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一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法

阅读:1020发布:2020-11-09

专利汇可以提供一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于医疗器械技术领域,公开了一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法,该髋关节置换手术切口显露辅助专用器械设置有第一固定架,第二固定架与第一固定架通过固定 螺栓 固定在一起。固定螺栓的尾部安装有拉钩 固定器 。第一固定架与第二固定架的中间安装有调节器。拉钩固定器内壁上 焊接 有卡扣,底部焊接有底部固定环,底部固定环上焊接有 压缩 弹簧 , 压缩弹簧 的另一端焊接有顶部固定环。该髋关节置换手术切口显露辅助专用器械避免了三个人同时神拉着拉钩,降低了因多人伸拉拉钩造成的人 力 资源浪费,为医生带来了便利。,下面是一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法专利的具体信息内容。

1.一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法,其特征在于,所述髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法包括:
(1)放置到需要切的髋关节下,通过调节器,调整第一固定架、第二固定架的长度直至正好容下髋关节;将髋关节切开后将拉钩挂接于拉钩固定器上;
(2)拉钩在拉钩固定器内底部固定环将中部固定,上方固定在顶部固定环,下压拉钩,带动压缩弹簧压缩,直至卡到卡扣内,有多个卡扣,实现对拉钩不同拉的固定,对拉钩轴向定位,使拉钩稳定的固定在了髋关节处将髋臼完全显露出来;
所述弹簧拉力检测的质点模型为:对于弹簧质点模型,假设质点Mi与Mj之间用一根无质量的弹簧相连接;当质点Mi受到Mj的弹簧拉力时,根据顿第二定律:
其中:m为质点Mi的惯性质量;X表示质点Mi的位置矢量,X∈R3;fext表示质点Mi所受的外力;fint表示质点Mi所受的内力;
所述弹簧的控制器采用改进的PSO算法,在基本PSO算法中,w使粒子保持运动惯性,使其有扩展搜索空间的趋势,w较大时,粒子的运动速度较快,使粒子的搜索区域较大,并且能够使其更快的靠近全局最优粒子,w较小时,粒子的运动速度缓慢,使粒子能够在局部范围内进行精细搜索;w采取动态调整;
其中:wmax和wmin表示惯性权重最大和最小值,t表示迭代次数,Itermax表示最大迭代次数;
所述弹簧处的位移传感器采用位移传感器,位移传感器的检测方法为:扭转波传播到检测线圈时,在磁致伸缩逆效应作用下扭转波信号导致波导丝内部磁通发生改变,根据法拉第电磁感应定律,检测电压为:
式中:N为探测线圈数,S为单匝线圈面积,Φ为磁通量,B为磁感应强度,t为时间,其中,磁感应强度B是与脉冲电流产生的周向磁场和磁产生的轴向磁场有关,根据磁场和材料力学的相关理论,表示为:
式中:λ为与磁致应变引起的磁场变化率;μr为磁致伸缩材料的相对磁导率,N为检测线圈的匝数,S为线圈截面积,R为波导丝的半径,Фm为轴向磁通量,ν为泊松比,Hi(R)为波导丝表面处的激励磁场,Hm轴向磁场;Ia为截面的极惯性矩,E为杨氏模量,ρ为波导丝的密度,位移传感器的输出电压由磁致伸缩波导丝的角应变引起的磁场变化率、相对磁导率、波导丝半径、长度、杨氏模量、泊松比、密度、极惯性矩,检测线圈匝数、横截面积,磁通量轴向分量,偏置磁场和激励磁场参数决定。
2.如权利要求1所述的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法,其特征在于,所述压缩弹簧的一侧焊接有位移传感器和控制器。
3.如权利要求2所述的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法,其特征在于,所述位移传感器的输出电压模型,根据法拉第电磁感应定律,感应电动势e表示为:
式中,N为探测线圈匝数,S为单匝线圈面积,φ为磁通量,B为磁感应强度,t为时间;
螺旋磁场H(r)是由激励磁场Hi(r)和偏置磁场Hm耦合产生的;波导丝半径r的位置函数,沿波导丝径向分布;螺旋磁场的方向由偏置磁场与螺旋磁场间的夹角决定,表示为:
传播过程中机械能和磁场能件的转换表示为:
式中,Hc是在磁致伸缩逆效应的作用下由波导丝中磁感应强度和机械应力的变化产生的磁场;μr为相对磁导率; 为角应变;λ为角应变引起的磁场变化率;磁场强度Hc为零,影响磁感应强度的机械应力表示为:
波导丝的角应变可用波导丝所受的扭矩T表示:
式中,G为材料的剪切模量,G=E/2(l+v);E为杨氏模量,v为泊松比;Ia为截面的极惯性矩;
波导丝上的扭矩为:
式中,φm、L和Ln分别为轴向磁通量、波导丝长度和探测线圈长度;
激励磁场Hi(R)代替激励磁场Hi(r);
应力波通过探测线圈所用的时间为t;应力波波速
上式为螺旋磁场作用下位移传感器的输出电压方程,根据电压信号传递的时间确定测试的位置。
4.一种应用权利要求1所述髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械,其特征在于,所述髋关节置换手术切口显露辅助专用器械包括:第一固定架、第二固定架、拉钩固定器、固定螺栓、调节器、卡扣、固定螺栓孔、压缩弹簧、底部固定环、顶部固定环、位移传感器、控制器;
第二固定架与第一固定架通过固定螺栓固定在一起;固定螺栓的尾部安装有拉钩固定器,第一固定架与第二固定架的中间安装有调节器,拉钩固定器内壁上焊接有多个卡扣,底部焊接有底部固定环,底部固定环上焊接有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端焊接有顶部固定环,压缩弹簧的一侧焊接有位移传感器和控制器,通过导线与压缩弹簧连接。

说明书全文

一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法。

背景技术

[0002] 髋关节置换又称作人工髋关节置换,是将人工假体,包含股骨部分和髋臼部分,利用骨泥和螺丝钉固定在正常的骨质上,以取代病变的关节,重建患者髋关节的正常功能,是一种较成熟可靠的治疗手段。目前,为把髋臼完全显露出来,需要两把髋臼显露的拉钩,但是总共需要三个人来一直牵拉着,不仅增加了人成本以及不方便,还增加了手术难度。为把髋臼完全显露出来,需要两把髋臼显露的拉钩,拉钩固定器上的弹簧的弹力大小无法无法掌控,拉力过大容易损伤患者,拉力过小无法到达手术要求。控制器对弹簧的控制程序繁琐,对弹簧弹力的检测不准确,检测误差较大。弹簧的位移传感器检测不够精准,在控制器输入相应数值时,产生的相应位移误差较大,无法精准的满足手术的需求。
[0003] 综上所述,现有技术存在的问题是:
[0004] (1)为把髋臼完全显露出来,需要两把髋臼显露的拉钩,拉钩固定器上的弹簧的弹力大小无法掌控,拉力过大容易损伤患者,拉力过小无法到达手术要求。
[0005] (2)控制器对弹簧的控制程序繁琐,对弹簧弹力的检测不准确,检测误差较大。
[0006] (3)弹簧的位移传感器检测不够精准,在控制器输入相应数值时,产生的相应位移误差较大,无法精准的满足手术的需求。

发明内容

[0007] 针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械及其使用方法。
[0008] 本发明是这样实现的,一种髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法,所述髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法包括:
[0009] (1)放置到需要切的髋关节下,通过调节器,调整第一固定架、第二固定架的长度直至正好容下髋关节;将髋关节切开后将拉钩挂接于拉钩固定器上;
[0010] (2)拉钩在拉钩固定器内底部固定环将中部固定,上方固定在顶部固定环,下压拉钩,带动压缩弹簧压缩,直至卡到卡扣内,有多个卡扣,实现对拉钩不同拉力的固定,对拉钩轴向定位,使拉钩稳定的固定在了髋关节处将髋臼完全显露出来。
[0011] 所述弹簧拉力检测的质点模型为:对于弹簧质点模型,假设质点Mi与Mj之间用一根无质量的弹簧相连接;当质点Mi受到Mj的弹簧拉力时,根据顿第二定律:
[0012]
[0013] 其中:m为质点Mi的惯性质量;X表示质点Mi的位置矢量,X∈R3;fext表示质点Mi所受的外力;fint表示质点Mi所受的内力;
[0014] 所述弹簧的控制器采用改进的PSO算法,在基本PSO算法中,w使粒子保持运动惯性,使其有扩展搜索空间的趋势,w较大时,粒子的运动速度较快,使粒子的搜索区域较大,并且能够使其更快的靠近全局最优粒子,w较小时,粒子的运动速度缓慢,使粒子能够在局部范围内进行精细搜索;w采取动态调整;
[0015]
[0016] 其中:wmax和wmin表示惯性权重最大和最小值,t表示迭代次数,Itermax表示最大迭代次数;
[0017] 所述弹簧处的位移传感器采用位移传感器,位移传感器的检测方法为:扭转波传播到检测线圈时,在磁致伸缩逆效应作用下扭转波信号导致波导丝内部磁通发生改变,根据法拉第电磁感应定律,检测电压为:
[0018]
[0019] 式中:N为探测线圈数,S为单匝线圈面积,Φ为磁通量,B为磁感应强度,t为时间,其中,磁感应强度B是与脉冲电流产生的周向磁场和磁产生的轴向磁场有关,根据磁场和材料力学的相关理论,表示为:
[0020]
[0021] 式中:λ为与磁致应变引起的磁场变化率;μΓ为磁致伸缩材料的相对磁导率,N为检测线圈的匝数,S为线圈截面积,R为波导丝的半径,Φm为轴向磁通量,v为泊松比,Hi(R)为波导丝表面处的激励磁场,Hm轴向磁场;Ia为截面的极惯性矩,E为杨氏模量,ρ为波导丝的密度,位移传感器的输出电压由磁致伸缩波导丝的角应变引起的磁场变化率、相对磁导率、波导丝半径、长度、杨氏模量、泊松比、密度、极惯性矩,检测线圈匝数、横截面积,磁通量轴向分量,偏置磁场和激励磁场参数决定。
[0022] 进一步,所述压缩弹簧的一侧焊接有位移传感器和控制器。
[0023] 进一步,所述位移传感器的输出电压模型,根据法拉第电磁感应定律,感应电动势e表示为:
[0024]
[0025] 式中,N为探测线圈匝数,S为单匝线圈面积,φ为磁通量,B为磁感应强度,t为时间;
[0026] 螺旋磁场H(r)是由激励磁场Hi(r))和偏置磁场Hm耦合产生的;波导丝半径r的位置函数,沿波导丝径向分布;螺旋磁场的方向由偏置磁场与螺旋磁场间的夹角决定,表示为:
[0027]
[0028] 传播过程中机械能和磁场能件的转换表示为:
[0029]
[0030] 式中,Hc是在磁致伸缩逆效应的作用下由波导丝中磁感应强度和机械应力的变化产生的磁场;μr为相对磁导率; 为角应变;λ为角应变引起的磁场变化率;磁场强度Hc为零,影响磁感应强度的机械应力表示为:
[0031]
[0032] 波导丝的角应变可用波导丝所受的扭矩T表示:
[0033]
[0034] 式中,G为材料的剪切模量,G=E/2(I+v);E为杨氏模量,v为泊松比;Ia为截面的极惯性矩;
[0035] 波导丝上的扭矩为:
[0036]
[0037] 式中,φm、L和Ln分别为轴向磁通量、波导丝长度和探测线圈长度;
[0038] 激励磁场Hi(R)代替激励磁场Hi(r);
[0039]
[0040] 应力波通过探测线圈所用的时间为t;应力波波速
[0041]
[0042] 上式为螺旋磁场作用下位移传感器的输出电压方程,根据电压信号传递的时间确定测试的位置。
[0043] 本发明的另一目的在于提供一种应用所述髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的使用方法的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械,所述髋关节置换手术切口显露辅助专用器械包括:第一固定架、第二固定架、拉钩固定器、固定螺栓、调节器、卡扣、固定螺栓孔、压缩弹簧、底部固定环、顶部固定环、位移传感器、控制器;
[0044] 第二固定架与第一固定架通过固定螺栓固定在一起。固定螺栓的尾部安装有拉钩固定器,第一固定架与第二固定架的中间安装有调节器,拉钩固定器内壁上焊接有多个卡扣,底部焊接有底部固定环,底部固定环上焊接有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端焊接有顶部固定环,压缩弹簧的一侧焊接有位移传感器和控制器,通过导线与压缩弹簧连接。
[0045] 本发明的优点及积极效果为:
[0046] (1)该髋关节置换手术切口显露辅助专用器械通过拉钩固定器、第一固定架、第二固定架将克氏针稳定的固定住,使拉钩可以很方便的挂入髋臼外上方骨质里,通过弹簧可以精准的达到手术所需的拉力。
[0047] (2)控制器采用改进的PSO算法能够更精准的检测到弹簧的拉力及位移的数据,避免了输入数据与实际位移及拉力误差大而对手术产生影响的情况。
[0048] (3)位移传感器采用位移传感器,能够与控制器更准确的进行配合,检测的数据更加精准,以最高的标准达到手术需要的条件。
[0049] (4)本发明的位移传感器表明位移传感器的输出电压由磁致伸缩波导丝的角应变引起的磁场变化率、相对磁导率、波导丝半径、长度、杨氏模量、泊松比、密度、极惯性矩、探测线圈匝数、横截面积、磁通量轴向分量、偏置磁场和激励磁场等参数决定。可见,影响位移传感器输出电压的因素诸多,比较复杂。当确定了波导丝的材料、探测线圈的结构,感应电压的大小主要取决于螺旋磁场的特性。附图说明
[0050] 图1是本发明实施例提供的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的结构示意图;
[0051] 图2是本发明实施例提供的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械的拉钩固定器的内部结构示意图;
[0052] 图中:1、第一固定架;2、第二固定架;3、拉钩固定器;4、固定螺栓;5、调节器;6、卡扣;7、固定螺栓孔;8、压缩弹簧;9、底部固定环;10、顶部固定环;11、位移传感器;12、控制器。

具体实施方式

[0053] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
[0054] 下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
[0055] 由图1至图2所示,本发明实施例提供的髋关节置换手术切口显露辅助专用器械包括:第一固定架1、第二固定架2、拉钩固定器3、固定螺栓4、调节器5、卡扣6、固定螺栓孔7、压缩弹簧8、底部固定环9、顶部固定环10、位移传感器11、控制器12。
[0056] 第二固定架2与第一固定架1通过固定螺栓4固定在一起。固定螺栓4的尾部安装有拉钩固定器3,第一固定架1与第二固定架2的中间安装有调节器5,拉钩固定器3内壁上焊接有多个卡扣6,底部焊接有底部固定环9,底部固定环9上焊接有压缩弹簧8,压缩弹簧8的另一端焊接有顶部固定环10,压缩弹簧8的一侧焊接有位移传感器11和控制器12,通过导线与压缩弹簧8连接。
[0057] 本发明的工作原理是:手术时,将该装置放置到需要切的髋关节下,通过调节器5,调整第一固定架1、第二固定架2的长度直至正好容下髋关节。将髋关节切开后将拉钩挂接于拉钩固定器3上,拉钩在拉钩固定器3内底部固定环9将其中部固定,上方固定在顶部固定环10,下压拉钩,带动压缩弹簧8压缩,直至卡到卡扣6内,有多个卡扣,可以实现对拉钩不同拉力的固定,从而对拉钩轴向定位,使拉钩稳定的固定在了髋关节处将髋臼完全显露出来。
[0058] 所述弹簧拉力检测的质点模型为:对于弹簧质点模型,假设质点Mi与Mj之间用一根无质量的弹簧相连接;当质点Mi受到Mj的弹簧拉力时,根据牛顿第二定律:
[0059]
[0060] 其中:m为质点Mi的惯性质量;X表示质点Mi的位置矢量,X∈R3;fext表示质点Mi所受的外力;fint表示质点Mi所受的内力;
[0061] 所述弹簧的控制器采用改进的PSO算法,在基本PSO算法中,w使粒子保持运动惯性,使其有扩展搜索空间的趋势,w较大时,粒子的运动速度较快,使粒子的搜索区域较大,并且能够使其更快的靠近全局最优粒子,w较小时,粒子的运动速度缓慢,使粒子能够在局部范围内进行精细搜索;w采取动态调整;
[0062]
[0063] 其中:wmax和wmin表示惯性权重最大和最小值,t表示迭代次数,Itermax表示最大迭代次数;
[0064] 所述弹簧处的位移传感器采用位移传感器,位移传感器的检测方法为:扭转波传播到检测线圈时,在磁致伸缩逆效应作用下扭转波信号导致波导丝内部磁通发生改变,根据法拉第电磁感应定律,检测电压为:
[0065]
[0066] 式中:N为探测线圈匝数,S为单匝线圈面积,Φ为磁通量,B为磁感应强度,t为时间,其中,磁感应强度B是与脉冲电流产生的周向磁场和磁铁产生的轴向磁场有关,根据磁场和材料力学的相关理论,表示为:
[0067]
[0068] 式中:λ为与磁致角应变引起的磁场变化率;μr为磁致伸缩材料的相对磁导率,N为检测线圈的匝数,S为线圈截面积,R为波导丝的半径,Φm为轴向磁通量,v为泊松比,Hi(R)为波导丝表面处的激励磁场,Hm轴向磁场;Ia为截面的极惯性矩,E为杨氏模量,ρ为波导丝的密度,位移传感器的输出电压由磁致伸缩波导丝的角应变引起的磁场变化率、相对磁导率、波导丝半径、长度、杨氏模量、泊松比、密度、极惯性矩,检测线圈匝数、横截面积,磁通量轴向分量,偏置磁场和激励磁场参数决定。
[0069] 进一步,所述位移传感器的输出电压模型,根据法拉第电磁感应定律,感应电动势e表示为:
[0070]
[0071] 式中,N为探测线圈匝数,S为单匝线圈面积,φ为磁通量,B为磁感应强度,t为时间;
[0072] 螺旋磁场H(r)是由激励磁场Hi(r)和偏置磁场Hm耦合产生的;波导丝半径r的位置函数,沿波导丝径向分布;螺旋磁场的方向由偏置磁场与螺旋磁场间的夹角决定,表示为:
[0073]
[0074] 传播过程中机械能和磁场能件的转换表示为:
[0075]
[0076] 式中,Hc是在磁致伸缩逆效应的作用下由波导丝中磁感应强度和机械应力的变化产生的磁场;μr为相对磁导率; 为角应变;λ为角应变引起的磁场变化率;磁场强度Hc为零,影响磁感应强度的机械应力表示为:
[0077]
[0078] 波导丝的角应变可用波导丝所受的扭矩T表示:
[0079]
[0080] 式中,G为材料的剪切模量,G=E/2(1+v);E为杨氏模量,v为泊松比;Ia为截面的极惯性矩;
[0081] 波导丝上的扭矩为:
[0082]
[0083] 式中,φm、L和Ln分别为轴向磁通量、波导丝长度和探测线圈长度;
[0084] 激励磁场Hi(R)代替激励磁场Hi(r);
[0085]
[0086] 应力波通过探测线圈所用的时间为t;应力波波速为
[0087]
[0088] 上式为螺旋磁场作用下位移传感器的输出电压方程,根据电压信号传递的时间确定测试的位置。
[0089] 以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
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