蠕动泵
阅读：741发布：2020-05-12
专利汇可以提供蠕动泵专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且蠕动 泵 包括包含有 电动机 (130)的壳体(100)和被构造为接合到壳体(100)的头部(200)，头部(200)容纳包括两个可进入的端部的管以及设置有被构造为 挤压 管的两个或多个挤压元件的 转子 ，该转子被构造为在头部(200)接合到壳体(100)时由电动机(130)驱动，其中壳体(100)还包含有被构造为控制 蠕动泵 并且给电动机(130)供电的印刷 电路 板(160)，印刷 电路板 (160)设置有两个槽(161)，其被构造为容纳电动机(130)的可插入两个槽(161)中的两个电源 端子 (131)，并且设置有两个或多个凸出的阳插片端子(162)，其被构造为连接到外部电源的外部阴插片端子，印刷电路板(160)实质上是三 角 形并且被构造为由可通过沿分隔线(930)将长方形电路板(900)的两个反对称的部分分开而得到的、彼此相同的一对印刷电路板(160)构成，该分隔线相对于长方形电路板(900)的对角线反对称或与该对角线重合。，下面是蠕动泵专利的具体信息内容。
1.一种蠕动泵，其包括壳体(100)和头部(200)，壳体(100)包含有电动机(130)，头部(200)被构造为接合到壳体(100)；该头部(200)容纳管和转子，所述管包括两个可进入的端部，转子设置有被构造为挤压管的两个或多个挤压元件，转子被构造为在头部(200)接合到壳体(100)时由电动机(130)驱动，其中壳体(100)还包含有被构造为控制蠕动泵并且给电动机(130)供电的印刷电路板(160)，所述印刷电路板(160)设置有两个槽(161)和两个或多个凸出的阳插片端子(162)，该两个槽(161)被构造为容纳电动机(130)的、可插入两个槽(161)中的两个电源端子(131)，该两个或多个凸出的阳插片端子(162)被构造为连接到外部电源的外部阴插片端子，印刷电路板(160)实质上是三角形并且被构造为由可通过沿分隔线(930)将长方形电路板(900)的两个反对称的部分分开而得到的、彼此相同的一对印刷电路板(160)构成，该分隔线(930)相对于长方形电路板(900)的对角线反对称或与所述对角线重合。
2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其中，印刷电路板(160)被构造为由可通过沿分隔线(930)将正方形电路板(900)的两个反对称的部分分开而得到的、彼此相同的一对印刷电路板(160)构成，该分隔线(930)相对于正方形电路板(900)的对角线反对称或与所述对角线重合。
3.根据权利要求1或2所述的蠕动泵，其中，所述分隔线部分地设置在所述对角线上，由此所述印刷电路板(160)设置有偏离所述对角线的至少一对部分，其中所述对的第一部分相对于所述对角线凸出，并且所述对的第二部分相对于所述对角线凹入。
4.根据前述权利要求中任一项所述的蠕动泵，其中，所述两个或多个凸出的阳插片端子(162)是快速连接插片端子。
5.根据前述权利要求中任一项所述的蠕动泵，其中，印刷电路板(160)设置有用于调节电动机(130)的速度的一个或多个调整器(163)，其可从头部(200)的至少一个槽(240)处触及。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的蠕动泵，其中，印刷电路板(160)设置有一对或多对电端子，其被构造为连接到用于调节接合到头部(200)的电动机(130)的速度并且可从外部触及的一个或多个相应的调整器(163)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的蠕动泵，其中，壳体(100)的至少一个侧壁(700，
710，720，730)包括至少一个缺口(105)，其被构造为容纳用于给印刷电路板供电的两个或多个电端子。
8.根据权利要求7所述的蠕动泵，其中，容纳在所述至少一个缺口(105)中的所述两个或多个电端子是被构造为连接到对应的外部阴端子或阳端子以形成阳和阴电连接部的阳端子或阴端子。
9.根据权利要求8所述的蠕动泵，其中，容纳在所述至少一个缺口(105)中的所述两个或多个电端子是快速连接插片端子。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的蠕动泵，其中，容纳在所述至少一个缺口(105)中的所述两个或多个电端子容纳在至少一个管道(108)中，该管道(108)又能够容纳在所述至少一个缺口(105)中。
11.根据权利要求10所述的蠕动泵，其中，所述至少一个管道(108)铰接在所述至少一个缺口(105)内。
12.根据前述权利要求中任一项所述的蠕动泵，其中，印刷电路板(160)通过卡扣配合连接装置被接合到壳体(100)。
13.根据权利要求12所述的蠕动泵，其中，所述卡扣配合连接装置包括卡扣配合齿(609)，其设置在印刷电路板(160)上并且被构造为插入壳体(100)的至少两个侧壁(700，
710，720，730)的对应的槽(610)中。
14.根据权利要求13所述的蠕动泵，其中，卡扣配合齿(609)被构造为在装配蠕动泵时沿壳体(100)的所述至少两个侧壁(700，710，720，730)上设置的对应的对齐引导件(608)滑动直至插入槽(610)中，由此，在齿(609)沿对应的对齐引导件(608)滑动时，印刷电路板(160)以及对应的对齐引导件(608)所属的壳体(100)的所述至少两个侧壁(700，710，720，
730)弹性弯曲。
15.根据前述权利要求中任一项所述的蠕动泵，其中，印刷电路板(160)可拆卸地接合到壳体(100)。
蠕动泵
技术领域
背景技术
[0002] 在本说明书的下文中，主要参照蠕动计量泵。然而，必须说明的是，根据本发明的蠕动泵也可以与计量泵不同并且用在用于不同于混合的应用(例如分配饮料或糖浆)的任何液压回路中，但仍保持在本发明的保护范围内。
[0003] 此外，在下文中，将参照具有在侧壁上没有凸起的特定形状的蠕动泵，该蠕动泵紧凑且适用于各种各样的不同结构，其中电子部件和机械部件(例如，电路板和减速齿轮)通过卡扣配合接合在泵内。然而，必须说明的是，根据本发明的蠕动泵的电子部件和机械部件的接合也可以具有不同于卡扣配合连接装置的不同的形状和布局，但仍保持在本发明的保
护范围内。
护范围内。
[0004] 已知混合设备众多。特别地，在表面的清洁和消毒领域中，这样的设备既允许只用水的处理，又允许添加浓缩的化学品，例如消毒剂、肥皂、湿泡沫和干泡沫。这样的设备包括计量泵，其有助于各种物质与水的混合并且有助于根据准确的剂量分配所得到的混合物。
[0005] 常用的计量泵类型为蠕动泵，因为其通常操作简单使得剂量准确。已知的是，蠕动泵包括(至少)一个管，该管受到通过电动机旋转的转子上设置的两个或多个辊(或类似元件)挤压；管的端部连接到第一管道和第二管道，第一管道和第二管道各自都有利地设置有相应的接头，并且根据转子旋转的方向，第一管道和第二管道均可以替代地用作入口管道
和出口管道。当用作入口管道的管道连接到流体源(例如，液压供应部或储罐)时，由于在通过挤压辊而分开的管的不同部分中产生压力变化，流体被吸入管中并且从用作出口管道的
管道中送出。
和出口管道。当用作入口管道的管道连接到流体源(例如，液压供应部或储罐)时，由于在通过挤压辊而分开的管的不同部分中产生压力变化，流体被吸入管中并且从用作出口管道的
管道中送出。
[0008] 特别地，电子部件具有复杂的布局，这增加了它们的制造成本。
发明内容
[0009] 因此，本发明的目的是允许以简单、可靠、有效且廉价的方式实施对蠕动泵、特别是计量泵的电子控制。
[0010] 本发明的另一个目的是使装配和安装及维护干预简单快速，并且因此是廉价的。本发明的特定的主题是一种蠕动泵、特别是计量泵，其包括包含有电动机的壳体和被构造
为接合到壳体的头部，头部容纳管和转子，管包括两个可进入的端部，转子设置有被构造为挤压管的两个或多个挤压元件，转子被构造为在头部接合到壳体时由电动机驱动，其中壳
体还包含有被构造为控制蠕动泵并且给电动机供电的印刷电路板，所述印刷电路板设置有
两个槽，其被构造为容纳电动机的可插入两个槽中的两个电源端子，并且设置有两个或多
个凸出的阳插片端子，其被构造为连接到外部电源的外部阴插片端子，印刷电路板实质上
是三角形并且被构造为由可通过沿分隔线将长方形电路板的两个反对称的部分分开而得
到的、彼此相同的一对印刷电路板构成，该分隔线相对于长方形电路板的对角线反对称或
与所述对角线重合。
为接合到壳体的头部，头部容纳管和转子，管包括两个可进入的端部，转子设置有被构造为挤压管的两个或多个挤压元件，转子被构造为在头部接合到壳体时由电动机驱动，其中壳
体还包含有被构造为控制蠕动泵并且给电动机供电的印刷电路板，所述印刷电路板设置有
两个槽，其被构造为容纳电动机的可插入两个槽中的两个电源端子，并且设置有两个或多
个凸出的阳插片端子，其被构造为连接到外部电源的外部阴插片端子，印刷电路板实质上
是三角形并且被构造为由可通过沿分隔线将长方形电路板的两个反对称的部分分开而得
到的、彼此相同的一对印刷电路板构成，该分隔线相对于长方形电路板的对角线反对称或
与所述对角线重合。
[0011] 根据本发明的另一方面，印刷电路板可以被构造为由可通过沿分隔线将正方形电路板的两个反对称的部分分开而得到的、彼此相同的一对印刷电路板构成，该分隔线相对
于正方形电路板的对角线反对称或与所述对角线重合。
于正方形电路板的对角线反对称或与所述对角线重合。
[0012] 根据本发明的另一方面，所述分隔线可以部分地设置在所述对角线上，由此所述印刷电路板设置有偏离所述对角线的至少一对部分，其中所述对的第一部分相对于所述对
角线凸出，并且所述对的第二部分相对于所述对角线凹入。
角线凸出，并且所述对的第二部分相对于所述对角线凹入。
[0013] 根据本发明的另一方面，所述两个或多个凸出的阳插片端子可以是快速连接(Fast on)插片端子。
[0014] 根据本发明的另一方面，印刷电路板可以设置有用于调节电动机的速度的一个或多个调整器，其可从头部的至少一个槽处触及。
[0015] 根据本发明的另一方面，印刷电路板可以设置有一对或多对电端子，其被构造为连接到用于调节接合到头部的电动机的速度并且可从外部触及的一个或多个相应的调整
器。
器。
[0016] 根据本发明的另一方面，壳体的至少一个侧壁可以包括至少一个缺口，其被构造为容纳用于给印刷电路板供电的两个或多个电端子。
[0017] 根据本发明的另一方面，容纳在所述至少一个缺口中的所述两个或多个电端子可以是被构造为连接到对应的外部阴端子或阳端子以形成阳和阴电连接部的阳端子或阴端
子，可选地为快速连接插片端子。
子，可选地为快速连接插片端子。
[0018] 根据本发明的另一方面，容纳在所述至少一个缺口中的所述两个或多个电端子可容纳在至少一个管道中，所述管道又能够容纳在所述至少一个缺口中。
[0019] 根据本发明的另一方面，所述至少一个管道可以铰接在所述至少一个缺口内。
[0020] 根据本发明的另一方面，印刷电路板可以通过卡扣配合连接装置被接合到壳体。
[0021] 根据本发明的另一方面，所述卡扣配合连接装置可以包括卡扣配合齿，所述卡扣配合齿设置在印刷电路板上并且被构造为插入壳体的至少两个侧壁的对应的槽中。
[0022] 根据本发明的另一方面，卡扣配合齿可以被构造为在装配蠕动泵时沿壳体的所述至少两个侧壁上设置的对应的对齐引导件滑动直至插入槽中，由此，在齿沿对应的对齐引
导件滑动时，印刷电路板以及对应的对齐引导件所属的壳体的所述至少两个侧壁弹性弯
曲。
导件滑动时，印刷电路板以及对应的对齐引导件所属的壳体的所述至少两个侧壁弹性弯
曲。
[0023] 根据本发明的另一方面，印刷电路板可以可拆卸地接合到壳体。
[0024] 根据本发明的蠕动泵提供的优点是显而易见的。
[0025] 特别地，根据本发明的蠕动泵具有控制印刷电路板，所述控制印刷电路板具有使得两个电路板可通过(以反对称的方式)沿分隔线将长方形或正方形电路板的两个部分分
开而得到的构造，分隔线不一定但可选地至少部分沿长方形或正方形的对角线设置。这允
许将蠕动泵的控制印刷电路板的成本最小化。
开而得到的构造，分隔线不一定但可选地至少部分沿长方形或正方形的对角线设置。这允
许将蠕动泵的控制印刷电路板的成本最小化。
[0026] 此外，蠕动泵可以可选地没有任何布线，并且电动机的电源可有利地通过阳和阴电连接器、可选地快速连接插片连接器制成，其中蠕动泵设置有不从泵的壳体的侧壁上凸
出的两个或三个阳端子或两个或三个阴端子，可选地为两个阴端子。这允许进一步简化装
配、安装和维护操作，同时相对于现有技术的泵降低它们的成本。
附图说明
出的两个或三个阳端子或两个或三个阴端子，可选地为两个阴端子。这允许进一步简化装
配、安装和维护操作，同时相对于现有技术的泵降低它们的成本。
附图说明
[0027] 现在将通过特别地参照附图的视图、根据本发明的优选实施方式通过说明的方式而非限制的方式来描述本发明，在附图中：
[0028] 图1示出了根据本发明的蠕动泵的优选实施方式的前视图(图1a)、左侧视图(图1b)、顶视平面图(图1c)、底视平面图(图1d)和后视图(图1e)；
[0029] 图2示出了图1的蠕动泵的壳体以及其中所包含的部件的分解立体图；
[0030] 图3示出了包含在图2的壳体内的一部分部件的顶视平面图(图3a，其中还示出了下方隐藏的部件)、前视图(图3b)和右侧视图(图3c)；
[0031] 图4示出了壳体及包含在其中的一部分部件的第一顶视平面图(图4a)和根据图4a的平面AA的剖视图(图4b)，以及图1的蠕动泵的有齿轮的前视图(图4c)和顶视平面图(图
4d)；
4d)；
[0032] 图5示出了图1的蠕动泵的壳体及包含在其中的部件的顶视平面图；
[0033] 图6示出了根据图5的平面BB的前视剖视立体图(图6a)、图6a的该前视剖视立体图的第一细节的放大图(图6b)以及第二细节的放大图(图6c)；
[0034] 图7示出了图1的蠕动泵的壳体及包含在其中的一部分部件的第二顶视平面图；
[0035] 图8示出了根据图7的平面CC的剖视图(图8a)以及图8a的剖视图的细节的放大图(图8b)；
[0036] 图9示出了用于获得在图1的蠕动泵中使用的类型的两个印刷电路板的正方形印刷电路板的顶视平面图；
[0037] 图10示出了附接于图1的蠕动泵的支架的第一布局的顶视平面图(图10a)和右侧视图(图10b)、附接于图1的蠕动泵的支架的第二布局的顶视平面图(图10c)和右侧视图(图
10d)、附接于图1的蠕动泵的支架的第三布局的顶视平面图(图10e)和右侧视图(图10f)、附接于图1的蠕动泵的支架的第四布局的顶视平面图(图10g)和右侧视图(图10h)、附接于图1
的蠕动泵的支架的第五布局的顶视平面图(图10i)和右侧视图(图10j)、附接于图1的蠕动
泵的支架的第六布局的顶视平面图(图10k)和右侧视图(图10l)、附接于图1的蠕动泵的支
架的第七布局的顶视平面图(图10m)和右侧视图(图10n)以及附接于图1的蠕动泵的支架的
第八布局的顶视平面图(图10o)和右侧视图(图10p)；
10d)、附接于图1的蠕动泵的支架的第三布局的顶视平面图(图10e)和右侧视图(图10f)、附接于图1的蠕动泵的支架的第四布局的顶视平面图(图10g)和右侧视图(图10h)、附接于图1
的蠕动泵的支架的第五布局的顶视平面图(图10i)和右侧视图(图10j)、附接于图1的蠕动
泵的支架的第六布局的顶视平面图(图10k)和右侧视图(图10l)、附接于图1的蠕动泵的支
架的第七布局的顶视平面图(图10m)和右侧视图(图10n)以及附接于图1的蠕动泵的支架的
第八布局的顶视平面图(图10o)和右侧视图(图10p)；
[0038] 图11示出了图10i和10j的第五布局固定到外壁上的立体图(图11a)、图10e和10f的第三布局固定到外壁上的立体图(图11b)、图10m和10n的第七布局固定到外壁上的立体
图(图11c)、图10a和10b的第一布局固定到外壁上的立体图(图11d)、图10g和图10h的第四
布局固定到外壁上的立体图(图11e)、图10o和图10p的第八布局固定到外壁上的立体图(图
11f)以及图10c和图10d的第二布局固定到外壁上的立体图(图11g)；
图(图11c)、图10a和10b的第一布局固定到外壁上的立体图(图11d)、图10g和图10h的第四
布局固定到外壁上的立体图(图11e)、图10o和图10p的第八布局固定到外壁上的立体图(图
11f)以及图10c和图10d的第二布局固定到外壁上的立体图(图11g)；
[0039] 图12示出了将头部接合到图1的蠕动泵的壳体的第一定向的顶视平面图(图12a)和右侧视图(图12b)、将头部接合到图1的蠕动泵的壳体的第二定向的顶视平面图(图12c)
和右侧视图(图12d)、将头部接合到图1的蠕动泵的壳体的第三定向的顶视平面图(图12e)
和右侧视图(图12f)以及将头部接合到图1的蠕动泵的壳体的第四定向的顶视平面图(图
12g)和右侧视图(图12h)；
和右侧视图(图12d)、将头部接合到图1的蠕动泵的壳体的第三定向的顶视平面图(图12e)
和右侧视图(图12f)以及将头部接合到图1的蠕动泵的壳体的第四定向的顶视平面图(图
12g)和右侧视图(图12h)；
[0040] 图13示出了图12a和图12b的第一定向中的头部与壳体分开(图13a)和接合(图13b)的两个立体前视图、图12c和图12d的第二定向中的头部与壳体分开(图13c)和接合(图
13d)的两个立体前视图、图12e和图12f的第三定向中的头部与壳体分开(图13e)和接合(图
13f)的两个立体前视图以及图12g和图12h的第四定向中的头部与壳体分开(图13g)和接合
(图13h)的两个立体前视图；以及
13d)的两个立体前视图、图12e和图12f的第三定向中的头部与壳体分开(图13e)和接合(图
13f)的两个立体前视图以及图12g和图12h的第四定向中的头部与壳体分开(图13g)和接合
(图13h)的两个立体前视图；以及
[0041] 图14示出了适用于图1的蠕动泵的支架的立体前右视图(图14a)、立体前左视图(图14b)、立体后右视图(图14c)以及立体后左视图(图14d)。
[0042] 在附图中，相同的附图标记将用于相同的元件。
具体实施方式
[0043] 在本说明书的下文中，方向性术语，例如“右”、“左”、“前”、“后”、“底”、“顶”、“上”、“下”、“侧”等参照附图的视图使用。由于本发明的部件和/或元件和/或实施方式可以定位和/或操作为不同的取向，因此方向性术语仅通过举例的方式而非限制的方式使用。
[0044] 参照图1，可观察到根据本发明的蠕动泵的优选的实施方式是具有彼此可以可拆卸地接合的壳体100和头部200的计量泵。如将在后面说明的那样，壳体100容纳电子部件，例如控制印刷电路板和电动机，以及蠕动泵的减速齿轮；特别地，壳体100实质上是缺少一个面的直角平行六面体的形状(即，其壁的没有凸起并且可能设置有孔和/或缺口的五个外
表面是平坦的并且落在直角平行六面体的各面上，由此每个侧壁都被构造为倚靠在外部平
壁上)，特别是接近于立方体形状的直角平行六面体的形状，其中，三条边的尺寸彼此相差不超过30％。在优选的实施方式中，壳体100具有边L的正方形底部和高度H100，其中高度H100等于L的大约80％：
表面是平坦的并且落在直角平行六面体的各面上，由此每个侧壁都被构造为倚靠在外部平
壁上)，特别是接近于立方体形状的直角平行六面体的形状，其中，三条边的尺寸彼此相差不超过30％。在优选的实施方式中，壳体100具有边L的正方形底部和高度H100，其中高度H100等于L的大约80％：
[0045] H100＝0.8·L
[0046] 换言之，壳体100实质上具有底部为正方形的直角平行六面体的形状，其中可从其缺失的面触及其内部；常规地，在本说明书的下文中，将假设壳体100的缺失的壁为上壁，由此壳体100具有中空的顶部。特别是如图1e中所示，壳体100的后壁包括缺口105，其被构造为容纳管道108(在图11e中示出，其中示出了管道108可以可选地定向，因为其上端部铰接
在缺口105内)，该管道108容纳用于给包含在壳体100内的印刷电路板供电的两个电端子；
有利地，这两个电端子是被构造为与对应的外部阴端子连接以形成阳和阴电连接部的阳端
子，可选地为快速连接插片端子。根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以没有管道108
和/或包括三个(而不是两个)电源电端子和/或与快速连接插片阳端子不同的端子(例如，
快速连接阴端子或不是快速连接类型的阳端子或阴端子)。
在缺口105内)，该管道108容纳用于给包含在壳体100内的印刷电路板供电的两个电端子；
有利地，这两个电端子是被构造为与对应的外部阴端子连接以形成阳和阴电连接部的阳端
子，可选地为快速连接插片端子。根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以没有管道108
和/或包括三个(而不是两个)电源电端子和/或与快速连接插片阳端子不同的端子(例如，
快速连接阴端子或不是快速连接类型的阳端子或阴端子)。
[0047] 根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以具有其他特定尺寸的三条边的直角平行六面体形状的壳体100(其壁的五个外表面落在其面上)，其底部通常是长方形而不是正
方形(正方形在本说明书的上下文中和权利要求书中应被理解为长方形的一种特殊情况)；
可选地，直角平行六面体的底部长方形的两条边a和b以及高度H100＝h彼此相差不超过
30％，由此这样的三条边满足下述三对不等式中的每一对的其中之一：
方形(正方形在本说明书的上下文中和权利要求书中应被理解为长方形的一种特殊情况)；
可选地，直角平行六面体的底部长方形的两条边a和b以及高度H100＝h彼此相差不超过
30％，由此这样的三条边满足下述三对不等式中的每一对的其中之一：
[0048]
[0049]
[0050] [0，7-h≤b≤1，3-h
[0051] (0，7·b≤h≤1，3·b
[0052] 如将在后面参照图5和图6更好示出的那样，在壳体100的四个侧壁上设置有槽610，其被构造为允许与包含在相同的壳体100中的一些板卡扣配合连接。
[0053] 蠕动泵的头部200容纳设置有两个或更多的(可选地，两个或三个)辊(或类似元件)的转子以及通过该辊挤压的管；在这方面，转子、辊和管未在图中示出。头部200具有被构造为接合到壳体100的顶部(即，对应于壳体100的缺失的上壁)的中空底部，其中头部200的中空底部由设置在具有边L(等于壳体100的正方形底部的边长)的正方形底部的直角平
行六面体的侧面上的四个侧壁界定。头部200优选包括凸出的上部230，该凸出的上部230又设置有凸起235。头部200除凸起235之外的整个高度H200等于壳体100的高度H100的大约
37％：
行六面体的侧面上的四个侧壁界定。头部200优选包括凸出的上部230，该凸出的上部230又设置有凸起235。头部200除凸起235之外的整个高度H200等于壳体100的高度H100的大约
37％：
[0054] H200＝0.37·H100
[0055] 由此，整个高度HP(除凸起235之外)比壳体100(以及头部200)的底部正方形的边L大出约17％，即：
[0056] Hp＝H100+H200＝1.17·L
[0057] 根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以具有其他特定形状和尺寸的头部200，其仍具有被构造为接合到壳体100的顶部(即，对应于壳体100的缺失的上壁)的中空底部，
其中头部200被包含在或可内接于直角平行六面体中，所述直角平行六面体的底部与壳体
100的直角平行六面体的底部相同并且高度H200可选地小于壳体100的高度H100，并且更可选地在高度H100的20％-50％的范围内：
其中头部200被包含在或可内接于直角平行六面体中，所述直角平行六面体的底部与壳体
100的直角平行六面体的底部相同并且高度H200可选地小于壳体100的高度H100，并且更可选地在高度H100的20％-50％的范围内：
[0058] 0.2·H100≤H200≤0.5·H100
[0059] 当头部200接合到壳体100时，转子的轮毂机械地连接到容纳在壳体100内的减速齿轮上，使得在也容纳在壳体100内的电动机运行时转子通过该电动机旋转，由此使辊旋
转，因此根据蠕动操作挤压管。设置在两个管道215和225上的第一接头210和第二接头220
各自连接到管的相应的端部、从头部200凸出；特别地，根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以没有接头210和220。
转，因此根据蠕动操作挤压管。设置在两个管道215和225上的第一接头210和第二接头220
各自连接到管的相应的端部、从头部200凸出；特别地，根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以没有接头210和220。
[0060] 此外，壳体100的侧壁上没有凸起的蠕动泵的形状特征(特别是参照壳体100和头部200)不是本发明必要的特征。
[0061] 此外，头部200在容易触及的上表面上设置有(至少)一个槽240，其用于触及两个调节电子部件(也称为调整器)，以调节头部200的(电动机，并且因此)转子的速度；这样的电子部件位于容纳在壳体100内的印刷电路板上，这将在后面说明。特别地，蠕动泵的其他实施方式可以包括用于触及调整器(其数量也可以不同于两个，例如只有一个调整器或三
个或多个调整器)的不止一个槽，和/或用于触及与针对根据本发明的蠕动泵的优选实施方
式的图中所示的位置不同的调整器的一个或多个槽。用于触及调整器的槽的形状不是本发
明必要的特征。
个或多个调整器)的不止一个槽，和/或用于触及与针对根据本发明的蠕动泵的优选实施方
式的图中所示的位置不同的调整器的一个或多个槽。用于触及调整器的槽的形状不是本发
明必要的特征。
[0062] 参照图2至图4，可观察到的是壳体100包含有电动机130和减速齿轮，电动机130被构造为使在下部定位(即，朝向壳体100的底部)的主小齿轮135旋转，减速齿轮包括设置有
第一副小齿轮121的第一有齿轮120、设置有第二副小齿轮123的第二轮122、设置有第三副
小齿轮125的第三轮124以及设置有第四副小齿轮127、在上部定位在壳体100的中空顶部的
中心处的第四轮126。如图4c和图4d所示，减速齿轮的有齿轮120、122、124和126均与设置有副小齿轮21的有齿轮20的类型和尺寸相同，该副小齿轮21的底部具有光滑的轴环22，其中
齿轮20具有其中可以插入轴的轴向通孔23。根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以包括
包含有彼此不同的两个或多个有齿轮的减速齿轮。
第一副小齿轮121的第一有齿轮120、设置有第二副小齿轮123的第二轮122、设置有第三副
小齿轮125的第三轮124以及设置有第四副小齿轮127、在上部定位在壳体100的中空顶部的
中心处的第四轮126。如图4c和图4d所示，减速齿轮的有齿轮120、122、124和126均与设置有副小齿轮21的有齿轮20的类型和尺寸相同，该副小齿轮21的底部具有光滑的轴环22，其中
齿轮20具有其中可以插入轴的轴向通孔23。根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以包括
包含有彼此不同的两个或多个有齿轮的减速齿轮。
[0063] 特别地，主小齿轮135被构造为与第一有齿轮120相互作用，该第一有齿轮的(第一)副小齿轮121又被构造为与第二有齿轮122相互作用，该第二有齿轮的(第二)副小齿轮
123又被构造为与第三有齿轮124相互作用，该第三有齿轮的(第三)副小齿轮125又被构造
为与第四有齿轮126相互作用，该第四有齿轮的(第四)副小齿轮127又被构造为在头部200
接合到壳体100时机械地连接到容纳在头部200内的转子的轮毂，使得在电动机运行时使转
子旋转。根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以包括不同布局的减速齿轮，其包括也可
以没有相应的副小齿轮的一个或多个有齿轮。
123又被构造为与第三有齿轮124相互作用，该第三有齿轮的(第三)副小齿轮125又被构造
为与第四有齿轮126相互作用，该第四有齿轮的(第四)副小齿轮127又被构造为在头部200
接合到壳体100时机械地连接到容纳在头部200内的转子的轮毂，使得在电动机运行时使转
子旋转。根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以包括不同布局的减速齿轮，其包括也可
以没有相应的副小齿轮的一个或多个有齿轮。
[0064] 壳体100还包含有下对齐板140和上对齐板150，它们被构造为在相应的位置被卡扣配合连接到壳体100，从而还借助于壳体100的底部的内表面使减速齿轮的有齿轮120、
122、124和126适当地对齐。特别地，第一有齿轮120的轴136具有下端部和上端部，该下端部定位在壳体100的底部的内表面的对应的缺口(未示出)中，上端部定位在下对齐板140的下
表面的相应的缺口中(该缺口对应的凸起146在上表面上可见)；类似地，第二有齿轮122的
轴137具有下端部和上端部，该下端部定位在壳体100的底部的内表面的对应的缺口(未示
出)中，上端部定位在下对齐板140的下表面的相应的缺口中(该缺口对应的凸起147在上表
面上可见)；第三有齿轮124的轴138具有下端部和上端部，该下端部定位在壳体100的底部
的内表面的对应的缺口(未示出)中，上端部定位在上对齐板150的下表面的相应的缺口中
(该缺口对应的凸起158在上表面上可见)，由此第三有齿轮124定位在下对齐板140的正下
方，并且第三副小齿轮125从下对齐板140的通孔141穿出并且定位在下对齐板140与上对齐
板150之间，使得其轴环128被构造为在通孔141的边缘内部旋转；第四有齿轮126的轴139被插入下对齐板140的通孔142中并且其下端部定位在壳体100的底部的内表面的对应缺口
(未示出)中，并且第四副小齿轮127从上对齐板150的通孔151穿出，使得其轴环129被构造
为在通孔151的边缘内部旋转，由此第四有齿轮126定位在下对齐板140与上对齐板150之
间。
122、124和126适当地对齐。特别地，第一有齿轮120的轴136具有下端部和上端部，该下端部定位在壳体100的底部的内表面的对应的缺口(未示出)中，上端部定位在下对齐板140的下
表面的相应的缺口中(该缺口对应的凸起146在上表面上可见)；类似地，第二有齿轮122的
轴137具有下端部和上端部，该下端部定位在壳体100的底部的内表面的对应的缺口(未示
出)中，上端部定位在下对齐板140的下表面的相应的缺口中(该缺口对应的凸起147在上表
面上可见)；第三有齿轮124的轴138具有下端部和上端部，该下端部定位在壳体100的底部
的内表面的对应的缺口(未示出)中，上端部定位在上对齐板150的下表面的相应的缺口中
(该缺口对应的凸起158在上表面上可见)，由此第三有齿轮124定位在下对齐板140的正下
方，并且第三副小齿轮125从下对齐板140的通孔141穿出并且定位在下对齐板140与上对齐
板150之间，使得其轴环128被构造为在通孔141的边缘内部旋转；第四有齿轮126的轴139被插入下对齐板140的通孔142中并且其下端部定位在壳体100的底部的内表面的对应缺口
(未示出)中，并且第四副小齿轮127从上对齐板150的通孔151穿出，使得其轴环129被构造
为在通孔151的边缘内部旋转，由此第四有齿轮126定位在下对齐板140与上对齐板150之
间。
[0065] 壳体100还包含有用于控制蠕动泵的印刷电路板160，其设置有两个槽161、两个向下凸出的阳插片端子162以及两个调整器163，该槽161被构造为容纳电动机130的、可插入
两个槽161中的两个电源端子131(在图8中更详细地示出)，两个向下凸出的阳插片端子162
用于连接到外部电源(借助于图11e所示的容纳在管道108内的对应的端子)，两个调整器
163用于调节电动机的速度，并因此调节头部200的转子的速度。此外，壳体100包含有保护板170(未在图3和图4中示出)，其可选地由塑料制成，被构造为卡扣配合连接在电路板160
的周边上，以覆盖该电路板160。
两个槽161中的两个电源端子131(在图8中更详细地示出)，两个向下凸出的阳插片端子162
用于连接到外部电源(借助于图11e所示的容纳在管道108内的对应的端子)，两个调整器
163用于调节电动机的速度，并因此调节头部200的转子的速度。此外，壳体100包含有保护板170(未在图3和图4中示出)，其可选地由塑料制成，被构造为卡扣配合连接在电路板160
的周边上，以覆盖该电路板160。
[0066] 参照图5和图6，可观察到可选地由塑料制成的下对齐板140和上对齐板150设置有卡扣配合齿609，该卡扣配合齿609被构造为插入壳体100的至少两个、可选地三个、更可选地四个侧壁的对应的槽610中。特别地，在装配蠕动泵时，卡扣配合齿609沿壳体100的侧壁上设置的对应的对齐引导件608滑动直至插入槽610中；显然，在齿609沿对应的对齐引导件
608滑动时，齿609所属的板以及对应的对齐引导件608所属的壳体100的侧壁弹性弯曲。特
别地，下对齐板140和上对齐板150被构造为以可拆卸或不可拆卸的方式被卡扣配合连接到
壳体100。
608滑动时，齿609所属的板以及对应的对齐引导件608所属的壳体100的侧壁弹性弯曲。特
别地，下对齐板140和上对齐板150被构造为以可拆卸或不可拆卸的方式被卡扣配合连接到
壳体100。
[0067] 换言之，根据本发明的蠕动泵设置有集成在壳体100内的减速齿轮，该减速齿轮使用设置有小齿轮的单一类型的有齿轮，有利地由塑料制成。减速齿轮的所有部件都通过有
利地也由塑料制成的板固定，该板在不使用任何螺钉的情况下通过卡扣配合被接合到壳体
100。此外，通过端子给电动机供电，所述端子不产生任何凸起或任何布线。与利用使用螺钉固定在壳体内的商用齿轮电动机的现有技术的蠕动泵不同，这允许简化装配、安装和维护
操作，同时降低它们的成本。此外，根据本发明的蠕动泵的布局紧凑且方便。
利地也由塑料制成的板固定，该板在不使用任何螺钉的情况下通过卡扣配合被接合到壳体
100。此外，通过端子给电动机供电，所述端子不产生任何凸起或任何布线。与利用使用螺钉固定在壳体内的商用齿轮电动机的现有技术的蠕动泵不同，这允许简化装配、安装和维护
操作，同时降低它们的成本。此外，根据本发明的蠕动泵的布局紧凑且方便。
[0068] 此外，与包含在壳体100内的部件的卡扣配合连接(没有螺钉和类似元件，即仅仅使用卡扣配合)有关以及与减速齿轮有关的特征不是本发明必要的特征。
[0069] 还参照图7和图8(其中示出了没有保护板170的壳体100)，可观察到用于控制蠕动泵的印刷电路板160具有接近于等边直角三角形的形状。如图9中所示，这是特别有利的，因为这可以从设置有中心孔910的正方形印刷电路板900获得，可以得到可用于根据本发明的
两个蠕动泵的两个控制印刷电路板160A和160B；特别地，两个电路板160A和160B可通过沿
分隔线930将正方形电路板900的两个部分(以反对称的方式)分开得到，分隔线930具有三
个部分：沿正方形电路板900的对角线围绕中心孔910的中心部分以及略偏离所述对角线的
两个端部部分(在参照相应的控制印刷电路板160A或160B考虑时凸出)，电路板160A和160B
的槽161(被构造为容纳电动机130的电源端子131)均沿着该对角线定位，由此控制印刷电
路板160A或160B各自具有相对于设置有槽161的对角线凸出的部分以及相对于该对角线凹
入的部分。这允许蠕动泵的控制印刷电路板160的成本最小化。可选地，用于控制蠕动泵的印刷电路板160也类似于参照下对齐板140和上对齐板150说明的那样卡扣配合连接到壳体
100的侧壁。
两个蠕动泵的两个控制印刷电路板160A和160B；特别地，两个电路板160A和160B可通过沿
分隔线930将正方形电路板900的两个部分(以反对称的方式)分开得到，分隔线930具有三
个部分：沿正方形电路板900的对角线围绕中心孔910的中心部分以及略偏离所述对角线的
两个端部部分(在参照相应的控制印刷电路板160A或160B考虑时凸出)，电路板160A和160B
的槽161(被构造为容纳电动机130的电源端子131)均沿着该对角线定位，由此控制印刷电
路板160A或160B各自具有相对于设置有槽161的对角线凸出的部分以及相对于该对角线凹
入的部分。这允许蠕动泵的控制印刷电路板160的成本最小化。可选地，用于控制蠕动泵的印刷电路板160也类似于参照下对齐板140和上对齐板150说明的那样卡扣配合连接到壳体
100的侧壁。
[0070] 根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以具有类似构造的印刷电路板，其中可以通过沿分隔线将长方形或正方形电路板的两个部分(以反对称的方式)分开而得到两个电
路板，该分隔线不一定但可选地至少部分沿长方形或正方形的对角线设置，并且其中可选
地两个电路板设置有略偏离所述对角线的至少一对部分，其中该对的第一部分相对于该对
角线凸出，并且该对的第二部分相对于该对角线凹入。
路板，该分隔线不一定但可选地至少部分沿长方形或正方形的对角线设置，并且其中可选
地两个电路板设置有略偏离所述对角线的至少一对部分，其中该对的第一部分相对于该对
角线凸出，并且该对的第二部分相对于该对角线凹入。
[0071] 此外，与包括具有参照图7至图9说明的特定构造的控制印刷电路板的电子器件有关的特征可以存在于根据本发明的蠕动泵中，而与其他特征无关，即与壳体100的侧壁上没有凸起的蠕动泵的形状(特别是参照壳体100和头部200)无关，并且与包含在壳体100中的
部件的卡扣配合连接(没有螺钉和类似元件，即仅仅使用卡扣配合)相关以及减速齿轮相关
的特征无关，即蠕动泵也设置有与所述形状及卡扣配合连接有关的这种其他特征。
部件的卡扣配合连接(没有螺钉和类似元件，即仅仅使用卡扣配合)相关以及减速齿轮相关
的特征无关，即蠕动泵也设置有与所述形状及卡扣配合连接有关的这种其他特征。
[0072] 参照图10和图11，可观察到壳体100的正方形底部形状允许在相对于壳体100的底部的两个可能的高度处将单一类型的支架施加于相同壳体100的所有侧壁。事实上，参照图
1，也可观察到在壳体100的所有四个侧壁上、在两个不同的高度处存在两对缺口：一对上缺口650A和一对下缺口650B。特别地，每对的两个上缺口650A或两个下缺口650B有利地位于
将侧壁(其为在考虑中上缺口650A或下缺口650B所属的侧壁)与邻接的侧壁分开的两条边
缘附近，并且上缺口650A和下缺口650B离最近的边缘距离相同。通过举例的方式，特别是参照图11b，在前壁700上的上缺口650A和下缺口650B位于将前壁700与左侧壁730和右侧壁
710各自分开的两条边缘750和760附近。特别是如图1中所示，侧壁上的上缺口650A和下缺
口650B各自包括一对孔660，如图14中详细示出的那样，一对对应的齿815可插入该一对孔
660中，该对应的齿设置在两个侧接合元件810上，该侧接合元件810具有彼此一体接合以形成L形轮廓的两个板块，这两个板块设置在支架800上，该支架包括彼此一体接合的两个正
交的板802和804(由此，支架800成形为符合L形轮廓)，这两个正交的板802和804设置有槽
806和/或通孔808，螺钉850(或类似紧固装置)可插入其中，以将蠕动泵固定到外壁950上；
特别地，两个侧接合元件810一体接合到支架800的板802，并且两个侧接合元件810中的每
一个的两个板块的连接轴线与两个板802和804的连接轴线正交。特别地，在相对于支架800处于最外侧的板块的内表面上、在形成与两个板802和804正交的侧元件810的两个板块之
间，支架800的两个L形侧接合元件810中的每一个都包括一对齿815，使得两个侧接合元件
810与存在于壳体100的侧壁上的相应的两对上缺口650A或下缺口650B接合，该侧壁与板
802倚靠的侧壁相邻，并且支架800的另一个板804相对于该侧壁平行设置。换言之，如图10和图11中所示，通过将两个侧接合元件810的成对的齿卡扣配合地插入存在于与壳体100的
平行的侧壁相邻的壁上的相应的两对缺口650A或650B中，支架800被构造为接合到壳体
100、被设置为平行于壳体100的侧壁。特别地，支架800被构造为与壳体100可拆卸地接合。
1，也可观察到在壳体100的所有四个侧壁上、在两个不同的高度处存在两对缺口：一对上缺口650A和一对下缺口650B。特别地，每对的两个上缺口650A或两个下缺口650B有利地位于
将侧壁(其为在考虑中上缺口650A或下缺口650B所属的侧壁)与邻接的侧壁分开的两条边
缘附近，并且上缺口650A和下缺口650B离最近的边缘距离相同。通过举例的方式，特别是参照图11b，在前壁700上的上缺口650A和下缺口650B位于将前壁700与左侧壁730和右侧壁
710各自分开的两条边缘750和760附近。特别是如图1中所示，侧壁上的上缺口650A和下缺
口650B各自包括一对孔660，如图14中详细示出的那样，一对对应的齿815可插入该一对孔
660中，该对应的齿设置在两个侧接合元件810上，该侧接合元件810具有彼此一体接合以形成L形轮廓的两个板块，这两个板块设置在支架800上，该支架包括彼此一体接合的两个正
交的板802和804(由此，支架800成形为符合L形轮廓)，这两个正交的板802和804设置有槽
806和/或通孔808，螺钉850(或类似紧固装置)可插入其中，以将蠕动泵固定到外壁950上；
特别地，两个侧接合元件810一体接合到支架800的板802，并且两个侧接合元件810中的每
一个的两个板块的连接轴线与两个板802和804的连接轴线正交。特别地，在相对于支架800处于最外侧的板块的内表面上、在形成与两个板802和804正交的侧元件810的两个板块之
间，支架800的两个L形侧接合元件810中的每一个都包括一对齿815，使得两个侧接合元件
810与存在于壳体100的侧壁上的相应的两对上缺口650A或下缺口650B接合，该侧壁与板
802倚靠的侧壁相邻，并且支架800的另一个板804相对于该侧壁平行设置。换言之，如图10和图11中所示，通过将两个侧接合元件810的成对的齿卡扣配合地插入存在于与壳体100的
平行的侧壁相邻的壁上的相应的两对缺口650A或650B中，支架800被构造为接合到壳体
100、被设置为平行于壳体100的侧壁。特别地，支架800被构造为与壳体100可拆卸地接合。
[0073] 如图10和图11所示，可以通过在下述位置将支架800紧固到壳体100上而将蠕动泵固定到外壁950上：第一位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的后壁720
(图10a、10b和11d)；第二位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的后壁720(图10c、10d和11g)；第三位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的左侧壁
730(图10e、10f和11b)；第四位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的左侧壁730(图10g、10h和11e)；第五位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的前壁700(图10i、10j和11a)；第六位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的前壁700(图10k和10l)；第七位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的右侧壁
710(图10m、10n和11c)；以及第八位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的右侧壁710(图10o、10p和11f)。
(图10a、10b和11d)；第二位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的后壁720(图10c、10d和11g)；第三位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的左侧壁
730(图10e、10f和11b)；第四位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的左侧壁730(图10g、10h和11e)；第五位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的前壁700(图10i、10j和11a)；第六位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的前壁700(图10k和10l)；第七位置，其中支架在下缺口650B的高度处平行于壳体100的右侧壁
710(图10m、10n和11c)；以及第八位置，其中支架在上缺口650A的高度处平行于壳体100的右侧壁710(图10o、10p和11f)。
[0074] 此外，还可以通过将两个或多个支架800紧固到壳体100上而将蠕动泵固定到一个或多个外壁上。
[0075] 附图中所示的具有底部为正方形的壳体100的、根据本发明的蠕动泵的优选实施方式允许通过使头部200朝向壳体100的正方形底部的四条边中的任何一条边定向来定位
头部200，因为在每一个这样的位置上，第四副小齿轮127被构造为在头部200接合到壳体
100上时机械地连接到容纳在头部200内的转子的轮毂，使得当电动机运行时使转子旋转。
因此，根据本发明的蠕动泵的优选的实施方式允许：
头部200，因为在每一个这样的位置上，第四副小齿轮127被构造为在头部200接合到壳体
100上时机械地连接到容纳在头部200内的转子的轮毂，使得当电动机运行时使转子旋转。
因此，根据本发明的蠕动泵的优选的实施方式允许：
[0076] -头部200接合到壳体100，使得根据图12a、12b和13b所示的、其中第一接头210和第二接头220相对于壳体100的前壁700凸出的第一定向，第四副小齿轮127机械地连接到容
纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13a所示；
纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13a所示；
[0077] -头部200接合到壳体100，使得根据图12c、12d和13d所示的、其中第一接头210和第二接头220相对于壳体100的右侧壁710凸出的第二定向，第四副小齿轮127机械地连接到
容纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13c所示；
容纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13c所示；
[0078] -头部200接合到壳体100，使得根据图12e、12f和13f所示的、其中第一接头210和第二接头220相对于壳体100的后壁720凸出的第三定向，第四副小齿轮127机械地连接到容
纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13e所示；并且
纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13e所示；并且
[0079] -头部200接合到壳体100，使得根据图12g、12h和13h所示的、其中第一接头210和第二接头220相对于壳体100的左侧壁730凸出的第四定向，第四副小齿轮127机械地连接到
容纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13g所示。
容纳在头部200内的转子的轮毂250，如图13g所示。
[0080] 在根据本发明的蠕动泵的优选的实施方式中，当头部200根据不同于第一定向的定向接合时(其中第一接头210和第二接头220相对于壳体100的前壁700凸出，如图12a、12b和13b所示)，不能触及用于调节电动机的速度的两个调整器163，因为头部200的槽240不是定位在调整器163上方(因为用于控制蠕动泵的印刷电路板160稳固地接合到壳体100，而与
头部200的定向无关)。因此，在这种情况下有必要在将头部200接合到壳体100之前调节两
个调整器163。
头部200的定向无关)。因此，在这种情况下有必要在将头部200接合到壳体100之前调节两
个调整器163。
[0081] 根据本发明的蠕动泵的其他实施方式可以包括用于触及调整器的不止一个槽，使得即使在不同于第一定向的、头部与壳体接合的不止一个定向中也可以触及这些调整器。
[0082] 根据本发明的蠕动泵的另外的实施方式可以使调节调整器直接接合到头部200(而不是印刷电路板)，有利地在其顶部接合，以使它们容易触及，并且它们可以使连接到两个或多个相应的电端子(各自包括与调整器连接所需数量的电线或迹线，例如两根电线或
迹线)的每个调节调整器接合到头部200，其中只有一个调整器根据头部200相对于壳体100
的定向而连接到接合于壳体100的印刷电路板的对应于该调整器的端子。在这种情况下，针对头部200相对于壳体100的任何定向，调整器总是可触及并且可操作。
迹线)的每个调节调整器接合到头部200，其中只有一个调整器根据头部200相对于壳体100
的定向而连接到接合于壳体100的印刷电路板的对应于该调整器的端子。在这种情况下，针对头部200相对于壳体100的任何定向，调整器总是可触及并且可操作。
[0083] 其中壳体的底部是长方形而不是正方形的、根据本发明的蠕动泵的另外的实施方式允许头部只根据两种不同的定向而接合到壳体，除非它们具有可以对应于相同壳体的正
方形形状的(或圆形的)上孔眼而接合到壳体的、底部为正方形(或圆形)的头部。
方形形状的(或圆形的)上孔眼而接合到壳体的、底部为正方形(或圆形)的头部。
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