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一种自动取送托盘型物流转移小车

阅读：642发布：2023-03-13

专利汇可以提供一种自动取送托盘型物流转移小车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动取送托盘型物流转移小车，包括车座底盘，所述的车座底盘上设置有一级线性轨道，所述的一级线性轨道内线性活动方式连接有伸缩框架，所述的伸缩框架上设置有二级线性轨道，所述的二级线性轨道内线性活动方式连接有用于将托盘进行钩取的钩取组件。本实用新型通过设置伸缩框架配合钩取组件完成了从工位钩取托盘，从生产线向工位放回托盘的动作。，下面是一种自动取送托盘型物流转移小车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：包括车座底盘(1)，所述的车座底盘(1)上设置有一级线性轨道(7)，所述的一级线性轨道(7)内线性活动方式连接有伸缩框架(8)，所述的伸缩框架(8)上设置有二级线性轨道(9)，所述的二级线性轨道(9)内线性活动方式连接有用于将托盘进行钩取的钩取组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述的一级线性轨道(7)为齿条轨道，所述的伸缩框架(8)的底部设置有驱动电机(11)，所述的驱动电机(11)的输出端设置有驱动齿轮(12)，所述的驱动齿轮(12)与所述一级线性轨道(7)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述二级线性轨道(9)包括设置于所述的伸缩框架(8)上的轨道槽(9-1)，所述的轨道槽(9-1)轴向中心线位置设置有导轨(9-2)，所述的钩取组件(10)与所述导轨(9-2)滑动连接，所述伸缩框架(8)的底部设置有用于推拉所述钩取组件(10)的推拉电机(13)，所述推拉电机(13)的推拉杆与所述钩取组件(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述的钩取组件(10)包括固定架体(10-1)，所述的固定架体(10-1)与所述二级线性轨道(9)连接，所述的固定架体(10-1)的两侧设置有沿垂向方向升降活动的挂钩装置(10-2)。
5.根据权利要求4所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述的挂钩装置(10-2)包括伸缩装置(10-2-1)，所述的伸缩装置(10-2-1)的端部设置有挂钩头(10-2-
2)。
6.根据权利要求1所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述的车座底盘(1)的上部的两侧设置有滑动托举架(14)，所述的滑动托举架(14)的支撑端面的水平高度高于所述伸缩框架(8)的上表面的水平高度，所述的钩取组件(10)的挂钩装置(10-2)的挂钩头(10-2-2)的最大提升高度高于所述的滑动托举架(14)的支撑端面的水平高度高，所述的钩取组件(10)的挂钩装置(10-2)的挂钩头(10-2-2)的最低降落高度低于所述的滑动托举架(14)的支撑端面的水平高度高。
7.根据权利要求1所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述的车座底盘(1)的行走轮(3)的行进方向与所述伸缩框架(8)的运动方向互相垂直，所述伸缩框架(8)的运动方向与所述钩取组件(10)的运动方向互相平行。
8.根据权利要求6所述的一种自动取送托盘型物流转移小车，其特征在于：所述的滑动托举架(14)的轴向中心线与所述一级线性轨道(7)、所述二级线性轨道(9)的轴向中心线均平行。

说明书全文

一种自动取送托盘型物流转移小车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及流水线转移设备技术领域，具体涉及一种自动取送托盘型物流转移小车。

背景技术

[0002] 现有的流水线转移小车主要被用于将操作工位上的工件转移至下一道工序的工位上，现有的转移小车需要操作员工将转移托盘从工位上人工放置于转移小车方可完成转移，这种方式比较耗费工时，对操作员工的效率是种浪费，又有现有技术采用机械臂抓取的方式实施自动转移，这种方式的稳定度不高，同时成本过高，且需要大量制动化程序方可完成，所以实施过于繁琐。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种自动取送托盘型物流转移小车，本实用新型通过设置伸缩框架配合钩取组件完成了从工位钩取托盘，从生产线向工位放回托盘的动作。

[0004] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动取送托盘型物流转移小车，包括车座底盘，所述的车座底盘上设置有一级线性轨道，所述的一级线性轨道内线性活动方式连接有伸缩框架，所述的伸缩框架上设置有二级线性轨道，所述的二级线性轨道内线性活动方式连接有用于将托盘进行钩取的钩取组件。

[0005] 作为本实用新型的优选，所述的一级线性轨道为齿条轨道，所述的伸缩框架的底部设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述一级线性轨道啮合。

[0006] 作为本实用新型的优选，所述二级线性轨道包括设置于所述的伸缩框架上的轨道槽，所述的轨道槽轴向中心线位置设置有导轨，所述的钩取组件与所述导轨滑动连接，所述伸缩框架的底部设置有用于推拉所述钩取组件的推拉电机，所述推拉电机的推拉杆与所述钩取组件连接。

[0007] 作为本实用新型的优选，所述的钩取组件包括固定架体，所述的固定架体与所述二级线性轨道连接，所述的固定架体的两侧设置有沿垂向方向升降活动的挂钩装置。

[0008] 作为本实用新型的优选，所述的挂钩装置包括伸缩装置，所述的伸缩装置的端部设置有挂钩头。

[0009] 作为本实用新型的优选，所述的车座底盘的上部的两侧设置有滑动托举架，所述的滑动托举架的支撑端面的水平高度高于所述伸缩框架的上表面的水平高度，所述的钩取组件的挂钩装置的挂钩头的最大提升高度高于所述所述的滑动托举架的支撑端面的水平高度高，所述的钩取组件的挂钩装置的挂钩头的最低降落高度低于所述所述的滑动托举架的支撑端面的水平高度高。

[0010] 作为本实用新型的优选，所述的车座底盘的行走轮的行进方向与所述伸缩框架的运动方向互相垂直，所述伸缩框架的运动方向与所述钩取组件的运动方向互相平行。

[0011] 作为本实用新型的优选，所述的滑动托举架的轴向中心线与所述一级线性轨道、所述二级线性轨道的轴向中心线均平行。

[0012] 综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

[0013] 本实用新型具有可以长距离从生产线的工位上将托盘转移至转移小车上的优点。附图说明

[0014] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型实施例的底视结构示意图；

[0016] 图3为本实用新型实施例的钩取组件运动示意图；

[0017] 图4为本实用新型实施例的伸缩框架运动示意图；

[0018] 图中：1-车座底盘；2-防撞柱；3-行走轮；4-转动轴；5-行走用电机；6-齿轮箱；7-一级线性轨道；8-伸缩框架；9-二级线性轨道；10-钩取组件；11-驱动电机；12-驱动齿轮；9-1-轨道槽；9-2-导轨；13-推拉电机；10-1-固定架体；10-2-挂钩装置；10-2-1-伸缩装置；10-2-2-挂钩头；14-滑动托举架；14-1-支撑架；14-2-滑轮。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

[0020] 如图1、图2所示，本实用新型实施例包括用于移动的车座底盘1，车座底盘1的前后端均设置有用于防撞的防撞柱2，车座底盘1的两侧设置有行走轮3，行走轮3，行走轮3两个一组，同组的行走轮3之间通过转动轴4连接，其中一组的行走轮3的转动轴4与行走用电机5通过齿轮箱6连接构成动力轮，本实施例中行走用电机5通过电池供电或外接导线进行供电，本实施例优选采用电池供电的方式，车座底盘1上设置有一级线性轨道7，一级线性轨道7内线性活动方式连接有伸缩框架8，伸缩框架8上设置有二级线性轨道9，二级线性轨道9内线性活动方式连接有用于将托盘进行钩取的钩取组件10。车座底盘1的行走轮3的行进方向与伸缩框架8的运动方向互相垂直，伸缩框架8的运动方向与钩取组件10的运动方向互相平行，既是一级线性轨道7与二级线性轨道9互相平行，一级线性轨道7、第二线轨道相对行走轮3的行进方向互相垂直。

[0021] 如图1、图2所示，一级线性轨道7为齿条轨道，伸缩框架8的底部设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端设置有驱动齿轮12，驱动齿轮12与一级线性轨道7啮合。二级线性轨道9包括设置于伸缩框架8上的轨道槽9-1，轨道槽9-1轴向中心线位置设置有导轨9-2，钩取组件10与导轨9-2滑动连接，伸缩框架8的底部设置有用于推拉钩取组件10的推拉电机
13，推拉电机13的推拉杆与钩取组件10连接。

[0022] 如图1、图2所示，钩取组件10包括固定架体10-1，固定架体10-1与二级线性轨道9连接，具体为固定架体10-1上设置有与导轨9-2滑动连接的连接槽，固定架体10-1的两侧设置有沿垂向方向升降活动的挂钩装置10-2。挂钩装置10-2包括伸缩装置10-2-1，伸缩装置10-2-1为油缸或气缸，伸缩装置10-2-1的端部设置有用于与需要钩取的托盘底部的钩槽配合的挂钩头10-2-2。

[0023] 如图1、图2所示，车座底盘1的上部的两侧设置有滑动托举架14，滑动托举架14包括条形的支撑架14-1，支撑架14-1上沿支撑架14-1的延伸方向线性等间距设置有滑轮14-2，滑动托举架14的支撑端面，既是滑轮14-2的最上端，与托盘接触的位置的水平面的水平高度高于伸缩框架8的上表面的水平高度，钩取组件10的挂钩装置10-2的挂钩头10-2-2的最大提升高度高于滑动托举架14的支撑端面的水平高度高，钩取组件10的挂钩装置10-2的挂钩头10-2-2的最低降落高度低于滑动托举架14的支撑端面的水平高度高。滑动托举架14的轴向中心线与一级线性轨道7、二级线性轨道9的轴向中心线均平行。

[0024] 本实施例工作时，先将转移小车通过车座底盘1的行走轮3移动至工位相对应位置，而后钩取组件10如图3所示从初始位置移动至二级线性轨道9的前端部，然后伸缩框架8如图4所示向一级线性轨道7的前端部移动至极限，然后钩取组件10的伸缩装置10-2-1提升高度，使得挂钩头10-2-2完成挂钩托盘，然后将伸缩框架8回位，回位完成后将钩取组件10回位，伸缩装置10-2-1在转移小车将托盘送出后需要脱钩时才下降高度。

[0025] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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