专利汇可以提供八轮扭杆弹簧悬架式车载机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且八轮 扭杆 弹簧 悬架式车载机构,它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本 发明 前悬架杆(6)的中端与前 减振器 (5)的下端铰接,前悬架杆(6)的上端与前 扭杆弹簧 (7)固接,前减振器(5)的上端与主车体(30)的 侧壁 铰接,前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接,后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接,后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接,后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接,后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主 摇臂 之间由减振器和扭杆弹簧的 支撑 ,使移动过程中 姿态 平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性,不仅可作为月球或行星探测车的车载机构,也可通过改变其几何尺寸参数,作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。,下面是八轮扭杆弹簧悬架式车载机构专利的具体信息内容。
1.八轮扭杆弹簧悬架式车载机构,它由两个单侧独立悬架机构(20)、主车体(30)组成,两个单侧独立悬架机构(20)设置在主车体(30)的左右两侧,两个单侧独立悬架机构(20)与主车体(30)相连接,两个单侧独立悬架机构(20)分别由前轮(1)、中前轮(2)、中后轮(3)、后轮(4)、前减振器(5)、前悬架杆(6)、前扭杆弹簧(7)、前主摇臂(11)、后减振器(10)、后悬架杆(9)、后扭杆弹簧(8)、后主摇臂(12)、前转向电机(13)、后转向电机(14)组成,前主摇臂(11)的前侧设有前转向电机(13),前转向电机(13)的输出端与前轮(1)铰接,前主摇臂(11)的后侧下端与中前轮(2)铰接,前悬架杆(6)的下端与前主摇臂(11)铰接,后主摇臂(12)的前侧下端与中后轮(3)铰接,后主摇臂(12)的后侧设有后转向电机(14),后转向电机(14)的输出端与后轮(4)铰接,后悬架杆(9)的下端与后主摇臂(12)铰接,其特征在于前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接,前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接,前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接,前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接,后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接,后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接,后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接,后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。
2.根据权利要求1所述的八轮扭杆弹簧悬架式车载机构,其特征在于前轮(1)、中前轮(2)、中后轮(3)和后轮(4)分别由轮体(1-1)、两个轴承(1-2)、驱动传动装置(1-3)、驱动传动装置支撑套(1-4)、轮毂(1-5)、连接套(1-6)组成,驱动传动装置支撑套(1-4)设在轮体(1-1)内,驱动传动装置支撑套(1-4)与轮体(1-1)之间固定有两个轴承(1-2),驱动传动装置(1-3)固定在驱动传动装置支撑套(1-4)内,轮毂(1-5)固定在轮体(1-1)的外侧,驱动传动装置(1-3)的输出端与轮毂(1-5)固定连接,连接套(1-6)固定在轮体(1-1)的内侧,连接套(1-6)分别与前主摇臂(11)和后主摇臂(12)以及前转向电机(13)的输出端和后转向电机(14)的输出端铰接。
3.根据权利要求1所述的八轮扭杆弹簧悬架式车载机构,其特征在于前扭杆弹簧(7)和后扭杆弹簧(8)分别由扭杆支架安装座(2-1)、扭杆压板(2-2)、扭杆(2-3)、扭杆支架(2-4)、两个轴承(2-5)、连接框(2-6)、悬架杆压盖(2-7)、轴承套筒(2-8)、弹性垫(2-9)组成;连接框(2-6)的一侧与扭杆支架(2-4)的外壁固定连接,扭杆支架安装座(2-1)固定在连接框(2-6)上,扭杆支架安装座(2-1)与扭杆支架(2-4)垂直设置,扭杆(2-3)设置在扭杆支架(2-4)内,扭杆(2-3)的左端设在扭杆支架(2-4)的左端头内,扭杆压板(2-2)固定在扭杆支架(2-4)的左端外侧,扭杆压板(2-2)与扭杆(2-3)的左端头之间设有弹性垫(2-9),轴承套筒(2-8)固定在扭杆支架(2-4)的右端内,扭杆(2-3)的右端与轴承套筒(2-8)的内壁之间设有轴承(2-5),悬架杆压盖(2-7)与扭杆支架(2-4)的右端固定连接,另一轴承(2-5)固定在悬架杆压盖(2-7)内,扭杆支架安装座(2-1)与主车体(30)的侧壁固定连接,前悬架杆(6)或后悬架杆(9)的上端设在悬架杆压盖(2-7)内,前悬架杆(6)或后悬架杆(9)上端的一侧与扭杆(2-3)的右端固定连接,前悬架杆(6)或后悬架杆(9)上端的另一侧设在悬架杆压盖(2-7)上的轴承(2-5)内。
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