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一种高流速河流水样采集装置

阅读：161发布：2023-03-14

专利汇可以提供一种高流速河流水样采集装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种高流速河流水样采集装置，包括船体，所述船体内设有水样腔，所述水样腔内设有试管架，所述试管架内设有存放不同水样的试管，所述水样腔左壁内设有延伸腔，所述延伸腔左壁内设有动力腔，所述动力腔左壁内设有传动腔，所述传动腔底壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有用于抽取水样的抽样装置，本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自动对水体进行采样作业，并且取样范围较广，并可根据需求对河道内不同深度的水体进行采样，提高水体检测的准确度，并且改善人员的工作环境，保障工作人员的人身安全，因此该设备具有较高的使用和推广价值。，下面是一种高流速河流水样采集装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.本发明的一种高流速河流水样采集装置，包括船体，所述船体内设有水样腔，所述水样腔内设有试管架，所述试管架内设有存放不同水样的试管；
所述水样腔左壁内设有延伸腔，所述延伸腔左壁内设有动力腔，所述动力腔左壁内设有传动腔，所述传动腔底壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有用于抽取水样的抽样装置，所述水样腔顶壁内设有与所述水样腔连通的换位槽，所述换位槽内可滑动的设有换位架，所述换位架内设有收纳腔，所述收纳腔内设有换位装置；
所述滑动腔左壁内设有分配腔，所述分配腔内设有驱动该设备行进的行进装置，所述分配腔左壁内设有升潜腔，所述分配腔右壁内设有储存河水的储水腔，所述升潜腔内设有可控制所述船体的深度的升潜装置；
所述动力腔内设有产生动力的动力机构，所述传动腔内设有可所述动力机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置，所述动力腔内设有可改变所述传动装置传动方向的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述动力机构包括设于所述动力腔右壁内的电动机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴右端与所述电动机动力连接，所述动力轴外壁上设有位于所述动力腔内蜗杆，所述动力轴外壁上设有位于所述传动腔内的上齿轮，所述动力轴外壁上设有位于所述传动腔内的主动齿轮，所述动力轴左端设有位于所述分配腔内的内齿圈；
所述分配腔内设有分配轴，所述分配轴右端设有恒星齿轮，所述恒星齿轮与所述内齿圈之间传动设有行星齿轮，所述分配轴左端设有传动带轮，所述分配轴外壁上设有主动带轮。
3.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述传动装置包括设于所述传动腔内的左传动轴，所述左传动轴右端设有从动齿轮，所述左传动轴左端设有位于所述滑动腔内的主动锥齿轮，所述滑动腔内设有纵向轴，所述纵向轴后端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述纵向轴前端设有可带动所述抽样装置转动的上带轮；
所述传动腔内设有右传动轴，所述右传动轴左端设有位于所述传动腔内的下齿轮，所述右传动轴右端设有位于所述延伸腔内且可带动所述换位装置转动的延伸齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述控制装置包括设于所述动力腔内的主动轴，所述主动轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述主动轴前端设有传动锥齿轮，所述动力腔内设有从动轴，所述从动轴顶端设有与所述传动锥齿轮啮合的延伸锥齿轮，所述从动轴底端设有第一凸轮；
所述动力腔内可滑动的设有控制滑块，所述控制滑块与所述动力腔左侧内壁之间弹性设有顶推弹簧，所述控制滑块左端设有位于所述传动腔内且与所述上齿轮以及所述下齿轮啮合的控制齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述行进装置包括设于所述分配腔内的行进轴，所述行进轴左端设有位于所述分配腔外壁外的螺旋桨，所述行进轴右端设有位于所述分配腔内的行进带轮，所述行进带轮与所述传动带轮之间传动设有行进皮带。
6.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述升潜装置包括设于所述升潜腔左壁内的泵，所述升潜腔底壁内设有储气腔，所述储气腔与所述泵之间通过出气管连通，所述出气管与所述储水腔之间通过所述进气管连通，所述储水腔顶端左右对称的设有与外界连通的水管，所述水管内设有电磁阀；
所述升潜腔内设有与所述泵动力连接的泵用轴，所述升潜腔内设有升潜轴，所述升潜轴右端设有位于所述分配腔内的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动设有动力皮带，所述升潜轴外壁上可滑动的设有位于所述升潜腔内的连接花键轴，所述连接花键轴与所述升潜轴通过花键配合连接所述连接花键轴与所述泵用轴可通过花键配合连接，所述连接花键轴外壁上可转动的设有转动块；
所述升潜腔右壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述转动块固连的永磁铁，所述电磁槽右壁内设有可带动所述永磁铁左右滑动的电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述换位装置包括设于所述换位槽内的螺杆，所述螺杆与所述换位架之间通过螺纹配合连接，所述螺杆左端设有位于所述延伸腔内的滑动齿轮，所述收纳腔内可滑动的设有换位滑块，所述换位滑块内设有可插入所述试管内的针管，所述换位滑块与所述收纳腔底壁之间弹性设有顶压弹簧，所述换位槽内设有凸轮轴，所述凸轮轴左端设有位于所述延伸腔内且与所述延伸齿轮啮合的换位齿轮，所述凸轮轴外壁上设有位于所述延伸腔内且与所述滑动齿轮啮合的第一扇形齿轮；
所述凸轮轴外壁上可滑动的设有位于所述收纳腔内的传动花键轴，所述传动花键轴外壁上设有位于所述收纳腔内且可与所述换位滑块接触配合的第二凸轮。
8.根据权利要求1所述的一种高流速河流水样采集装置，其特征在于：所述抽样装置包括可滑动的设于所述滑动腔内的口型滑块，所述口型滑块内侧端壁上上下对称的设有齿条，所述滑动腔内设有抽取轴，所述抽取轴后端设有可与所述齿条啮合的第二扇形齿轮，所述抽取轴前端设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间传动设有传动皮带；
所述滑动腔右壁内设有抽取腔，所述抽取腔内设有可滑动的活塞，所述活塞与所述口型滑块之间通过活塞杆固连，所述抽取腔外壁外设有用于过滤垃圾的滤网，所述滤网与所述抽取腔之间通过吸水管路连通，所述抽取腔与所述针管之间通过所述出水管路连通。

说明书全文

一种高流速河流水样采集装置

技术领域

[0001] 本发明涉及水体样本抽取领域，具体为一种高流速河流水样采集装置。

背景技术

[0002] 随着社会的发展，人民对生态环境的要求不断提高，其中，水体的质量更是人民关注的热点之一，因此，经常需要对河道内的水体进行抽样检测，但有些河流的流速过快，需要人员乘坐船体至取样位置，而后进行取样作业，这种方式步骤过于繁琐，需要大量的前期准备工作，效率较低，且工作人员的工作环境较为恶劣，且易造成工作人员落水，工作人员的人身安全受到威胁，并且该方式不易对不同深度位置的水体进行采样，影响对水体质量检测的结构，因此，本发明旨在设计一种针对流速较高河流的高流速河流水样采集装置。

发明内容

[0003] 技术问题：传统水体采样需要人工采样，效率较低，且工作环境恶劣，人身安全受到威胁，并且不能对不同深度位置的水体进行采样。

[0004] 为解决上述问题，本例设计了一种高流速河流水样采集装置，本例的一种高流速河流水样采集装置，包括船体，所述船体内设有水样腔，所述水样腔内设有试管架，所述试管架内设有存放不同水样的试管，所述水样腔左壁内设有延伸腔，所述延伸腔左壁内设有动力腔，所述动力腔左壁内设有传动腔，所述传动腔底壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有用于抽取水样的抽样装置，所述水样腔顶壁内设有与所述水样腔连通的换位槽，所述换位槽内可滑动的设有换位架，所述换位架内设有收纳腔，所述收纳腔内设有换位装置，进而可将所述抽样装置抽取的水样存放至不同的试管内，所述滑动腔左壁内设有分配腔，所述分配腔内设有驱动该设备行进的行进装置，所述分配腔左壁内设有升潜腔，所述分配腔右壁内设有储存河水的储水腔，所述升潜腔内设有可控制所述船体的深度的升潜装置，进而可抽取不同深度位置的河水水样，所述动力腔内设有产生动力的动力机构，进而可驱动该设备工作，所述传动腔内设有可所述动力机构产生的动力传递至各个装置内的传动装置，所述动力腔内设有可改变所述传动装置传动方向的控制机构。

[0005] 其中，所述动力机构包括设于所述动力腔右壁内的电动机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴右端与所述电动机动力连接，所述动力轴外壁上设有位于所述动力腔内且可带动所述控制装置转动的蜗杆，所述动力轴外壁上设有位于所述传动腔内的上齿轮，所述动力轴外壁上设有位于所述传动腔内的主动齿轮，进而可带动所述传动装置转动，所述动力轴左端设有位于所述分配腔内的内齿圈，所述分配腔内设有分配轴，所述分配轴右端设有恒星齿轮，所述恒星齿轮与所述内齿圈之间传动设有行星齿轮，进而可带动所述分配轴转动，所述分配轴左端设有可带动所述行进装置转动的传动带轮，所述分配轴外壁上设有可带动所述升潜装置转动的主动带轮。

[0006] 其中，所述传动装置包括设于所述传动腔内的左传动轴，所述左传动轴右端设有从动齿轮，进而可带动所述左传动轴转动，所述左传动轴左端设有位于所述滑动腔内的主动锥齿轮，所述滑动腔内设有纵向轴，所述纵向轴后端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，进而可带动所述纵向轴转动，所述纵向轴前端设有可带动所述抽样装置转动的上带轮，所述传动腔内设有右传动轴，所述右传动轴左端设有位于所述传动腔内的下齿轮，所述右传动轴右端设有位于所述延伸腔内且可带动所述换位装置转动的延伸齿轮。

[0007] 其中，所述控制装置包括设于所述动力腔内的主动轴，所述主动轴后端设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述主动轴前端设有传动锥齿轮，进而所述蜗杆可通过所述蜗轮、所述主动轴带动所述传动锥齿轮转动，所述动力腔内设有从动轴，所述从动轴顶端设有与所述传动锥齿轮啮合的延伸锥齿轮，进而可带动所述从动轴转动，所述从动轴底端设有第一凸轮，所述动力腔内可滑动的设有控制滑块，所述控制滑块与所述动力腔左侧内壁之间弹性设有顶推弹簧，所述控制滑块左端设有位于所述传动腔内且与所述上齿轮以及所述下齿轮啮合的控制齿轮，进而所述第一凸轮可通过所述控制滑块带动所述控制齿轮左右滑动，进而控制所述传动装置的传动方向。

[0008] 其中，所述行进装置包括设于所述分配腔内的行进轴，所述行进轴左端设有位于所述分配腔外壁外的螺旋桨，进而可带动该设备行进，所述行进轴右端设有位于所述分配腔内的行进带轮，所述行进带轮与所述传动带轮之间传动设有行进皮带，进而可带动所述行进轴转动。

[0009] 其中，所述升潜装置包括设于所述升潜腔左壁内的泵，所述升潜腔底壁内设有储气腔，所述储气腔与所述泵之间通过出气管连通，所述出气管与所述储水腔之间通过所述进气管连通，所述储水腔顶端左右对称的设有与外界连通的水管，所述水管内设有电磁阀，所述升潜腔内设有与所述泵动力连接的泵用轴，所述升潜腔内设有升潜轴，所述升潜轴右端设有位于所述分配腔内的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间传动设有动力皮带，进而可带动所述升潜轴转动，所述升潜轴外壁上可滑动的设有位于所述升潜腔内的连接花键轴，所述连接花键轴与所述升潜轴通过花键配合连接，进而可带动所述连接花键轴转动，所述连接花键轴与所述泵用轴可通过花键配合连接，所述连接花键轴外壁上可转动的设有转动块，进而可带动所述连接花键轴左右滑动，所述升潜腔右壁内设有电磁槽，所述电磁槽内可滑动的设有与所述转动块固连的永磁铁，进而可带动所述转动块左右滑动，所述电磁槽右壁内设有可带动所述永磁铁左右滑动的电磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁之间弹性设有电磁弹簧。

[0010] 其中，所述换位装置包括设于所述换位槽内的螺杆，所述螺杆与所述换位架之间通过螺纹配合连接，进而可带动所述换位架左右滑动，所述螺杆左端设有位于所述延伸腔内的滑动齿轮，所述收纳腔内可滑动的设有换位滑块，所述换位滑块内设有可插入所述试管内的针管，所述换位滑块与所述收纳腔底壁之间弹性设有顶压弹簧，所述换位槽内设有凸轮轴，所述凸轮轴左端设有位于所述延伸腔内且与所述延伸齿轮啮合的换位齿轮，进而可带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴外壁上设有位于所述延伸腔内且与所述滑动齿轮啮合的第一扇形齿轮，进而可带动所述螺杆转动，所述凸轮轴外壁上可滑动的设有位于所述收纳腔内的传动花键轴，所述传动花键轴外壁上设有位于所述收纳腔内且可与所述换位滑块接触配合的第二凸轮，进而可通过换位滑块带动所述针管滑动。

[0011] 其中，所述抽样装置包括可滑动的设于所述滑动腔内的口型滑块，所述口型滑块内侧端壁上上下对称的设有齿条，所述滑动腔内设有抽取轴，所述抽取轴后端设有可与所述齿条啮合的第二扇形齿轮，进而可通过所述齿条带动所述口型滑块左右滑动，所述抽取轴前端设有下带轮，所述下带轮与所述上带轮之间传动设有传动皮带，进而可带动所述抽取轴转动，所述滑动腔右壁内设有抽取腔，所述抽取腔内设有可滑动的活塞，所述活塞与所述口型滑块之间通过活塞杆固连，所述抽取腔外壁外设有用于过滤垃圾的滤网，所述滤网与所述抽取腔之间通过吸水管路连通，所述抽取腔与所述针管之间通过所述出水管路连通。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自动对水体进行采样作业，并且取样范围较广，并可根据需求对河道内不同深度的水体进行采样，提高水体检测的准确度，并且改善人员的工作环境，保障工作人员的人身安全，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

[0013]附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1是本发明的一种高流速河流水样采集装置的整体结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；
图3是图1中B处的放大结构示意图；
图4是图1中C处的放大结构示意图。

[0016]

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0018] 本发明涉及一种高流速河流水样采集装置，主要应用于流动速度较高河流不同位置不同深度的水样采集作业，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明。

[0019] 本发明的一种高流速河流水样采集装置，包括船体17，所述船体17内设有水样腔19，所述水样腔19内设有试管架20，所述试管架20内设有存放不同水样的试管21，所述水样腔19左壁内设有延伸腔73，所述延伸腔73左壁内设有动力腔93，所述动力腔93左壁内设有传动腔94，所述传动腔94底壁内设有滑动腔25，所述滑动腔25内设有用于抽取水样的抽样装置107，所述水样腔19顶壁内设有与所述水样腔19连通的换位槽18，所述换位槽18内可滑动的设有换位架87，所述换位架87内设有收纳腔95，所述收纳腔95内设有换位装置106，进而可将所述抽样装置107抽取的水样存放至不同的试管21内，所述滑动腔25左壁内设有分配腔50，所述分配腔50内设有驱动该设备行进的行进装置104，所述分配腔50左壁内设有升潜腔13，所述分配腔50右壁内设有储存河水的储水腔14，所述升潜腔13内设有可控制所述船体17的深度的升潜装置105，进而可抽取不同深度位置的河水水样，所述动力腔93内设有产生动力的动力机构101，进而可驱动该设备工作，所述传动腔94内设有可所述动力机构
101产生的动力传递至各个装置内的传动装置102，所述动力腔93内设有可改变所述传动装置102传动方向的控制机构。

[0020] 根据实施例，以下对所述动力机构101进行详细描述，所述动力机构101包括设于所述动力腔93右壁内的电动机72，所述动力腔93内设有动力轴46，所述动力轴46右端与所述电动机72动力连接，所述动力轴46外壁上设有位于所述动力腔93内且可带动所述控制装置103转动的蜗杆69，所述动力轴46外壁上设有位于所述传动腔94内的上齿轮66，所述动力轴46外壁上设有位于所述传动腔94内的主动齿轮65，进而可带动所述传动装置102转动，所述动力轴46左端设有位于所述分配腔50内的内齿圈44，所述分配腔50内设有分配轴48，所述分配轴48右端设有恒星齿轮47，所述恒星齿轮47与所述内齿圈44之间传动设有行星齿轮45，进而可带动所述分配轴48转动，所述分配轴48左端设有可带动所述行进装置104转动的传动带轮51，所述分配轴48外壁上设有可带动所述升潜装置105转动的主动带轮49。

[0021] 根据实施例，以下对所述传动装置102进行详细描述，所述传动装置102包括设于所述传动腔94内的左传动轴61，所述左传动轴61右端设有从动齿轮62，进而可带动所述左传动轴61转动，所述左传动轴61左端设有位于所述滑动腔25内的主动锥齿轮60，所述滑动腔25内设有纵向轴59，所述纵向轴59后端设有与所述主动锥齿轮60啮合的从动锥齿轮57，进而可带动所述纵向轴59转动，所述纵向轴59前端设有可带动所述抽样装置107转动的上带轮58，所述传动腔94内设有右传动轴84，所述右传动轴84左端设有位于所述传动腔94内的下齿轮63，所述右传动轴84右端设有位于所述延伸腔73内且可带动所述换位装置106转动的延伸齿轮79。

[0022] 根据实施例，以下对所述控制装置103进行详细描述，所述控制装置103包括设于所述动力腔93内的主动轴80，所述主动轴80后端设有与所述蜗杆69啮合的蜗轮70，所述主动轴80前端设有传动锥齿轮71，进而所述蜗杆69可通过所述蜗轮70、所述主动轴80带动所述传动锥齿轮71转动，所述动力腔93内设有从动轴82，所述从动轴82顶端设有与所述传动锥齿轮71啮合的延伸锥齿轮81，进而可带动所述从动轴82转动，所述从动轴82底端设有第一凸轮83，所述动力腔93内可滑动的设有控制滑块68，所述控制滑块68与所述动力腔93左侧内壁之间弹性设有顶推弹簧67，所述控制滑块68左端设有位于所述传动腔94内且与所述上齿轮66以及所述下齿轮63啮合的控制齿轮64，进而所述第一凸轮83可通过所述控制滑块68带动所述控制齿轮64左右滑动，进而控制所述传动装置102的传动方向。

[0023] 根据实施例，以下对所述行进装置104进行详细描述，所述行进装置104包括设于所述分配腔50内的行进轴29，所述行进轴29左端设有位于所述分配腔50外壁外的螺旋桨30，进而可带动该设备行进，所述行进轴29右端设有位于所述分配腔50内的行进带轮28，所述行进带轮28与所述传动带轮51之间传动设有行进皮带32，进而可带动所述行进轴29转动。

[0024] 根据实施例，以下对所述升潜装置105进行详细描述，所述升潜装置105包括设于所述升潜腔13左壁内的泵11，所述升潜腔13底壁内设有储气腔31，所述储气腔31与所述泵11之间通过出气管34连通，所述出气管34与所述储水腔14之间通过所述进气管12连通，所述储水腔14顶端左右对称的设有与外界连通的水管15，所述水管15内设有电磁阀16，所述升潜腔13内设有与所述泵11动力连接的泵用轴33，所述升潜腔13内设有升潜轴42，所述升潜轴42右端设有位于所述分配腔50内的从动带轮41，所述从动带轮41与所述主动带轮49之间传动设有动力皮带43，进而可带动所述升潜轴42转动，所述升潜轴42外壁上可滑动的设有位于所述升潜腔13内的连接花键轴36，所述连接花键轴36与所述升潜轴42通过花键配合连接，进而可带动所述连接花键轴36转动，所述连接花键轴36与所述泵用轴33可通过花键配合连接，所述连接花键轴36外壁上可转动的设有转动块35，进而可带动所述连接花键轴
36左右滑动，所述升潜腔13右壁内设有电磁槽38，所述电磁槽38内可滑动的设有与所述转动块35固连的永磁铁37，进而可带动所述转动块35左右滑动，所述电磁槽38右壁内设有可带动所述永磁铁37左右滑动的电磁铁40，所述电磁铁40与所述永磁铁37之间弹性设有电磁弹簧39。

[0025] 根据实施例，以下对所述换位装置106进行详细描述，所述换位装置106包括设于所述换位槽18内的螺杆75，所述螺杆75与所述换位架87之间通过螺纹配合连接，进而可带动所述换位架87左右滑动，所述螺杆75左端设有位于所述延伸腔73内的滑动齿轮74，所述收纳腔95内可滑动的设有换位滑块90，所述换位滑块90内设有可插入所述试管21内的针管91，所述换位滑块90与所述收纳腔95底壁之间弹性设有顶压弹簧92，所述换位槽18内设有凸轮轴77，所述凸轮轴77左端设有位于所述延伸腔73内且与所述延伸齿轮79啮合的换位齿轮78，进而可带动所述凸轮轴77转动，所述凸轮轴77外壁上设有位于所述延伸腔73内且与所述滑动齿轮74啮合的第一扇形齿轮76，进而可带动所述螺杆75转动，所述凸轮轴77外壁上可滑动的设有位于所述收纳腔95内的传动花键轴89，所述传动花键轴89外壁上设有位于所述收纳腔95内且可与所述换位滑块90接触配合的第二凸轮88，进而可通过换位滑块90带动所述针管91滑动。

[0026] 根据实施例，以下对所述抽样装置107进行详细描述，所述抽样装置107包括可滑动的设于所述滑动腔25内的口型滑块27，所述口型滑块27内侧端壁上上下对称的设有齿条56，所述滑动腔25内设有抽取轴54，所述抽取轴54后端设有可与所述齿条56啮合的第二扇形齿轮52，进而可通过所述齿条56带动所述口型滑块27左右滑动，所述抽取轴54前端设有下带轮53，所述下带轮53与所述上带轮58之间传动设有传动皮带55，进而可带动所述抽取轴54转动，所述滑动腔25右壁内设有抽取腔23，所述抽取腔23内设有可滑动的活塞24，所述活塞24与所述口型滑块27之间通过活塞杆26固连，所述抽取腔23外壁外设有用于过滤垃圾的滤网22，所述滤网22与所述抽取腔23之间通过吸水管路86连通，所述抽取腔23与所述针管91之间通过所述出水管路85连通。

[0027] 以下结合附图对本文中的一种高流速河流水样采集装置的使用步骤进行详细说明：当使用该设备时，电动机72开始工作并通过动力轴46带动蜗杆69、上齿轮66、主动齿轮
65、内齿圈44转动，内齿圈44通过行星齿轮45、恒星齿轮47、分配轴48、传动带轮51、行进皮带32、行进带轮28、行进轴29带动螺旋桨30转动，进而带动该设备行进，同时，上齿轮66通过控制齿轮64、下带轮53、右传动轴84、延伸齿轮79、换位齿轮78、凸轮轴77、第一扇形齿轮76、滑动齿轮74、螺杆75带动换位架87向右滑动，同时，凸轮轴77通过传动花键轴89、第二凸轮
88、换位滑块90带动针管91向下滑动，针管91伸入试管21内，与此同时，蜗杆69通过蜗轮70、主动轴80、传动锥齿轮71、延伸锥齿轮81、从动轴82、第一凸轮83带动控制滑块68向左滑动，进而带动控制齿轮64向左滑动，控制齿轮64与主动齿轮65以及从动齿轮62啮合，进而主动齿轮65通过控制齿轮64、从动齿轮62、左传动轴61、主动锥齿轮60、从动锥齿轮57、纵向轴
59、上带轮58、传动皮带55、下带轮53、抽取轴54带动第二扇形齿轮52转动，第二扇形齿轮52上侧或下侧的齿条56啮合，进而第二扇形齿轮52通过口型滑块27、活塞杆26带动活塞24向右或向左滑动，进而将该位置的河水吸入并通过针管91存放于试管21内；
当需要采集不同深度位置的水样时，电磁铁40通电通过永磁铁37、转动块35带动连接花键轴36向左滑动并与泵用轴33接触配合，进而分配轴48通过主动带轮49、从动带轮41、升潜轴42、连接花键轴36、泵用轴33带动泵11工作，进而将储水腔14内的空气加压储存于储气腔31内，进而储水腔14内有水进入，该设备下潜，当泵11将储气腔31内的气体排放至储水腔
14内，储水腔14内的水量减少，该设备上浮。

[0028] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，且该设备可自动对水体进行采样作业，并且取样范围较广，并可根据需求对河道内不同深度的水体进行采样，提高水体检测的准确度，并且改善人员的工作环境，保障工作人员的人身安全，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

[0029] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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一种高流速河流水样采集装置

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