一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人
专利汇可以提供一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开的一种用于加工 水 晶玻璃杯底的磨底 机器人 ，包括上下对称的 机器人手 臂 ，下侧的所述机器人手臂上端面设有打磨箱，所述打磨箱内设有开口向上且前后贯通的加工腔，所述加工腔内设有左右对称的夹持装置，本发明利用设置在机器人手臂上的打磨机构，避免人工进入加工现场，机器人可由程序语言控制手臂的左右摆动上下调整，利用可调长度的左右 支撑 爪对水晶玻璃杯 内圈 进行夹持固定，不会对杯子表面产生破坏的同时方便填装过程，同时，采用在水晶玻璃杯底左右对称的摩擦板，并且前后来回的滑动使得，杯子的左右两侧底部可被打磨，又通过夹持固定部分的旋转，使得杯子旋转全方位打磨杯底。，下面是一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，包括上下对称的机器人手臂，其特征在于：下侧的所述机器人手臂上端面设有打磨箱；
所述打磨箱内设有开口向上且前后贯通的加工腔，所述加工腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置包括滑动连接于所述加工腔内壁上的滑杆、固定于所述滑杆上的梯形块、内嵌于所述梯形块靠近对称中心侧端面内的粗糙块，所述滑杆滑动调整所述梯形块之间的间距，并利用所述粗糙块增大粗糙度固定杯子；
所述加工腔底端转动连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有衔接箱，所述衔接箱上设有振荡装置，所述振荡装置包括滑动连接于所述衔接箱上且左右对称的延伸杆、固定于所述延伸杆上的轨道块，设置于所述轨道块内的滑腔，滑动连接于所述滑腔内的摩擦爪，所述衔接箱旋转依次通过所述延伸杆、所述轨道块旋转带动所述摩擦爪滑动摩擦杯底，所述衔接箱上端设有控制所述轨道块滑动距离的测定装置，所述测定装置包括可与杯底抵接的承载板、铰接于所述承载板下侧且与所述轨道块铰接的拉杆，所述承载板可被杯子下压推动并通过所述拉杆移动所述轨道块；
上侧的所述机器人手臂下端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有油罐，所述油罐内设有旋转装置，所述旋转装置包括设置于所述油罐内的油液腔、左右对称的设置于所述油液腔内壁上的分流腔、滑动连接于所述分流腔上的支撑爪，通过所述分流腔内的油液变化推动所述支撑爪与杯子内圈抵接，并通过所述驱动轴带动所述油罐旋转，全面打磨杯底。
2.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述加工腔底端内壁内嵌有与所述传动轴下端动力连接的电动机，上侧的所述机器人手臂下端面内嵌有与所述驱动轴上端动力连接的马达。
3.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述夹持装置还包括连接于所述梯形块与所述加工腔内壁之间的阻力弹簧。
4.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述振荡装置还包括设置于所述摩擦爪上且可与所述梯形块滑动连接的限位杆，所述衔接箱下侧与所述加工腔底端内壁之间连接有扭矩弹簧，所述衔接箱内设有衔接腔，所述传动轴上设有位于所述衔接腔内的拨轮，所述衔接腔底端内壁滑动连接有可与所述拨轮抵接的卡杆，所述卡杆下端滑动连接有滚珠，所述加工腔底端内壁设有与所述滚珠滑动连接的弧形垫块。
5.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述测定装置还包括设置于所述衔接箱上侧端面上的升降框，所述升降框内滑动连接有与所述承载板固定连接的升降杆，所述承载板与所述升降框之间连接有压缩弹簧。
6.如权利要求1所述的一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人，其特征在于：所述旋转装置还包括连接于所述支撑爪与所述油液腔外侧端面之间的缓冲弹簧，所述驱动轴上设有位于所述油液腔内的活塞，所述活塞与所述油液腔上端内壁之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的弹力大于所述油罐重力，可被所述拉伸弹簧支撑上移，所述油液腔底端内壁滑动连接有左右对称的阀门，所述阀门上设有可与所述分流腔相通连接的通孔，所述阀门下端固定设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述油液腔下端外侧之间连接有复位弹簧，所述油液腔左侧内壁设有与外界油液管相通的电磁阀。
一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人
技术领域
背景技术
发明内容
图3为图2的弧形垫块的结构示意图；
图4为图1的旋转装置的结构示意图；
图5为图1的“B-B”方向的结构示意图。
具体实施方式
11，下侧的所述机器人手臂11上端面设有打磨箱15，所述打磨箱15内设有开口向上且前后贯通的加工腔16，所述加工腔16内设有左右对称的夹持装置901，所述夹持装置901包括滑动连接于所述加工腔16内壁上的滑杆17、固定于所述滑杆17上的梯形块20、内嵌于所述梯形块20靠近对称中心侧端面内的粗糙块19，所述滑杆17滑动调整所述梯形块20之间的间距，并利用所述粗糙块19增大粗糙度固定杯子，所述加工腔16底端转动连接有传动轴37，所述传动轴37上转动连接有衔接箱21，所述衔接箱21上设有振荡装置902，所述振荡装置902包括滑动连接于所述衔接箱21上且左右对称的延伸杆31、固定于所述延伸杆31上的轨道块
25，设置于所述轨道块25内的滑腔23，滑动连接于所述滑腔23内的摩擦爪24，所述衔接箱21旋转依次通过所述延伸杆31、所述轨道块25旋转带动所述摩擦爪24滑动摩擦杯底，所述衔接箱21上端设有控制所述轨道块25滑动距离的测定装置903，所述测定装置903包括可与杯底抵接的承载板26、铰接于所述承载板26下侧且与所述轨道块25铰接的拉杆29，所述承载板26可被杯子下压推动并通过所述拉杆29移动所述轨道块25，上侧的所述机器人手臂11下端面转动连接有驱动轴13，所述驱动轴13上花键连接有油罐12，所述油罐12内设有旋转装置904，所述旋转装置904包括设置于所述油罐12内的油液腔42、左右对称的设置于所述油液腔42内壁上的分流腔50、滑动连接于所述分流腔50上的支撑爪48，通过所述分流腔50内的油液变化推动所述支撑爪48与杯子内圈抵接，并通过所述驱动轴13带动所述油罐12旋转，全面打磨杯底。
上下端的机器人手臂11依靠机器人的控制重合时，上端的机器人手臂11下移，此时，杯子外圈与梯形块20抵接并推动梯形块20向外侧滑动，挤压阻力弹簧18，直至杯子与粗糙块
19抵接被限制，此时，杯子与承载板26抵接并推动承载板26下移，通过拉杆29使得轨道块25向外滑动，直至限位杆22与梯形块20抵接；
打磨时，启动电动机35转动传动轴37通过拨轮38拨动卡杆32，进而使得衔接箱21小幅度旋转并使扭矩弹簧36积蓄弹性势能，在滚珠33滑至弧形垫块34最薄处时，卡杆32脱离与拨轮38的抵接，衔接箱21在扭矩弹簧36的弹性恢复下反向转动，当拨轮38旋转一周后再次与卡杆32抵接，重复上述过程，当衔接箱21旋转过程中，力依次通过延伸杆31、轨道块25使得摩擦爪24来回在玻璃杯左右两侧的底部摩擦，同时马达14启用通过驱动轴13旋转油罐
12，油罐12又通过支撑爪48与玻璃杯的抵接使玻璃杯转动，实现玻璃杯底部的打磨工作。
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