技术领域
[0001] 本
发明涉及实训教学技术领域，具体是一种车辆数据采集与控制实训箱。
背景技术
[0002] 在车辆以及
工程机械教学领域中，有时需要多个台架或者实训箱来展示采集大量的信息，包括模拟信息、数字信息等，例如，在车辆的尾气后处理实训台架系统的开发、试验以及后续运行中，需要采集多个部位的尾气
温度、压
力、尾气成分含量的数据，同时，可能还要获取车辆运行参数、
发动机工作参数、外界环境参数等等。这些数据有的是模拟数据，有的是数字数据；有的直接来自
传感器，有的通过车辆CAN由CAN
接口传感器获取，还有的通过车辆CAN由车辆ECU和其它控制单元获取。而这么多的数据量未必可以让学生更好的理解数据的采集方式以及处理方式。
[0003] 因此，在车辆以及工程机械教学领域，存在这样的情况，即可以让学生更直观的知道数据采集的方式，并且能通过学生自身开发，以达到了解数据采集后的控制方式。因此，希望开发一种集成的数据采集实训箱，其能采集常见及通用的温度、压力、流量数据，此外，还能通过二次编程开发数据来控制系统。更重要的是，以往数据采集及编程需用到比较大型的设备及系统，场地局限性较大。此款实训箱不仅有真实元件和数据、电液控制系统完善齐全，而且体积小，携带方便，可带入课堂教学。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种车辆数据采集与控制实训箱，以解决所述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种车辆数据采集与控制实训箱，包括
箱体以及安装在箱体内部的液压
管道系统，所述液压管道系统包括
液压泵、液量观察窗、流量传感器、逆止
阀、
电磁阀和三通，
液压泵、液量观察窗、流量传感器、
逆止阀、电磁阀和三通依次通过管道连接组成循环回路，逆止阀与电磁阀之间的管道上设有
压力传感器，电磁阀和三通依次之间的管道上设有加热器和温度传感器，箱体设有压力表、温度表、流量表、电磁阀手动
开关、液压泵调速开关、液压泵开关、加热开关、电源开关和电源指示灯。
[0007] 作为本发明进一步的方案：所述箱体内部还设有用于
信号综合处理的
单片机，单片机分别连接压力传感器、流量传感器、温度传感器、电磁阀、
电压表、电磁阀手动开关、液压泵调速开关、液压泵开关、加热开关、电源开关、压力表、流量表和温度表。
[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述箱体上还设有压力传感器USB程序下载接口。
[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述箱体上还设有温度传感器USB程序下载接口。
[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述箱体上还设有流量传感器USB程序下载接口。
[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述单片机采用51单片机。
[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述压力传感器、流量传感器、温度传感器、电磁阀、电压表、电磁阀手动开关、液压泵调速开关、液压泵开关、加热开关和电源开关采用12V直流电供电，单片机采用5V直流电供电。
[0013] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够具体地反映车辆以及工程机械的数据采集和处理方式，并对智能化控制提供了愿景。可以为用户提供二次开发的功能，使得用户对可以把功能与实物能一一
配对，更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过利用本发明，教师可以通过在实训箱上设置任务让学生自主控制处理数据，这种方法可以将智能控
制模块中原本晦涩难懂的原理通过该实训箱展示出来，实现教学高效化，简单化，让教学更有效。
附图说明
[0014] 图1是本发明的总体原理图。
[0015] 图2是内部系统示意图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 实施例1：请参阅图1-2，为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：
[0018] 一种车辆数据采集与控制实训箱，包括箱体以及安装在箱体内部的液压管道系统，所述液压管道系统包括液压泵、液量观察窗、流量传感器、逆止阀、电磁阀和三通，液压泵、液量观察窗、流量传感器、逆止阀、电磁阀和三通依次通过管道连接组成循环回路，逆止阀与电磁阀之间的管道上设有压力传感器，电磁阀和三通依次之间的管道上设有加热器和温度传感器，箱体设有压力表、温度表、流量表、电磁阀手动开关、液压泵调速开关、液压泵开关、加热开关、电源开关和电源指示灯。改变系统运行环境(温度和流速)，就有对应的温度、压力以及流量的数值和显示的变化；同时还能够模拟液压管道中液体流速的快、慢、断流以及液压泵空转等情况，实时对液压系统进行监督和关断管控，操作者通过开关能够控制各个阀
门、泵的状态，从而改变。
[0019] 运行微型液压管道系统，能够对温度传感器、压力传感器以及开关流量传感器的工作电压、信号
输出电压变化通过面板上的检测
端子用万用表进行模拟量的检测；能够通过LED数码显示仪表，显示温度、压力的实时变化值；通过调节面板上的泵体调速旋钮，改变管道中运行环境，给液压系统改变压力和流量，在压力表和流量开关上有所体现；通过操控加热开关，改变液压系统的温度，在温度表上有所体现；可以根据采集到的传感器模拟量电压信号，在单片机控制板上和LED数码显示仪表上进行二次开发，自主编程，然后将编写好的程序通过ISP程序下载接口，下载到控制板上。
[0020] 实施例2，在实施例1的
基础上，箱体内部还设有用于信号综合处理的单片机，单片机分别连接压力传感器、流量传感器、温度传感器、电磁阀、电压表、电磁阀手动开关、液压泵调速开关、液压泵开关、加热开关、电源开关、压力表、流量表和温度表。，压力传感器、流量传感器、温度传感器、电磁阀、电压表、电磁阀手动开关、液压泵调速开关、液压泵开关、加热开关和电源开关采用12V直流电供电，单片机采用5V直流电供电，如图2所示，本发明箱体面板上有与各个传感器信号输出线路以及工作电源线路相连的检测端子，带有可供单片机系统二次开发的ISP程序下载接口，面板上配备有两块LED数码显示仪表，6个LED指示灯组，微型
水泵以及供水管道一套，传感器和管道开关控制电磁阀都安装在管道系统上。
[0021] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附
权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022] 此外，应当理解，虽然本
说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
