1.一种变速器，所述变速器包括：
输入轴，所述输入轴被配置成联接到原动机；
中间轴，所述中间轴具有安装在其上的第一多个齿轮；
主轴，所述主轴具有安装在其上的第二多个齿轮；
输出轴，所述输出轴向传动系选择性地提供扭矩输出；
换档致动器，所述换档致动器被构造成通过将所述第一多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述中间轴且将所述第二多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述主轴而将所述输入轴选择性地联接到所述主轴，其中所述换档致动器安装在壳体的外壁上，并且其中所述中间轴和所述主轴至少部分地定位在所述壳体内；
控制器，所述控制器包括：
换档控制电路，所述换档控制电路被构造成：
提供第一对抗脉冲命令，所述第一对抗脉冲命令包括第一封闭容积中的高于环境空气量的第一预定空气量，其中所述第一封闭容积中的压力对抗所述换档致动器在换档方向上的移动；
响应于所述轴中的至少一者的转速、空气供应压力和变速器温度值中的至少一者而确定第二预定空气量，所述第二预定空气量包括第二封闭容积中的高于环境空气量的空气量，其中所述第二封闭容积中的压力促进所述换档致动器在所述换档方向上的移动；
提供第一致动脉冲命令，所述第一致动脉冲命令包括所述第二预定空气量；以及响应于确定换档完成事件而释放所述第一封闭容积和所述第二封闭容积中的压力；并且
其中所述换档致动器响应于所述第一对抗脉冲命令和所述第一致动脉冲命令；并且其中所述变速器包括高效率变速器。
2.如权利要求1所述的变速器，所述变速器还包括膜片弹簧离合器。
3.如权利要求1所述的变速器，其中离合器致动器和所述换档致动器是由共同的空气供应提供动力。
4.如权利要求3所述的变速器，所述变速器还包括摩擦制动器，所述摩擦制动器被配置成接合所述中间轴，并且其中所述摩擦制动器是由所述共同的空气供应提供动力。
5.如权利要求4所述的变速器，其中所述变速器不包括任何外部的气动软管。
6.如权利要求2所述的变速器，所述变速器还包括离合器致动器，所述离合器致动器包括渐进式致动器，其中所述渐进式致动器的位置对应于离合器的位置。
7.如权利要求6所述的变速器，其中所述离合器致动器被气动地启动，其中所述离合器致动器具有第一伸展位置和第二缩回位置，并且其中所述离合器致动器在所述第二缩回位置包括接近零的死区空气容积。
8.如权利要求7所述的变速器，其中所述离合器包括有机离合器。
9.如权利要求1所述的变速器，所述变速器还包括铸铝壳体。
10.如权利要求9所述的变速器，所述变速器还包括第一PTO接口和第二PTO接口，所述第一PTO接口包括所述中间轴的齿轮的侧面壳体入口，所述第二PTO接口包括所述中间轴的后方的后方壳体入口。
11.如权利要求10所述的变速器，其中所述中间轴包括斜齿轮。
12.如权利要求11所述的变速器，其中所述变速器还包括低损耗润滑系统。
13.如权利要求12所述的变速器，其中所述变速器不包括冷却器。
14.如权利要求1所述的变速器，其中所述换档控制电路进一步被构造成响应于先前确定的齿轮离开位置值而调制所述第一致动脉冲命令。
15.如权利要求14所述的变速器，其中所述调制包括响应于所述换档致动器的位置处于所述齿轮离开位置值的接合侧上而提供所述第一致动脉冲命令作为完全打开命令。
16.如权利要求15所述的变速器，其中所述调制还包括响应于所述换档致动器的所述位置是接近或超过所述齿轮离开位置值中的一者而提供所述第一致动脉冲命令作为脉冲宽度调制(PWM)命令。
17.如权利要求16所述的变速器，其中所述换档控制电路进一步被构造成响应于换档致动器位置指示接合的同步器离开块而提供第二对抗脉冲命令。
18.如权利要求17所述的变速器，其中所述换档控制电路进一步被构造成中断所述第一致动脉冲命令和所述第二对抗脉冲命令中的至少一者以使所述第一封闭容积和所述第二封闭容积中的压力衰减同步。
19.一种变速器，所述变速器包括：
输入轴，所述输入轴被配置成联接到原动机；
中间轴，所述中间轴具有安装在其上的第一多个齿轮；
主轴，所述主轴具有安装在其上的第二多个齿轮；
输出轴，所述输出轴向传动系选择性地提供扭矩输出；
换档致动器，所述换档致动器被构造成通过将所述第一多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述中间轴且将所述第二多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述主轴而将所述输入轴选择性地联接到所述主轴，其中所述换档致动器安装在壳体的外壁上，并且其中所述中间轴和所述主轴至少部分地定位在所述壳体内；
控制器，所述控制器包括换档表征电路，所述换档表征电路被构造成确定变速器换档操作正在经历齿搭接事件；
其中所述变速器还包括用于清除所述齿搭接事件的构件；
其中所述变速器还包括高效率变速器。
20.如权利要求19所述的变速器，其中所述用于清除所述齿搭接事件的构件还包括所述控制器还包括离合器控制电路，所述离合器控制电路进一步被构造成响应于所述齿搭接事件而命令离合器滑移事件。
21.如权利要求19所述的变速器，其中所述用于清除所述齿搭接事件的构件包括所述控制器还包括摩擦制动器控制电路，所述摩擦制动器控制电路被构造成响应于所述齿搭接事件而调节中间轴转速。
22.如权利要求19所述的变速器，所述变速器还包括：
其中所述控制器还包括换档控制电路，所述换档控制电路被构造成：
提供第一对抗脉冲命令，所述第一对抗脉冲命令包括第一封闭容积中的高于环境空气量的第一预定空气量，其中所述第一封闭容积中的压力对抗所述换档致动器在换档方向上的移动；
响应于所述轴中的至少一者的转速、空气供应压力和变速器温度值中的至少一者而确定第二预定空气量，所述第二预定空气量包括第二封闭容积中的高于环境空气量的空气量，其中所述第二封闭容积中的压力促进所述换档致动器在所述换档方向上的移动；
提供第一致动脉冲命令，所述第一致动脉冲命令包括所述第二预定空气量；以及响应于确定换档完成事件而释放所述第一封闭容积和所述第二封闭容积中的压力；并且
其中所述换档致动器响应于所述第一对抗脉冲命令和所述第一致动脉冲命令。
23.如权利要求19所述的变速器，所述变速器还包括：
离合器，所述离合器被构造成使所述原动机与所述输入轴选择性地解除联接；
渐进式致动器，所述渐进式致动器操作地联接到所述离合器，其中所述渐进式致动器的位置对应于所述离合器的位置；
其中所述控制器还包括：
离合器表征电路，所述离合器表征电路被构造成解译离合器扭矩分布，所述离合器扭矩分布提供所述离合器的位置与离合器扭矩值之间的关系；
离合器控制电路，所述离合器控制电路被构造成响应于离合器扭矩参考值和所述离合器扭矩分布而命令所述渐进式致动器的位置；以及
所述离合器表征电路，所述离合器表征电路进一步被构造成解译所述渐进式致动器的位置和所指示的离合器扭矩，并且响应于所述渐进式致动器的所述位置和所述所指示的离合器扭矩而更新所述离合器扭矩分布。
24.如权利要求23所述的变速器，其中所述离合器扭矩分布包括第一离合器接合位置值，并且其中所述离合器控制电路进一步被构造成利用所述第一离合器接合位置值作为最大零扭矩位置。
25.如权利要求23所述的变速器，所述变速器还包括：
其中所述离合器扭矩分布包括第一离合器接合位置值和第二离合器接合位置值，并且其中所述离合器控制电路进一步被构造成利用所述第一离合器接合位置值作为最大零扭矩位置，并且利用所述第二离合器接合位置值作为最小有效接合扭矩位置；
其中所述离合器扭矩分布还包括离合器扭矩曲线，所述离合器扭矩曲线包括与多个离合器扭矩值相对应的多个离合器位置值，其中所述离合器位置值中的每一者大于所述第二离合器接合位置值；并且
其中所述离合器表征电路进一步被构造成：
通过执行离合器第二接合位置测试来解译所述离合器扭矩分布，所述离合器第二接合位置测试包括：确定输入轴转速是零；所述离合器控制电路将所述离合器定位在所述第二离合器接合位置值处；以及将所述输入轴转速的加速度与所述输入轴转速的第二预期的加速度值进行比较；以及
响应于所述第二离合器接合位置值的变化而调整所述离合器扭矩曲线；以及响应于所述第一离合器接合位置值和所述第二离合器接合位置值中的至少一者以大于离合器磨穿速率值的速率改变而确定所述离合器在磨穿模式下操作。
26.如权利要求25所述的变速器，其中所述控制器还包括摩擦制动器控制电路，其中所述变速器还包括选择性地接合到所述中间轴的摩擦制动器，并且其中所述离合器第二接合位置测试还包括所述摩擦制动器控制电路被构造成命令所述摩擦制动器使所述输入轴转速变为零。
27.如权利要求26所述的变速器，其中所述离合器表征电路进一步被构造成响应于所述第二离合器接合位置值的变化而调整所述离合器扭矩曲线。
28.一种变速器，所述变速器包括：
输入轴，所述输入轴被配置成联接到原动机；
双中间轴，所述双中间轴具有安装在其上的第一多个齿轮；
主轴，所述主轴具有安装在其上的第二多个齿轮；
输出轴，所述输出轴向传动系选择性地提供扭矩输出；
换档致动器，所述换档致动器被构造成通过将所述第一多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述双中间轴且将所述第二多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述主轴而将所述输入轴选择性地联接到所述主轴，其中所述换档致动器安装在壳体的外壁上，并且其中所述双中间轴和所述主轴至少部分地定位在所述壳体内；
离合器致动器壳体，其中离合器致动器至少部分地定位在所述离合器致动器壳体内；
控制器，所述控制器包括：
换档控制电路，所述换档控制电路被构造成：
提供第一对抗脉冲命令，所述第一对抗脉冲命令包括第一封闭容积中的高于环境空气量的第一预定空气量，其中所述第一封闭容积中的压力对抗所述换档致动器在换档方向上的移动；
响应于所述轴中的至少一者的转速、空气供应压力和变速器温度值中的至少一者而确定第二预定空气量，所述第二预定空气量包括第二封闭容积中的高于环境空气量的空气量，其中所述第二封闭容积中的压力促进所述换档致动器在所述换档方向上的移动；
提供第一致动脉冲命令，所述第一致动脉冲命令包括所述第二预定空气量；以及响应于确定换档完成事件而释放所述第一封闭容积和所述第二封闭容积中的压力；并且
其中所述换档致动器响应于所述第一对抗脉冲命令和所述第一致动脉冲命令。
29.如权利要求28所述的变速器，其中所述离合器致动器和所述换档致动器两者是由共同的空气供应提供动力，并且其中所述变速器不包括任何外部气动软管。
30.如权利要求28所述的变速器，其中所述双中间轴上的齿轮齿包括平坦的顶部几何形状。
31.如权利要求30所述的变速器，其中所述齿轮齿被蜗轮研磨。
32.如权利要求28所述的变速器，所述变速器还包括：
扭矩传递路径，所述扭矩传递路径将所述原动机操作性地联接到包括所述变速器的车辆的驱动轮，所述扭矩传递路径包括：
离合器，所述离合器被构造成使所述原动机与所述输入轴选择性地解除联接，其中所述输入轴操作地处于所述离合器的下游；
第一齿轮啮合和第二齿轮啮合，每个齿轮啮合具有接合位置和空挡位置，其中处于所述接合位置的所述两个齿轮啮合将所述输入轴联接到所述驱动轮，并且其中处于所述空挡位置的任一齿轮啮合使所述输入轴与所述驱动轮解除联接；
其中所述换档致动器包括第一换档致动器和第二换档致动器；
所述第一换档致动器被构造成使所述第一齿轮啮合在所述接合位置与所述空挡位置之间选择性地操作；
所述第二换档致动器被构造成使所述第二齿轮啮合在所述接合位置与所述空挡位置之间选择性地操作；
所述控制器还包括：
车辆状态电路，所述车辆状态电路被构造成解译至少一个车辆工况；以及空档执行电路，所述空档执行电路被构造成响应于所述至少一个车辆工况指示车辆运动不是预期的而将第一空档命令提供给所述第一换档致动器且将第二空档命令提供给所述第二换档致动器。
33.如权利要求28所述的变速器，所述变速器还包括：
离合器，所述离合器被构造成使所述原动机与所述输入轴选择性地解除联接；
渐进式致动器，所述渐进式致动器操作地联接到所述离合器，其中所述渐进式致动器的位置对应于所述离合器的位置；以及
用于提供所述离合器的一致的锁定时间的构件，所述一致的锁定时间包括开始于离合器扭矩请求时间且结束于离合器锁定事件的时间。
34.如权利要求28所述的变速器，其中所述换档控制电路进一步被构造成：
解译包括选定的齿轮比率的当前请求的换档的同步转速差值；以及
响应于最终的齿轮啮合接合转速差值超过平滑接合阈值，将所述当前请求的换档改变为改变的齿轮比率，其中所述改变的齿轮比率包括低于所述平滑接合阈值的第二同步转速差值。
35.如权利要求34所述的变速器，其中所述换档控制电路进一步被构造成在所述换档致动器已经脱离先前接合的齿轮之后更新所述改变的齿轮比率。
36.一种变速器，所述变速器包括：
输入轴，所述输入轴被配置成联接到原动机；
双中间轴，所述双中间轴具有安装在其上的第一多个齿轮；
主轴，所述主轴具有安装在其上的第二多个齿轮；
输出轴，所述输出轴向传动系选择性地提供扭矩输出；
换档致动器，所述换档致动器被构造成通过将所述第一多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述双中间轴且将所述第二多个齿轮中的至少一者可旋转地联接到所述主轴而将所述输入轴选择性地联接到所述主轴，其中所述换档致动器安装在壳体的外壁上，并且其中所述双中间轴和所述主轴至少部分地定位在所述壳体内；
离合器致动器壳体，其中离合器致动器至少部分地定位在所述离合器致动器壳体内；
控制器，所述控制器包括换档表征电路，所述换档表征电路被构造成确定变速器换档操作正在经历齿搭接事件；并且
其中所述变速器还包括用于清除所述齿搭接事件的构件。
37.如权利要求36所述的变速器，其中所述用于清除所述齿搭接事件的构件还包括所述控制器还包括离合器控制电路，所述离合器控制电路进一步被构造成响应于所述齿搭接事件而命令离合器滑移事件。
38.如权利要求36所述的变速器，其中所述用于清除所述齿搭接事件的构件包括所述控制器还包括摩擦制动器控制电路，所述摩擦制动器控制电路被构造成响应于所述齿搭接事件而调节所述双中间轴中的至少一者的转速。
39.如权利要求36所述的变速器，其中所述用于清除所述齿搭接事件的构件包括用于将操作地联接到齿轮啮合的轴之间的差转速控制在选定的差转速范围的构件。
40.如权利要求39所述的变速器，其中所述选定的差转速范围包括选自由以下各者组成的转速范围值的至少一个转速范围值：差小于200rpm；差小于100rpm；差小于50rpm；差为约50rpm；差在10rpm与100rpm之间；差在10rpm与200rpm之间；以及差在10rpm与50rpm之间。
41.如权利要求36所述的变速器，其中所述离合器致动器和所述换档致动器两者是由共同的空气供应提供动力，并且其中所述变速器不包括任何外部气动软管。
42.如权利要求36所述的变速器，所述变速器还包括：
行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳齿轮和环形齿轮，其中所述环形齿轮联接到所述输出轴，并且其中所述太阳齿轮选择性地联接到所述环形齿轮；
滚珠轴承，所述滚珠轴承操作性地定位在所述太阳齿轮与所述环形齿轮之间；并且其中所述双中间轴中的每一者包括被配置成向所述滚珠轴承施加推力负荷的斜齿轮。
43.如权利要求36所述的变速器，其中所述变速器的所述传动系不包括任何锥形轴承，并且其中所述变速器的所述壳体的罩壳轴承不承担所述变速器的推力负荷。
44.如权利要求36所述的变速器，所述变速器还包括铸铝壳体。
45.如权利要求36所述的变速器，其中所述变速器包括12速载货汽车变速器。
46.如权利要求36所述的变速器，所述变速器还包括致动器组合件，所述致动器组合件包括所述离合器致动器壳体和集成的致动器壳体，所述集成的致动器壳体操作地联接到所述换档致动器和所述离合器致动器壳体，并且其中所述致动器组合件安装在所述变速器的垂直上侧上。
47.如权利要求46所述的变速器，其中所述换档致动器和所述离合器致动器是由共同的空气供应提供动力，其中所述换档致动器包括多个阀组，其中所述离合器致动器包括至少一个阀，并且其中在所述共同的空气供应与所述多个阀组之间或所述共同的空气供应与所述至少一个阀之间不存在软管。
48.如权利要求47所述的变速器，其中所述换档致动器包括：所述多个阀组，所述多个阀组操作地联接到多个换档拨叉；以及至少一个位置感测装置，所述至少一个位置感测装置被构造成确定所述多个换档拨叉中的每一者的轨道位置。
49.如权利要求47所述的变速器，其中能够在不使所述输入轴与所述原动机解除联接的情况下接近所述换档致动器和所述离合器致动器。
50.如权利要求36所述的变速器，其中所述变速器包括具有3x3x2架构的18速载货汽车变速器。
51.如权利要求36所述的变速器，其中所述离合器致动器被气动地启动，其中所述离合器致动器具有第一伸展位置和第二缩回位置，并且其中所述离合器致动器在所述第二缩回位置包括接近零的死区空气容积。
52.如权利要求51所述的变速器，其中所述控制器还包括换档控制电路，所述换档控制电路被构造成响应于先前确定的齿轮离开位置值而调制第一致动脉冲命令，其中所述调制包括响应于所述换档致动器的位置处于所述齿轮离开位置值的接合侧上而提供所述第一致动脉冲命令作为完全打开命令，并且其中所述调制还包括响应于所述换档致动器的所述位置是接近或超过所述齿轮离开位置值中的一者而提供所述第一致动脉冲命令作为脉冲宽度调制(PWM)命令。
53.如权利要求52所述的变速器，其中所述换档控制电路进一步被构造成响应于换档致动器位置指示接合的同步器离开块而提供第二对抗脉冲命令，并且中断所述第一致动脉冲命令和所述第二对抗脉冲命令中的至少一者以使第一封闭容积和第二封闭容积中的压力衰减同步，其中所述第一封闭容积中的压力促使所述换档致动器进入接合位置，并且其中所述第二封闭容积中的压力促使所述换档致动器进入脱离位置。
54.如权利要求36所述的变速器，所述变速器还包括：
螺线管操作的致动器；
其中所述控制器还包括：
螺线管温度电路，所述螺线管温度电路被构造成确定螺线管的操作温度；
螺线管控制电路，所述螺线管控制电路被构造成响应于所述螺线管的所述操作温度而操作所述螺线管，其中所述操作包括将电流提供到所述螺线管，使得不超过所述螺线管的目标温度。
55.如权利要求55所述的变速器，所述变速器还包括：
其中所述离合器致动器和所述换档致动器两者是由共同的空气供应提供动力；
所述控制器还包括：
离合器控制电路，所述离合器控制电路被构造成命令所述离合器致动器的位置；
其中所述离合器控制电路和所述换档控制电路进一步被构造成执行至少一个协调动作，所述至少一个协调动作选自由以下各者组成的协调动作：
确保两个致动阀不同时打开；
使阀致动命令交替；
从所述变速器的源压力传感器接收空气源压力值，并且响应于所述空气源压力值足够而同时操作阀；以及
从所述变速器的所述源压力传感器接收所述空气源压力值，并且响应于所述空气源压力值而补偿命令。