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导航路径显示方法

阅读:1010发布:2020-12-19

专利汇可以提供导航路径显示方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新的适用于无人机的导航路径显示方法:(1)制备特种移动终端:其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型 电磁屏蔽 模 块 ,所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体两层保护层 接触 两面设置为波浪形(;2)显示导航路径:获取目标终端的 位置 ,所述目标终端至少为两个,并在所述至少两个终端各自的导航地图上显示所述至少两个终端的位置;获取基准点,并将所述基准点显示在所述至少两个终端各自的导航地图上;获取所述至少两个终端各自的路径,并将所述至少两个终端各自的路径显示在所述至少两个终端各自的导航地图上,其中,终端的路径由所述终端根据所述基准点和所述一个终端的位置得到。,下面是导航路径显示方法专利的具体信息内容。

1.一种新的适用于无人机的导航路径显示方法,其步骤为:
(1)制备特种移动终端:
其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽,所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体两层保护层接触两面设置为波浪形;
所述复合电磁屏蔽体为ABS塑料浇注网而成,ABS塑料中分散有短的Ni/Fe3O4 纤维,Ni/Fe3O4碳纤维长度为3mm;
(2)显示导航路径:
获取目标终端的位置,所述目标终端至少为两个,并在所述至少两个终端各自的导航地图上显示所述至少两个终端的位置;
获取基准点,并将所述基准点显示在所述至少两个终端各自的导航地图上;
获取所述至少两个终端各自的路径,并将所述至少两个终端各自的路径显示在所述至少两个终端各自的导航地图上,其中,终端的路径由所述终端根据所述基准点和所述一个终端的位置得到。
2.权利要求1所述的适用于无人机的导航路径显示方法,其特征在于:
所述电磁屏蔽模块的制备步骤如下:
步骤一,裁剪铜网:
按照所需尺寸裁剪铜网,将裁剪好的铜网放入稀盐酸溶液中,超声处理10min,去除表面化层,然后清洗、烘干;
步骤二,准备Ni/Fe3O4碳纤维:
所用碳纤维密度为1.82-1.95g/cm,直径为5μm,放入1%海藻糖溶液中,养护10-15min,然后清洗、烘干;
然后将碳纤维在100 ℃的箱式炉中预处理30 min,然后将硫酸镍、柠檬酸氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4配制成电溶液,其中硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4的含量依次为120 g/L、12 g/L、18 g/L、2g/L、20g/L,然后调节其pH值为4.5;
电镀溶液放入电镀装置中,电镀装置中采用镍板作为阳极,碳纤维作为阴极,阳极与阴极都浸没在电镀溶液中,电镀过程中,采用机械搅拌,并且温度保持在30℃,电镀电流密度为2.6A/dm2,电镀时间为20-30min,得到Ni/ Fe3O4 碳纤维;
步骤三,制备复合电磁屏蔽体:
将Ni/ Fe3O4 碳纤维切割成3 mm的短纤维,然后按照质量比1:0.6的比例将短纤维和纳米粒子置于分散剂中,使用电磁搅拌使其均匀分布;之后将ABS粉末加入分散剂中充分搅拌,使之与纤维混合均匀,形成混料;将混料放入抽滤装置,使用真空进行减压抽滤,将准备好的铜网置于合适大小的模具中,而后将混料倒入模具中,在150 ℃下加热,并施加10 Mpa压,材料成型后冷却,脱模,得到复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体上下两面为波浪形;
步骤四:
将复合电磁屏蔽体上下表面贴合保护层,然后组成电磁屏蔽模块,该电磁屏蔽模块铺设于移动终端外表面。

说明书全文

导航路径显示方法

技术领域

[0001] 本发明涉及导航和材料技术领域,特别涉及一种导航路径显示方法。

背景技术

[0002] 目前,随着无线终端技术领域的发展,智能手机、PAD、笔记本等具备无线通讯功能的终端已经得到了普遍应用,并且大多数的无线终端都已具备导航功能,用户可以在无线终端上安装导航软件,以便导航软件为用户提供定位、寻路等导航服务。
[0003] 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机往往面临更为严苛的环境考验,包括抗高温,抗腐蚀电磁屏蔽的性能要好。
[0004] 本发明的目的是提供一种新的适用于无人机的一种导航路径显示方法,其对无人机移动终端进行了进一步的优化,使其具有非常好的电磁屏蔽,更加适用于无人机,使得本发明的适用于无人机的一种导航路径显示方法有了更强的市场竞争,这是本发明人的重大发明。

发明内容

[0005] 基于背景技术存在的技术问题,本发明针对背景技术存在的问题,提供一种新的适用于无人机的一种导航路径显示方法,包括优化了导航的终端,使其符合无人机的使用情况。使得本发明的适用于无人机的一种导航路径显示方法有了更强的市场竞争力,这是本发明人的重大发明。
[0006] 本发明的目的通过以下技术方案实现:一种新的适用于无人机的导航路径显示方法,其步骤为:
(1)制备特种移动终端:
其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽模,所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体两层保护层接触两面设置为波浪形;
所述复合电磁屏蔽体为ABS塑料浇注网而成,ABS塑料中分散有短的Ni/Fe3O4 纤维,Ni/Fe3O4碳纤维长度为3mm;
(2)显示导航路径:
获取目标终端的位置,所述目标终端至少为两个,并在所述至少两个终端各自的导航地图上显示所述至少两个终端的位置;
获取基准点,并将所述基准点显示在所述至少两个终端各自的导航地图上;
获取所述至少两个终端各自的路径,并将所述至少两个终端各自的路径显示在所述至少两个终端各自的导航地图上,其中,终端的路径由所述终端根据所述基准点和所述一个终端的位置得到。
[0007] 所述电磁屏蔽模块的制备步骤如下:步骤一,裁剪铜网:
按照所需尺寸裁剪铜网,将裁剪好的铜网放入稀盐酸溶液中,超声处理10min,去除表面化层,然后清洗、烘干。
[0008] 步骤二,准备Ni/Fe3O4碳纤维:所用碳纤维密度为1.82-1.95g/cm,直径为5μm,放入1%海藻糖溶液中,养护10-15min,然后清洗、烘干;
然后将碳纤维在100 ℃的箱式炉中预处理30 min,然后将硫酸镍、柠檬酸氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4配制成电溶液,其中硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4的含量依次为120 g/L、12 g/L、18 g/L、2g/L、20g/L,然后调节其pH值为4.5;
电镀溶液放入电镀装置中,电镀装置中采用镍板作为阳极,碳纤维作为阴极,阳极与阴极都浸没在电镀溶液中,电镀过程中,采用机械搅拌,并且温度保持在30℃,电镀电流密度为2.6A/dm2,电镀时间为20-30min,得到Ni/ Fe3O4 碳纤维。
[0009] 步骤三,制备复合电磁屏蔽体:将Ni/ Fe3O4 碳纤维切割成3 mm的短纤维,然后按照质量比1:0.6的比例将短纤维和纳米粒子置于分散剂中,使用电磁搅拌使其均匀分布;之后将ABS粉末加入分散剂中充分搅拌,使之与纤维混合均匀,形成混料;将混料放入抽滤装置,使用真空进行减压抽滤,将准备好的铜网置于合适大小的模具中,而后将混料倒入模具中,在150 ℃下加热,并施加10 Mpa压力,材料成型后冷却,脱模,得到复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体上下两面为波浪形。
[0010] 步骤四:将复合电磁屏蔽体上下表面贴合保护层,然后组成电磁屏蔽模块,该电磁屏蔽模块铺设于移动终端外表面。
[0011] 本发明的有益之处在于:(1)本发明操作简单,可以高效,快捷,高精度地为显示导航路径,通过获取多个终端的位置、基准点,以及各自的路径,并将所获取的多个终端的位置、基准点,以及各自的路径,显示在各自的导航地图上,从而使用户可以在各自的导航地图上看到其他用户的位置、基准点,以及各自的路径。
[0012] (2)优化了导航的终端,使其符合无人机的使用情况。在结构方面,本发明的电磁屏蔽模块为夹心型,并且为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体与两层保护层接触两面设置为波浪形;本发明复合电磁屏蔽体中采用导电性良好的铜网为导电基体,然后以碳的短纤维为填料,并且结合复合材料中均匀分布的纳米银粒子,形成了面-线-点的三个层次的不规则导电结构,而且电导率较高,接触电阻较小,对复合材料电磁屏蔽效能的提高起到了意想不到的效果。在复合材料中,对碳纤维进行表面化处理,在碳纤维表面电镀Ni和Fe3O4纳米颗粒,Fe3O4纳米颗粒具有较高的磁性、优异的表面活性,并且由于纳米粒子的极小尺寸和较大的比表面积,使其具有良好的吸波性能,对提高电磁屏蔽效果起到积极作用。本发明的复合材料中碳纤维采用电镀工艺,在碳纤维表面形成的Ni层和Fe3O4纳米颗粒层分布均匀,制备方法简单可控,具备一定的实际应用前景。
[0013] (3)本发明创新的将碳纤维在电镀前用海藻糖溶液进行处理,意外发现可以降低预热处理的温度,此外还能提高电磁屏蔽效果。

具体实施方式

[0014] 实施例1:本实施例涉及一种基于复合型电磁屏蔽材料的移动终端,其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽模块,所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体两层保护层接触两面设置为波浪形;
所述复合电磁屏蔽体为ABS塑料浇注铜网而成,ABS塑料中分散有短的Ni/Fe3O4 碳纤维,Ni/Fe3O4碳纤维长度为3mm;
进一步地,所述电磁屏蔽模块的制备步骤如下:
步骤一,裁剪铜网:
按照所需尺寸裁剪铜网,将裁剪好的铜网放入稀盐酸溶液中,超声处理10min,去除表面氧化层,然后清洗、烘干。
[0015] 步骤二,准备Ni/Fe3O4碳纤维:所用碳纤维密度为1.82g/cm,直径为5μm,放入1%海藻糖溶液中,养护10min,然后清洗、烘干;
然后将碳纤维在100 ℃的箱式炉中预处理30 min,然后将硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4配制成电镀溶液,其中硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4的含量依次为120 g/L、12 g/L、18 g/L、2g/L、20g/L,然后调节其pH值为4.5;
将电镀溶液放入电镀装置中,电镀装置中采用镍板作为阳极,碳纤维作为阴极,阳极与阴极都浸没在电镀溶液中,电镀过程中,采用机械搅拌,并且温度保持在30℃,电镀电流密度为2.6A/dm2,电镀时间为20-30min,得到Ni/ Fe3O4 碳纤维。
[0016] 步骤三,制备复合电磁屏蔽体:将Ni/ Fe3O4 碳纤维切割成3 mm的短纤维,然后按照质量比1:0.6的比例将短纤维和银纳米粒子置于分散剂中,使用电磁搅拌使其均匀分布;之后将ABS粉末加入分散剂中充分搅拌,使之与纤维混合均匀,形成混料;将混料放入抽滤装置,使用真空泵进行减压抽滤,将准备好的铜网置于合适大小的模具中,而后将混料倒入模具中,在150 ℃下加热,并施加10 Mpa压力,材料成型后冷却,脱模,得到复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体上下两面为波浪形。
[0017] 步骤四:将复合电磁屏蔽体上下表面贴合保护层,然后组成电磁屏蔽模块,该电磁屏蔽模块铺设于移动终端外表面。
[0018] 对本实施例电磁屏蔽模块进行电磁屏蔽性能测试,采用E5071C型网络分析仪法兰同轴发测试,温度为30℃,湿度为50%(RH)。SE(db) 98 91 69 78 79 80
Frequence(MHz) 200 400 600 800 1000 1200
[0019]测试得到复合电磁屏蔽材料在200~1200MHz范围内电磁屏蔽效能曲线,可见,本发明的特种移动终端材料电磁屏蔽曲线较平缓,电磁屏蔽效能较高。
[0020] 实施例2:本实施例涉及一种基于复合型电磁屏蔽材料的移动终端,其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽模块,所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体两层保护层接触两面设置为波浪形;
所述复合电磁屏蔽体为ABS塑料浇注铜网而成,ABS塑料中分散有短的Ni/Fe3O4 碳纤维,Ni/Fe3O4碳纤维长度为3mm;
进一步地,所述电磁屏蔽模块的制备步骤如下:
步骤一,裁剪铜网:
按照所需尺寸裁剪铜网,将裁剪好的铜网放入稀盐酸溶液中,超声处理10min,去除表面氧化层,然后清洗、烘干。
[0021] 步骤二,准备Ni/Fe3O4碳纤维:所用碳纤维密度为1.95g/cm,直径为5μm,放入1%海藻糖溶液中,养护15min,然后清洗、烘干;
然后将碳纤维在100 ℃的箱式炉中预处理30 min,然后将硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4配制成电镀溶液,其中硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4的含量依次为120 g/L、12 g/L、18 g/L、2g/L、20g/L,然后调节其pH值为4.5;
将电镀溶液放入电镀装置中,电镀装置中采用镍板作为阳极,碳纤维作为阴极,阳极与阴极都浸没在电镀溶液中,电镀过程中,采用机械搅拌,并且温度保持在30℃,电镀电流密度为2.6A/dm2,电镀时间为20-30min,得到Ni/ Fe3O4 碳纤维。
[0022] 步骤三,制备复合电磁屏蔽体:将Ni/ Fe3O4 碳纤维切割成3 mm的短纤维,然后按照质量比1:0.6的比例将短纤维和银纳米粒子置于分散剂中,使用电磁搅拌使其均匀分布;之后将ABS粉末加入分散剂中充分搅拌,使之与纤维混合均匀,形成混料;将混料放入抽滤装置,使用真空泵进行减压抽滤,将准备好的铜网置于合适大小的模具中,而后将混料倒入模具中,在150 ℃下加热,并施加10 Mpa压力,材料成型后冷却,脱模,得到复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体上下两面为波浪形。
[0023] 步骤四:将复合电磁屏蔽体上下表面贴合保护层,然后组成电磁屏蔽模块,该电磁屏蔽模块铺设于移动终端外表面。
[0024] 对本发明电磁屏蔽模块进行电磁屏蔽性能测试,采用E5071C型网络分析仪法兰同轴发测试,温度为30℃,湿度为50%(RH)。SE(db) 105 95 89 88 91 80
Frequence(MHz) 200 400 600 800 1000 1200
[0025]测试得到复合电磁屏蔽材料在200~1200MHz范围内电磁屏蔽效能曲线,可见,本发明的特种移动终端材料电磁屏蔽曲线较平缓,电磁屏蔽效能较高。
[0026]实施例3 适用于无人机的移动终端获取导航图的方法:
一种新的适用于无人机的导航路径显示方法,其步骤为:
适用于无人机的导航路径显示方法,其步骤为:
(1)制备特种移动终端:
其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽模块,所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体,复合电磁屏蔽体两层保护层接触两面设置为波浪形;
所述复合电磁屏蔽体为ABS塑料浇注铜网而成,ABS塑料中分散有短的Ni/Fe3O4 碳纤维,Ni/Fe3O4碳纤维长度为3mm;
(2)显示导航路径:
获取目标终端的位置,所述目标终端至少为两个,并在所述至少两个终端各自的导航地图上显示所述至少两个终端的位置;
获取基准点,并将所述基准点显示在所述至少两个终端各自的导航地图上;
获取所述至少两个终端各自的路径,并将所述至少两个终端各自的路径显示在所述至少两个终端各自的导航地图上,其中,终端的路径由所述终端根据所述基准点和所述一个终端的位置得到。
[0027] 综上所述,本发明操作简单,可以高效,快捷,高精度地为显示导航路径,通过获取多个终端的位置、基准点,以及各自的路径,并将所获取的多个终端的位置、基准点,以及各自的路径,显示在各自的导航地图上,从而使用户可以在各自的导航地图上看到其他用户的位置、基准点,以及各自的路径;优化了导航的终端,使其符合无人机的使用情况,而且创新的将碳纤维在电镀前用海藻糖溶液进行处理,意外发现可以降低预热处理的温度,此外还能提高电磁屏蔽效果。
[0028] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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