技术领域：
[0001] 本实用新型涉及一种平板电视壁挂架。背景技术：
[0002] 随着平板电视的普及，平板电视壁挂架作为安装平板电视的辅助装置，因其节省空间、结构可靠等优点而被人们广泛应用。早期的平板电视壁挂架的结构较为简单，但其功能也就较为单一，一般都不能对平板电视的
角度进行调整，在实际的使用过程中就会出现诸多不便，为此，生产厂家对早期的平板电视壁挂架的结构作了诸多改进，使其具备对平板电视进行
俯仰和左右角度进行调整的功能。但在
现有技术中，这种平板电视壁挂架的调整机构大多为蜗轮
蜗杆传动或者
丝杆传动，其不但结构复杂，制造成本高，而且对平板电视调整的效果仍不够理想。比如，在对平板电视的角度进行调整时，要么是先对其进行左右调整，待左右方向调整到位后才能再进行俯仰调整，或者是先进行俯仰调整，待俯仰方向调整到位后，才能再进行左右调整，但不管是那种调整方式，其对平板电视的调整都是间歇性，同步性不够好，对平板电视的调整也就不够精确。实用新型内容：
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构相对简单、制造成本低、对平板电视的调整较为理想的平板电视壁挂架。
[0004] 本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的平板电视壁挂架，它包括用于与
墙壁连接的安装板组件和用于安装平板电视机的挂板组件，所述的挂板组件经调节机构与安装板组件连接，所述的调节机构包括第一旋转装置、第二旋转装置以及摆动装置，所述的第一旋转装置与安装板组件连接，所述的第二旋转装置与第一旋转装置之间经转臂连接，所述的摆动装置与第二旋转装置连接，所述的挂板组件与摆动装置连接。
[0005] 上述技术方案的具体结构为，所述的第一旋转装置包括可转动配合的第一安装筒和第一管轴，所述的第一安装筒内设有超越离合机构，所述的第一管轴内设有带减速机构的第一
电动机，所述的第一电动机的
输出轴与超越离合机构连接，所述的第一安装筒与安装板组件连接，所述的第一管轴与转臂固定连接。
[0006] 所述的第二旋转装置包括可转动配合连接的第二安装筒和管状的第二管轴，所述的第二安装筒内也设有超越离合机构，所述的第二管轴内设有带减速机构的第二电动机， 所述的第二电动机的输出轴与超越离合机构连接，所述的第二管轴与转臂固定连接，所述的摆动装置与第二安装筒连接。
[0007] 这里，第二管轴与第二安装筒可转动配合连接的具体结构为，所述的第二管轴上设有凹环，所述的凹环内设有
支撑件，所述的支撑件与凹环间隙配合，所述的第二管轴与第二安装筒间隙配合，所述的支撑件与第二安装筒固定连接。
[0008] 上述技术方案中所述的超越离合机构包括间隙配合的外
转子和内转子，所述的外转子上设有轴向通孔，所述的内转子上设有内齿，所述的外转子和内转子之间设有第一摩擦环，所述的内转子的底部设有
主轴，所述的主轴穿过外转子上的通孔并通过
碟形弹簧和缩进
螺母使内转子与外转子之间压紧。
[0009] 在实际使用时，所述的第一旋转装置中的超越离合机构的外转子与第一安装筒固定连接，所述的第一电动机的输出轴上设有传动
齿轮，所述的第一电动机经其输出轴上的传动齿轮与该超越离合机构中内转子上的内齿
啮合。所述的第二旋转装置中的超越离合机构的外转子与第二安装筒固定连接，所述的第二电动机的输出轴上设有传动齿轮，所述的第二电动机经其输出轴上的传动齿轮与该超越离合机构中内转子上的内齿啮合。 [0010] 所述的摆动装置包括摆动臂和带有减速机构的第三电动机，所述的摆动臂经导向座安装在第二安装筒上，所述的摆动臂经
转轴滑配合在导向座上的弧形导向孔内，所述的第三电动机经固定座安装在导向座上，所述的第三电动机经传动件与摆动臂连接，所述的传动件与摆动臂铰接，所述的摆动臂上设有
固定板，所述的固定板与挂板组件连接。 [0011] 作为改进，它还包括遥控控制装置，所述的第一电动机、第二电动机以及第三电动机均经控制
电路与遥控控制装置电连接。
[0012] 作为进一步的改进，所述的第一旋转装置、第二旋转装置以及摆动装置中均设有限位装置，所述的各个限位装置均经检测电路与遥控控制装置电连接。
[0013] 采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：
[0014] 通过两个旋转装置相配合实现平板电视的左右方向的调整，两个旋转装置之间通过转臂连接可以扩大左右方向的调整范围以及调整的
精度，而平板电视的俯仰方向的调整则有摆动机构实现，其中，第一旋转装置、第二旋转装置以及摆动机构之间工作时互不影响、互不干涉，所以，对平板电视的调整可以左右方向和俯仰方向同步进行，这样，对平板电视的调整就较为理想，而且，本实用新型的结构相对较为简单，制造成本也较低。 [0015] 在第一旋转装置、第二旋转装置中使用超越离合机构，在正常情况下，超越离合机 构中内转子与外转子之间的
摩擦力大于电动机输出轴的
扭矩，内转子与外转子相对固定(即内转子与外转子合为一体)，启动电动机，电动机的输出轴上的传动齿轮与沿内转子的内壁转动，从而实现管轴和安装筒之间的相对转动，进而实现对平板电视左右方向的调整，当不启动电动机时，电动机的输出轴上传动齿轮与超越离合机构的内转子啮合且
锁死，这时可以用手搬动平板电视，当外界通过电动机输出轴施加给内转子的周向力大于内转子与外转子之间的
摩擦力时，内转子与外转子之间发生相对转动(既内转子与外转子分离)，这样也可以使管轴与安装筒之间发生相对转动，从而实现对平板电视左右方向的调整。第一旋转装置和第二旋转装置配合使用，使得对平板电视的调整也更为全面，更为完善。而在摆动装置中，由第三电动机带动传动件的上、下移动，由于摆动臂与传动件铰接，所以，传动件带动摆动臂沿导向座上的弧形导向孔滑动，从而实现对平板电视俯仰方向的调整。整体结构紧凑，体积较小。
[0016] 通过使用遥控控制装置，使得对调节机构的操作更为方便。
[0017] 由于平板电视壁挂架一般都是安装在墙壁上，所以，通过限位装置即可防止平板电视在调整过程中与墙壁发生碰撞，这样可以对平板电视起到有效的保护作用。
附图说明：
[0018] 图1为本实用新型平板电视壁挂架的爆炸图；
[0019] 图2为本实用新型平板电视壁挂架的装配图；
[0020] 图3为本实用新型平板电视壁挂架局部结构示意图；
[0021] 图4为本实用新型平板电视壁挂架中第一旋转装置的剖视图；
[0022] 图5为本实用新型平板电视壁挂架中第二旋转装置的剖视图；
[0023] 图6为图5中A处的放大示意图；
[0024] 图7为本实用新型平板电视壁挂架中摆动装置的爆炸图；
[0025] 图8为本实用新型平板电视壁挂架中摆动装置的装配图；
[0026] 图中所示1、安装板组件；2、挂板组件；3、第一旋转装置；3.1、第一安装筒；3.2、第一管轴；3.3、第一电动机；3.4、第一弧形孔；4、第二旋转装置；4.1、第二安装筒；4.2、第二管轴；4.2.1、上节管；4.2.2、下接管；4.3第二电动机；4.4、凹环；4.5、金属环；4.6、带垫摩擦环；5、摆动装置；5.1、第三电动机；5.2、电动机固定座；5.3、传动件；5.3.1、传动齿；5.4、摆动臂；5.4.1、拨孔；5.5、导向座；5.6、固定板；5.7、弧形导向孔；5.8、转轴；5.9、套筒；5.9、外罩；6、转臂；6.1、轴套；7、超越离合机构；7.1、外转子；7.2、内转子；7.3、主轴；
7.4、 第一摩擦环；7.5、
垫片；7.6、
碟形弹簧；7.7、锁紧螺母；8、第二摩擦环；9、传动齿轮；
10、电路控制板；11、检测
电路板；12、第三摩擦环；13、安装座；14、安装架；15、旋钮式
传感器；16、滑移式传感器。
具体实施方式：
[0027] 下面结合附图及具体
实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028] 如图所示，本实用新型平板电视壁挂架，它包括用于与墙壁连接的安装板组件1和用于安装平板电视机的挂板组件2，所述的挂板组件2经调节机构与安装板组件1连接。其中挂板组件2还包括四
块加强板，以保证挂板组件2适于悬挂各种型号的平板电视。 [0029] 为实现本实用新型的目的，本实用新型中的调节机构包括第一旋转装置3、第二旋转装置4以及摆动装置5，所述的第一旋转装置3与安装板组件1连接，所述的第二旋转装置4与第一旋转装置3之间经转臂6连接，所述的摆动装置5与第二旋转装置4连接，所述的挂板组件2与摆动装置5连接。
[0030] 上述技术方案的具体结构如下：其中，第一旋转装置3包括第一安装筒3.1、管状的第一管轴3.2、超越离合机构7以及带有减速机构的第一电动机3.3，第一安装筒3.1与安装板组件1
螺栓连接，超越离合机构7固定安装在第一安装筒3.1内，所述的第一电动机3.3通过安装座13固定安装在第一管轴3.2内，所述的第一管轴3.2可转动配合在第一安装筒3.1内，为避免第一管轴3.2与第一安装筒3.1之间产生硬摩擦，在第一管轴3.2的上、下适当的
位置各设置一个第三摩擦环12，第一电动机3.3的输出轴与超越离合机构7连接。
[0031] 这里所说的超越离合机构7包括外转子7.1、内转子7.2以及主轴7.3，外转子7.1的上端面设有凹槽，内转子7.2上设有内齿，在外转子7.1上的凹槽内放有垫片7.5，内转子7.2的下部分间隙配合在外转子7.1上的凹槽内，在内转子7.2的上部分外转子7.1的上端面之间设有第一摩擦环7.4，主轴7.3穿过外转子7.1上的轴向通孔，且其一端与内转子7.2的底部固定连接，另一端上依次设有垫片7.5、碟形弹簧7.6以及锁紧螺母7.7，旋拧锁紧螺母7.7使内转子7.2与外转子7.1之间压紧。
[0032] 在实际的应用中，第一旋转装置3中的超越离合机构7的外转子7.1与第一安装筒3.1固定连接，第一电动机3.3的输出轴上设有传动齿轮10，第一电动机3.3经其输出轴上的传动齿轮10与超越离合机构7中内转子7.2上的内齿啮合。
[0033] 与第一旋转装置3的结构类似，所述的第二旋转装置4包括可转动配合连接的第二安装筒4.1和管状的第二管轴4.2，所述的第二安装筒4.1内也设有超越离合机构7， 所述的第二管轴3.2内设有带减速机构的第二电动机4.3，所述的第二电动机4.3的输出轴与超越离合机构7连接，所述的第二管轴4.2与转臂6固定连接，所述的摆动装置5与第二安装筒4.1连接。在第二旋转装置4中，超越离合机构7的外转子7.1与第二安装筒4.1固定连接，第二电动机4.3的输出轴上也设有传动齿轮9，第二电动机4.3经其输出轴上的传动齿轮9与超越离合机构7中内转子7.2上的内齿啮合。
[0034] 上面所说的第二管轴4.2与第二安装筒4.1可转动配合连接的具体结构为，第二管轴4.2上设有凹环4.4，凹环4.4内设有支撑件，支撑件由金属环4.5和带垫摩擦环4.6组成，带垫摩擦环4.6间隙配合在凹环4.4内，金属环4.5也位于凹环4.4内并套在带垫摩擦环4.6上，即支撑件与凹环4.4间隙配合。第二管轴4.2与第二安装筒4.1间隙配合，与第一旋转装置3相同，第二管轴4.2与第二安装筒4.1之间也设有两个第三摩擦环12，金属环4.5通过螺钉与第二安装筒4.1固定连接。在具体一点，第二管轴4.2由上节管4.2.1和下节管4.2.2组成，上节管4.2.1和下节管4.2.2之间设有连接管4.2.3，连接管4.2.3的直径小于上节管4.2.1和下节管4.2.2的直径，上节管4.2.1的下端与连接管4.2.3的上端之间通过螺钉连接，下节管4.2.2的上端与连接管4.2.3的下端之间也通过螺钉连接，在上节管4.2.1和下节管4.2.2之间留有间隙从而形成凹环4.4，这样，带垫摩擦环4.6位于上节管4.2.1和下节管4.2.2之间的间隙内(即凹环4.4内)并与连接管4.2.3间隙配合，金属环4.5也位于上节管4.2.1和下节管4.2.2之间的间隙内并套在带垫摩擦环4.6上，使用时，金属环4.5压在带垫摩擦环4.6的垫面上。
[0035] 用于连接第一旋转装置3和第二旋转装置4的转臂6的两端均设有轴套6.1，第一管轴3.2的上端和第二管轴4.2的上端分别固定在转臂6两端的轴套6.1内，为避免转臂6与第一安装筒3.2和第二安装筒4.2之间产生摩擦，在转臂6两端的轴套6.1与第一安装筒3.2和第二安装筒4.2之间均设置一个第二摩擦环8。
[0036] 在第一旋转装置3和第二旋转装置4中，待超越离合机构7安装后，在第一安装筒3.1和第二安装筒4.1的底部均用端盖7.8进行密封。
[0037] 摆动装置5包括带有减速机构的第三电动机5.1、电动机固定座5.2、传动件5.3、摆动臂5.4、导向座5.5、固定板5.6，第三电动机5.1安装在电动机固定座5.2上，第三电动机5.1的输出轴上设有传动齿轮9，传动件5.3上设有弧形孔并在弧形孔的一
侧壁上设有与传动齿轮9相啮合的传动齿5.3.1，第三电动机5.1上的传动齿轮9与传动件5.3上的传动齿相啮合，传动件5.3与摆动臂5.4铰接；导向座5.5上设有弧形导向孔 5.7，摆动臂5.4经转轴5.8安装在导向座5.5上，转轴5.8可以导向孔5.7滑动，为使摆动臂5.4的摆动更为自由，在转轴5.8上还可以设有套筒5.9；导向座5.5通过螺钉固定安装在第二安装筒4.1上，固定板5.6与摆动臂5.4连接，挂板组件2与固定板5.6连接，平板电视即可安装在挂板组件2上。待装配完毕后，用外罩5.9将摆动装置5整体罩住。
[0038] 为使本实用新型更便于操作，它还包括遥控控制装置，所述的第一电动机3.3、第二电动机4.3以及第三电动机5.1均通过控制电路与遥控控制装置电连接。具体的，所述的遥控控制装置由
信号发射端、信号接收端以及设有控制电路的电路控制板10组成，信号接收端与电路控制板10电连接，电路控制板10上设有用于分别控制第一电动机3.3、第二电动机4.3以及第三电动机5.1的控制电路，第一电动机3.3、第二电动机4.3以及第三电动机5.1均与电路控制板10上相对应的控制电路电连接，电路控制板10通过安装架14安装在第一管轴3.2内。
[0039] 作为对上述技术方案的完善，避免平板电视在调整过程中与墙壁发生碰撞，所述的第一旋转装置3、第二旋转装置4以及摆动装置5均设有限位装置。各个限位装置均包括角度传感器和检测电路，角度传感器与检测电路电连接，各个检测电路分别与电路控制板10上相对应的控制电路电连接，所述的各个角度传感器分别安装在第一旋转装置3、第二旋转装置4以及摆动装置5上。
[0040] 具体的，在第一旋转装置3中的角度传感器为旋钮式传感器15，检测电路设置在电路控制板10上，在第一管轴3.2的侧壁设有周向的第一弧形孔3.4，第一旋转装置3中的旋钮式传感器15安装在安装架14上且其用于拨动的旋钮位于第一弧形孔3.4内并通过螺钉与第一安装筒3.1固定连接，第一旋转装置3中旋钮式传感器15首先与电路控制板10上的相应的检测电路电连接，相应的检测电路与电路控制板10上用于控制第一电动机3.3的控制电路连接。
[0041] 在第二旋转装置4中的角度传感器也为旋钮式传感器15，检测电路设位置在检测电路板11通上，电路控制板11过另一个安装架14安装在第二管轴4.2内，实际中是安装在上节管4.2.1内，在第二管轴4.2的侧壁(实际中是上节管4.2.1的侧壁)上设有周向的第二弧形孔4.7，第二旋转装置4中的旋钮式传感器15安装在另一个安装架14上且其用于拨动的旋钮位于第二弧形孔4.7内并通过螺钉与第二安装筒4.1固定连接，在第二旋转装置4中，旋钮式传感器15首先与检测电路板11电连接，检测电路板11与控制电路板10上用于控制第二电动机4.3的控制电路电连接。
[0042] 在摆动装置5中的角度传感器为滑移式传感器16，检测电路设置在滑移式传感器16上，该滑移式传感器16安装在电动机固定座5.2上，滑移式传感器16的滑杆活动配合在摆动臂5.4上拨孔5.4.1内，在摆动装置5中，滑移式传感器16首先与其上的检测电路电连接，检测电路再与控制电路版10上用于控制第三电动机5.1的控制电路电连接。 [0043] 本实用新型的工作原理如下：
[0044] 首先由信号发射端发出启动信号，信号接收端将接收到的启动信号传给电路控制板10，由控制电路版10根据接收到的信号控制第一电动机3.3、第二电动机4.3以及第三电动机5.1的正、反转，进而实现平板电视的左右方向以及俯仰方向的调整。
[0045] 在第一旋转装置3和第二旋转装置4中，正常情况下，超越离合机构7的内转子7.2与外转子7.1之间的摩擦力大于第一管轴3.2和第二管轴4.2所受的阻力，所以，第一电动机3.3和第二电动机4.3的输出轴上的传动齿轮9均可与相对应的内转子7.2啮合传动并驱动第一管轴3.2和第二管轴4.2转动，从而实现对平板电视左右方向的调整。而第三电动机5.1与传动件5.3相配合拉动摆动臂5.4沿导向座5.5上弧形导向孔5.7滑动，从而实现对平板电视俯仰方向的调整。
[0046] 在第一管轴3.2和第二管轴4.2转动的过程中，其各自的旋钮式传感器15均会检测其旋转的角度并将检测信号通过检测电路传给电路控制板10上相应的控制电路，由控制电路判断他们的旋转角度并记录他们的旋转过程，防止他们旋转过度致使平板电视与墙壁发生碰撞。摆动臂5.4在摆动过程中，滑移式传感器14也会检测其摆动的角度并将检测信号通过其上的检测电路传给电路控制板10上相对应得控制电路，也由控制电路判断其旋转的角度并记录其旋转过程。
[0047] 当平板电视的角度调整好以后，若使用者需要将该角度设为常用角度，则可以通过信号发射端保存该角度的数据，即使平板电视的角度发生变化，仍旧可以根据原先记录的数据自动恢复到常用角度。
[0048] 另外，在本实用新型中，在不启动电动机的时候，第一电动机3.3和第二电动机4.3的输出轴均与相应的超越离合机构7的内转子7.2锁死，这时还可以用手动的方式搬动平板电视，当外界施加的力大于内转子7.2与外转子7.1之间的摩擦力时，第一管轴3.2和第二管轴4.2均可以发生转动，从而也能实现对平板电视进行调整的目的，这种情况下也可以对调整好的角度进行数据保存，以便于以后位置恢复。
[0049] 上述实施例是本实用新型的较佳实施例，不可看成是对本实用新型独立
权利要求的 限制，本实用新型的具体结构允许有变化，凡依照本实用新型
独立权利要求所公布的技术方案上所作的各种常规变化或者等效替换均落在本实用新型独立权利要求的保护范围内。
