上体67、气室下体68所组成。

所述轮胎切割器31(见图9)由支架55、壳盖56、壳体57、螺钉58、切 割刀回位弹簧59、切割器电源插座60、切割刀电磁线圈61(在图4中用L10 表示)、切割刀62、橡胶护套63、切割刀固定螺母64、螺栓65、切割刀衔铁 66所组成。

所述防偏钳32(见图13)由钳体71、橡胶密封圈72、活塞73、橡胶套74、 支承销75、支架76所组成。

所述随动防偏器34(见图8-9)器盖36、垫圈37、螺钉38、器壳39、 轴杆电磁线圈40(在图4中用L13表示)、防偏器电源插座41、卡环42、橡 胶防尘罩43、档板44、螺丝45、齿条46、轴杆固定螺母48、螺栓49和54、 轴杆衔铁50、轴杆51、轴杆回位弹簧52、随动防偏齿条53所组成。

本发明的智能型汽车轮胎气压实时监控、轮胎温度实时监视与轮胎突爆汽车方 向防偏系统的方法如下：

1、系统电源工作方法

如图4所示，直流变换器DC-DC将汽车蓄电池E的12V电源变换为5V的直 流电源后，分别提供给轮胎气压传感器SP1-SP4、键盘、单片微型计算机IC1、液晶 显示模块IC2、芯片IC6；汽车蓄电池E的12V电源直接提供给轮胎温控开关S2- S5、轮胎温度报警灯H1-H4(在图2中用3表示)及蜂鸣器SP(在图2中用4 表示)，所以只要汽车蓄电池有充足的电能，不论汽车在行驶状态还是在停车状态 都能实时监测轮胎的气压和温度，并将四只轮胎的气压值实时地显示在液晶显示器 上，在轮胎温度高于90℃时，会出现声光报警。

因为轮胎充气电磁阀、轮胎放气电磁阀的电源输入端直接与汽车蓄电池E 电源输出端相联接，固态继电器SSR1-SSR8直接受到单片微型计算机IC1的 控制，所以不论汽车在行驶状态还是在停车状态：在贮气筒有充足气源情况下， 只要轮胎气压低于设定值，本发明能实时地对气压不足的轮胎进行充气直至达到设 定值为止；只要轮胎气压高于设定值，不论汽在行驶状态还是在停车状态，本发 明能实时地对气压高的轮胎进行放气直至达到设定值为止。

轮胎切割器、防偏钳进气电磁阀、随动防偏器和汽车制动灯的工作电源受到汽 车点火开关和电磁继电器的控制(汽车制动灯在汽车在汽车行驶时还受到制动开关 的控制)，所以在汽车停车时轮胎发生突爆或因漏气轮胎气压降到200Kpa的情况下， 轮胎切割器、防偏钳、随时防偏器不起作用。

2、轮胎气压实时监控方法

1)设定轮胎气压值的方法

驾驶员在汽车起步前或驾车的过程中如果要根据不同的路面、不同的气候 来调节轮胎气压设定值时，其操作方法如下：

(1)按监控器盒(见图2)的液晶显示器上的中文提示进行操作，要输入 轮胎气压设定值，按“确认”键，否则不按键。

(2)在键盘上按“密码”键，输入密码后(密码由厂家提供一部机一个 密码)，按“确认”键，单片微型计算机IC1将输入的密码与单片微型计算机IC1 的ROM内密码进行比较，若输入错误密码，液晶显示器上的中文提示会驾驶 员重新输入密码，若输入正确密码，液晶显示器上的中文提示驾驶员输入轮胎 气压设定值。

(3)按数字键，输入轮胎气压设定值(轮胎气压设定值可精确到小数点后 两位数)，再按“确认”键，若输入有错误，按“取消”键后，重新输入轮胎 气压设定值。新输入轮胎气压设定值被贮存在单片微型计算机IC1的EPRAM内， 用它实时地调控轮胎气压。

2)调控轮胎气压的工作方法

如图3-图6所示，汽车轮胎内的气体通过轮胎气门嘴、钢管、气室气门嘴、 气室、旋转接头、轮胎气压传感器接头，作用在轮胎气压传感器上。轮胎气压传感 器将所测定的前左、前右、后左、后右四只轮胎气压的模拟信号传输给单片微型计 算机IC1，这四路模拟信号经A/D(IC1有模/数转换器)转换成四路数字信号，四 路数字信号通过IC1传输给液晶显示模块IC2并经处理后，IC2将四只轮胎名称和 每个轮胎气压值以文字和阿拉伯数字的形式显示在IC2的液晶显示屏2上(如：前 左轮胎气压：350KPa)；IC1也把接收到的每一路轮胎气压值与贮存在EPRAM内的 轮胎气压设定值进行比较和判断：当汽车轮胎等于轮胎气压设定值时，本发明既不 对轮胎充气，也不对轮胎放气；当汽车轮胎的气压低于设定轮胎气压设定值时，本 发明会自动实时对汽车轮胎进行充气直至达到设定值为止，例如：当前左轮胎14气 压低于设定值时，IC1按控制程序的指令通过接口PC0发出脉冲电流使第一固态继 电器SSR1导通，汽车蓄电池E的电流从汽车蓄电池E的正极出发，经SSR1、前左 轮胎充气电磁阀25的电磁线圈L1、搭铁、返回汽车蓄电池E的负极，电磁线圈L1 因通电而产生的电磁力，电磁力使前左轮胎充气电磁阀25导通，这时贮气筒28内 的压缩空气经前左轮胎充气电磁阀25、钢管22、旋转接头20、气室19、气室接头 18、钢管17、轮胎气门嘴15对前左轮胎14充气，当前左轮胎气压达到设定值时，IC1 接口PC0停止发出脉冲电流，SSR1截止，汽车蓄电池E与前左轮胎充气电磁阀25 电磁线圈L1之间的电路被切断，无电流通过前左轮胎充气电磁阀电磁线圈L1、线 圈L1电磁力消失，前左轮胎充气电磁阀25关闭了充气管路，这时本发明结束了对 前左轮胎充气；当汽车轮胎因气温升高或汽车行驶时间长、汽车负载大等原因，使 汽车轮胎气压升高而大于设定值时，本发明会自动实时地对汽车轮胎进行放气减压 直至达到设定值为止，例如：当前左轮胎14气压高于设定值时，IC1按控制程序的 指令通过接口PC4发出脉冲电流，使第五固态继电器SSR5导通，这时汽车蓄电池E 的电流从汽车蓄电池E的正极出发，经SSR5、前左轮胎放气电磁阀24的电磁线圈 L5、搭铁、返回汽车蓄电池E的负极，电磁线圈L5因通电而产生的电磁力，电磁 力使前左轮胎放气电磁阀24导通，前左轮胎14内气体经轮胎气门嘴15、钢管17、 气室接头18、气室19、旋转接头20、钢管22、前左轮胎放气电磁阀24排气孔泄入 大气中，当前左轮胎气压降到轮胎气压设定值时，IC1接口PC4停止发出脉冲电流， SSR5截止，汽车蓄电池E与前左轮胎放气电磁阀24电磁线圈L5之间的电路被切 断，无电流通过电磁线圈L5、电磁力消失，前左轮胎放气电磁阀24关闭了放气管 路，这时本发明结束了对前左轮胎放气；

3.空气压缩机控制方法：

如图4所示，汽车发动机工作时带动汽车发电机 G发电，发电机 G的电 流通过电磁继电器K3电磁线圈后，电磁线圈产生电磁力使K3的触点闭合。 贮气筒内的气体因对汽车轮胎充气导致气压下降，当贮气筒内的气压降到≤ 750KPa，气控电路开关S7的橡胶膜片在弹簧作用下向下弯曲使S7的触点闭 合，接通了汽车蓄电池E与空气压缩机26电动机 M之间的电路，使空气压缩 机26工作，压力为910Kpa的压缩空气推开单向阀27进入贮气筒28，当贮气 筒28内的气压达到900KPa时，开关S6的橡胶膜片弹簧因被气体压缩而向上 弯曲，使S7的触点断开，切断汽车蓄电池E与空气压缩机26电动机 M之间 的电路联接，空气压缩机26停止工作，单向阀27在弹簧的作用下关闭了贮气 筒28与空气压缩机26之间管路，防止贮气筒28内的气体回流空气压缩机26 而发生漏气。

4.轮胎发生突爆时汽车方向防偏方法

如图4-图9和图13所示，汽车在起动前，因点火开关S6在“OFF”位置 上，电磁继电器K2的电磁线圈未与汽车蓄电池E接通，K2触点被断开。

驾驶员起动汽车后，用点火钥匙把点火开关转到“ON”的位置上，此时 电磁继电器K2的电磁线圈与汽车蓄电池E接通，K2的电磁线圈因通电而产 生电磁力，使K2的触点闭合。在汽车行驶的过程中，只要有轮胎发生突爆， 本发明就会实现汽车方向防偏功能，防止汽车向爆胎的一侧跑偏，避免了交通 事故的发生。例如，在汽车行驶时，轮胎气压传感器SP1把实时监测的左前 轮胎气压模拟信号传输给单片微型计算机IC1，IC1按控制程序进行监控，当前 左轮胎发生突爆时，IC1检测到该轮胎的气压在0.01秒内从设定值急剧降至 200KPa时便判断前左轮胎发生突爆，这时IC1按照控制程序的指令从输出接 口PD1发出脉冲电流导通了固态继电器SSR10，这时电流从汽车蓄电池E正 极出发经电磁继电器K2的触点，固态继电器SSR10，然后电流分两路分别进 入的前右轮胎切割器31电磁线圈L10(在图7中用61表示)和二极管V8， 进入V8的电流又分为四路分别进入汽车制动灯、随动防偏器电磁线圈L13(在 图7中用40表示)、防偏钳进气电磁阀电磁线圈L14、二极管V6和与二极管 V6相互串联的蜂鸣器SP后又全部流回汽车蓄电池的负极(由于二极管V1、 V2、V3、V4、V5、V7、V9、V10的反向截止作用，此时电路的电流不会进 入其它电器)：

进入汽车制动灯的电流使制动灯发亮，以告示在后面同车道上行驶的车 辆制动减速或变换车道行驶；

进入电磁线圈L13(40)的电流，使电磁线圈L13产生很强电磁力，在 电磁力作用下，轴杆衔铁50迅速克服了轴杆回位弹簧52的弹力，带动轴杆 51和随动防偏齿条53迅速地向下运动，使随动防偏齿条53与齿条46啮合， 因为随动防偏齿条53不能向左右前后移动，所以随动防偏齿条53将齿条46 和与齿条46相连接的汽车转向横拉杆33位置固定，汽车前轮就不会向左转动 即汽车方向被锁定，防止汽车向爆胎的前左轮胎一侧跑偏；

进入前右轮胎切割器31电磁线圈L10(61)的电流，使电磁线圈L10(61) 产生电磁力，在很强的电磁力作用下，切割刀衔铁66迅速地克服切割刀回位 弹簧59的弹力并带动切割刀62迅速向向外伸出插进前右轮胎胎侧，由于前右 轮胎转动，切割刀62在瞬间将前右轮胎胎侧割开大刀口，使前右轮胎气体迅 速向外泄漏，轮胎气压在极短的时间内降为零，此时因前右、前左这两个轮胎 气压均相等零(在液晶显示屏上会显示)，所以汽车行驶方向也不会跑偏，另 外，前右轮胎气压等于零，在IC1控制下前左轮胎切割器也会对已突爆的前左 轮胎进行切割(这只是实现动作而已，没有实际意义)；

进入V6和蜂鸣器SP电流，使蜂鸣器SP发出蜂鸣声以告知驾驶员汽车 发生爆胎；

进入防偏钳进气电磁阀电磁线圈L14的电流、使电磁线圈L14产生的电磁 力，在电磁力的作用下防偏钳进气电磁阀导通，贮气筒28内的压缩空气经防偏钳 进气电磁阀和钢管进入防偏钳32的钳体71后，活塞73在气压作用力P1的作 用下压向汽车转向横拉杆33左侧，橡胶油封72在活塞73移动时发生变形， 由于汽车转向横拉杆33不能横向移动，所以当气压急剧上升时，气压反力P2 推动钳体71，钳体71压缩了橡胶套74并在支承销75上滑动，使钳体71压向 汽车转向横拉杆33右侧，直到汽车转向横拉杆33左右两侧的压力均等为止， 因为作用在汽车转向横拉杆33左右两侧的夹紧力很大，所以汽车转向横拉杆 33的位置被固定，使汽车前轮不能转向，防止了汽车行驶方向跑偏。

汽车因爆胎从高速减为低速，驾驶员在汽车低速时使用制动器进行制动， 在汽车停稳后，驾驶员按下驾驶室内的汽车故障灯开关和电子电器元件盒10 上的常闭合开关S1，S1切断了控制电路的电源，IC1因缺电不能工作，IC1 的输出接口PD1停止发出脉冲电流，SSR10截止，使汽车蓄电池E的电流无 法通过SSR10，这时：汽车制动灯熄灭(但汽车尾部的故障灯发亮)；切割器 31电磁线圈L10(61)的电磁力消失，在切割刀回位弹簧59作用下，切割刀 62、切割刀衔铁66、切割刀固定螺母64都退回到切割器31起作用前的位置； 随动防偏器电磁线圈L13(40)的电磁力消失，在轴杆回位弹簧52作用下， 随动防偏齿条53脱离了与齿条46的啮合，随动防偏齿条53、轴杆51、轴杆 衔铁50、轴杆固定螺母48都退回到随动防偏器34起作用前的位置；防偏钳 进气电磁阀电磁线圈L14的电磁力消失后，防偏钳进气电磁阀关闭，贮气筒28 内的压缩空气不能进入防偏钳32，因为常闭合开关S1断开，所以电磁继电器k1 电磁线圈的电磁力消失，k1的触点闭合，分别导通了汽车蓄电池E与防偏钳 放气电磁阀电磁线圈L15、V1和蜂鸣器SP的电路，使电磁线圈L15产生电磁 力，防偏钳放气电磁阀闭合，钳体71内的压缩空气从防偏钳放气电磁阀的排 气孔泄入大气，在橡胶油封72变形力作用下，活塞73退回到移动前的位置， 钳体71在橡胶套74变形力和因P1及P2消失因素的作用下也退回到移动前 的位置，防偏钳32与汽车转向横拉杆33脱离了接触；而蜂鸣器SP的电路被 接后，蜂鸣器SP发出蜂鸣声，以提示驾驶员本发明的控制电路不起作用；在 更换汽车轮胎后，驾驶员重新按下常闭合开关S1，S1闭合，本发明的控制电 路又重新起作用，汽车蓄电池E与防偏钳放气电磁阀电磁线圈L15及V1、蜂 鸣器SP的电路因电磁继电器k1的触点断开而被切断，使防偏钳放气电磁阀 截止，钳体71不与大气相通，蜂鸣器SP也因电路被切断停止发出蜂鸣声。

5.轮胎温度异常报警电路工作方法

如图4所示，当轮胎温度异常即等于或大于90℃时，轮胎气控电路开关S2 -S5内的金属片因受热变形，使触点闭合，接通了汽车蓄电池E与报警灯H1 -H4(图2中用3表示)和蜂鸣器SP(图2中用4表示)之间的电路，使红色 报警灯发亮，蜂鸣器SP发出蜂鸣声，以提示驾驶员采取减速或停车的方法， 降低轮胎温度。例如：当前左轮胎温度达到90℃时，前左轮胎控开关S2内 的双金属片受热发生弯曲，使触点闭合，电流从汽车蓄电池E经气控电路开 关S2后分成两路，一路电流进入前左轮胎温度异常报警灯H1后搭铁，使H1 发亮，另一路电流经二极管V2和蜂鸣器SP后搭铁、使蜂鸣器SP发出蜂鸣声。 由于二极管V1、V3、V4、V5、V6的反向截止作用，前左轮胎温度的报警电 流不会影响其它电子电器元件。

本发明与现有技术相比，其优点如下：

1、无论是停车还是行驶状态，都能准确实时地监测汽车轮胎气压。

2、驾驶员可根据不同的路面、不同的气侯，灵活方便地调控轮胎气压， 使汽车轮胎气压与实时汽车运用的情况相适应，符合各种道路的行驶条件，增 加汽车行驶范围，提高了汽车的运行能力和车辆的经济性。

3、无论是停车还是行驶状态，只要汽车轮胎气压高于设定值，本发明会 自动实时对轮胎进行放气，使轮胎气压降到设定值。在贮气筒有充足气源情况 下，不论汽车在行驶状态还是在停车状态，只要轮胎气压低于设定值，本发明能 自动实时地对气压不足的轮胎进行充气直至达到设定值为止。因此本发明对轮胎 气压有自动实时调控的功能，起到了延长轮胎使用寿命，防范轮胎发生突爆的 作用。

4、在轮胎温度等于或大于90℃时，能自动地进行声光报警。

5、本发明分别采用三套相互独立的防偏机构，当轮胎发生突爆时，三套 相互独立的防偏机构同时起作用，在非常特殊的情况下，万一有两套防偏机构 同时发生故障，只剩下一套防偏机构起作用，本发明也仍然会达到防止汽车方 向跑偏的目的，所以本发明的可靠性高。

6、本发明防止轮胎发生突爆汽车方向跑偏的方法之一是采用前轮气压或 后轮气压在瞬间都等于零的防偏方法，这样有利于汽车防偏时方向稳定性。

7、本发明实现汽车轮胎气压实时监控和轮胎实爆汽车方向防偏这两个主 要功能的计算机集中控制，达到了简化系统控制电路和节省电子电器与机械零 部件的作用。

8、本发明的实用性能好、结构简单、易于制造加工、成本低，能广泛地应用 在各种汽车上。

                          附图说明

图1  系统框图

图2  系统外形图

图中：监控器盒1、液晶显示器模块(IC2)的显示屏2、轮胎温度报警灯 3(H1-H4)、蜂鸣器4(SP)、键盘5、插座连接电缆6、插座7和插头8(X1 -X7为单片微型计算机IC1接口PA0-PA6的与键盘连接导线的插座插头； X8-X15为单片微型计算机IC1接口PB0-PB7与液晶显示器模块IC2输入 接口DB0-DB7的连接导线的插座插头；X16为液晶显示器模块IC2与芯片 IC3的连接导线的插座插头；X17为蜂鸣器SP电源输入端与二极管V6负极 的连接导线的插座插头；X18为常闭合开关S1电源输出端与单片微型计算 机电源输入端接口Vcc、轮胎气压传感器SP1-SP4电源输入端和电阻R1- R3电源输入端连接导线的插座插头；X19为轮胎温度报警灯3(H1、H2、H3、 H4)电源输出端与搭铁连接导线的插座插头；X20为电磁继电器K1触点与 防偏钳放气电磁阀电磁线圈L15电源输入端和二极管V1正极连接导线的插 座插头；)、插头连接电缆9、电子电器元件盒(内装单片微型计算机IC1、 直流变换器DC-DC、固态继电器SSR1-SSR12、电磁继电器K1-K3、芯 片IC3-IC5、二极管V1、V6-V10、晶振G、电阻R4-R5、电容C1-C3)、 连接电器电缆11(W1为汽车蓄电池电源输出端与直接变换器DC-DC电源 输入端的连接导线；W2为电子电器元件搭铁导线；W3为汽车点火开关S6 电源输出端与电磁继电器K2电磁线圈电源输入端的连接导线；W4-W7分 别为固态继电器SSR1-SSR4电源输出端与轮胎充气电磁阀电磁线圈L1-L4 电源输入端的连接导线；W8-W11分别为固态继电器SSR5-SSR8电源输 出端与轮胎放气电磁阀电磁线圈L5-L8电源输入端的连线导线；W12-W15 分别为固态继电器SSR9-SSR12电源输出端与轮胎切割器电磁线圈L9-L12 电源输入端的连线导线；W16为4只二极管V7-V10负极与汽车制动灯、 随动防偏器电磁线圈L13、防偏钳进气电磁阀电磁线圈L14的电源输入端 的连线导线；W17-W20分别为轮胎气压传感器SP1-SP4信号输出端与单 片微型计算机IC1接口PF0-PF3的连线导线；W21为插座插头17和二极管 V1-V5负极与蜂鸣器4(SP)电源输入端的连线导线；W22-W25分别为 前左、前右、后左、后右轮胎温控电路开关电源输出端与轮胎温度报警灯3 电源输入端的连接导线)。

图3本发明的部份部件在汽车上安装联接示意图

图中：监视器盒1、电子电器元件盒10、汽车前左轮胎14、轮胎气门嘴 (拆去气门芯)15、螺帽16、钢管17，22、气室接头18、气室19、旋转接 头20、气室气门嘴21、铁夹23、前左轮胎放气电磁阀24、前左轮胎充气电磁 阀25、空气压缩机26、单向阀27、贮气筒28、气控电路开关S7、前左轮胎 轮胎温控电路开关接头29、前左轮胎温控电路开关S2、前左轮胎气压传感器 接头30、前左轮胎气压传感器SP1、前右轮胎切割器31、防偏钳32、汽车转 向横向杆33、随动防偏器34

图4本发明的电路控制图

图中：单片微型计算机IC1、液晶显示模块IC2(含液晶显示屏2)、芯片 IC3-IC6、直流变换器DC-DC、固态继电器SSR1-SSR12、电磁继电器K1 -K3、二极管V1-V10、晶振G、电阻R1-R5、电容C1-C3、前左、前 右、后左、后右轮胎气压轮胎温度报警灯H1-H4(3)、汽车制动灯H5、蜂 鸣器SP(4)、键盘、前左、前右、后左、后右轮胎充气电磁阀电磁线圈L1- L4、前左、前右、后左、后右轮胎放气电磁阀电磁线圈L5-L8、空气压缩机 的电动机M、汽车发电机G、常闭合开关S1、前左、前右、后左、后右轮胎 温控电路开关S2 S5、汽车点火开关S6、气控电路开关S7、前左、前右、 后左、后右轮胎气压传感器SP1-SP4、前左、前右、后左、后右轮胎切割器 电磁线圈L9-L12、随动防偏器电磁线圈L13(40)、防偏钳进气电磁阀电磁 线圈L14、防偏钳放气电磁阀电磁线圈L15、导线W1-W25、插座插头X1 -X20。

图5单片微型计算机控制程序框图

图6气路元部件联接图

图中：前左、前右、后左、后右轮胎气压传感器SP1-SP4，前左、前 右、后左、后右轮胎轮胎温控电路开关S2-S5

图7-图8  随动防偏器剖视图

图中：汽车转向横向杆33、车架或车身35、器盖36、垫圈37、螺钉38、 器壳39、轴杆电磁线圈40(L13)、防偏器电源插座41、卡环42、橡胶防尘 罩43、档板44、螺丝45、齿条46、轴杆固定螺母48、螺栓49和54、轴杆衔 铁50、轴杆51、轴杆回位弹簧52、随动防偏齿条53

图9轮胎切割器剖视图

图中：支架55、体盖56、壳体57、螺钉58、切割刀回位弹簧59、切割 器电源插座60、切割刀电磁线圈61(L10)、切割刀62、橡胶护套63、切割 刀固定螺母64、螺栓65、切割刀衔铁66

图10-图11单接头气室(用于单轮的轮胎)结构图

图中：气室接头18、旋转接头20、气室气门嘴21、气室上体67、气室下 体68

图12双接头气室(用于双轮并装的轮胎)结构图

图13防偏钳剖视图

图中钳体71、橡胶油封72、活塞73、橡胶套74、支承销75、支架76

                          具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对来作进-步详细描述

图2中监控器盒1通过插座连接电缆6与插座7相联结；插头8通过插 头电缆9与电子电器元件盒10相联结；电子电器元件盒10通过与联接电器电 缆11与电器相联结；监控器盒1安装液晶显示器模块IC2(含显示屏2)、轮 胎温度报警灯3(H1-H4)、蜂鸣器4(SP)、键盘5、电阻R1-R3；电子电 器元件盒11内装单片微型计算机IC1、直流变换器DC-DC、固态继电器SSR1 -SSR12、电磁继电器K1-K3、芯片IC3-IC5、二极管V1、V6-V10、晶 振G、电阻R4-R5、电容C1-C3；

图2中：插座7和插头8的X1-X7为单片微型计算机IC1接口PA0-PA6 与键盘连接导线的插座插头、X8-X15为单片微型计算机IC1接口PB0-PB7 与液晶显示器模块IC2输入接口DB0-DB7连接导线的插座插头；X16为液 晶显示器模块IC2与芯片IC3连接导线的插座插头；X17为蜂鸣器4(SP) 电源输入端与二极管V6负极连接导线的插座插头；X18为常闭合开关S1电 源输出端与单片微型计算机电源输入端接口Vcc、轮胎气压传感器SP1-SP4 电源输入端和电阻R1-R3电源输入端连接导线的插座插头；X19为轮胎温度 报警灯3(H1、H2、H3、H4)负极连接导线的插座插头；X20为电磁继电器 K1触点与防偏钳进气电磁阀电磁线圈电源输入端及二极管V1正极连接导线 的插座插头。

图2中：电缆11的W1为汽车蓄电池正极与直接变换器DC-DC正极的 连接导线；W2为电子电器元件搭铁的导线；W3为汽车点火开关S6电源输出 端与电磁继电器线圈K2电磁线圈电源输入端的连接导线；W4-W7分别为 固态继电器SSR1-SSR4电源输出端与四只轮胎充气电磁阀电磁线圈L1-L4 电源输入端的连接导线；W8-W11分别为固态继电器SSR5-SSR8电源输出 端与轮胎放气电磁阀电磁线圈L5-L8电源输入端的连线导线；W12-W15分 别为固态继电器SSR9-SSR12电源输出端与四只轮胎切割器电磁线圈L9- L12电源输入端的连线导线；W16为4只二极管V7-V10负极与汽车制动灯、 随动防偏器电磁线圈L13(40)、防偏钳进气电磁阀电磁线圈L14电源输入端 的连线导线；W17-W20分别为4只轮胎气压传感器SP1-SP4信号输出端与 单片微型计算机IC1接口PF0-PF3的连线导线；W21为插座插头17和二极 管V1-V5负极与蜂鸣器4(SP)电源输入端的连线导线；W22-W24为前左、 前右、后左、后右轮胎温控电路开关输出端与4只轮胎温度报警灯H1、H2、 H3、H4的连接的导线。

按图2所示设计制造控制器盒1和电子电器元件盒10，控制器盒1和电 子电器元件盒10可选用工程塑料并用注塑方法进行制造；电缆和插座插头可 直接到电器商店购买或在电器厂家订购；将电子电器元件、电子电器元件电路 板和监控器盒电路板分别安装电子电器元件盒和监控器盒中，按图2所示监控 器盒通过电缆6、9和插头插座7、8与电子电器元件盒按相应的顺序相联接； 监控器盒通过电缆与轮胎温控电路开关按相应的顺序相联接；电子电器元件盒 通过电缆110分别与汽车蓄电池、轮胎气压传感器信号输出端、轮胎切割器电 磁线圈、随动防偏器电磁线圈、轮胎充气电磁阀电磁线圈、轮胎放气电磁阀电 磁线圈、防偏钳进气电磁阀电磁线圈、防偏钳放气电磁阀电磁线圈、汽车点火 开关、汽车制动灯按相应的顺序相联接；监控器盒通过螺丝装在汽车驾驶室仪 表板附近或汽车驾驶员易观察和按键的地方，电子电器元件盒安装在驾驶员座位附 近。

图3中说明本发明的部份部件安装联接与方法(以汽车前左轮胎气路在汽 车上安装联接及其它电器部件在汽车上安装为例)：如果汽车前轴是非驱动轴， 在拆除汽车前轴轴承盖后，用前轴轴承盖螺钉把轮胎气室19安装在前轴轴承 盖的位置上；如果汽车前轴或后轴是驱动轴的，用半轴螺钉把轮胎气室19安 装在半轴端面上；轮胎气室19的接头18通过钢管17和螺帽16与拆除气门芯 后的前左轮胎14的气门嘴15相联接；气室的结构型式有两种：单接头的气室 安装在单轮上，双接头的气室安装在双轮并装的轮胎上(如东风EQ1090型汽车 的后轮)；气室19的旋转接头20通过螺帽和钢管22分别与前左轮胎放气电磁 阀24的进气接头、前左轮胎充气电磁阀25的出气接头、前左轮胎温控电路开 关接头29的进气接头、前左轮胎气压传感器接头30的进气接头相联接；钢管 22通过铁夹23固定在车身或车架上；前左轮胎充气电磁阀25进气接头通过 钢管与贮气筒28的出气接头联接；空气压缩机26的出气接头通过钢管和单向 阀27与贮气筒28的进气接头相联接；前左轮胎温控电路开关S2通过螺纹连 接被安装在温控电路开关接头29上；前左轮胎气压传感器SP1通过螺纹连接 被安装在气压传感器接头30上；气控电路开关S7的进气接头通过钢管与贮 气筒28的出气接头相联接；防偏钳进气电磁阀的进气接头通过钢管与贮气筒 28的出气接头相联接，防偏钳进气电磁阀的出气接头通过钢管与防偏钳钳体71 进气接头相联接，防偏钳钳体71进气接头通过钢管与防偏钳放气电磁阀的进 气接头相联接，防偏钳放气电磁阀的排气接头与大气相通；前左轮胎温控电路 开关接头29、前左轮胎气压传感器接头30分别安装在前左轮胎附近的车身或 车架上；前左轮胎放气电磁阀24、前左轮胎充气电磁阀25、空气压缩机26、 单向阀27、贮气筒28、气控电路开关S7分别安装在车身底部或车架上；轮 胎切割器分别安装在汽车前轮转向节上和后轮附近的车身或车架上，轮胎切割 器的切割刀与轮胎胎侧的距离为20MM；防偏钳32、防偏钳进气电磁阀、防 偏钳放气电磁阀通过螺栓安装在汽车横拉杆33附近的车身或车架上，汽车横拉 杆33的中部处于防偏钳的钳体71与活塞73之间；随动防偏器34通过螺栓安 装在汽车横拉杆33附近的车身或车架上，而随动防偏器的齿条46通过螺栓安 装在汽车横拉杆33上。

各种电磁阀、单向阀、气控电路开关、钢管、气控电路开关S7的进气接 头、轮胎温控电路开关接头、轮胎气压传感器接头、贮气筒可直接到专卖商店 购买或在厂家订购。气室、钢管轮胎温控电路开关接头、轮胎气压传感器接头 的外表面要喷涂绝热材料，以保证轮胎内的气体温度与轮胎温控电路开关内的 气体温度基本相同。

图4中汽车蓄电池E(12V)的正极通过导线W1与直流变换器DC-DC 电源输入端相联接，汽车蓄电池E的负极通过导线搭铁；汽车蓄电池E的12V 电源经直流变换器DC-DC变换后，直流变换器DC-DC电源输出端输出5V 电源；常闭合开关S1的电源输入端与直流变换器DC-DC电源输出端相联接； 单片微型计算机IC1电源输入端Vcc通过插座插头X18和导线与常闭合开关 S1的电源输出端相联接，IC1接口AVcc通过导线与电容C1、电阻R4串联后 再与IC1电源输出端Vcc相联接，IC1接口AREF通过导线与和电阻R5与IC1 接口AVcc相联接，IC1接口AGND通过导线W2搭铁；键盘分别通过导线、 电阻R1-R3和插座插头X18与常闭合开关S1的电源输出端对应相联接，键 盘5的三根列线作为输出线通过插座插头X1-X3和导线分别与单片微型计算 机IC1输入接口PA0、PA1、PA2对应相联接，键盘5的四根行线作为输入线 通过插座插头X4-X7和导线与IC1输出接口PA3、PA4、PA5、PA6对应相 联接；前左、前右、后左、后右轮胎气压传感器SP1、SP2、SP3、SP4的电源 输入端分别通过导线和插座插头X18与常闭合开关S1的电源输出端相联接； SP1、SP2、SP3、SP4负极通过导线搭铁，SP1、SP2、SP3、SP4信号输出线 分别通过导线W17-W20与IC1的输入接口PF0、PF1、PF2、PF3对应相联 接；IC1的输出接口PC0，PC1，PC2，PC3分别通过导线与第一、第二、第 三、第四固态继电器SSR1，SSR2，SSR3，SSR4的信号输入端相联接；SSR1， SSR2、SSR3、SSR4的电源输入端分别通过导线与汽车蓄电池E的正极(+12V) 相联接，SSR1、SSR2、SSR3、SSR4的电源输出端分别通过导线W4-W7分 别与前左、前右、后左、后右轮胎充气电磁阀电磁线圈L1、L2、L3、L4电源 输入端对应相联接，电磁线圈L1、L2、L3、L4电源输出端及SSR1、SSR2、 SSR3、SSR4的负极分别通过导线搭铁；IC1的输出接口PC4，PC5，PC6，PC7 分别通过导线与第五、第六、第七，第八固态继电器SSR5、SSR6、SSR7、SSR8 的信号输入端对应相联接；SSR5、SSR6、SSR7、SSR8的电源输入端通过导 线分别与汽车蓄电池的正极相联接，SSR5、SSR6、SSR7、SSR8的电源输出 端通过导线W8-W11分别与前左、前右、后左、后右轮胎放气电磁阀电磁线 圈L5、L6、L7、L8的电源输入端对应相联接，电磁线圈L5、L6、L7、L8电 源输出端和SSR5、SSR6、SSR7、SSR8的电源负极分别通过导线搭铁；IC1 输出接口PD0、PD1、PD2、PD3通过导线分别与第九、第十、第十一、第十 二固态继电器SSR9、SSR10、SSR11、SSR12的信号输入端对应相联接；SSR9、 SSR10、SSR11、SSR12的电源输入端通过导线与电磁继电器K2的动铁相联 接，SSR9、SSR10、SSR11、SSR12的电源负极通过导线搭铁，SSR9、SSR10、 SSR11、SSR12的电源输出端分别通过导线W12-W15与前左、前右、后左、 后右轮胎切割器电磁线圈L9、L10、L11、L12电源输入端对应相联接，电磁 线圈L9、L10、L11、L12的输出端分别通过导线搭铁；电磁继电器K2的触 点通过导线与汽车蓄电池E的正极相联接，K2电磁线圈的电源输入端通过导 线W3与汽车点火开关的“ON”的电源输出端相联接，K2电磁线圈的电源输 出端通过导线搭铁；汽车点火开关的“ON”的电源输入端通过导线与汽车蓄 电池E的正极相联接；二极管V7、V8、V9、V10的正极分别通过导线与SSR9、 SSR10、SSR11、SSR12电源输出端对应相联接，二极管V7、V8、V9、V10 的负极联结在一起后通过导线W16分别与汽车制动灯H5电源输入端、随动 防偏器电磁线圈L13的电源输入端、防偏钳进气电磁阀电磁线圈L14的电源 输入端相联接，汽车制动灯H5电源输出端、随动防偏器电磁线圈L13的电源 输出端、防偏钳电磁线圈L14的电源输出端分别通过导线搭铁；二极管V6正 极与导线W16相联接，V6负极通过插座插头X17和导线W21与蜂鸣器SP 电源输入端相联接、SP电源输出端搭铁；晶振G的正负极分别与单片微型计 算机IC1的接口XATL1、XTAL2相联接；电容C2、C3正极分别与XTA1、 XTA2联接，C2、C3负极搭铁；单片微型计算机IC1输出接口PB0-PB7通 过导线和插座插头X8-X15分别与液晶显示模块IC2(含液晶显示屏)输入 接口DB0-DB7对应相联接，IC2的接口Vcc通过导线搭铁，IC2的电源输入 端Vdd通过导线与直流变换器DC-DC电源输出端相联接，IC2的接口VLcd 与电阻R6串联后搭铁，IC2输出接口EC通过导线和插座插头X16与IC3输入 接口相联接；IC3输出接口与IC4输入接口相联接；IC4输出接口BC、BD分别 与IC5输入接口和IC6输入接口Y4对应相联接；IC5输出接口D、F分别与 单片微型计算机IC1输入接口 RD和 WR对应相联接；IC6输出接口A、B、 C分别与IC1输入接口PE0、PE1、PE2对应相联接，IC6输出接口E1、E2通 过导线搭铁，IC6的电源输入端E3与直流变换器DC-DC电源输出端相联接； 前左、前右、后左、后右轮胎温控电路开关S2、S3、S4、S5电源输入端分别 通过导线与汽车蓄电池E正极相联接，S2、S3、S4、S5的电源输出端分别 通过导线W22-W25与前左、前右、后左、后右轮胎温度报警灯H1、H2、H3、 H4的电源输入端对应相联接，H1、H2、H3、H4电源输出端通过导线和插座 插头X19搭铁；二极管V2、V3、V4、V5的正极分别通过导线与轮胎温度报 警灯H1、H2、H3、H4电源输出端对应相联接，V2、V3、V4、V5的负极通 过导线W21与蜂鸣器SP的电源输入端相联接；电磁继电器K1动铁通过导线 与汽车蓄电池的正极相联接，电磁继电器K1触点通过插座插头X20和导线分 别与防偏钳放气电磁阀电磁线圈L15电源输入端和二极管V1的正极相联接， V1的负极通过导线W21与蜂鸣器SP的电源输入端相联接；电磁继电器K1 电磁线圈的电源输入端通过导线和插座插头X18与常闭合开关S1的电源输出 端相联接，K1电磁线圈的电源输出端通过导线搭铁；防偏钳放气电磁阀电磁 线圈L15的电源输出端通过导线搭铁；V1的负极通过导线与蜂鸣器SP的电 源输入端相联接；气控电路开关S7的触点与汽车蓄电池E正极相联接，S7的 动铁通过导线与电磁继电器K3的动铁相联接；电磁继电器K3的触点通过导 线与空气压缩机的电动机 M电源输入端相联接；电动机 M电源输出端通过导 线搭铁；电磁继电器K3电磁线圈的电源输入端通过导线与汽车发电机 G的电 源输出端相联接，电磁继电器K3电磁线圈的电源输出端通过导线搭铁。

单片微型计算机IC1选购美国阿特梅尔(ATMEL)公司Atgema603型， 液晶显示模块IC2(含有液晶显示屏)选购MDLS16265B型、晶振G选购 6MHz、电容C1选购20μF、电容C2-C3选购30PF、电阻R1-R3选购5KΩ、 电阻R4-R6选购10KΩ、轮胎气压传感器SP选购MPM388-09-G的气压 传感器、直流变换器DC-DC选购ADP103型、固态继电器SSR1-SSR12选 购JGX-20F、蜂鸣器选购SFM20-1型、轮胎温度报警灯选购12伏的发光 二极管、空气压缩机选购日本丰田LS400轿车的空气压缩机、芯片IC3选购 SN74AHG04、芯片IC4-IC5选购SN74AHIG02、芯片IC6选购SN74C00、 二极管V1-V10选购JF152型汽车发电机的二极管；键盘可直接到电子专卖 商店购买或在厂家订购；电磁继电器K1-K3、常闭合开关S1可直接到汽车 电子电器专卖商店购买或在厂家订购；按图4所示制作监控器盒电路板和电子 电器元件盒电路板；按图4所示和说明书要求将选购的电子电器元件分别安装 和焊接在监控器盒电路板和电子电器元件盒电路板相应点上，然后把监控器盒 电路板和电子电器元件盒电路板分别安装在监控器盒和电子电器元件盒中；按 图5所示编制控制程序并将控制程序固化在单片微型计算机IC1的存贮器ROM 中，并进行加电调试。

图6中表示汽车前右、后左、后右轮胎与气室、旋转接头(安装在气室 上)、轮胎温控电路开关、轮胎气压传感器、轮胎放气电磁阀、轮胎充气电磁 阀、防偏钳、防偏钳进气电磁阀、防偏钳放气电磁阀、空气压缩机、单向阀、 贮气筒之间的管路联接方法，其联接方法跟图3中的管路联接方法完全相同。

图7、8中各零件相互位置及连接装配顺序为：将轴杆电磁线圈40装入器 壳39内孔中，轴杆电磁线圈40的电源输入、出端从器壳39的线孔穿出来后， 轴杆电磁线圈40用粘结剂固定在器壳39的内孔下平面上，电磁线圈40的电 源输入、出端分别与防偏器电源插座41的两个电极相联接，防偏器电源插座 41用粘结剂固定在器壳39的外表面上；将轴杆回位弹簧52安装在轴杆电磁 线圈40的中心孔中；轴杆51装入器壳39的中心孔中(其配合间隙在 0.005～0.01MM之间)，轴杆衔铁50通过其中心孔套装在轴杆51上端的台肩 上，这时轴杆衔铁50下平面与轴杆回位弹簧52上平面相接触，将轴杆固定螺 母48(轴杆固定螺母48的形状是下为六角形上为圆柱形，六角形内有螺纹的 结构)拧紧在轴杆51上方尾部的螺纹上，使轴杆51、轴杆衔铁50、轴杆固定 螺母48这三个零件装配成一体；把垫圈37放在器壳39上平面后，通过螺钉 38把器壳39、器盖36装配在一起(器盖36中心孔与轴杆固定螺母48上方圆 柱形之间的配合间隙为0.005～0.01MM)，这时轴杆固定螺母48六角形的上端 面抵住器盖36的下端面，轴杆衔铁50下平面压紧在轴杆回位弹簧52上；把 橡胶防尘罩43的两端分别安装在器壳39下端和轴杆51下端上，并用卡环42 将橡胶防尘罩43的两端卡紧；用螺栓把随动防偏齿条44安装在轴杆51下端； 通过螺栓49把随动防偏器34安装在汽车车身或车架35上；在汽车转向横拉 杆33中部钻孔后，通过螺栓54将齿条46固装在汽车转向横拉杆33上，转动 随动防偏齿条53，使随动防偏齿条53边缘与齿条46边缘对齐，测量齿条46 齿尖与随动防偏齿条53齿尖之间的距离应为0.02MM；最后用螺钉45把两块 挡板44安装在齿条46的两侧，挡板44与随动防偏齿条53之间的距离为 0.01MM，随动防偏齿条53、轴杆51、轴杆衔铁50、轴杆固定螺母48这四个 零件装配成一体后能够转动，所以当汽车转向横拉杆33有偏斜的轴向移动时， 在挡板44的作用下随动防偏齿条53在任何时候都能与齿条46对齐。

按图7、8所示设计随动防偏器34的各金属零件。器壳39(形状为杯形)、 器盖36(形状为盘形)的材料用球墨铸铁，挡板44、齿条46、随动防偏齿条 53、轴杆51的材料用Q255的碳素结构钢；轴杆固定螺母48的材料用A3钢， 上述各金属零件可采用汽车零件通用的制造方法来生产。到金属制品商店购买 衔铁材料，经加工制成轴杆衔铁50；轴杆电磁线圈40为中空的圆柱形，可用 0.2-0.25mm的QA-IE聚氨酯漆包线绕制而成；轴杆回位弹簧52可选用优质 冷扎弹簧钢丝绕制而成；随动防偏器电源插座41、橡胶防尘罩43、卡环42、 螺栓49、54、螺钉38可直接市场购买或订购，然后按图7、8所示和上面说 明书所述的相互位置和联接关系进行安装和电路电源联接，这样便可较好地制 成本发明系统的随动防偏器。

图9中各零件相互位置及连接装配顺序为：将切割刀电磁线圈61装入壳 体57内孔中，切割刀电磁线圈61的电源输入、出端从壳体57的线孔穿出来 后，电磁线圈61用粘结剂固定在壳体57的内孔下平面上，电磁线圈61的电 源输入、出端分别与切割器电源插座60的两个电极相联接，切割器电源插座 60用粘结剂固定在壳体57的外表面上；将切割刀回位弹簧59安装在切割刀 电磁线圈61的中心孔中；切割刀62装在壳体57的中心孔中(其配合间隙在 0.005～0.01MM)，切割刀衔铁66通过其中心孔套装在切割刀62刀杆的上端的 台肩上，这时切割刀衔铁66下平面与切割刀回位弹簧59上平面相接触，将切 割刀固定螺母64(切割刀固定螺母64的形状是下为六角形上为圆柱形，六角 形内有螺纹的结构)拧紧在切割刀62刀杆上方尾部的螺纹上，使切割刀62、 切割刀衔铁66、切割刀固定螺母64这三个零件装配成一体，切割刀衔铁66 下平面压紧在切割刀回位弹簧59上；把垫圈放在壳体57上平面后，通过螺钉 58把壳体57与体盖56装配在一起(体盖56中心孔与切割刀固定螺母64上 方圆柱形之间的配合间隙为0.005～0.01MM)这时切割刀固定螺母64六角形 的上端面抵住器盖56的下端面；用螺栓65把支架55安装在切割器31上；将 橡胶护套63安装在壳体57下方凸缘上；通过螺钉把切割器31分别安装在汽 车转向节上和汽车后轮附近的车身或车架上，切割刀62刀尖与轮胎胎侧之间 的距离都是20MM。

按图9所示设计切割器31的各金属零件。壳体57(形状为杯形)、体盖56 (形状为盘形)的材料用球墨铸铁；切割刀62的材料用Q255的碳素结构钢； 切割刀固定螺母64的材料用A3钢；上述各金属零件可采用汽车零件通用的 制造方法来生产；到金属制品商店购买衔铁材料，经加工制成切割刀衔铁66； 轴杆电磁线圈61为中空的圆柱形，可用0.2-0.25mm的QA-IE聚氨酯漆包线 绕制而成；切割刀回位弹簧59可选用优质冷扎弹簧钢丝绕制而成；切割器电 源插座60、橡胶护套63、螺栓65、螺钉58可直接市场购买或订购；然后按 图9所示和上面说明书所述的相互位置和联接关系进行安装和电路电源联接， 这样便可较好地制成本发明的切割器。

按图10、11、12所示设计气室19的各金属零件，气室上体67和气室下 体68的材料可选用低碳合金钢，采用冲压方法来制造；接头18按常规方法来 制造；旋转接头20和气室气门嘴21可直接购买或订购；然后按图13所示将 各金属零、部件进行焊接。

图13中各零件相互位置及连接装配顺序为：将橡胶油封72装入钳体71 相应的油封环槽中；在活塞表面涂上润滑油，把活塞73装入钳体71相应的活 塞孔中；把橡胶套74安装在支承销75左侧并靠在六角形的右端面上，支承销 75装入钳体71的销孔后、把另一个橡胶套安装在支承销75右侧；  将支承销 75拧紧在支架76上。

按图13所示设计防偏钳32的各金属零件，其材料可选用球墨铸铁，采 用汽车零件通用的制造方法来生产。然后按图13所示和上面说明书所述的相 互位置和联接关系进行安装联接，这样便可较好地制成本发明的防偏钳。