技术领域
[0001] 本实用新型涉及手机生产设备技术领域，具体来说，涉及一种手机生产用自动点胶机。
背景技术
[0002] 手机封装行业，现有国产手机制成中，普遍使用
精度较低的
同步带驱动的点胶机。
[0003] 现在手机和平板等
电子设备追求体积小，更防
水，所以留给胶水粘合的
位置更窄，此时需要精度更高的设备，保证点胶轨迹。并且传统的点胶机的通用性比较差，不能适用于不同的使用要求；被加
工件需要夹具夹持，操作步骤繁琐。实用新型内容
[0004] 为解决
现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种手机生产用自动点胶机，具有结构紧凑、加工精度高、通用性强等优点。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机生产用自动点胶机，包括底座、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述底座上表面固定安装有两个立柱，所述Y轴模组固定安装在底座上表面且位于两所述立柱之间，所述两个立柱顶部之间固定安装有X轴模组，所述X轴模组上活动安装有Z轴模组。
[0006] 所述Z轴模组包括竖向设置的模组
背板和固定安装在模组背板其中一个端面上竖向设置的第一滑轨，所述第一滑轨顶端固定安装有第一伺服
电机，所述模组背板上远离第一滑轨的端面上固定安装有X向
螺母滑
块，所述Z轴模组通过X向螺母滑块与X轴模组滑动连接，所述第一滑轨内转动设有第一
丝杠，所述第一丝杠与第一
伺服电机同轴相连，所述第一滑轨上滑动安装有安装板，所述安装板与第一丝杠通过
螺纹连接，所述安装板上开设有第一安装孔，所述安装板上通过第一安装孔固定安装有点胶装置，所述模组背板上还固定安装有电磁
阀安装座，所述
电磁阀安装座内安装有电磁阀，所述电磁阀安装座下端固定安装有相机和测距传感组件。
[0007] 所述Y轴模组包括第二滑轨和固定安装在第二滑轨轴向一端的第二伺服电机，所述第二滑轨内转动设有第二丝杠，所述第二丝杠与第二伺服电机同轴相连，所述第二滑轨上表面滑动安装有羊
角支撑座，所述羊角支撑座与第二丝杠通过
螺纹连接，所述羊角支撑座顶部固定安装有
工作台，所述工作台上开设有第二安装孔。
[0008] 所述X轴模组包括横梁和转动安装在横梁内部的第三丝杠，所述横梁一端固定安装有
气动组件和第三伺服电机，所述第三伺服电机与第三丝杠同轴相连，所述横梁水平方向靠近Z轴模组一侧上固定安装有侧盖，所述侧盖上开设有沿长度方向平行设置的两条通槽，所述X向螺母滑块穿过通槽与第三丝杠通过螺纹连接，所述横梁水平方向上上远离侧盖一侧固定安装有电器箱，所述横梁下端开设有若干出气口，所述气动组件与出气口通过导气管相连。
[0009] 上述结构中，将被加工件固定在工作台上，在外接的控制装置上输入控制命令，Y轴模组运行，第二伺服电机运行通过第二丝杠带动羊角支撑座在第二滑轨上移动，进而工作台带动被加工件运行到Z轴模组下方，Z轴模组运行，第一伺服电机通过第一丝杠带动安装板在第一滑轨上向下运行，测距传感组件检测到点胶装置到达设定高度以后，传递
信号到控制装置，第一伺服电机停止运行，电磁阀安装座上的电磁阀控制气
管接头正向出气，向点胶装置传递气压，使点胶装置出胶，进行点胶作业，同时X轴模组运行，第三伺服电机运行通过第三丝杠带动X向螺母滑块在通槽内移动，相机拍摄点胶作业的画面，在外接控制装置的显示单元内显示出来，可根据不同应用需要在安装板上安装不同的点胶装置，气动组件通过外部的空压装置产生气流通过导气管传递到横梁上的出气口以及电磁阀安装座内，出气口排出的气流供给其他机构运行，电磁阀安装座内的气流用于点胶作业。
[0010] 优选的，所述工作台一端固定安装有用于安装校针器的校针器座，所述校针器座远离工作台一端固定连接有工作台拖链
支架，所述工作台拖链支架下端固定连接有第二拖链，所述第二拖链与底座上表面固定连接，如此设置，通过工作台拖链支架和第二拖链对工作台的电线起到保护作用，校针器座用于安装校针器，方便对被加工件的位置进行校正。
[0011] 优选的，所述模组背板安装X向螺母滑块的端面上固定安装有Z轴拖链支架，所述Z轴拖链支架位于X向螺母滑块上方，所述Z轴拖链支架远离模组背板一端固定连接有第一拖链，所述第一拖链固定安装在X轴模组上端面，如此设置，第一托链和Z轴拖链支架对Z轴模组的电线起到保护作用。
[0012] 优选的，所述相机下端固定安装有用于安装
光源组件的光源支架，所述测距传感组件包括活动测高支架和固定测高支架以及激光位移
传感器，所述固定测高支架顶端与电磁阀安装座固定连接，所述固定测高支架下端铰接有活动测高支架，所述活动测高支架上固定安装激光位移传感器，如此设置，通过活动测高支架能够调节激光位移传感器的位置，通过激光位移传感器能够检测点胶装置位置高度，光源支架能够安装光源组件为激光位移传感器提供光源。
[0013] 优选的，所述羊角支撑座底部为长方体结构，顶部为对称设置的两个弧形支撑板，如此设置，方便固定安装工作台，保证工作台的
稳定性。
[0014] 优选的，若干所述出气口处均固定安装有堵头，如此设置，有利于在不使用某个出气口时，出气口不泄露气流，保证其他出气口正常工作。
[0015] 优选的，所述工作台上固定安装有气压
吸盘，所述气压吸盘上表面开设有嵌槽，所述嵌槽内底面开设有若干阵列排布的吸气孔，所述气压吸盘下端固定连接有导气柱，所述导气柱上固定安装有进气管，所述进气管与出气口通过导气管连通，所述导气柱为空心结构且与吸气孔连通，所述导气柱下端固定安装有
固定板，所述固定板与工作台通过第二安装孔以及
螺栓固定连接，如此设置，通过气压吸盘上的嵌槽对被加工的手机屏幕或者壳体起到
定位作用，通过进气管与出气孔连通使导气柱内产生
负压，吸气孔将手机屏幕或者壳体牢牢
吸附在嵌槽内，方便进行点胶作业。
[0016] 优选的，所述电磁阀安装座内部安装有气管接头，所述气管接头的输出端与点胶装置连通，所述气动组件包括气动盒、安装在气动盒上的两个旋钮式调压阀和两个
指针式压
力显示表，所述气动盒内固定安装有
过滤器和分气接头，所述过滤器的进气端与外部的空压装置连通，所述过滤器的出气端与其中一个旋钮式调压阀的进气端连通，该旋钮式调压阀的出气端与所述分气接头的进气端连通，所述分气接头的的多个出气端分别与另一个旋钮式调压阀以及电磁阀安装座内的气管接头连通，两个所述旋钮式调压阀分别与两个指针式压力显示表连接，另一个所述旋钮式调压阀与若干出气口通过导气管连通，如此设置，通过旋钮式调压阀能够调节压力输出的大小，通过指针式压力显示表能够方便了解气压值，过滤器能够过滤传输进来的气流，分气接头使气流分为不同部分传输到不同位置。
[0017] 优选的，所述点胶装置包括双组份点胶头、单组份点胶头、热熔胶点胶头、单
螺杆泵点胶头，如此设置，不同的点胶装置能够满足不同的使用需求，提高了装置的通用性。
[0018] 本实用新型的有益效果是：
[0019] (1)本实用新型通过三轴移动的方式，提高了点胶效率，同时三轴移动均采用丝杠和滑块配合的方式，提高了位移精度，保证了点胶作业的位置精度；
[0020] (2)通过安装板上安装不同的点胶装置来满足不同的使用需求；
[0021] (3)采用气动组件和横梁出气口，使气动装置能够为点胶作业中多个机构提供气压，有利于点胶作业效果更好，效率更高；
[0022] (4)通过吸盘结构的设计，方便放置被加工件，定位和取放方式简单，提高了点胶效率。
附图说明
[0023] 图1是本实用新型
实施例的整体结构示意图；
[0024] 图2是本实用新型实施例中Z轴模组的主视图；
[0025] 图3是本实用新型实施例中Z轴模组的右视图；
[0026] 图4是本实用新型实施例中电磁阀安装座的结构示意图；
[0027] 图5是本实用新型实施例
中底座的俯视图；
[0028] 图6是本实用新型实施例中底座的主视图；
[0029] 图7是本实用新型实施例中工作台的俯视图；
[0030] 图8是本实用新型实施例中工作台的主视图；
[0031] 图9是本实用新型实施例中X轴模组的爆炸结构示意图；
[0032] 图10是本实用新型实施例中X轴模组的主视图；
[0033] 图11是本实用新型实施例中气动组件的主视图；
[0034] 图12是本实用新型实施例中气动组件的右视内部结构示意图；
[0035] 图13是本实用新型实施例中气压吸盘的主视图；
[0036] 图14是本实用新型实施例中气压吸盘的俯视图。
[0037] 附图标记说明：
[0038] 1、底座；2、Y轴模组；3、X轴模组；4、Z轴模组；5、安装板；6、第一滑轨；7、第一伺服电机；8、第一拖链；9、测距传感组件；10、相机；11、电磁阀安装座；12、第一安装孔；13、光源支架；14、第二滑轨；15、羊角支撑座；16、立柱；17、第二伺服电机；18、工作台；19、校针器座；20、工作台拖链支架；21、第二拖链；22、第二安装孔；23、模组背板；24、Z轴拖链支架；25、X向螺母滑块；26、第三伺服电机；27、横梁；28、电器箱；29、第三丝杠；30、侧盖；31、气动组件；
32、堵头；33、通槽；34、气压吸盘；35、嵌槽；36、吸气孔；37、进气管；38、导气柱；39、固定板；
40、气动盒；41、指针式压力显示表；42、旋钮式调压阀；43、过滤器；44、分气接头；45、气管接头。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0040] 实施例1：
[0041] 如图1、图5和图6所示，一种手机生产用自动点胶机，包括底座1、X轴模组3、Y轴模组2和Z轴模组4，所述底座1上表面固定安装有两个立柱16，所述立柱16为长方体结构，所述Y轴模组2固定安装在底座1上表面且位于两所述立柱16之间，所述Y轴模组2设置方向与两立柱16组成的平面垂直，所述两个立柱16顶部之间固定安装有X轴模组3，所述X轴模组3上活动安装有Z轴模组4。
[0042] 如图2和图3所示，所述Z轴模组4包括竖向设置的模组背板23和固定安装在模组背板23前端面上竖向设置的第一滑轨6，所述第一滑轨6顶端固定安装有第一伺服电机7，所述模组背板23上后端面上固定安装有X向螺母滑块25，所述Z轴模组4通过X向螺母滑块25与X轴模组3滑动连接，所述第一滑轨6内转动设有第一丝杠，所述第一伺服电机7的输出端向下和第一丝杠同轴相连，所述第一滑轨6上滑动安装有安装板5，所述安装板5与第一丝杠通过螺纹连接，所述安装板5上开设有若干第一安装孔12，所述安装板5上通过第一安装孔12以及螺栓固定安装有点胶装置，所述点胶装置包括双组份点胶头、单组份点胶头、热熔胶点胶头、单
螺杆泵点胶头，如此设置，不同的点胶装置能够满足不同的使用需求，提高了装置的通用性。所述模组背板23上还固定安装有电磁阀安装座11，所述电磁阀安装座11内安装有电磁阀，电磁阀与气管接头45连接，电磁阀用于控制气管接头45正反向通气。如图4所示，所述电磁阀安装座11内部还安装有气管接头45，所述气管接头45的输出端与点胶装置连通。如图2所示，所述电磁阀安装座11下端固定安装有相机10和测距传感组件9，所述相机10下端固定安装有用于安装光源组件的光源支架13，所述测距传感组件9包括活动测高支架和固定测高支架以及激光位移传感器，所述固定测高支架顶端与电磁阀安装座11固定连接，所述固定测高支架下端铰接有活动测高支架，所述活动测高支架上固定安装激光位移传感器，通过活动测高支架能够调节激光位移传感器的位置，通过激光位移传感器能够检测点胶装置位置高度，光源支架13能够安装光源组件为激光位移传感器提供光源，所述激光位移传感器型号为M-100。
[0043] 如图2和图3所示，所述模组背板23安装X向螺母滑块25的端面上固定安装有Z轴拖链支架24，所述Z轴拖链支架24位于X向螺母滑块25上方，所述Z轴拖链支架24远离模组背板23一端固定连接有第一拖链8，所述第一拖链8固定安装在X轴模组3上端面，如此设置，第一拖链8和Z轴拖链支架24对Z轴模组4的电线起到保护作用。
[0044] 如图5和图6所示，所述Y轴模组2包括第二滑轨14和固定安装在第二滑轨14轴向一端的第二伺服电机17，所述第二滑轨14内转动设有第二丝杠，所述第二丝杠与第二伺服电机17同轴相连，所述第二滑轨14上表面滑动安装有羊角支撑座15，所述羊角支撑座15底部为长方体结构，顶部为对称设置的两个弧形支撑板，弧形支撑板方便固定安装工作台18，保证工作台18的稳定性。所述羊角支撑座15与第二丝杠通过螺纹连接，所述羊角支撑座15顶部固定安装有工作台18。
[0045] 如图7和图8所示，所述工作台18上开设有第二安装孔22，所述工作台18一侧固定安装有用于清除多余胶的吹气装置，所述工作台18一端固定安装有用于安装校针器的校针器座19，所述校针器座19远离工作台18一端固定连接有工作台拖链支架20，所述工作台拖链支架20下端固定连接有第二拖链21，所述第二拖链21与底座1上表面固定连接，如此设置，通过工作台拖链支架20和第二拖链21对工作台18的电线起到保护作用，校针器座19用于安装校针器，方便对被加工件的位置进行校正。
[0046] 如图9和图10所示，所述X轴模组3包括横梁27和转动安装在横梁27内部的第三丝杠29，所述横梁27一端固定安装有气动组件31和第三伺服电机26，所述第三伺服电机26与第三丝杠29同轴相连，所述横梁27水平方向靠近Z轴模组4一侧上固定安装有侧盖30，所述侧盖30上开设有沿长度方向平行设置的两条通槽33，所述X向螺母滑块25穿过通槽33与第三丝杠29通过螺纹连接，所述横梁27水平方向上上远离侧盖30一侧固定安装有电器箱28，电器箱28安装装置运行的电子元器件，所述横梁27下端开设有三个出气口，所述气动组件31与出气口通过导气管相连，其中一个所述出气口与吹气装置连通，三个所述出气口处均固定安装有堵头32，有利于在不使用某个出气口时，出气口不泄露气流，保证其他出气口正常工作。
[0047] 如图11和图12所示，所述气动组件31包括气动盒40、安装在气动盒40上的两个旋钮式调压阀42和两个指针式压力显示表41，所述气动盒40内固定安装有过滤器43和分气接头44，所述过滤器43的进气端与外部的空压装置连通，所述过滤器43的出气端与其中一个旋钮式调压阀42的进气端连通，该旋钮式调压阀42的出气端与所述分气接头44的进气端连通，所述分气接头44的的多个出气端分别与另一个旋钮式调压阀42以及电磁阀安装座11内的气管接头45连通，两个所述旋钮式调压阀42分别与两个指针式压力显示表41连接，另一个所述旋钮式调压阀42与三个出气口通过导气管连通，如此设置，通过旋钮式调压阀42能够调节压力输出的大小，通过指针式压力显示表41能够方便了解气压值，过滤器43能够过滤传输进来的气流，分气接头44使气流分为不同部分传输到不同位置。
[0048] 上述结构中，将被加工件固定在工作台18上，在外接的控制装置上输入控制命令，Y轴模组2运行，第二伺服电机17运行通过第二丝杠带动羊角支撑座15在第二滑轨14上移动，进而工作台18带动被加工件运行到Z轴模组4下方，Z轴模组4运行，第一伺服电机7通过第一丝杠带动安装板5在第一滑轨6上向下运行，测距传感组件9检测到点胶装置到达设定高度以后，传递信号到控制装置，第一伺服电机7停止运行，电磁阀安装座11上的电磁阀控制气管接头45正向出气，向点胶装置传递气压，使点胶装置出胶，进行点胶作业，同时X轴模组3运行，第三伺服电机26运行通过第三丝杠29带动X向螺母滑块25在通槽33内移动，相机10拍摄点胶作业的画面，在外接控制装置的显示单元内显示出来，可根据不同的应用需要在安装板5上安装不同的点胶装置，气动组件31通过外部的空压装置产生气流通过导气管传递到横梁27上的出气口以及电磁阀安装座11内的气管接头45，出气口排出的气流供给吹气装置等其他机构运行，气管接头45内的气流用于保证点胶装置的下胶顺畅，不出现堵胶现象，当水平点胶完毕以后，Y轴模组2继续运行带动工作台18继续水平纵向移动，完成点胶作业。
[0049] 实施例2：
[0050] 如图13-图14所示，本实施例在实施例1的
基础上，所述工作台18上固定安装有气压吸盘34，所述气压吸盘34上表面开设有嵌槽35，所述嵌槽35内底面开设有若干阵列排布的吸气孔36，所述气压吸盘34下端固定连接有导气柱38，所述导气柱38上固定安装有进气管37，所述进气管37与出气口通过导气管连通，所述导气柱38为空心结构且与吸气孔36连通，所述导气柱38下端固定安装有固定板39，所述固定板39与工作台18通过第二安装孔22以及螺栓固定连接，如此设置，通过气压吸盘34上的嵌槽35对被加工的手机屏幕或者壳体起到定位作用，通过进气管37与出气孔连通使导气柱38内产生负压，吸气孔36将手机屏幕或者壳体牢牢吸附在嵌槽35内，方便进行点胶作业。
[0051] 实施例2其余结构及工作原理同实施例1。
[0052] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
