可插入的电子模块的传动-驱动单元
专利汇可以提供可插入的电子模块的传动-驱动单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种传动‑驱动单元（10），以及一种用于制造这种传动‑驱动单元的方法，所述传动‑驱动单元具有电动 马 达（12）和带有用于容纳 电子 模 块 （34）的电子 接口 （36）的传动器壳体（14、18），所述电子模块可以沿插入方向（51）插入电子接口（36）中，并且电子接口（36）具有相互间隔开的壁（38），所述壁与插入模块（34）一起形成用于电子件（33）的封闭的电子壳体（40），其中在电子模块（34）的外壁（104）上沿插入方向（51）布置有凹部（105），该凹部构造为用于 机器人 手指 （107）的抓斗式几何体（106），所述 机器人手 指用于将电子模块（34）自动安装到电子接口（36）中。，下面是可插入的电子模块的传动-驱动单元专利的具体信息内容。
1.一种传动-驱动单元（10），其具有电动马达（12）和传动器壳体（14、18），所述传动器壳体（14、18）具有用于容纳电子模块（34）的电子接口（36），所述电子模块（34）能够沿插入方向（51）插入所述电子接口（36）中，并且所述电子接口（36）具有相互间隔开的壁（38），所述壁（38）与电子模块（34）一起形成用于电子件（33）的封闭的电子壳体（40），其特征在于，在所述电子模块（34）的外壁（104）上沿插入方向（51）布置有凹部（105），所述凹部（105）构造为用于机器人手指（107）的抓斗式几何体（106），所述机器人手指用于将所述电子模块（34）自动安装到所述电子接口（36）中，其中所述凹部（105）具有两个对置的抓斗面（108），在安装时各一个机器人手指（107）贴靠在所述抓斗面上。
2.根据权利要求1所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述抓斗面（108）构造为所述间隔开的壁（38）的内侧面，所述机器人手指（107）向所述内侧面张紧。
3.根据权利要求1或2所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述凹部（105）中关于所述电动马达（12）的轴向方向（49）构造轴向的定心面（109），在插入所述凹部（105）中时所述定心面对所述机器人手指（107）进行轴向定心。
4.根据权利要求1或2所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）具有第一表面和第二表面（66、67），所述第一表面和第二表面（66、67）相互呈一角度（87）地布置并且在插入到所述电子接口（36）中之后形成所述电子壳体（40）的壁，其中在所述第一和第二表面（66、67）的自由的端面（68）上布置有环绕的密封件（60），所述密封件（60）贴靠在所述电子接口（36）的位于内部的密封面（50）上，以便将所述电子件（33）对外密封。
5.根据权利要求4所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，插头引脚（65）被导引穿过所述第二表面（67），所述插头引脚（65）终止在沿轴向方向（49）延伸的插头套环（64）中。
6.根据权利要求4所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）的第一表面（66）和第二表面（67）相互形成92°至115°的角（87），并且相应地环绕的密封区域（60）相互形成92°至115°的角（87）。
7.根据权利要求6所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电子模块（34）的第一表面（66）和第二表面（67）在自由的边腿端部（84）上通过喷注的框架（88）相互支撑，其中在所述框架（88）上构造用于准确定位所述电子模块（34）的贴靠面（92）和/或导入锥体（93）。
8.根据权利要求5所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述第二表面（67）连带相应的环绕的密封区域（60）相对于大致垂直于所述插头套环（64）延伸的底面（89）楔形地布置并且由此与所述间隔开的壁（38）形成楔形的空腔（90），所述凹部（105）被布置到所述空腔（90）中。
9.根据权利要求8所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述插头引脚（65）固定在基座（63）中并且与所述电子模块（34）的印刷电路板（32）连接，其中所述基座（63）布置在所述插头套环（64）的底面（89）和所述第二表面（67）之间，其中在所述机器人手指（107）插入到所述凹部（105）中时所述基座（63）横向于插入方向（51）地布置在所述机器人手指（107）之间。
10.根据权利要求9所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述电子接口（36）上形成的卡锁元件（76）和在所述电子模块（34）上形成的配对卡锁元件（74）形成卡锁连接部（73），在完全插入之后所述卡锁连接部（73）完全布置在所述电子壳体（40）之内。
11.根据权利要求10所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在横向于转子轴（16）的平面（52）中在所述电子接口（36）上构造有导轨（54），在沿插入方向（51）插入时在所述电子模块（34）上形成的导向件（56）插入到所述导轨（54）中，并且所述凹部（105）布置在所述导向件（56）和所述第二表面（67）之间。
12.根据权利要求11所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述导向件（56）形成在所述插头套环（64）的底面（89）上，所述凹部（105）和所述卡锁连接部（73）布置在密封的电子件（33）之外。
13.根据权利要求11所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在插入所述电子模块（34）时，所述卡锁元件（76）可横向于插入方向（51）地在其中还布置了所述导向件（56）和导轨（54）的平面（52）中偏移。
14.根据权利要求13所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述配对卡锁元件（74）同样形成在所述平面（52）中所述基座（63）上。
15.根据权利要求11所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述电子接口（36）的导轨（54）上在径向开口（42）的区域中构造插入倒角（100）。
16.根据权利要求15所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，在所述电子模块（34）上在沿插入方向（51）面向所述电子接口（36）的侧上形成对应的插入配对倒角（102）。
17.根据权利要求11所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述凹部（105）关于插入方向（51）具有分隔壁（111）并且所述分隔壁将所述楔形的空腔（90）分为敞开的所述凹部（105）和用于所述卡锁连接部（73）的封闭的空间。
18.根据权利要求17所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述基座（63）沿插入方向（51）穿透分隔壁（111）。
19.根据权利要求4所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述间隔开的壁（38）相对于插入方向（51）相互呈1°至5°角（94）地布置，并且所述第一表面（66）的面向所述传动器壳体（18）端面（68、59）以170°至178°的角（98）弯曲地构造。
20.根据权利要求11所述的传动-驱动单元（10），其特征在于，所述电动马达（12）具有转子轴（16），所述转子轴伸入到所述传动器壳体（18）中，并且所述传动器壳体（18）在所述电子接口（36）的区域中具有凹缺（46），所述印刷电路板（32）沿插入方向（51）切向于或径向于转子轴（16）地插入所述凹缺中，并且布置在所述印刷电路板（32）上的传感器（30）与布置在所述转子轴（16）上的信号发生器（28）配合作用。
21.一种用于将电子模块（34）安装到根据权利要求1到20中任一项所述的传动-驱动单元（10）的电子接口（36）中的方法，其特征在于，为了将所述电子模块（34）插入到电子接口（36）中，首先机器人手指（107）插入到所述电子模块（34）的外壁（104）上的凹部（105）中并且在其中张紧，然后所述机器人手指（107）将所述电子模块（34）沿插入方向（51）插入直至所述电子接口（36）上的至少一个止挡部（62、92），其中在所述电子接口（36）上形成的弹性的卡锁元件（76）与在所述电子模块（34）上形成的配对卡锁元件（74）相互卡锁，并且所述机器人手指（107）又从所述凹部（15）中松脱，且没有其他连接机构安装在所述电子模块（34）和所述电子接口（36）之间。
可插入的电子模块的传动-驱动单元
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
30配合作用，优选地与布置在电子模块34的印刷电路板32上的霍尔传感器配合作用。为了插入电子模块34，传动-驱动单元10具有电子接口36，该电子接口与传动器壳体18借助注塑工艺一体地构造。电子接口36具有间隔开的壁38，这些壁远离转子轴16地延伸。这两个壁38实际上形成电子件33的电子壳体40，该电子壳体具有径向于转子轴16的开口42和轴向于转子轴16的开口44，其中，开口42和44相互连接并且在一定程度上形成具有两个开口方向（径向和轴向）的共同开口。在第一近似程度上相互平行且平行于转子轴16延伸的所述两个壁
38，通过另一连接壁39相互连接，该连接壁大约垂直于壁38和转子轴16延伸。传动器壳体18具有朝向转子轴16的凹缺46，印刷电路板32可以径向于或切向于转子轴16地插入该凹缺中。如果凹缺46例如构造成朝马达内腔（Motorinnenraum）敞开的穿孔（Durchbruch），那么就有必要在电子模块34沿插入方向51插入时还将整个马达内腔和传动器内腔进行防水密封，以便在潮湿区域也可以使用驱动器。为此在电子接口36上构造有不同的密封面50，这些密封面分别与电子模块34的相应的密封区段60配合作用。在插入电子模块34时，在与印刷电路板连接的马达触头91和电动马达12的未示出的电刷之间建立电接触。在电子接口36上，在横向于转子轴16的平面52中构造有导轨54，电子模块34的相应的导向件56被推到这些导轨上。在此，导轨54构造成在壁38的轴向下边缘上的、弯曲的突出部55。在电子模块34上，相应地将导向件56构造成槽57，弯曲的突出部55沿轴向插入该槽中。在插入方向51上沿导轨54插入电子模块34时，当电子模块34到达了其径向的最终位置时，电子模块34紧靠在电子接口36的止挡部62上。电子模块34构造成塑料注塑件，其具有第一表面66和第二表面
67，这些表面封闭电子接口36的两个开口42、44以便形成电子壳体40。第一表面66形成径向的外壁69（就转子轴16而言），并且第二表面67在轴向方向49上封闭电子件33。与第二表面
67轴向间隔开地构造有环绕的插头套环64，该插头套环包围布置在其中的插头引脚65，这些插头引脚例如借助于压入接触件或钎焊连接件通过第二表面67与印刷电路板32接触。在插头套环64和第二表面67之间形成在平面52中延伸的导向件56。在第一表面66和第二表面
67的环绕的端面上布置尤其地喷注密封区段60，这些密封区段就插入方向51而言构造成径向密封件。密封区段60连续地而没有中断地构造，其中密封区段61作为轴向密封件起作用，该轴向密封件在插入方向51上被压向面向极靴14的另一壳体壁37。在插入时，电子模块34的密封区段60以插入方向51为基准被沿径向压向电子接口36的密封面50。在此，壁38近似呈矩形，从而形成的电子壳体40的密封的内部体积接近长方体。在此，导向件56和导轨54基本上垂直于转子轴16布置。为了不可松脱地连接电子模块34，在电子接口36内在其上形成卡锁元件76，这些卡锁元件嵌入电子模块34的配对卡锁元件74中。卡锁元件76构造成卡钩
78，这些卡钩借助弹性边条80在平面52中与电子接口36材料配合地连接。在图2中，边条80在两个间隔开的壁38内近似平行于这些壁地延伸。例如边条80形成在电子接口36的、面向极靴14的壳体壁37的区域中。在插入电子模块34时，插头套环64沿轴向方向49延伸，其中卡锁元件76和配对卡锁元件74在平面52中横向于转子轴16地布置在插头套环64和第二表面
67之间。
76的导入斜面77之间时，卡锁元件76横向于插入方向51张开，其中弹性的边条80朝向壁38偏移。在电子模块34完全插入的状态下，在配对卡锁元件74通过导入斜面77完全插入到卡锁元件76之间之后，卡锁元件76再次弹回。在此，电子模块34具有止挡面82，该止挡面沿插入方向贴靠在卡锁元件76的自由端上。就插入方向52而言另一止挡部62构造在电子接口36的导轨54的端部上。由此，电子模块34通过机器人手指107被如此准确定位，使得密封区段
60- 尤其是密封区域61的轴向密封件- 最佳地贴靠在密封面50、37、39上。在完全插入的状态下，间隔开的壁38、壳体壁37和分隔壁111在横向于转子轴16的平面52中包围卡锁连接部
73。在此，横向于插入方向51的卡锁鼻75例如相对于基座63对称地构造。由此，基座63- 进而特别地还有插头套环64- 相对于电子模块34的宽度115而言非居中地而是侧向地布置。
在此，止挡部82沿插入方向51由直接支撑在电子接口36的壳体壁37上的突出部85形成。在该设计方案中，在间隔开的壁38中构造有控制孔86，所述控制孔横向于插入方向51地打开了卡入的卡锁元件76的视线，而卡锁元件76不会通过控制孔86而松脱。控制孔86在导轨54或其在平面52中朝向极靴14的延长部的区域中构造成穿孔，其中其大小大约相当于导入斜面77的尺寸。卡锁连接部73的正确设计例如可以通过深度测量或通过朝向卡锁元件76经过控制孔86的弹簧偏移来检查。
33引导到插头套环64。在视线方向上，机器人手指107可以在基座63两侧插入凹部105中，其中机器人手指107可以要么分开地压向凹部105的内部108，要么共同压向基座63。
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