技术领域
[0001] 本
发明涉及一种在烘干程序期间操作热泵烘干机的方法以在某种程度上——特别是对于少量的衣物而言——提供优化的烘干。
背景技术
[0002] EP 2 832 921 A1建议根据烘干空气
温度来操作电加热烘干机或热泵烘干机。烘干机具有用于驱动滚筒和烘干空气
风扇以使滚筒和烘干空气风扇以标称的旋转速度沿向前和向后的旋转方向旋转的共用
马达。烘干空气风扇设计成使得当风扇以向后的方向旋转时的输送速率低于当沿向前的方向旋转时的输送速率。在加热阶段，当烘干空气温度低时，沿向前的方向旋转的时间段与沿向后的方向旋转的时间段的比率是低的。如果烘干空气温度达到一定
水平，滚筒和风扇的向前/向后的旋转的比率增大。烘干程序的第一阶段中的热泵
压缩机的旋转速度可以高于第二阶段中的旋转速度。通过调整向前/向后的旋转的比率，不必提供具有可调整的速度的烘干空气风扇。
发明内容
[0003] 本发明的目的是操作实现烘干功能的热泵烘干机或洗涤器烘干机以使得能够改善对低装载量的衣物或对丝绸衣物进行烘干的烘干效果。
[0004] 本发明由
权利要求1限定。
从属权利要求中阐述了具体实施方式。
[0005] 在烘干机的发展中，可以看到的是滚筒体积(具体而言，滚筒直径)持续地增大。此外，提高了烘干空气风扇的输送速率，从而导致沿着空气流动路径的较高的气流和空气压
力差。利用这种改进的烘干机，提高了当使用所提供的满额烘干容量时的总
能量消耗方面的效能。可以观察到的是，如果待被烘干的是处于低衣物体积或重量的具有低表面摩擦的仅若干衣物(例如丝绸)(即没有使用有效的烘干容量)，那么较大的滚筒体积和空气流速会导致少量的衣物贴附在滚筒的空气出口处——进而会导致烘干效率的下降并且增加褶皱的形成(具体地对于贴附的衣物而言)。
[0006] 根据本发明提供了一种用于在烘干程序期间操作热泵烘干机的方法。烘干机包括：机壳；滚筒，该滚筒设置在机壳内并且适于接纳衣物以用于使用烘干空气对滚筒内的衣物进行烘干；空气通道，该空气通道适于将烘干空气从滚筒处的至少一个空气出口导引至滚筒处的至少一个空气入口，用以提供空气循环结构；烘干空气风扇，该烘干空气风扇适于将烘干空气输送通过空气循环结构；热泵系统，该热泵系统包括适于加热烘干空气的第一
热交换器、适于冷却烘干空气以冷凝水分的第二热交换器以及适于使制冷剂循环通过第一热交换器和第二热交换器的压缩机；以及温度
传感器，该温度传感器适于检测热泵系统的制冷剂温度。此外，如果烘干机具有用于滚筒和用于烘干空气风扇的单独的马达，那么烘干机包括：风扇马达，该风扇马达适于选择性地以第一旋转方向或以第二旋转方向驱动烘干空气风扇并且/或者适于选择性地至少以第一旋转速度或以第二旋转速度驱动烘干空气风扇；以及滚筒马达，该滚筒马达适于选择性地以第一旋转方向或以第二旋转方向驱动滚筒。另外，如果烘干机具有用于滚筒和烘干空气风扇的共用马达，那么烘干机还包括：马达，该马达适于选择性地以第一旋转方向或以第二旋转方向以同步的方式驱动烘干空气风扇和滚筒。
[0007] 优选地，热泵系统还包括膨胀装置和/或用于冷却热泵系统的压缩机或辅助热交换器的冷却空气风扇和/或如以下在详细的实施方式中所述的一个或更多个其他部件。烘干机可以是烘干机或实现烘干功能/程序的洗涤器烘干机。空气循环结构由空气通道和
流体连接的滚筒提供。例如，在洗涤器烘干机中，滚筒可以布置在桶中并且在桶处设置至少一个入口和/或出口开口。被桶导引的烘干空气提供滚筒与可用的至少一个入口和/或出口之间的连接。滚筒可以通过滚筒马达而围绕水平轴线、围绕相对于竖向轴线倾斜的轴线或围绕竖向轴线旋转。在洗涤器烘干机中，优选地，一个马达设置用于使滚筒旋转并且另一马达设置用于使烘干空气风扇旋转。
[0008] 所述方法包括：启动烘干程序；监控热泵系统的制冷剂温度；以及根据热泵系统的温度调整下述中的至少一者：
[0009] a)滚筒沿第一旋转方向的旋转的时间与滚筒沿第二旋转方向的旋转的时间的比率(temporal ratio)；
[0010] b)烘干空气风扇沿第一旋转方向的旋转的时间与烘干空气风扇沿第二旋转方向的旋转的时间的比率；以及
[0011] c)烘干空气风扇以第一旋转速度的旋转的时间与烘干空气风扇以第二旋转速度的旋转的时间的比率，或者将烘干空气风扇以第二旋转速度的旋转改变为烘干空气风扇以第一旋转速度的旋转，其中，第一旋转速度高于第二旋转速度。
[0012] 例如通过调节风扇沿第一旋转方向的旋转/沿第二旋转方向的旋转的比率可以对烘干空气风扇进行调节，和/或通过调节第一旋转速度/第二旋转速度的比率来进行调节。其中，不同的风扇旋转速度导致不同的输送速率(至少沿一个旋转方向)。在滚筒马达也驱动烘干空气风扇的情况下，两个比率同步增大。优选地，滚筒马达和/或风扇马达是可变速马达。
[0013] 第一旋转方向还可以表示为“向前”旋转方向或顺
时针方向。第二旋转方向可以表示为“向后”旋转方向或逆时针方向。从构造方面来说，优选地通过机械布局和/或能量效率和/或烘干气流效率和/或滚筒中的衣物运动来给予“向前”的方向。例如，烘干空气风扇设计成使得在处于相同的旋转速度或多个旋转速度的情况下，当沿第一旋转方向旋转时的输送速率高于当沿第二旋转方向旋转时的输送速率。
[0014] 在实施方式中，烘干程序具有在温度达到(第一次)第一
阈值或高于第一阈值之前的第一烘干阶段以及在第一烘干阶段之后的第二烘干阶段。优选地，根据热泵系统的温度对时间比率进行的调节包括：如果热泵系统的温度处于第一阈值或高于第一阈值，则通过下述中的一者或更多者来将烘干程序的烘干模式从第一烘干阶段改变至第二烘干阶段：a)将滚筒沿第一旋转方向的旋转的时间与滚筒沿第二旋转方向的旋转的时间的比率增大；b)将烘干空气风扇沿第一旋转方向的旋转的时间与烘干空气风扇沿第二旋转方向的旋转的时间的比率增大；以及c)将烘干空气风扇以第一旋转速度的旋转的时间与烘干空气风扇以第二旋转速度的旋转的时间的比率增大或者将烘干空气风扇以第二旋转速度的旋转改变为烘干空气风扇以第一旋转速度的旋转，其中，第一旋转速度高于第二旋转速度。
[0015] 优选地，当检测到热泵系统的温度处于第一阈值或高于第一阈值时，停用压缩机或在预定的延迟时间之后停用压缩机。此外或替代性地，启用用于冷却压缩机的风扇。
[0016] 可以提供如下根据温度的调节，当滚筒沿第一旋转方向旋转时的旋转速度高于当滚筒沿第二旋转方向旋转时的旋转速度。并且/或者，当滚筒沿第一旋转方向旋转时的沿第一旋转方向的不间断的旋转的持续时间长于滚筒沿第二旋转方向的不间断的旋转的持续时间。
[0017] 此外或替代性地，可以提供如下根据温度的调节，当烘干空气风扇沿第一旋转方向旋转时的旋转速度高于当烘干空气风扇沿第二旋转方向旋转时的旋转速度。并且/或者，当烘干空气风扇沿第一旋转方向旋转时，沿第一旋转方向的不间断的旋转的持续时间长于烘干空气风扇沿第二旋转方向的不间断的旋转的持续时间。
[0018] 在实施方式中，根据热泵系统的温度调节滚筒马达速度，或根据热泵系统的温度调节滚筒沿第一方向的旋转的旋转速度，同时滚筒沿第二旋转方向的旋转的旋转速度是恒定的。
[0019] 在实施方式中，根据热泵系统的温度通过下述中的一者来调节滚筒马达速度：如果热泵系统的温度处于第一阈值或高于第一阈值，则增大滚筒旋转速度的绝对值；以及如果热泵系统的温度处于第一阈值或高于第一阈值，则增大滚筒沿第一旋转方向的旋转的旋转速度并且保持滚筒沿第二旋转方向的旋转的旋转速度不变。
[0020] 风扇马达可以适于选择性地至少以第一旋转速度和以第二旋转速度驱动烘干空气风扇，其中，第一旋转速度高于第二旋转速度。因而，所述方法还可包括：当热泵系统的温度处于第一阈值或高于第一阈值时，增大烘干空气风扇以第一旋转速度旋转的时间与烘干空气风扇以第二旋转速度旋转的时间的比率。
[0021] 在实施方式中，烘干程序包括至少第一烘干阶段和可选的第二烘干阶段以及在烘干阶段之后的冷却阶段，其中，在冷却阶段中执行下述中的至少一者：
[0022] a)与在先的烘干阶段或第二烘干阶段相比，滚筒沿第一旋转方向旋转的持续时间与滚筒沿第二旋转方向旋转的持续时间的比率被减小，或该比率被减小为小于1；
[0023] b)与在先的烘干阶段或第二烘干阶段相比，烘干空气风扇沿第一旋转方向旋转的持续时间与烘干空气风扇沿第二旋转方向旋转的持续时间的比率被减小，或该比率被减小为小于1；
[0024] c)与在先的烘干阶段或第二烘干阶段中的旋转速度相比，滚筒沿第一旋转方向的旋转速度被减小；
[0025] d)与在先的烘干阶段或第二烘干阶段中的旋转速度相比，滚筒沿第二旋转方向的旋转速度被减小；
[0026] e)与在先的烘干阶段或第二烘干阶段的旋转速度相比，烘干空气风扇沿第一旋转方向的旋转速度被减小；以及
[0027] f)与在先的烘干阶段或第二烘干阶段的旋转速度相比，烘干空气风扇沿第二旋转方向的旋转速度被减小。
[0028] 优选地，冷却阶段跟随在(立即地或直接地而没有穿插其他阶段)第二烘干阶段之后。在烘干程序的某个冷却阶段或所述冷却阶段的实施方式中，该方法提供烘干程序的如下的最后的滚筒旋转：滚筒沿第二旋转方向或逆时针旋转方向旋转一段时间。
[0029] 优选地，烘干程序根据以下条件中的一者或更多者而继续进行至冷却阶段：
[0030] -衣物湿度处于或低于预定阈值或目标湿度；
[0031] -指示衣物湿度的参数低于或等于设定值；
[0032] -排放出滚筒的空气的温度高于设定值；
[0033] -排放出滚筒的空气的温度梯度高于设定值；以及
[0034] -已经经历由使用者设定的或由烘干机确定的烘干时间。
[0035] 作为一个选择，可以设置有如下的烘干阶段：在该烘干阶段中衣物至少暂时地以“轻摇运动”的方式移动。该烘干阶段可以是在某一第一烘干阶段之前或在所述第一烘干阶段之前的预烘干阶段，其中，在预烘干阶段中，该方法提供了下述中的一者或更多者：
[0036] -设置有如下的一个或更多个时间段：在所述一个或更多个时间段中，滚筒交替地沿第一旋转方向和第二旋转方向旋转，其中，沿每个旋转方向的旋转的旋转
角度小于360°、270°、200°、180°、150°或100°；
[0037] -滚筒沿第一旋转方向旋转的持续时间与滚筒沿第二旋转方向旋转的持续时间的比率小于在后续的第一烘干阶段中的比率；
[0038] -烘干空气风扇沿第一旋转方向旋转的持续时间与烘干空气风扇沿第二旋转方向旋转的持续时间的比率小于在后续的第一烘干阶段中的比率；
[0039] -在预烘干阶段中滚筒和/或烘干空气风扇沿第一旋转方向旋转的持续时间短于在第一烘干阶段中的持续时间；
[0040] -在预烘干阶段中滚筒和/或烘干空气风扇沿第二旋转方向旋转的持续时间短于在第一烘干阶段中的持续时间；
[0041] -滚筒沿第一旋转方向的旋转速度低于在后续的第一烘干阶段中的旋转速度；
[0042] -滚筒沿第二旋转方向的旋转速度低于在后续的第一烘干阶段中的旋转速度；
[0043] -烘干空气风扇沿第一旋转方向的旋转速度低于在后续的第一烘干阶段中的旋转速度；以及
[0044] -烘干空气风扇沿第二旋转方向的旋转速度低于在后续的第一烘干阶段中的旋转速度。
[0045] 术语“持续时间”可以涉及重复的顺序或时间段或者涉及在该预烘干阶段中的所有持续时间之和。在重复的顺序中，将该顺序中的用于启用或工作期间的相应的持续时间与停用或间歇期间的持续时间相比。在所有相应持续时间之和中，用所有启用或工作期间的持续时间之和除以所有停用或间歇期间的持续时间之和。
[0046] 在实施方式中，控制单元所使用的过程变量中的一些过程变量可以根据使用者的选择或工艺参数被调整或调节以适用于烘干程序中的不同阶段。例如将下列中的一者或更多者：
[0047] -滚筒沿第一旋转方向旋转的持续时间与滚筒旋转的持续时间的比率；
[0048] -烘干空气风扇沿第一旋转方向旋转的持续时间与烘干空气风扇沿第二旋转方向旋转的持续时间的比率；
[0049] -滚筒沿第一旋转方向的旋转速度；
[0050] -滚筒沿第二旋转方向的旋转速度；
[0051] -烘干空气风扇沿第一旋转方向的旋转速度；以及
[0052] -烘干空气风扇沿第二旋转方向的旋转速度，
[0053] 应用于下列阶段的一个阶段或更多个阶段中：
[0054] -预烘干阶段或所述预烘干阶段；
[0055] -第一烘干阶段或所述第一烘干阶段；
[0056] -第二烘干阶段或所述第二烘干阶段；以及
[0057] -冷却阶段或所述冷却阶段，
[0058] 上述应用取决于下列中的一者或更多者：
[0059] -由使用者经由烘干机的输入装置设定的衣物处理程序或衣物处理选项；
[0060] -由使用者设定的或由烘干机评估的衣物类型；
[0061] -由使用者设定的或由烘干机评估的衣物处理程序的持续时间；
[0062] -在烘干程序是洗涤和烘干程序中的一部分的情况下，在烘干时间段开始时基于干衣物重量与在洗涤程序结束时的湿衣物重量之间的衣物重量差来评估衣物中的
含水量；
[0063] -待被烘干的衣物的量或重量；
[0064] -衣物的当前湿度；
[0065] -烘干空气的温度；
[0067] -烘干机的内部温度；以及
[0068] -自烘干开始的持续时间。
[0069] 在实施方式中，适于检测热泵系统的温度的温度传感器布置在热泵系统的下列
位置中的一个位置处：
[0070] -第一热交换器的出口处，以用于检测制冷剂温度；
[0071] -压缩机的出口处，以用于检测制冷剂温度；
[0072] -压缩机处，以用于检测压缩机温度；
[0073] -第二热交换器处，以用于检测制冷剂温度；或
[0074] -于第二热交换器与第一热交换器之间布置的膨胀装置处，以用于检测制冷剂温度。
[0075] 烘干机可以通过提供至少一个洗涤程序的洗涤器烘干机来实现。因而，优选地，机壳中布置有桶并且滚筒布置在桶中，和/或滚筒的至少一个出口是桶的至少一个出口，或滚筒的至少一个入口是桶的至少一个入口，或滚筒的至少一个出口是桶的至少一个出口并且滚筒的至少一个入口是桶的至少一个入口，并且/或者风扇被相对于驱动滚筒的马达或所述马达独立的马达或所述马达驱动。滚筒和风扇可以彼此独立地旋转/被启用。如果提供该选项，则速度和/或旋转方向可以彼此独立地被调整。
[0076] 在实施方式中，当烘干程序开始时，该方法设置有在烘干程序刚开始时立即检测衣物是否被装载至滚筒中的阶段。优选地，通过
湿度传感器(例如电导率传感器)检测衣物的存在和/或通过评估滚筒和/或风扇马达参数(
电流和/或
扭矩和/或功率和/或
相移)来判定滚筒中存在负载。
[0077] 烘干机可包括待由使用者启用的选项选择器和/或由使用者用来设定用于烘干丝绸衣物或用于烘干最大装载量的衣物或小于3kg、2kg、1kg、0.8kg或0.5kg的装载量的衣物的烘干程序的程序选择器。当使用者已经选择该选项时，所述衣物根据上述方法及其实施方式中的任一者而被烘干。
[0078] 在实施方式中，该方法和/或实现该方法的烘干机可包括以任何任意的组合或子组合的方式呈现的如在上文和/或下文的详细实施方式中公开的一个或更多个特征和/或元件和/或步骤。
附图说明
[0079] 下面将参照本发明的优选实施方式，在附图中示出了本发明的优选实施方式的示例，在附图中：
[0080] 图1是衣物烘干机的立体图；
[0081] 图2是图1的烘干机的一些部件的示意性概览；
[0082] 图3是描绘图1的烘干机的提供
信号至控制单元和/或被控制单元控制的一些部件的
框图；
[0083] 图4是示出制冷剂温度和一些
温度控制参数的实时特征(temporalbehavior)的时间图；
[0084] 图5是图4的时间图的在烘干程序开始时的放大部分；
[0085] 图6是图4的时间图的在第一烘干阶段与第二烘干阶段之间的过渡的放大部分；以及
[0086] 图7是表示在对应于图4中所示的烘干程序的烘干程序的执行期间的控制步骤的流程框图。
具体实施方式
[0087] 图1示出了示例性衣物烘干机2的立体外观。在本实施方式中，衣物烘干机仅为烘干机，但在替代性实施方式中，根据控制方法的烘干机功能通过洗涤器烘干机实现，在该洗涤器烘干机中，可旋转滚筒布置在桶中，并且洗涤器烘干机提供包括(例如)
洗涤剂分配器、用于加热洗涤液的加热器以及用于排出液体的排水泵的洗涤布置。
[0088] 如图1中所示，衣物烘干机2具有包括前壁6的
外壳4或机壳。在前壁6处设置有装载开口8，该装载开口8由
门10关闭。在所描绘的实施方式中，烘干机为具有水平滚筒旋
转轴线的前部装载式烘干机，但是在替代性实施方式中，滚筒可以相对于水平方向和竖向方向而倾斜，或者烘干机可以是竖向
旋转轴线烘干机，在该竖向旋转轴线烘干机中，滚筒围绕竖向轴线旋转并且其中设置为顶部装载。这相应地适用于执行烘干程序的洗涤器烘干机。
[0089] 烘干机2具有冷凝物
抽屉14和布置在前壁6的上部区域处的控制面板12，在该冷凝物抽屉14中储存有从烘干收集的冷凝物，直到使用者将冷凝物移除。
[0090] 在图2中示出的部件的示意图中，滚筒16布置在壳体4的内部，在滚筒16中接纳有衣物18。烘干空气F的流动用箭头表示，其中，烘干空气F于出口24处离开滚筒16并且于前通道20c处进入处理空气通道20。通过前通道20c，烘干空气被导引通过绒毛
过滤器元件26且被导引向第二热交换器34和第一热交换器32。第一热交换器32和第二热交换器34布置在处理空气通道20的
电池通道20a中。第一热交换器32为加热烘干空气的
冷凝器，第二热交换器34为使烘干空气冷却以用于移除呈冷凝水的形式的湿气的
蒸发器。
[0091] 离开第一热交换器32的烘干空气进入后通道20b，在该后通道20b中布置有输送烘干空气的烘干空气风扇28。风扇28由马达30驱动，该马达30同时驱动滚筒16的旋转。在所描述的实施方式中，由马达30驱动的带缠绕在滚筒架的周围以用于驱动风扇。在所描述的实施方式中，其中，单个马达30驱动风扇28和滚筒16，滚筒16和风扇28根据
传动比以同步的方式被驱动。所述同步旋转包括根据马达的向前旋转和向后旋转而进行的向前旋转和向后旋转。作为示例，当风扇布置在马达30的轴线上时，风扇速度与马达速度相同，而经由带使得马达的旋转以马达旋转速度/滚筒旋转速度的示例性比率50:1被传动减速。
[0092] 第一热交换器32和第二热交换器34为热泵系统44的一部分，该热泵系统44还包括膨胀装置38和压缩机36。在热泵系统44中形成有制冷剂回路40，其中，由压缩机36泵送的制冷剂首先经
过冷凝器32并前进至膨胀装置38，制冷剂从该膨胀装置38处膨胀到第二热交换器34中并且制冷剂从该膨胀装置38处被吸入压缩机36中。通过启动冷却空气风扇42可以将热(除了沉积在烘干空气和衣物中的用于烘干衣物的热之外的热)从热泵系统移除，该冷却空气风扇42提供从机壳4的外侧朝向压缩机36的外表面的冷却空气的流动。在经过压缩机36之后，冷却空气被排出机壳4。
[0093] 在
蒸发器34处冷凝的冷凝物向下流动并且被收集在冷凝物收集器48中。冷凝物从冷凝物收集器48被排水泵50泵送穿过排水
导管52而进入冷凝物抽屉14中，使用者可如以上所述地将冷凝物从冷凝物抽屉14移除。
[0094] 在滚筒16的出口24处设置有检测烘干空气的出口温度To的温度传感器。在滚筒16的入口22处设置有检测烘干空气的入口温度Ti的另一温度传感器。在冷凝器32的出口处设置有检测该位置处的制冷剂温度Tr的温度传感器。
[0095] 在烘干机2为如上所述的洗涤器烘干机的情况下，优选地，烘干空气的出口布置在
垫圈中，该垫圈设置在环绕滚筒的桶与洗涤器烘干机的前壁6之间。烘干空气的入口22设置在桶的上侧和后侧位置处，烘干空气从该入口22进入滚筒16。这种滚筒具有穿孔的后壁和/或外周滚筒架，烘干空气穿过穿孔的后壁和/或外周滚筒架进入滚筒中。当然，鉴于如此处所描述的洗涤器烘干机的入口/出口，也可以使烘干空气流F逆转。
[0096] 图3为烘干机2的相互作用以用于使控制单元60能够控制烘干操作或烘干程序的部件的框图。控制单元60具有
存储器62，在该存储器62中储存有程序参数和查找表，以使得控制单元可以通过从存储器62检索相应的数据而优选地在如使用者经由位于控制面板12处的选项选择器而设定的条件下来控制不同的
基础烘干程序。这种可由使用者设定的选项为例如：最终烘干程度、由使用者装载且由他/她输入的衣物的装载量、衣物的类型、烘干的持续时间、静音模式或夜间模式选项——借助于静音模式或夜间模式选项可以通过使用者的相应的输入在控制单元的控制下来减小操作噪音——和/或能量选项。
[0097] 控制单元60接收来自传感器的有关制冷剂温度Tr、烘干空气的入口温度Ti、烘干空气的出口温度To的信号以及来自湿度传感器(例如，电导率
电极)的湿度信号H。控制单元向滚筒马达逆变器64发送
控制信号并且接收来自滚筒马达逆变器64的操作参数。滚筒马达逆变器64将动力供给至马达30从而驱动滚筒16和烘干空气风扇28。控制单元60向压缩机马达逆变器66发送控制信号并且接收来自压缩机马达逆变器66的操作参数。逆变器66为压缩机马达67提供动力以用于驱动压缩机36。此外，控制单元60对排水泵50、用于驱动冷却空气风扇42的马达68进行控制以及可选地在单独的马达70被设置用于烘干空气风扇28的情况下对烘干空气风扇马达70进行控制。
[0098] 在烘干机是洗涤器烘干机的情况下，通常设置有单独的马达70，使得烘干空气风扇28的旋转速度可以通过控制单元60来设定并且独立于经由逆变器64和滚筒马达30设定的滚筒旋转速度。当然，如果设置有单独的马达70，则马达30不驱动烘干空气风扇28。
[0099] 参照图4至图7对示例性烘干程序进行了描述，该示例性烘干程序设计成高效地烘干少量衣物，特别是贵重的和/或精致的衣物，使用者期望与其他衣物类型分开地且在合理的烘干时间内对所述贵重的和/或精致的衣物进行烘干。所述烘干程序对于烘干如真丝围巾或真丝衬衫的丝绸衣物是极为方便的。
[0100] 图4的时间图示出了具有阶段A、B1、B2、B3和C的烘干程序的完整运行过程。该图示出了制冷剂温度随时间发展的曲线Tr，其中，以℃表示的温度表示在右Y轴处。曲线D示出了滚筒旋转速度的绝对值。在这种情况下，左Y轴表示以rpm表示的马达旋转速度D，其中，马达旋转速度与滚筒旋转速度之间的传动比为50:1(当马达轴线旋转50次时，滚筒旋转一个完整的360°旋转)。
[0101] 此外，图4的图于下部区域中示出了在两个状态CW和CCW下的滚筒/马达旋转方向。顺时针旋转方向或第一旋转方向CW以右Y轴上的对应于10℃的高度表示，并且逆时针旋转方向CCW或第二旋转方向以右Y轴上的对应于2℃的高度示出。这意味着在滚筒沿顺时针方向以速度D≠0旋转的情况下，CW的值为10，并且在滚筒沿逆时针方向以速度D旋转的情况下，CCW的值为2。
[0102] 在以上提及的马达旋转速度/滚筒旋转速度的比率为50:1的情况下，滚筒旋转速度的四个不同的绝对水平如下：
[0103] D1＝40rpm(对应于2000rpm马达旋转速度)，
[0104] D2＝15rpm(对应于750rpm马达旋转速度)，
[0105] D3＝46rpm(对应于2300rpm马达旋转速度)，
[0106] D4＝55rpm(对应于2750rpm马达旋转速度)。
[0107] 在烘干程序开始时，执行包括负载检测的初始化阶段A。阶段A进行至预烘干阶段B1，在预烘干阶段B1中已经开始烘干，并且在预烘干阶段B1期间，滚筒16内的衣物被均匀分布并理顺。在阶段B1的预定持续时间之后，程序进行至第一烘干阶段B2，在该第一烘干阶段B2期间，继续进行衣物烘干并且制冷剂温度Tr被进一步升高。当制冷剂温度Tr已超过(或等于)第一温度阈值Tr1时，烘干程序从阶段B2进行至第二烘干阶段B3，在该第二烘干阶段B3期间，衣物被烘干直至预定的最终湿度Hset。当在第二烘干阶段B3中已经达到最终湿度Hset时，烘干程序进行至冷却阶段C，在该冷却阶段C期间，以预定的持续时间进行衣物冷却。
[0108] 图5更详细地示出了阶段A和阶段B1以及阶段B2的初期。在初始化阶段A期间，滚筒沿顺时针方向CW以速度D1＝40rpm进行旋转以用于检测在滚筒中是否装载有湿衣物。为了检测湿衣物，设置有电导率传感器，并且控制单元60监测电导率/湿度信号H并且对电导率/湿度信号H求平均值。附加地或替代性地，从滚筒马达逆变器64发送至控制单元60的信号被评估，例如无论扭矩信号、电流信号、动力信号、阶段信号、
电压信号还是从逆变器64可获得的任何其他信号均表示是否装载有衣物。在通过所述信号中的一者或两者未检测到衣物的情况下，烘干程序被中止并且相应的指示显示在控制面板12上以促使使用者检查衣物是否被正确地装载——对照图7中的S12。
[0109] 当烘干程序于阶段A的开端处开始，制冷剂温度Tr在阶段A、B1和B2期间连续上升直到超过阈值Tr1为止。当在阶段A中检测到负载时，阶段A结束并且阶段B1开始。在示例性实施方式的第一烘干阶段B1中提供了三种“轻摇”运动，在所述三种“轻摇”运动期间，滚筒以CCW-CW-CCW的顺序以旋转速度D2＝15rpm进行旋转。在这些轻摇时间段中，CW旋转和CCW旋转的持续时间被选择为短的以使得滚筒不提供整圈转动。例如，滚筒沿每个旋转方向以15rpm旋转三秒钟，使得在这些时间段内滚筒的旋转角仅为270°。通过以这种限制的旋转角进行的向前旋转和向后旋转，先前在初始化阶段A中扭曲的衣物(例如，呈衣物卷的形式)被理顺且平坦地分布在滚筒内。这增大了衣物的表面积并且改进了从衣物移除湿气。
[0110] 在阶段B1中的这些“轻摇”时间段中的每个“轻摇”时间段之后，以旋转速度D3＝46rpm提供逆时针旋转CCW的延长期。在阶段B1中的每个轻摇时间段之后的这些延长的旋转时间段中的旋转方向是以CCW-CW-CCW的顺序进行的。已发现，通过沿CCW旋转方向操作滚筒，少量的通常的轻质衣物未被空气流吸向滚筒16的出口24，其中，在滚筒16的出口24处布置有绒毛过滤器元件26的入口格栅。当烘干空气风扇28设计成使得在相同的旋转速度下沿CCW旋转方向的空气流动速率比沿CW旋转方向的空气流动速率低得多时，衣物被朝向出口
24运送并且被固定在出口24处的风险在CCW方向的情况下比在CW方向的情况下低得多。应当指出的是，由于少量的衣物(用于该烘干程序的衣物的装载量被限制为低装载量)，因此在烘干程序的第一部分中存在在烘干程序的全部部分或必要部分期间衣物被吸至出口开口24并贴附在出口开口24处的风险，从而阻碍有效烘干并且导致至少在贴附于出口24处的衣物中增加褶皱的形成。因而，在烘干程序的第一部分中，当衣物是湿的或具有较高的湿度时，平均空气流动速率被减小以防止衣物的贴附。
[0111] 阶段B1被设置预定的持续时间，并且然后烘干程序进行至第一烘干阶段B2。在阶段B1期间，实现了衣物的预烘干并且衣物被理顺并分布在滚筒中，使得在第一烘干阶段B2中可以通过增大平均空气流来强化烘干。在阶段B2期间，滚筒每次交替地沿CW旋转方向和CCW旋转方向以旋转速度D3＝46rpm进行旋转。CW旋转的时间段中的每个时间段比随后的相应的CCW旋转的时间段更长。平均地，这导致比初始化阶段B1更高的通过滚筒的空气流动速率。由于更高的空气流，可以从衣物移除更多的湿气。但在阶段B1期间，非常高的滚筒旋转速度D3以及因而非常高的风扇旋转速度仍然比最大可能的旋转速度或标称旋转速度D4(对应于2750rpm马达速度和风扇旋转速度)低。
[0112] 返回参照图4，可以看出，在阶段B2期间，制冷剂温度Tr以波浪的形式升高直到达到阈值Tr1为止。以波浪的形式升高的原因在于，在滚筒沿CCW方向的旋转期间，烘干空气流动速率被减小并且较少的热从冷凝器32被移除从而使得于冷凝器32的出口处检测到的制冷剂温度在这些时间段中升高。在滚筒以及因而风扇28沿CW旋转方向旋转的时间段中，烘干空气流动速率较高并且较多的热从冷凝器32被移除。在这些时间段中，制冷剂温度递减。然而，在阶段B2期间，升高和降低的净效应在于使制冷剂温度Tr递增。
[0113] 图6详细示出了从第一烘干阶段B2向第二烘干阶段B3的过渡。同阶段B2相比，在阶段B3中烘干效率被进一步强化，原因在于，滚筒和风扇28沿向前方向CW旋转的持续时间被延长(同CCW时间段的持续时间相比)，并且此外旋转速度被增大至D4＝55rpm。此外，滚筒和风扇沿逆时针旋转方向CCW旋转的持续时间被缩短，而滚筒和风扇沿CCW旋转方向的旋转速度保持为D3＝46rpm。因而，在B3中，同B2相比，CW旋转方向的持续时间除以CCW旋转方向的旋转的持续时间所得的比率增大。该比率的增大适用于顺时针CW旋转时间段——其后跟随有CCW旋转时间段——的重复时间段中的每一个时间段以及在B3中的总持续时间的平均(当与阶段B2中相应的比率相比时)。
[0114] 第二烘干阶段B3继续进行直到达到预定的衣物湿度Hset或预定的衣物湿度Hset低于衣物的预定的目标湿度Hset。湿度H经由湿度传感器通过控制单元60中的评估而确定。替代性地，基于起始湿度、衣物装载量和其他参数，控制单元60能够估计阶段B3的持续时间(或烘干程序的总烘干时间)，使得在进行评估时第二烘干阶段B3即被终止。
[0115] 在如图4中所示的冷却阶段C中，滚筒首先沿着CW方向以滚筒速度D3＝46rpm旋转达预定的时间段，并且随后滚筒沿着CCW旋转方向以速度D3旋转。在冷却阶段C期间，CW旋转的持续时间短于CCW旋转的持续时间，并且此外，冷却阶段C以CCW旋转终止。因此，通过滚筒的机械搅动可以实现的是，衣物被分布在滚筒的较宽的区域上，而没有过大的流动压力施加在衣物上。因此，在最终的CCW旋转中的被减小的烘干空气流动速率改进了衣物的展开，使得减少了在使用者移除所烘干的衣物之前的时间内的褶皱形成。
[0116] 图7示出了烘干程序的
流程图。烘干程序在步骤S0处开始并且具有变量n的增量计数器在步骤S2处设定为零。在步骤S4处，初始化阶段A开始，在初始化阶段A期间检测滚筒16中是否存在湿衣物。初始化阶段A被执行达预定的时间并且进行至步骤S6，在步骤S6中检查滚筒中是否存在负载。如果没有检测到负载，程序进行到步骤S8，在步骤S8处检查数量n是否小于预定数量N。如果数量n不小于预定数量N，则在步骤S12中中止烘干程序并通过在控制面板12处的显示器通知使用者：发生错误。例如，通过显示问题“是否正确装载？”。可选地，可以通过初始化阶段A(S4+
修改的S6)检查负载是否高于不允许正确执行专用于小的衣物装载量的烘干程序的阈值重量。
[0117] 如果在步骤S8中，数量n小于预定数量N，则程序进行至步骤S10，其中数量n被增大了一。此后，程序返回至步骤S4以重复阶段A中的负载检测。
[0118] 如果在步骤S6中的负载检测的结果是肯定的，则程序进行至步骤S14，在步骤S14中，预烘干阶段B1或轻摇阶段通过如下方式执行：通过如上描述的运动和减小的烘干空气流动速率将衣物分布或展开在滚筒内。预烘干阶段B1在该示例中持续3分钟。
[0119] 随后，程序进行至步骤S16以用于执行作为主烘干阶段的第一烘干阶段B2。主烘干阶段B2在环S16-S18-S20中继续进行直到制冷剂温度Tr已经超过制冷剂阈值Tr1(步骤S18)或者衣物已经达到低于预定的最终湿度Hset的湿度H(步骤S20)。当在步骤S18中制冷剂温度Tr>阈值Tr1时，那么程序进行至步骤S22以用于执行第二烘干阶段B3。当在步骤S20中衣物湿度H<预定湿度Hset时，那么程序进行至步骤S26中的冷却阶段C。否则，程序返回至步骤S16。
[0120] 在第二烘干阶段B3——还被称为“安全”烘干阶段，在“安全”烘干阶段中确保实现预定或目标湿度Hset——中，环S22-S24被重复地执行直到衣物湿度H小于目标湿度Hset为止。如果在步骤S24中衣物湿度H
[0121] 在步骤S26中的冷却阶段C之后，程序进行至步骤S28，在该步骤S28处，冷凝泵50被启用达30秒以将来自冷凝物收集器48的所收集的冷凝物移除至冷凝物抽屉14中。在步骤S28中对冷凝物进行泵送之后，程序进行至步骤S30，在步骤S30中，烘干程序被成功地终止。
[0122] 在关于烘干程序期间的滚筒旋转顺序的如下的另一示例中(相对于图4至图6中所示的顺序进行修改的滚筒旋转顺序)给出：
[0123]
[0124]
[0125] 在此给出的旋转速度仅是在一种类型的烘干机中可应用的优选的参数的示例。沿着每个旋转方向的旋转速度和持续时间的绝对值必须根据如下中的一者或更多者被调节：滚筒直径、滚筒内部设计、滚筒马达旋转速度与滚筒旋转速度之间的传动比、可能地(如果传动比不是1:1)滚筒或烘干空气风扇马达旋转速度与烘干空气风扇旋转速度之间的传动比、烘干空气风扇的输送量、烘干空气
流动阻力以及至少一个烘干空气出口24的几何形状(以及绒毛过滤器元件26的入口格栅的设计)。
[0126] 为了进一步阐述，将上文概述为如下内容：
[0127] 为了减少低装载量的衣物中的褶皱，第一措施是减小衣物贴附和扭曲的风险。为了达到此目的，CW滚筒旋转速度已经被减小以形成标称速度。例如，标称速度仅存在于烘干机(不是洗涤器烘干机)中或用于洗涤器烘干机中的标准烘干程序，用于
棉类的标称速度为2900rpm，并且用于其他循环的标称速度是2750rpm。在根据本发明的用于该示例的方法中，标称速度被减小至2300rpm。该速度减小使空气流减小至足以允许丝质衣物在滚筒中自由地翻转而不会卡在滚筒与过滤器之间。
[0128] 此外，已经观察到，以减小的速度(例如，2300rpm)进行的滚筒运动CCW能够使衣物更好地“打开”(或展开)，使得在阶段B1中的轻摇运动的打开效果在防褶皱方面更有效。
[0129] 烘干循环的主要部分通过使滚筒反转来执行(例如，2秒关闭/90秒2300rpm CW/2秒关闭/30秒CCW)。
[0130] 还在冷却阶段延长阶段上发现防褶皱方面的积极效果。在该阶段中，由于压缩机关闭，所以能够保持滚筒马达进行多次CCW旋转(在CCW旋转中，空气流非常有限，并且压缩机打开时，如果太长时间进行CCW旋转，则会在热泵系统上产生问题)。由于已经描述的“打开”效果，在结束循环之前的最后的滚筒运动沿CCW方向进行也是有益的。
[0131] 对于所实施的烘干程序已经提供了附加的改进，从而使热泵系统44具有更高的鲁棒性。在系统中的减小的烘干空气流能够致使热泵不在合适的操作范围内操作。为此，在阶段B2(例如，2秒关闭；90秒/2300rpm/CW；2秒关闭；30秒/CCW)中反转的主要丝质衣物烘干滚筒的使用被限制在烘干程序的第一烘干阶段B2，直到热泵操作温度Tr(我们通过位于冷凝器出口上的NTC(负温度系数)来读取该温度)达到特定的极限Tr1(设定该极限Tr1为55℃)。该参数的有益范围可以是50℃至65℃。在达到NTC温度阈值Tr1之后，在烘干阶段B3中启用较安全的马达反转。阶段B3的主要作用是增大平均空气流：用于CW方向的滚筒速度被增大至2750rpm并且其持续时间被延长至240秒，同时CCW旋转已经被缩短至10秒，但始终保持
2300rpm。
[0132] 附图标记列表
[0133] 2 衣物烘干机
[0134] 4 壳体/机壳
[0135] 6 前壁
[0136] 8 装载开口
[0137] 10 门
[0138] 12 控制面板
[0139] 14 冷凝物抽屉
[0140] 16 滚筒
[0141] 18 衣物
[0142] 20 过程空气通道
[0143] 20a 电池通道
[0144] 20b 后通道
[0145] 20c 前通道
[0146] 22 入口
[0147] 24 出口
[0148] 26 绒毛过滤器元件
[0149] 28 风扇
[0150] 30 马达
[0151] 32 第一热交换器
[0152] 34 第二热交换器
[0153] 36 压缩机
[0154] 38 膨胀装置
[0155] 40 制冷剂回路
[0156] 42 冷却空气风扇
[0157] 44 热泵系统
[0158] 48 冷凝物收集器
[0159] 50 排水泵
[0160] 52 排水导管
[0161] 60 控制单元
[0162] 62 存储器
[0163] 64 滚筒马达逆变器
[0164] 66 压缩机马达逆变器
[0165] 67 压缩机马达
[0166] 68 冷却空气风扇马达
[0167] 70 (烘干空气风扇马达)
[0168] A 初始化阶段
[0169] B1 预烘干阶段
[0170] B2 第一烘干阶段
[0171] B3 第二烘干阶段
[0172] C 冷却阶段
[0173] CW 顺时针旋转/第一旋转方向
[0174] CCW 逆时针旋转/第二旋转方向
[0175] D 滚筒(马达/烘干空气风扇)旋转速度
[0176] D1、D2、D3、D4 第一、第二、第三、第四滚筒旋转速度
[0177] F 过程空气流
[0178] H 衣物湿度/湿度传感器
[0179] Hset 湿度阈值
[0180] Ti 烘干空气入口温度/传感器
[0181] To 烘干空气出口温度/传感器
[0182] Tr 制冷剂温度/温度传感器
[0183] Tr1 制冷剂温度阈值
