专利汇可以提供用于牙齿修复物制造的印模扫描专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种获得 牙印模 精确三维模型的方法,所述方法包括的步骤为:扫描上颚印模和/或下颚印模至少一部分、获得印模扫描图、评估印模扫描图品质以及利用该印模扫描图获得三维模型,由此获得牙印模精确的三维模型。,下面是用于牙齿修复物制造的印模扫描专利的具体信息内容。
1.一种用于获得牙印模精确三维模型的方法,所述方法包括的步骤是: 1)扫描上颚印模和/或下颚印模的至少一部分,获得印模扫描图; 2)评估印模扫描图的品质,以及 3)如果品质不能用于精确的三维模型,则 用填料填充牙印模的一个或多个腔,以获得所述腔的模型,并且扫描所述模型获得模型扫描图,以及 把所述模型扫描图和印模扫描图对齐和组合,由此获得三维模型, 和/或 再次扫描牙印模的一个或多个相关区域,以及 把所述相关区域扫描图和印模扫描图对齐和组合,由此获得三维模型, 或者 4)如果品质不能用于牙印模的精确三维模型,则 使用印模扫描图,以获得三维模型,由此获得牙印模的精确三维模型。
2. 根据权利要求1的方法,其中在印模扫描进行前施行印模的预扫描。
3. 根据权利要求2的方法,其中根据预扫描的结果进行调节扫描仪组合。
4. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中步骤3)包括再次扫描的 步骤和对牙腔才莫型扫描的步骤。
5. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中品质评估包括覆盖范围 的评估。
6. 根据权利要求5的方法,其中不充分的覆盖范围/孔由表面的三角 测量然后对在表面上孔定位自动探测。
7. 根据权利要求5或者6的方法,其中自动和/或手动评估不充分覆盖 范围的严重性。
8. 根据权利要求5到7的方法,其中在制品区域不需要存在孔。
9. 如权利要求8的方法,其中通过手动选择和/或特征检测定位制品区域。
10. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中品质评估包括噪音评 估、例如跟踪以及半阻塞噪音的评估。
11. 如权利要求10的方法,其中噪音点可利用从激光跟踪、在捕获处 的表面定向、多角摄像机观察、局部表面统计、表面曲率、形状统计或 者反向光线踪迹等导出的点品质来自动地探测。
12 j艮据前面^L利要求任何之一的方法,其中自动地施行品质评估和 重复扫描判定。
13. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中通过对齐参考点施行对齐。
14. 根据权利要求13的方法,其中参考点是位于印模材料上的预定参考点。
15. 根据权利要求14或14的方法,其中参考点是从在印模和图像上的 代表性参考点选择的。
16. 根据前面权利要求13到15任何之一的方法,其中印模位于扫描固 定件上,所述扫描固定件提供参考点。
17. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中在对齐前限定印模扫描区域。
18. 根据权利要求17的方法,其中只对于所述限定区域进行对齐。
19. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中对于至少两个牙齿、例 如至少三个牙齿施4于对齐。
20.根据前面权利要求任何之一的方法,其中利用具有至少三个轴线的三维扫描仪施^f于扫描。
21 .根据前面权利要求任何之一的方法,其中在扫描前切割印模以形 成可^f见性。
22. 根据权利要求21的方法,其中切割和扫描模型的过程重复一次或 多次。
23. 根据权利要求21或者22的方法,其中基于在切割前的扫描图的一 个或多个三维才莫型与基于在所述切割后的扫描图的一个或多个三维才莫型 对齐,以形成新的三维模型。
24. 根据权利要求22或者23的方法,其中三维模型从每个扫描图中获 得,而所述三维;溪型同时或者依次对齐,以形成新的三维模型。
25. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中三维才莫型用于制造牙科 修复物,例如齿桥。
26. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中对于颚的至少要进行修 复的部分而施行印才莫扫描。
27 .才艮据前面权利要求任何之一 的方法,其中对于颚至少一部分施行 印模扫描,其中该至少 一部分颚与要进行修复的颚相对。
28. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中印模在扫描步骤前被涂 有非反射材料。
29. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中所述扫描和所述重复扫 描包括通过一个传感器即摄像机和光源对印模扫描,其中在光源和摄像 机之间具有角度A,以及如果需要评估品质的话,通过利用另一个传感 器对相关区域重新扫描,其中对于所述其他传感器,在光源和摄像机之 间存在角度B,所述角度B小于所述角度A。
30. 如权利要求28的方法,其中角度B小于角度A的95。/c、小于角度A 的90%、小于角度八的85%、小于角度八的80%、小于角度A的70M、小于 角度A的60y。、小于角度A的50。/c、小于角度A的400/0、小于角度A的300/。、 小于角度A的20G/c、小于角度八的10%、小于角度八的5%。
31 —种用于获得牙印才莫三维才莫型的方法,所述方法包括的步骤是: 扫描双侧印模的上颚印模和下鄂印模,获得双侧印模的扫描图, 对齐双侧印模的上颚印模和下鄂印模, 由此获得牙印模的三维模型。
32. 如权利要求31的方法,还包括的步骤是:扫描上颚印模和/或下鄂印模的单侧印模,获得单侧印模的扫描图, 把单侧印^t的至少一部分与双侧印;溪扫描图的对应部分对齐,以及 由此获得牙印模的三维模型。
33. 根据权利要求3l或者32的方法,其中双侧印;l莫的上颚印模扫描图 和下鄂印模扫描图通过对齐参考点而对齐。
34. 根据权利要求31到33任何之一的方法,其中参考点是在印模材料 上的预定参考点。
35. 根据权利要求31到34任何之一的方法,其中参考点从印模和图象 上典型参考点中选择的参考点。
36. 根据前面权利要求31-35任何之一的方法,其中双侧印模位于扫 描固定件上,所述扫描固定件提供参考点。
37. 根据前面权利要求31 -36任何之一的方法,其中在对齐前限定出 印模扫描区域。
38. 根据权利要求37的方法,其中只对于所述限定区域进行对齐。
39. 根据前面权利要求31 -38任何之一的方法,其中将对齐的扫描图 组合起来,从而对齐的单侧印模扫描图占据双側印模扫描图对应部分的 位置。
40. 根据前面权利要求31 -39任何之一的方法,其中对于进行修复的 颚的至少部分而施行单侧扫描。
41. 根据前面权利要求31 -40任何之一的方法,其中对于颚至少一部 分施行印才莫扫描,其中该至少一部分颚与要进行修复的颚相对。
42. 根据前面权利要求3141任何之一的方法,其中单側扫描图的对齐对于至少两个牙齿,例如至少三个牙齿施行。
43. 才艮据前面斥又利要求31 -42任何之一的方法,其中利用具有至少三 个轴线的三维扫描仪施行扫描。
44. 根据前面权利要求31-43任何之一的方法,其中利用双侧盘进行 双侧印才莫。
45. 根据前面权利要求31 -44任何之一的方法,其中在扫描前切割单 侧印模以形成可视性。
46. 根据前面权利要求31 -45任何之一的方法,其中三维才莫型用于制 造牙科修复物,例如齿桥。
47. 根据前面权利要求31 - 46任何之一的方法,其中如在权利要求 l-22中限定那样进行单侧印才莫扫描。
48. 根据前面权利要求20 - 47任何之一的方法,其中如在权利要求 1 -22中限定那样进行双侧印^t扫描中每一侧的扫描。
49. 根据前面权利要求任何之一的方法,其中单侧和/或双侧印模的 三维模型与CT和/或MR扫描图对齐。
50. —种评估印模和/或制品品质的方法,包括以下步骤:a. 获得所述待评估的印才莫和/或制品的三维计算机才莫型,b. 根据三维模型评估所述印模和/或制品。
51. 如权利要求50的方法,其中所述三维计算机模型通过一个或多个 以下方法获得:印才莫扫描;在口腔内扫描;CT、 MR或者X射线扫描或者 其组合。
52. 如权利要求50的方法,其中所述评估通过以下至少一个施行:咬 齿探测、气泡探测、噪音水平估计、印模材料评估、形状评估或者几何 测量。
53. 如权利要求50或者52的方法,其中印模和/或三维模型通过应用 权利要求1到49中任何特征而获得。
54. 如权利要求50到53中任何之一的方法,其中在三维模型上可在视觉上看到评估结果,以引导牙科医生改进印模或者制品。
55. —种获得包括至少一个牙齿和相邻组织的三维模型的方法,包括 以下步骤:a. 扫描上颚印模和/或下颚印模和/或双侧印模的至少 一部分,获得印 模扫描图,b. 利用至少一个印模扫描图来获得三维预模型,c. 把所述三维预模型与至少 一部分CT和/或MR和/或X射线扫描图对 齐,获得新的三维模型。
56. 如权利要求55的方法,其中获得的三维模型适合于设计一个或多 个钻头引导件。
57. 如权利要求55或者56的方法,其中所述三维模型还与在口腔内扫 描图组合。
58. 如权利要求55的方法,其中所述三维模型根据权利要求l -54中 任何之一获得。
59. —种制造齿冠至少一部分的方法,包括以下步骤:a. 通过扫描牙印模至少一部分获得三维模型,其中该牙印模包括齿 冠所处位置的信息,b. 在所述三维模型上和/或相对于所述三维模型施行该齿冠至少一 部分的CAD设计,获得该齿冠至少一部分的计算机化模型,c. 由获得的计算机化才莫型的至少一部分制造所述完整或者完全的齿冠。
60. 如权利要求59的方法,其中三维模型利用权利要求1到58中任何 之一方法获《寻。
61. 如权利要求59或者60的方法,其中该齿冠至少一部分以两层或者 更多层制造。
62. 如权利要求61的方法,其中内层对应于顶部,而外层对应于陶瓷。
63. 如权利要求61或者62的方法,其中内层通过以下研磨、3D印刷 和烧结中至少一个制造。
64. 如权利要求59到63任何之一的方法,其中外层首先通过用蜡、塑 料、聚合物或者其他材料制造复制品而,这些材料可利用研磨才几或者3D 打印机熔化,把所述复制品安置在内层上,并应用挤压技术,例如Ivoclars Impress,以形成陶瓷层。
65. —种获得至少一个牙科植入物的取向和定位的方法,包括以下步骤:a. 获得印模,其中该印模包括至少一个与所述至少一个牙科植入物 对应的固定印才莫对接件,和/或获得印模,其中该印模包括至少一个与牙科的植入物对应的固定印 模对接件,其中在该植入物上,安装扫描植入物/模拟物和/或包括至少 一个才莫型植入物力漠拟物的上颚和/或下颚的至少 一部分的 阳才莫型,其中取向和定位与牙科植入物的取向和定位对应,和/或包括至少 一个冲莫型植入物/才莫拟物的上颚和/或下颚的至少 一部分的 阳才莫型,其中取向和定位与在其上安装扫描对接件的牙科植入物的取向 和定位对应,b. 获得印模对接件和/或扫描植入物/模拟物和/或模型植入物/4莫拟 物和/或扫描对接件的形状和预先确定信息,c. 扫描至少所述印模一部分,其中所述部分包括至少一个印模对接 件和/或扫描植入物/4莫拟物,由此获得扫描数据,和/或扫描所述阳印^t至少一部分,其中所述部分包括至少一个才莫型楨人 物/模拟物和/或扫描对接件,由此获得扫描数据,d. 根据所述预先确定信息和所述扫描数据确定牙科植入物的取向和 定位。
66. 根据权利要求65的方法,还包括根据扫描数据获得三维模型的步骤。
67. 如权利要求65或者66的方法,其中所述取向和定位还基于通过在 口腔内扫描;CT、 MR或者X射线扫描或者其组合中一个或多个获得的扫 描图。
68. 根据权利要求65到67任何之一的方法,其中预先确定信息为 CAD模型。
69. 如权利要求66到68的方法,其中所述三维模型通过应用权利要求 l到58中任何方法获得。
70. 如权利要求65到69任何之一的方法,还包括根据如权利要求59 到64任何之一 的齿冠的至少 一部分的制造方法。
71 .如权利要求65到70的方法,其中所述扫描对接件为印模对接件, 其中该对接件在获得阳模型过程中被利用。
72. 如权利要求65到71的方法,其中所述扫描对接件不是在获得阳模 型过程中利用的印模对接件。
73. —种制造上颚和/或下颚至少一部分的牙科模型的方法,包括以 下步骤:a. 通过印模扫描;在口腔内扫描;CT、 MR或者X射线扫描;阳模型 扫描或者其组合,获得上颚和/或下颚至少所述一部分的三维;漠型,b. 由获得的三维模型制造牙科模型。.
74. 如权利要求73的方法,其中所述三维模型通过应用如权利要求l 到72中任何之一方法获得。
75. 如权利要求73或者74的方法,其中牙科模型通过快速样品设备制 造,例如研磨机、3D打印机或者其组合。
76. 如权利要求73到75任何之一的方法,其中牙科模型至少部分地由 塑料、聚合物、蜡、石膏或者陶瓷制造。
77. 如权利要求73到76任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型 表面取向颠倒的步骤。
78. 如权利要求73到77任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型 旋转的步骤。
79. 如权利要求73到78任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型 切割的步骤。
80. 如权利要求79的方法,其中通过例如基于拼接的切割工具或者三 角形选择的选择/切割工具施行切割。
81 .如权利要求73到80任何之一的方法,还包括在制造前把三维模型 表面固定到基体,例如CAD基体上的步骤。
82. 如权利要求81的方法,其中所述通过把表面垂直地延伸到公共表 面而施4亍固定。
83. 如权利要求73到82任何之一的方法,还包括在制造前由三维模型 获得实心模型的步骤。
84. 根据权利要求81到83任何之一的方法,其中从实心模型切除基体。
85. 如权利要求83或者88的方法,还包括把至少一个咬合架接口包含 在实心模型内的步骤。
86. 如权利要求83到85任何之一的方法,还包括把预先制造接口 /基 体添加在实心模型中。
87. 如权利要求73到86任何之一的方法,还包括在制造前修整三维和 /或实心才莫型的步骤,这种^f务整在与制品对应部分周围进行。
88. 如权利要求73到87任何之一的方法,还包括在制造前切断三维和 /或实心模型的步骤。
89. 如权利要求73到88任何之一的方法,还包括在制造前把装置定位 到获得的模型上。
90. 如权利要求89的方法,其中所述定位装置包括以下类型中至少一 个:销钉、螺栓、带有或者不带螺紋的钻孔以及按钮。
91. 如权利要求88到90任何之一的方法,其中定位装置被装在通过切 断获得的至少一个切断件上。
92. 如权利要求91的方法,其中所述切断和定位装置允许制造的牙科 模型的一部分去除和重新插入,例如制品模型的去除和重新插入。
93. 如权利要求88到92任何之一的方法,其中通过平面切割施行切断。
94. 如权利要求88到92中任何之一的方法,其中通过切割成圓柱形、 三角形、球体、圓锥体形状或者这些形状组合而施行切断。
95. 如权利要求88到94任何之一的方法,其中至少一个把手位于至少 一个切断件上。
96. 如权利要求88到94任何之一的方法,其中所述把手和/或固定装 置通过布尔函数包含在i殳计过程中。
97. 如权利要求73到96任何之一的方法,其中制造上颚和下颚模型两者。
98. 如权利要求73到97任何之一的方法,其中齿冠至少一部分根据相 同的三维才莫型制造。
99. 如权利要求98的方法,其中所述齿冠根据权利要求59到64中任何 之一制造。
100. 如权利要求73到99任何之一的方法,还包括把至少一个植入才莫 拟物装在牙齿;f莫型的步骤。
101. 如权利要求100的方法,其中通过把槽设置在牙齿模型中而装入 所述植入模拟物,其中在牙齿模型中可安装所述模拟物。
102. 如权利要求1 OO或者101的方法,其中所述植入模拟物在设计过 程中装入。
103. 如权利要求1 OO到102任何之一 的方法,其中所述植入模拟物作 为制造过程整体部分而被制造。
104. 如权利要求100到103任何之一的方法,其中所述植入模拟物与 牙齿模型以相同工艺被制造,例如三维印刷或者研磨。
105. 如权利要求100到104的方法,其中通过根据权利要求65到72任 何之一的获得牙齿植入物定位和取向的任何方法,得到所述植入模拟物 的位置与取向。
106. 如权利要求IOO到105的方法,其中所述植入物的位置与取向通 过扫描修复对接件的印模和/或阳模型而得到。
107. 如权利要求106的方法,其中通过把来自所述扫描图的数据与例 如CAD模型的修复对接件的预先确定信息对齐,得到所述植入物的位置 与取向。
108. 如权利要求106或者107的方法,其中所述修复对接件包括一个 或多个标记,允许对所述修复对接件或者所述修复对接件与之连接的植 入物的 一个或者多个特征标识。
109.—种用于获得牙印模精确三维计算机模型的方法,其中印模利 用一个传感器即摄像机和光源对印模扫描,其中在光源和摄像机之间具 有角度A,然后利用另一个传感器对相关区域重新扫描,其中对于所述 其他传感器,在光源和摄像机之间存在角度B,所述角度B小于所述角度 A。
110.如权利要求109的方法,其中角度B小于角度A的95。/0、小于角 度八的90%、小于角度八的85%、小于角度A的800/0、小于角度A的700/0、 小于角度A的60。/。、小于角度八的50%、小于角度八的40%、小于角度A的 30%、小于角度A的20。/0、小于角度八的10%、小于角度A的50/0。
111 .一种包括计算机可读取介质的计算机程序产品,所述计算机可 读取介质具有储存在其中的计算机程序,所述程序用于产生牙印;f莫的三 维模型,这种程序包括用于执行以任何如权利要求1-110限定方法步骤的 程序代码。
112.—种用于制造三维计算机模型和/或齿冠/齿桥至少一部分的系 统,所述系统包含具有储存在其中一个或多个计算机指令的计算机可读 取存储器的计算机,所述计算机指令包括用于执行如权利要求1-110所限 定方法的步骤的指令。
113. —种适合于获得单侧或者双侧牙印模的盘,其特征在于,所述盘还包括把盘保持在三维扫描仪上的固定装置。
114. 如权利要求113的盘,其中三维扫描仪为光学扫描仪。
115. 如权利要求113或者114的盘,还包括用于与从其中获得印模的 人相貌预先和/或在后对齐的水平眼线。
116. 如权利要求113到115任何之一的盘,还包括例如T形、点或者垂 直线的对齐特征。
117. —种适合于获得双侧牙印;漠的盘,其特征在于,所述盘通过由 以下金属、钢和纤维合成物材料中至少之一增强而机械稳定。
118. 如权利要求117的盘,还包括用于与从其中获得印模的人相貌预 先和/或在后对齐的水平眼线。
119. 如权利要求117或者118的盘,其中该盘还包括把盘保持在三维 扫描仪上的固定装置。
120. 如权利要求119的盘,其中三维扫描仪为光学扫描仪。
121. 如权利要求117到120任何之一的盘,还包括例如T形、点或者 垂直线的对齐特征。
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