专利汇可以提供一种洗洁精机器人装箱抓头专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种洗洁精 机器人 装箱抓头,包括机器人装箱抓头、内六 角 螺钉、A 弹簧 垫圈 、 气缸 板、内六角 沉头螺钉 、盖板、夹爪板等,所述气缸的内部下方设置有气缸接杆,气缸接杆的下方设置有两个限位偏心套,气缸接杆的下方设置有夹爪推 块 ,所述夹瓶板的下方内侧设置有 硅 胶内垫,硅胶内垫浇铸在夹瓶板上,硅胶内垫内设置有硅胶 螺纹 和硅胶针,本实用采用气缸式不锈 钢 硅胶内垫抓头,硅胶内垫浇铸在夹瓶板上,使得抓头使用寿命更长长,不易损坏,3-5年内无需更换,同时改变了原来采用气压的抓取的抓取的方式,采用两侧抱取的方式,不受气压影响,从而解决了3KG以上大容量 包装 的掉瓶现象。,下面是一种洗洁精机器人装箱抓头专利的具体信息内容。
1.一种洗洁精机器人装箱抓头,包括机器人装箱抓头(18)、内六角螺钉(1)、A弹簧垫圈(2)、气缸板(3)、内六角沉头螺钉(4)、盖板(5)、夹爪板(6)、夹爪销套(7)、螺纹弯头(8)、气缸(9)、限位偏心套(10)、B弹簧垫圈(11)、夹爪推块(13)、夹爪推柄(14)、夹瓶板(15)、夹爪销(16)、气缸接杆(17)、硅胶内垫(19)、硅胶螺纹(20)和硅胶针(21),其特征在于,所述气缸板(3)设置在气夹组件的上面,所述盖板(5)设置在气夹组件的左右两侧,所述夹爪板(6)设置在气夹组件的前后两侧,所述气缸(9)设置在气夹组件的内部,所述夹瓶板(15)设置在气夹组件的下端,所述气缸(9)的前侧设置有螺纹弯头(8),气缸板(3)靠近四个角处设置有四个螺孔,夹爪板(6)上面设置有和气缸板(3)相配合的螺孔,气缸板(3)通过内六角螺钉(1)和夹爪板(6)连接,内六角螺钉(1)下设置有A弹簧垫圈(2),盖板(5)上设置有三个螺孔,气缸板(3)和夹爪板(6)的侧面分别设置有和盖板(5)配合的螺孔,盖板(5)通过内六角沉头螺钉(4)和气缸板(3)、夹爪板(6)连接,夹爪板(6)的前面设置两个限位偏心套(10)的孔,夹瓶板(15)通过限位偏心套(10)和夹爪板(6)的两个限位偏心套(10)的孔连接,所述夹瓶板(15)的下方内侧设置有硅胶内垫(19),硅胶内垫(19)浇铸在夹瓶板(15)上,硅胶内垫(19)的高度大于洗洁精瓶瓶头的高度,硅胶内垫(19)内设置有硅胶螺纹(20)和硅胶针(21),硅胶内垫(19)的直径大于洗洁精瓶瓶头的直径。
2.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头,其特征在于,所述气缸(9)的内部下方设置有气缸接杆(17),气缸接杆(17)的两侧设置有夹爪销(16),气缸接杆(17)的下方设置有两个限位偏心套(10),气缸(9)的内部设置有固定螺纹孔,气缸接杆(17)的上端设置有和气缸(9)相配合的螺纹,气缸(9)通过螺纹和气缸接杆(17)连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头,其特征在于,所述气缸接杆(17)的下方设置有夹爪推块(13),夹爪推块(13)的两侧设置有和夹瓶板(15)的夹爪推柄(14)相配合的槽,夹瓶板(15)的夹爪推柄(14)安装在夹瓶板(15)的槽内。
4.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头,其特征在于,所述夹爪板(6)的中间设置有两个孔,限位偏心套(10)安装在夹爪板的两个孔内。
5.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头,其特征在于,所述夹瓶板(15)的上部设置有安装孔,夹爪板(6)的中部设置有两个夹爪销套(7)的孔,夹瓶板(15)通过夹爪销套(7)和夹爪板(6)铰连接,夹爪销(16)安装在夹爪销套(7)内。
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